春季躁动行情前瞻 - 每年2月是常规春季躁动区间，整体胜率最高，但结合当前市场环境，今年春季躁动行情或提前“抢跑” [1] - 12月下旬美国11月就业、价格数据密集发布后，降息预期可能更加清晰，可能导致12月下旬到明年1月出现春季躁动前移、成长风格提前回归的情况 [1] 潜在关注方向 - 按照日历效应可继续持有白电和银行 [2] - 若成长风格再度回踩，可为可能提前的春季躁动做好准备 [2] - 结合当前拥挤度不高甚至极低以及春季躁动胜率，AI应用（软件、传媒）、机器人、创新药、储能可能是12月择机布局的重要方向 [2] 机器人行业动态与政策 - 美国政府正考虑在明年发布一项关于机器人技术的行政命令，美国商务部称致力于推动机器人和先进制造业，因其是让关键生产回流美国的核心 [3] - 美国交通部也正准备成立一个机器人工作组，可能在年底前宣布，同时美国国会议员对机器人技术的兴趣也在上升 [3][4] - 此次消息反映了美国对人形机器人的重视程度提升至政策支持级别，主要动因在于机器人将成为美国制造业回流及维持科技竞争力的核心环节 [4] - 后续不排除中国也将出台相应政策支持机器人产业发展的可能，人形机器人产业有望迎来国内与海外共振发展 [4] 人形机器人技术进展 - 12月3日，特斯拉发布视频展示Optimus在实验室中跑步，出现双脚腾空场景，步态稳定性远超早期版本，反映了其在机器人动态平衡、协调及步态控制等方面的长足进步 [4] - 特斯拉在AI领域顶级学术会议NeurIPS 2025上展示Optimus V2.5，标志着其在领域或已取得可被学术界检验的新突破 [4] - 12月4日，Figure AI展示了一段Figure 03折返跑视频，其快速停止并转身所需的加减速能力反映了Figure 03具备强大的运控能力及扭矩驱动性能 [4] - 预计人形机器人从走到跑的突破将为其进入真实工厂场景完成多样化工作奠定基础 [4] 投资策略观点 - 从投资策略上看，预计能确定进入特斯拉、Figure等机器人配套产业链的汽零将受益 [5]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为“中性”，且维持该评级 [5] 报告核心观点 - 特朗普政府高度重视机器人产业，预计将出台政策支持，机器人产业或将迎来国内与海外共振发展 [2][8][12] - 特斯拉及Figure AI相继发布人形机器人跑步视频，动态性能显著提升，为人形机器人进入真实工厂场景奠定基础 [8][13] - 11月乘用车行业销量表现分化，但预计年末销量透支幅度有限，对明年一季度销量预期不必过度悲观 [8][14] 根据相关目录分别总结 1 本周观点：特朗普政府高度重视机器人产业，继续关注机器人产业链公司 - **政策环境**：特朗普政府考虑在明年发布关于机器人技术的行政命令，美国商务部长和交通部均有积极动作，反映出政策支持级别提升，主要动因在于机器人是美国制造业回流及维持科技竞争力的核心环节，机器人或将成为中美竞争的下一个重要赛道，后续中国也可能出台相应政策 [8][12] - **技术进展**：特斯拉于12月3日发布Optimus跑步视频，出现双脚腾空，步态稳定性远超早期版本，并在NeurIPS 2025展示Optimus V2.5；Figure AI于12月4日展示Figure 03折返跑视频，展示了强大的运控及扭矩驱动性能，从走到跑的突破为其进入真实工厂完成多样化工作奠定基础 [8][13] - **投资策略**：预计能确定进入特斯拉、Figure等机器人配套产业链的汽车零部件公司将受益，同时具备竞争力的自主品牌及在智驾技术方面领先的企业将继续扩大市场份额，建议持续关注人形机器人链、T链、液冷产业链、华为产业链、智驾产业链公司 [3][14] 2 销量跟踪：本周乘用车周度销量同环比回暖 - **整体销量**：根据乘联会初步统计，11月24-30日全国乘用车批发销量130.2万辆，同比增长19%，环比增长9%；零售销量87.9万辆，同比增长2%，环比增长19% [16] - **月度累计**：11月1-30日，全国乘用车批发销量299.2万辆，同比增长2%；零售销量226.3万辆，同比下降7%；今年以来累计批发2676.6万辆，同比增长11%，累计零售2151.9万辆，同比增长6% [16] - **新能源车企表现**：11月，鸿蒙智行、零跑、小米、小鹏销量居前，分别销售8.19万、7.03万、超4.00万、3.67万辆；其中鸿蒙智行、蔚来、零跑销量同比增速较快，分别为89.6%、76.3%、75.1% [20] 附录 市场行情及产业链主要新闻公告 3.1 本周市场行情：汽车板块整体上涨 - **板块表现**：本周中信汽车一级行业涨跌幅为1.3%，走势基本持平沪深300，在29个一级行业中位列第10位；二级子行业中，摩托车及其他板块上涨2.71%，商用车板块上涨2.24%，汽车零部件板块上涨1.56%，乘用车板块上涨0.20%，汽车销售及服务板块上涨0.14% [24] - **重点公司股价**：整车方面，中国重汽上涨4.19%，上汽集团上涨3.21%；零部件方面，新泉股份上涨8.13%，拓普集团上涨7.92%，三花智控上涨4.93% [25] 3.2 本周新车快讯 - **岚图追光L**：将于12月10日上市，定位中大型轿车，搭载鸿蒙座舱HarmonySpace 5.1和华为乾崑智驾ADS 4，采用1.5T插混动力，CLTC纯电续航410km，综合续航1400km [32][33] - **吉利银河V900**：12月5日首发亮相，为增程式MPV，提供六座及八座布局，纯电续航在165km至202km之间 [34] - **日产N6**：12月1日上市，售价区间9.99-12.99万元，搭载Momenta飞轮大模型，支持高速NOA等功能，采用1.5L插混动力，CLTC纯电续航180km [35] 3.3 本周重点公司公告 - **整车企业销量**： - 比亚迪：11月销售48.02万辆，同比下降5.3%；累计销售418.20万辆，同比增长11.3%；11月出口13.19万辆，同比增长325.9% [36] - 吉利汽车：11月销售31.04万辆，同比增长24.1%；累计销售278.78万辆，同比增长41.8% [37] - 赛力斯：11月销售5.81万辆，同比增长36.3%；其中赛力斯汽车销售5.17万辆，同比增长59.7% [38] - 长安汽车：11月销售28.42万辆，同比增长2.5% [39] - 上汽集团：11月销售46.08万辆，同比下降3.7%；其中上汽乘用车销售10.04万辆，同比增长36.4% [40] - 小鹏汽车：11月交付3.67万辆，同比增长19% [43] - 蔚来：11月交付3.63万辆，同比增长76.3% [45] - **其他公告**： - 长城汽车发布员工持股计划，业绩考核目标为2026、2027年销量分别不低于180万、216万辆，净利润分别不低于100亿、150亿元 [47][49] - 拓普集团、星宇股份筹划发行H股并在香港上市 [50][52] - 中鼎股份拟发行可转债募资不超过25亿元，用于智能机器人核心关节与本体制造等项目 [51] 3.4 本周行业动态 - **政策与贸易**： - 前11个月汽车以旧换新超1120万辆 [54] - 10月汽车商品进出口总额为253.1亿美元，同比增长9.5% [55] - 工信部鼓励中国新能源汽车等优势企业“走出去” [56] - 美国确认对韩国输美商品（包括汽车）关税税率降至15%，追溯至11月1日生效 [64] - 特朗普宣布将降低汽车燃油经济性标准，2031款车型标准降至约每加仑34.5英里（约合每百公里6.9升） [61] - 德国总理呼吁欧盟2035年后继续销售燃油车 [65] - **企业动态**： - 上汽产投在人形机器人领域投资已涵盖本体、具身智能等，投资布局中“新质生产力”领域占比近七成 [57] - 长安汽车计划在未来两年内在欧洲推出阿维塔、Nevo品牌 [58] - 理想汽车进入俄罗斯市场，L6 Pro起售价约62.6万元人民币 [59] - Stellantis CEO表示在美国市场将重点发力混合动力车型 [62] - 西班牙拟投入近13亿欧元（约合15亿美元）支持电动汽车市场及产业链发展 [63]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为“推荐”，并维持该评级 [7] 报告核心观点 - 报告核心观点聚焦于人形机器人产业的技术突破与商业化进程加速，特别是Figure 02在宝马工厂的成功部署标志着行业从研发测试迈向规模化应用的关键一步 [5]；同时，国内外政策持续支持、企业产能规划明确以及活跃的投融资环境共同推动产业进入高速发展期 [3][4][5] 周度行情回顾 - 2025年11月16日至11月21日，人形机器人概念指数下跌5.68%，跑输沪深300指数1.91个百分点 [2]；但年初至今该指数累计上涨57.83%，大幅跑赢沪深300指数41.26个百分点，显示长期强劲增长势头 [2] - 周度表现中，伟创电气涨幅最大，达18.56%，芳源股份跌幅最大，为-21.32% [2][17] 周度热点回顾：政策端 - 湖北省强调构建“北斗+人形机器人”等新场景，强化产业应用 [3][20] - 重庆市发布行动计划（2026-2030年），推动具身智能机器人在企业智能化改造和数字化转型项目中率先应用 [3][21] 周度热点回顾：产品技术迭代 - Figure AI宣布其第二代人形机器人Figure 02已在宝马斯帕坦堡工厂参与生产了3万辆汽车，累计装载超过9万个零部件 [3][22] - 优必选计划到2026年实现工业人形机器人年产能5000台，2027年进一步扩大至10000台规模 [3][22] - 地瓜机器人与傅利叶达成合作，傅利叶的Care-bot GR-3机器人将搭载地瓜的RDK S600算力平台 [3][23] - 智元机器人正支持玉树智能在特定商业场景进行具身智能的数据采集工作 [3][23] 周度热点回顾：投融资 - 具身智能企业星动纪元完成近10亿元A+轮融资，由吉利资本领投 [4][25] 周度热点回顾：重点公司公告 - 广汽集团计划其具身智能机器人于2027年启动大规模量产，力争到2030年实现机器人产业链产值突破10亿元 [4][25] - 长盈精密是海外人形机器人品牌的Tier 1供应商，在机器人领域已布局超过10年，提供多种核心零部件 [4][26] - 格力电器已开发出可用于人形机器人的关节模组等核心零部件 [4][26] - 盛视科技正推进NAO机器人供应链国产化，已推出NAO6+升级产品，并计划尽快推出NAO7新一代产品 [4][27] 周观点 - Figure 02在宝马工厂11个月的部署成果显著：每周工作5天、执行10小时班次、完成超9万件金属板件装载、累计运行超1250小时、参与生产3万余辆宝马X3、行走估算超120万步（约200英里） [5]；此经验将助力Figure 03的量产与运营能力提升 [5]；报告建议关注相关供应链公司如银轮股份、长盈精密 [5]

行业投资评级 - 汽车与零部件行业投资评级为中性（维持）[5] 核心观点 - 调整后建议继续关注人形机器人产业链公司，尽管近期板块调整幅度较大，但特斯拉、Figure、小鹏等国内外机器人公司仍在进行技术迭代并持续推进量产落地，预计2026年人形机器人将进入从0到1的规模化量产阶段，后续板块仍将迎来催化[8][11] - Figure 02机器人已在宝马工厂投入生产6个月，运行时间超过1250小时，累计参与制造3万辆汽车，完成超9万个零部件装载，其工厂部署经验将用于Figure 03的迭代升级，Figure机器人未来4年内规划产能累计10万台，预计2026年将加快推进规模化量产[8][12] - 小鹏汽车计划在2026年底实现高阶人形机器人的规模量产，目标到2030年年销量超100万台，同时宇树科技推进IPO、星动纪元完成近10亿元A+轮融资，国内机器人公司资本化进程加速将提振市场信心并带动产业链发展[8][13] - 从投资策略看，能确定进入特斯拉、Figure、国内机器人公司等配套产业链的汽车零部件公司将受益，具备竞争力的自主品牌及智驾技术领先企业将继续扩大市场份额，建议关注人形机器人链、T链、液冷产业链、华为产业链、智驾产业链公司[3][14] 销量跟踪 - 11月1-16日全国乘用车批发销量102.1万辆，同比下降14%，较上月同期增长14%，今年以来累计批发2479.5万辆，同比增长11%[17] - 11月1-16日全国乘用车零售销量88.6万辆，同比下降14%，较上月同期下降6%，今年以来累计零售2014.2万辆，同比增长7%[17] - 10月全国狭义乘用车批发销量293.2万辆，同比增长7.6%，环比增长4.9%，1-10月累计批发销量2377.0万辆，同比增长12.3%[20] - 10月全国狭义乘用车零售销量224.2万辆，同比下降0.8%，环比下降0.1%，1-10月累计零售销量1925.0万辆，同比增长7.9%[20] - 10月全国新能源乘用车批发销量162.1万辆，同比增长18.5%，环比增长8.5%，1-10月累计批发销量1205.8万辆，同比增长29.9%，新能源批发渗透率达55.3%，同比提升5.1个百分点[24] - 10月全国新能源乘用车零售销量128.2万辆，同比增长7.3%，环比下滑1.3%，1-10月累计零售销量1015.1万辆，同比增长21.9%，新能源零售渗透率达57.2%，同比提升4.3个百分点[26] 市场行情 - 本周中信汽车一级行业涨跌幅为-5.1%，跑输沪深300指数（-3.8%），在29个一级行业中位列第13位，二级子行业中摩托车及其他板块跌幅最小（-2.60%），汽车销售及服务板块跌幅最大（-7.85%）[31] - 重点整车公司本周表现：比亚迪（-5.76%）、上汽集团（-7.02%）、广汽集团（-1.94%）、吉利汽车（-4.68%）、长安汽车（-3.60%）、长城汽车（-4.76%）、中国重汽（-5.80%）[32] - 重点零部件公司本周表现：新泉股份（-5.23%）、博俊科技（-9.70%）、银轮股份（-0.24%）、岱美股份（-0.95%）、爱柯迪（-4.93%）、拓普集团（-1.39%）、三花智控（-1.37%）、华域汽车（-5.54%）、伯特利（-5.07%）[32] 行业动态及公司公告 - 多家车企发布新车型：岚图泰山（售价37.99-45.99万）、新款享界S9（售价30.98-36.98万）、深蓝L06（限时惊喜价13.29-15.49万）、吉利银河2026款星舰7 EM-i（限时指导价9.58-12.38万）、广汽埃安AION i60（限时焕新价10.48-13.08万）[39][41][42][43][44] - 港股车企三季度业绩：吉利汽车前三季度收入2394.77亿元（同比增长26.4%），三季度收入891.92亿元（同比增长26.5%），归母净利润38.20亿元（同比增长59.3%）[45]；小鹏汽车三季度收入203.8亿元（同比增长101.8%），归母净利润-3.8亿元（去年同期-18.1亿元）[46]；零跑汽车三季度收入194.5亿元（同比增长97.3%），归母净利润1.50亿元（去年同期-6.9亿元）[47] - 公司资本运作：吉利汽车启动最高23亿港元股份回购计划[48]；岱美股份投资1亿元人民币设立机器人科技全资子公司[49]；隆鑫通用向全资子公司增资不超过16.5亿元[50]；凯众股份筹划收购安徽拓盛汽车零部件公司60%股权[53] - 行业重要事件：第二十三届广州国际汽车展览会举办[54]；华为与东风合作DH项目定名"奕境"、与广汽合作启境品牌计划明年推出两款车型[55]；小鹏汽车提出2030年人形机器人销量目标超100万台[56]；星动纪元完成近10亿元A+轮融资[57]；《汽车数据出境安全评估方法》团体标准发布[58]；吉利汽车预计明年推出接近十来款新车[59]；零跑汽车与一汽首个海外合作车型预计明年下半年量产[60]；国产宝马iX3计划2026年投产并搭载Momenta智驾系统[61]；广汽昊铂获L3级自动驾驶测试牌照[63]；特斯拉全球超级充电桩数量突破75000根[66]

人形机器人技术突破 - 智元远征A2完成106.286公里跨省行走挑战 创下人形机器人行走最远距离吉尼斯世界纪录 全程未关机连续运行[2] - 远征A2成功得益于快速热插拔换电系统 保障了长距离续航能力[2] 人形机器人工业应用与迭代 - Figure 02人形机器人已正式停产 其在宝马工厂部署期间帮助生产超过30,000辆汽车并装载超过90,000个钣金零件[3][5] - Figure 02执行钣金零件放置任务周期为84秒 其中装载时间37秒 精度保持在99%以上 公差5毫米[5] - 机器人累计运行时间超过1250小时 在工厂内行走约200英里 实行每天10小时轮班制 证实可承受工业负荷长期运转[5] - Figure 02退役为Figure 03大规模部署扫清障碍[5] 人形机器人市场前景 - 预计到2032年人形机器人市场规模将达到138亿美元 2024年至2032年复合年增长率预计为50.2%[8] - 市场增长由人工智能、机器学习和机器视觉技术进步推动 在医疗保健、教育、太空探索和服务等行业应用广泛[8] 科技巨头战略布局 - 谷歌DeepMind聘请波士顿动力前高管Aaron Saunders担任硬件工程副总裁 其拥有22年机器人开发经验[11] - 此次聘用被视为将人工智能模型Gemini集成到机器人中的核心步骤 谷歌已推出可在无网络环境下运行的Gemini Robotics[11] - LG集团投资美国机器人初创公司Figure AI 预期形成供应合作关系 LG Innotek可能为其提供视觉模块[14] - LG与英伟达合作推进物理人工智能和机器人技术 基于Isaac GR00T模型开发自有AI模型并利用英伟达平台进行仿真[14]

机器人ETF市场表现 - 机器人ETF（562500）早盘微涨0.1%，成分股中45只个股上涨，远超28只下跌个股，板块呈现普涨格局 [1] - 成分股东杰智能涨幅突破3%，海目星等科技股跟涨超2%，带动指数企稳向上 [1] - ETF成交额迅速突破1.5亿元，交投活跃，近五个交易日中有四个交易日获得显著资金净流入，显示资金对机器人产业的持续看好 [1] 人形机器人产业动态 - Figure AI宣布，其第二代人形机器人Figure 02在过去的6个月内，已在宝马集团斯帕坦堡工厂参与生产了3万辆汽车，累计装载超过9万个零部件 [1] - 随着Figure 03发布，Figure 02已启动退役程序并从宝马公司返回总部，Figure 03已做好大规模应用的准备 [1] - 行业观点认为，人形机器人板块投资已从早期主题投资过渡到成长拐点逐步兑现阶段 [2] 人形机器人产业发展时间线 - 特斯拉从2022年9月底发布AI原型机，到2023年12月发布Gen2（二代）样机，并规划2024年底量产目标 [2] - 特斯拉计划2025年第三季度发布Gen2.5样机，并在2026年第一季度发布Gen3并开启规模量产 [2] - 2026年有望成为人形机器人产业硬件走向成熟、开启大规模量产的元年 [2] 机器人ETF产品概况 - 机器人ETF（562500）是全市场唯一规模超两百亿的机器人主题ETF [2] - 该ETF成分股覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多个细分领域，帮助投资者一键布局机器人上中下游产业链 [2] - 该ETF设有场外联接基金，包括华夏中证机器人ETF发起式联接A（018344）和联接C（018345） [2]

行业动态与争议事件 - Figure创始人Brett Adcock公开质疑优必选Walker S2量产交付视频为电脑特效，理由是机器人倒影和灯光反射存在不一致 [5][8] - 优必选发布两条澄清视频自证，视频中工作人员穿梭于机器人方阵，并提供原声原速一镜到底镜头以证明量产真实性 [11][12] - 优必选于11月10日宣布获得1.59亿元Walker S2订单，预计11月完成交付，其Walker人形机器人全年订单金额突破8亿元 [14] 主要厂商量产规划 - Figure在完成超过10亿美元C轮融资后估值达约2,700亿元，并推出Figure 03，未来四年规划量产10万台 [10][16] - 特斯拉计划2026年在弗里蒙特建设年产100万台Optimus生产线，量产后成本控制在2万美元以内，后续规划年产1,000万台产线 [18] - 小鹏计划明年规模化量产高阶人形机器人 [18] 行业发展趋势与挑战 - 机器人行业自去年底运动能力突破后，市场对量产落地的预期持续升高，明年被视为量产落地的关键窗口期 [16][18] - 当前行业核心是加速推进机器人智能化，以确保规模化量产产品具备高阶智能属性，满足用户需求 [18] - 行业发展早期面临数据、模型和生产成本等挑战，需要全球产业协同共生，通过技术开源共同克服难点 [21]

文章核心观点 - 面对中国3亿老年人口与550万养老护理员缺口的巨大压力，传统养老模式难以为继，市场风向正从B端机构向C端家庭场景转变 [1] - 随着大模型与具身智能等AI技术突破，资本对硬科技领域投入信心增强，养老服务“刚需”被产品验证，C端养老机器人正迎来最佳发展时刻 [1] 资本入局与市场热度 - 2025年10月下旬，杭州骅羲智能科技完成由光谷咖啡（雷军参与创立）领投的2025年第二轮融资，资金用于加速其行业首款C端具身养老机器人“HT-X2”量产 [2] - 2025年9月，上海如身机器人科技在完成天使+轮融资后，迅速获得道彤投资独家投资的天使++轮融资，资金用于技术迭代、产品工程化及养老场景试点 [4] - 2025年10月，乐聚机器人完成近15亿元人民币Pre-IPO轮融资，创下2025年人形机器人领域最大单笔融资纪录，由深投控资本等15家机构联合投资 [4] - 全球范围内，Figure AI的人形机器人“Figure 03”在2025年10月完成10亿美元C轮融资，估值达约390亿美元，成为全球估值最高的人形机器人独角兽 [6] - OpenAI投资的1X Technologies公司推出的NEO人形家庭机器人开启预售，预售价20000美元/台，并提供月租服务，旨在入户接管老人日常起居 [7] 需求、技术与产业基础 - 需求侧：截至2024年末，中国60岁及以上老年人口达3.1亿，占总人口22%；65岁及以上人口2.2亿，占15.6% [9] - 需求侧：中国养老护理员供给缺口达550万，新增护理员流失率为40%至50%，供需矛盾尖锐 [9] - 需求侧：80%的老年用户拒绝使用智能设备的核心原因是“操作太复杂”，加剧了老年人对机器人的抗拒并影响资本进入 [9] - 技术侧：中国机器人产业从“量的积累”迈向“质的跨越”，2024年工业机器人保有量达203万台，较2020年翻番，新增装机量占全球超50% [12] - 技术侧：2024年中国制造业机器人密度跃升至567台/万人，是2020年的2.3倍，位居全球第三，高端工业机器人性能指标已接近或达到国际先进水平 [12] - 产业侧：养老机器人产业链上游涉及减速器、伺服电机、AI芯片、传感器等核心零部件供应链已日趋完善 [12] - 标准侧：2025年1月，国际电工委员会发布由中国主导的养老机器人国际标准“IEC 63310”，为全球养老机器人发展树立新标杆 [12] 产品验证与市场前景 - 骅羲科技推出的C端养老机器人“HT-X1”已实现量产，在杭州12个社区试点中，用户意向下单率达92%，其中83%的老人直言很依赖它 [14] - “HT-X1”已批量交付，短时间内快速覆盖全国超8个省份，证明当产品解决实际问题且操作简便时，老年人接受度远超预期 [16] - 华中科技大学研发的智能居家服务机器人Carebot 4.0已进入家庭试点，能通过语音交互提醒服药、监测健康数据并远程视频连线家属 [16] - 根据铅笔道研究院测算，2025年智能养老机器人的整体渗透率约为8% [16] - 细分赛道中，康复类养老机器人以45%市占率稳居第一，而情感陪伴类机器人年增速最快，达120% [16] - 具体产品类型渗透率（2025年）：健康监测设备15%，康复训练机器人10%，助浴/护理机器人8%，情感陪护机器人5% [17]

文章核心观点 - 中美技术体系在人工智能机器人领域形成直接竞争格局，一方是凭借制造业与工程体系优势崛起的“具身中国”，另一方是依托AI系统能力与资本生态领跑的“虚拟美国” [5] - 行业竞争进入巅峰阶段，中国宇树科技的人形机器人R1与美国Figure AI的Figure 03在2025年《时代》杂志“最佳发明”榜单中并列，标志着“中美双雄”对决 [6] - 机器人普及的价格战已经打响，Figure 03计划从15万美元大幅降价至2-3万美元区间，而宇树R1以5900美元的起价进入市场 [6] 人形机器人产品对比 - 中国宇树科技的人形机器人R1起价为5900美元，凭借强大的制造能力和开放市场，面向研究者和开发者实现量产，能完成拳击、后空翻等复杂动作 [6] - 美国Figure AI的Figure 03融合尖端人工智能，专注家庭任务应用场景，如叠衣服、装洗碗等，展现出在工业自动化与家用场景的野心 [6] - Figure的CEO布雷特表示产品价格将从15万美元大幅下降到2-3万美元区间 [6] 行业竞争态势 - 在中国AI的“DeepSeek时刻”之后，“宇树时刻”接踵而至，更加激动人心的AI机器人“群雄时刻”也悄然到来 [6] - 中美两大科技巨头在人工智能机器人领域的终极决赛已经异常清晰 [6] - 日本经济新闻社与金融时报合并为同一家媒体集团，旨在推进“高品质、最强大的经济新闻学” [1]

核心观点 - 报告认为，2026年将是人形机器人产业从“1到10”规模化量产的关键年份，海内外产业共振将开启高增长周期 [1][22] - 特斯拉Optimus Gen3（V3）作为首款量产机型，预计于2026年第一季度发布原型，年底启动年产百万台生产线，其发展节奏是核心观测点 [6][7][11] - 国产人形机器人领域资本化进程显著提速，宇树科技、智元机器人、乐聚机器人等头部企业积极推进IPO，同时政策支持与批量订单落地推动商业化拉开序幕 [16][18][19] - 人形机器人产业链长、价值量高，有望复刻新能源汽车发展初期的行情，成为未来10-20年最具成长性的黄金赛道 [22] 2026：人形机器人产业化开启“1-10”时刻 - 特斯拉机器人迭代加速，Optimus Gen3预计于2026年Q1发布，2026年底启动年产百万台生产线，长期产能规划达数千万甚至上亿台 [6][7][11] - 马斯克的“10年万亿美金”薪酬计划将人形机器人业务估值锚定，目标为在2035年累计交付100万台Optimus，对应5000亿美元的市值增量 [6] - 美国人形机器人公司Figure的C轮投后估值达到390亿美元，打开了机器人整机估值的天花板，其Figure 03机型计划从2026年开始量产 [12][13][15] - 国产人形机器人政策支持明确，工信部要求2025年实现整机批量生产，2027年形成国际竞争力的产业生态；2025年以来宇树科技等公司订单大幅增长，商业化拉开序幕 [16][17][18] - 预计2026年国产机器人出货量将首次达到“万台级”，产业进入规模化制造阶段 [19][22] 特斯拉：量产时间线与供应链确定性 - 特斯拉在人形机器人领域具备“车机协同”优势，其AI体系（FSD、Cortex超算、自研AI芯片、XAI大模型）和汽车供应链能力可大幅分摊机器人智能化成本并助力降本 [27][28][31][33][36] - 中国供应链在人形机器人规模化放量中不可或缺，特斯拉上海工厂的本地化率从2019年的低于30%提升至2025年的95%以上，Model 3起售价下降约30%，证明了其降本能力；人形机器人零部件与汽车零部件高度同源，中国供应链将再次发挥“降本+保供+规模化”作用 [41][42] - 特斯拉后续量产节奏展望：2025年12月中旬V3图纸冻结；2026年2月底至3月量产版本定型并批量下单；2026年8月供应商确定；2026年10月量产 [11] 核心硬件技术路线与投资机会 - **线性执行器**：“无框力矩电机+行星滚柱丝杠”是主流高确定性技术路线，优势在于高承载、长寿命；升级方向包括部分场景采用“滚珠丝杠”以降本；丝杠是价值量最高的核心部件之一，测算表明人形机器人量产百万台时，丝杠市场规模可达230亿元 [45][49][51][56] - **旋转执行器**：“无框力矩电机+谐波减速器”方案已形成较高共识；升级方向包括在下肢等高负载场景探索行星减速器或摆线减速器；特斯拉公开方案以谐波减速器为主导 [45][57][62][68] - **灵巧手**：是人形机器人实现精细操作的关键，特斯拉Gen3灵巧手自由度提升至22个，技术迭代方向包括电机迁移至前臂、采用“微型滚珠丝杠+腱绳”传动、集成视触觉传感器等；未来灵巧手行业将呈现“第三方整手企业、头部大厂自研、核心零部件厂商延伸/代工”的格局 [45][69][70][75] - **无框力矩电机**：满足机器人轻量化、集成化要求，测算表明人形机器人量产百万台时，无框力矩电机市场规模有望扩容至140亿元，2023-2030年复合年均增长率可达73% [76][77][79] - **传感器**：是感知系统关键元器件，重点关注编码器、力/力矩传感器以及触觉传感器（特别是视触觉传感器）的国产化机会；特斯拉Gen2灵巧手已引入触觉传感器，Gen3有望进一步升级 [45][81][84][89][90] - **轻量化材料**：是提升机器人运动性能和续航的关键，主流方向包括镁合金、PEEK工程塑料、碳纤维等；液态金属因强度高、重量轻成为新的技术方向 [45][91][92][96] - **轴承**：特斯拉机器人方案主要应用交叉滚子轴承、角接触轴承、四点接触轴承、深沟球轴承四种；其中薄壁交叉滚子轴承技术壁垒高，是国产突破的重点 [45][97][98][99] - **加工设备**：作为“卖铲人”的设备商将率先受益于产业链资本开支浪潮，测算表明人形机器人本体量产百万台对应的加工设备市场空间中，磨床约46.3亿元，绕线机约27.1亿元，平衡机约17.6亿元 [100][101][102] 国产机器人：资本化与生态链投资 - 国内具身智能领域融资活跃，2025年1-10月融资总金额已超500亿元，较2024年全年增长超400%，融资事件超200起，资本投入呈高速增长 [107][108] - 二级市场资本化提速，宇树科技（预计2025年Q4申报科创板）、智元机器人（计划2026年申报港股）、乐聚机器人（已完成IPO辅导备案）等头部企业引领上市浪潮 [19][20][109] - 国产机器人投资可关注两大方向：一是聚焦具备技术、生态优势和资本化提速的头部整机企业；二是把握“落地支持-代工制造-场景应用”三大环节的生态链机会，应用场景正从科研教育、工业试点向快递物流（约200亿元市场规模）、家庭养老（超600亿元市场规模）等泛商业化场景拓展 [112][113][114][117][118] - 投资建议围绕“T链”（特斯拉供应链）和“国产链”两大主线，重点关注在关节总成、灵巧手、丝杠、减速器、电机等核心环节具备竞争优势的公司 [120][122]