行业政策与标准 - 2025年1至7月组合驾驶辅助系统乘用车新车销量776万辆 渗透率62.6% 较2021年同期增加570万辆和40个百分点 [1] - 国务院通过"人工智能+"行动意见强调AI与汽车融合 八部门联合印发《汽车行业稳增长工作方案》推动"车路云一体化"应用试点并支持有条件批准L3级自动驾驶准入 [1] - 工业和信息化部对《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准公开征求意见 涉及提升产品能力表现、强化安全保障要求、规范系统使用方式三个维度 [1] 市场现状与技术层级 - 当前市场销售车型基本属于L2级组合驾驶辅助范畴 系统仅承担基本驾驶操作任务如控制车速和车道保持 驾驶员仍是最终责任主体 [1] - 市场监管总局发文规范车企宣传 防止夸大辅助驾驶功能 [1] - 头部厂商辅助驾驶解决方案逐步完善 车企不再强制主导全栈自研 转而与解决方案供应商及海外车企展开战略合作 [2] 产业链发展与投资机会 - L2级辅助驾驶国家标准有望确立 智能驾驶产业或加速发展 建议关注智能驾驶算法提供商、智能驾驶相关硬件提供商和Robotaxi运营平台 [2] - 供应链格局显现 激光雷达、摄像头、毫米波雷达、域控制器、辅助驾驶芯片等国内供应商强化行业影响力并向软硬件一体化解决方案发展 [2] - 黑芝麻智能为国内最早推动"辅助驾驶平权"的自动驾驶芯片企业 2020年6月发布首款支持L2+辅助驾驶的车规级芯片华山A1000及A1000L [3] 企业动态与技术突破 - 地平线机器人征程系列芯片量产突破1000万片 公司预计未来3-5年HSD量产目标达1000万 基于征程6P打造端到端城区辅助驾驶系统 [3] - 速腾聚创高线数激光雷达实现量产上车 智己LS6和极氪9X均搭载其520线数字化激光雷达 [3] - 佑驾创新发布无人物流品牌"小竹无人车"及T5/T8车型 进入无人物流赛道 形成覆盖L1至L4的完整产品矩阵 [4]

市场渗透与政策推动 - 2025年1至7月组合驾驶辅助系统乘用车新车销量达776万辆 渗透率62.6% 较2021年同期增加570万辆和40个百分点[1] - 2025年成为智能驾驶政策密集落地期 国务院推动"人工智能+"与汽车融合 八部门开展"车路云一体化"试点并支持L3级自动驾驶有条件准入[1] - 工信部9月就《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准征求意见 涉及产品能力提升、安全保障强化和系统使用规范[1] 产业影响与机构观点 - L2级辅助驾驶国家标准有望确立 为监管提供技术支撑并引导产业链聚焦技术创新 加速产业发展[2] - 头部厂商辅助驾驶解决方案逐步完善 车企与解决方案供应商展开战略合作 推动智能化渗透率普及[2] - 智能驾驶产业链受益环节包括算法提供商、硬件供应商和Robotaxi运营平台 激光雷达、摄像头等国内供应商强化行业影响力[2] 核心企业动态 - 黑芝麻智能为国内最早推动辅助驾驶平权的芯片企业 2020年发布首款支持L2+辅助驾驶的车规级芯片华山®A1000及A1000L[3] - 地平线机器人征程系列芯片量产突破1000万片 基于征程6P打造HSD端到端城区辅助驾驶系统 与博世、大众等国际客户合作[3] - 速腾聚创520线数字化激光雷达实现量产上车 应用于智己LS6和极氪9X等车型[3] - 佑驾创新发布无人物流品牌"小竹无人车"及T5/T8车型 形成覆盖L1至L4的完整产品矩阵[4]

地平线机器人（09660）：公司在高级辅助驾驶解决方案市场中占据主导地位，为少数可以同时供应芯 片+算法的供应商之一。硬件方面，推出J6P及HorizonCell，可提供1120TOPS算力，已站稳国内算力第 一梯队，正加速追赶英伟达中；解决方案方面，推出城区NOA智驾方案，软硬结合可进一步提高解决 方案性能；公司客户资源+量产经验丰富，产品已搭载理想L6Pro、蔚来firefly萤火虫、奇瑞iCARV23等 车型，已进入比亚迪（002594）、奇瑞、博世等客户。 黑芝麻（000716）智能（02533）：在自动驾驶领域，公司华山系列A1000Pro算力达106TOPS，性能优 异，推出A2000进一步丰富产品矩阵，公司已与吉利等众多主要汽车OEM以及Tier1合作，已进入银河 E8、领克07等车型；在跨域计算领域，公司推出业内首个跨域计算芯片武当C1200，一汽红旗有望基于 C1200打造单芯片智能车控平台方案，助力公司营收增长。 近年来，随着技术的跃进式提升，叠加硬件和软件成本的不断下降，智能驾驶辅助功能搭载率不断提 升。乘联分会发布的数据显示，2025年1-6月新能源乘用车L2级及以上的辅助驾驶功能装车 ...

政策标准发布 - 工业和信息化部发布《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准征求意见稿 构建智能网联汽车产品安全基线 要求系统只能在其设计运行条件下激活 [1] - 标准针对单车道 多车道 领航辅助等不同功能设置人机交互 功能安全和预期功能安全 信息安全 数据记录等全方位安全技术要求 构建"三重安全保障" [1] - 明确要求驾驶员必须先培训才能使用系统 加强系统运行数据记录 防止功能被误用滥用 是支撑产业规范发展的关键一步 [1] 行业影响与意义 - 标准将直接推动技术迭代升级 加速高阶智驾落地 使出海更加顺畅 填补安全标准空白 重构行业竞争规则 [1] - 明确责任边界 化解产业系统性风险 为消费者提供安全保障 有法可依 [1] - 标准对智能网联汽车的行车安全提出更高要求 计划明年正式发布 [2] 市场发展现状 - 2025年1-6月新能源乘用车L2级及以上辅助驾驶功能装车率达到82.6% 16万以下市场中智驾装车率进一步增长 [2] - 2024年1-7月具备组合驾驶辅助系统的乘用车新车销量为775.99万辆 同比增长21.31% 渗透率升至62.58% [2] - 组合驾驶辅助系统的规模化应用为产业发展注入新动能 但存在产品性能缺乏统一基线等问题 [2] 技术发展趋势 - 当前至明年是汽车高阶智驾技术成熟度 政策法规 用户接受度与商业模式共同突破的窗口期 [2] - 车企不再强制主导辅助驾驶全栈自研 而是展开丰富的战略合作 推动智能化渗透率进一步普及 [3] - 供应链格局显现 激光雷达 摄像头 毫米波雷达 域控制器 辅助驾驶芯片等国内供应商强化行业影响力 向软硬件一体化解决方案发展 [3] 重点公司分析 - 地平线机器人(09660)在高级辅助驾驶解决方案市场占据主导地位 为少数可同时供应芯片+算法的供应商之一 硬件推出J6P及HorizonCell提供1120TOPS算力 解决方案推出城区NOA智驾方案 [4] - 黑芝麻智能(02533)华山系列A1000Pro算力达106TOPS 推出A2000丰富产品矩阵 与吉利等汽车OEM以及Tier1合作 推出业内首个跨域计算芯片武当C1200 [4] - 速腾聚创(02498)高线数激光雷达产品率先实现量产上车 是520线数字化激光雷达唯一可量产厂商 产品搭载于智己LS6和极氪9X [5] - 佑驾创新(02431)凭借智能辅助驾驶与智能座舱两大业务斩获多家定点 推出中高阶辅助驾驶域控制器iPilot 4 plus和L4级自动驾驶解决方案iRobo 完成680万新H股配售募资1.55亿港元加大中高阶辅助驾驶与L4自动驾驶投入 [5][6]

政策环境与行业趋势 - 工业和信息化部等八部门印发《汽车行业稳增长工作方案（2025-2026年）》，提出推进智能网联汽车准入和上路通行试点，有条件批准L3级车型生产准入 [2] - 政策要求加快突破汽车芯片、操作系统、人工智能、固态电池等关键技术，提升产品经济性、耐久性、舒适性等性能，开发智能交互、智能驾驶新功能 [2] - 政策为汽车主机厂及辅助驾驶产业链相关企业提出更高要求，并孕育更大机会和市场空间 [3] 激光雷达技术优势与产品进展 - 高线数数字化激光雷达已成为L3落地的必备安全件，行业共识认为头部激光雷达厂商将最有望受益 [3] - 速腾聚创520线数字化激光雷达已量产上车，智己LS6和极氪9X均搭载该产品，公司是目前唯一可量产520线数字化激光雷达的厂商 [4] - 520线激光雷达垂直分辨率较上一代提升近3倍，能清晰分辨百米外车辆轮胎、路肩边缘轮廓及锥桶等低矮或细小障碍物形状和位置，雨雾等恶劣环境下保持厘米级定位稳定性 [4] - 500线以上高线数高分辨率激光雷达提供的小物体感知能力和可靠性是L3系统的安全刚需 [4] - 速腾聚创新一代车载数字化激光雷达平台EM平台全线产品进入规模化量产阶段，EMX面向L2级辅助驾驶市场，EM4支持520线至2160线定制，服务于高级别自动驾驶场景 [4] - EM平台与全固态数字化激光雷达E1组合全面覆盖L3及L4市场，或是当下市场唯一选择 [5] 核心技术突破 - 速腾聚创自研全球首个SPAD-SOC芯片并掌握数字化芯片核心技术，芯片化设计使激光雷达结构更精简、集成度更高、性能更优越 [5] - SPAD-SoC可将激光雷达线数/像素提升到无限高，当像素与摄像头持平时，激光雷达画面将具有色彩和三维信息，超越人类眼睛感知能力 [5] - 高清无损的真实世界三维彩色信息数据是辅助驾驶实现性能和安全性突破的核心 [5] 市场应用与客户合作 - 2025年下半年将有多款搭载速腾聚创高线数数字化激光雷达的车型陆续面世 [6] - 滴滴、小马智行、文远知行等新一代Robotaxi均已使用速腾聚创数字化激光雷达产品，主激光雷达呈现线数升级趋势以满足城区和高快场景运营的极致安全需求 [6] - 速腾聚创可量产高性能车规级数字化激光雷达EM4、EMX和E1接入NVIDIA DRIVE AGX平台，作为NVIDIA DRIVE生态合作伙伴提供高清三维感知数据支持，缩短自动驾驶技术开发与测试周期 [8] - 与全球顶级科技企业深化合作印证速腾聚创"高线数+数字化"技术路线的清晰性与准确性 [8]

公司技术突破与量产进展 - 520线数字化激光雷达在智己LS6和极氪9X等高端车型实现连续量产上车 [1] - 多款搭载高线数数字化激光雷达的车型将于2023年下半年陆续面世 [1] - 公司成为目前行业内唯一可实现520线数字化激光雷达量产的企业 [1] 行业合作与市场认可 - 超高线数激光雷达产品获得上汽集团和吉利集团高端车型认可 [1] - 数字化激光雷达量产成熟度得到市场验证 [1] 技术领先性与行业影响 - 公司多次实现技术创新的率先量产并持续打破行业极限 [1] - 520线激光雷达性能有望成为行业标杆并推动全行业向高线数发展 [1] 市场需求与发展前景 - 自动驾驶向L3及以上级别加速发展推动车载激光雷达性能需求提升 [1] - 高端车型普遍追求192线及更高线数激光雷达配置 [1] - 公司在520线规格的技术优势和量产能力有望在行业升级浪潮中获得更大发展空间 [1]

公司技术领先与量产能力 - 速腾聚创520线数字化激光雷达已在智己LS6和极氪9X等高端车型实现连续量产上车 [1] - 公司成为目前唯一可量产520线数字化激光雷达的企业 [1] - 多款搭载速腾聚创高线数激光雷达的车型将于2023年下半年陆续面世 [1] 行业认可与市场验证 - 520线激光雷达量产获得上汽集团和吉利集团高端车型的认可 [1] - 速腾聚创的数字化激光雷达量产成熟度得到验证 [1] - 公司技术有望推动行业激光雷达性能向520线标杆发展 [1] 行业趋势与需求增长 - 自动驾驶向L3及以上级别发展推动市场对192线及更高线数激光雷达的需求 [1] - 高端车型普遍追求高线数激光雷达 [1] - 速腾聚创凭借520线技术优势有望在行业升级浪潮中占据更大发展空间 [1] 技术创新与行业引领 - 公司在发展历程中多次实现技术创新的"率先量产" [1] - 速腾聚创持续打破行业极限并引领技术发展 [1]