海外的具身智能赛道，出现了一只超级独角兽。 Figure获得了10亿美元C轮融资，投后估值达到390亿美元。 本轮融资由Parkway Venture Capital领投，重要的参投机构包括Brookfield Asset Management、NVIDIA、Macquarie Capital、Intel Capital、Align Ventures、 Tamarack Global、LG Technology Ventures、Salesforce、T-Mobile Ventures以及Qualcomm Ventures。 在2024年2月，它获得6.75亿美元B轮融资，由Microsoft、OpenAI Startup Fund、杰夫·贝索斯等参投，C轮融资的主要参与者Parkway Venture Capital、Intel Capital、Align Ventures也均参与B轮投资。 尽管无论是海外还是中国市场，具身智能都是最热的赛道之一，但是连获两轮巨额融资的Figure仍然是现象级的，颇有大模型领域OpenAI的势头，那为什 么这么多顶尖的投资机构青睐它，它的竞争优势和护城河又是什么？ 软硬件结 ...

行业投资评级 - 计算机行业评级为"推荐(维持)" [1] 核心观点 - AI算力与模型技术迭代加速，行业景气度持续提升，头部企业技术突破与商业化落地并进 [3][7][34][53] 算力动态 - 算力租赁价格整体平稳，A100-40G配置中腾讯云价格为5.73元/时，阿里云为31.58元/时，环比均无变化 [14] - xAI推出Grok 4 Fast模型，支持200万token上下文处理，响应速度达标准版Grok 4的10倍，输入价格降至$0.20/1M tokens（降幅93%），输出价格降至$0.50/1M tokens（降幅96.7%） [15][19] - 在NYT Connections基准测试中准确率达98%，超越GPT-5（92%）和Gemini 2.5 Pro（89%），端到端时延仅3.8秒，较GPT-5缩短17% [22][24] AI应用动态 - Gemini周访问量达264.9M，环比增长22.98%，平均停留时长环比增7.24% [34][36] - 阿里巴巴开源通义DeepResearch模型，总参数量30B，激活参数3B，在HLE基准测试中以32.9%得分超越DeepSeek-V3.1（29.8%）和OpenAI DeepResearch（26.6%），BrowseComp评测准确率达43.4% [35][37][38] - 模型支持ReAct和Heavy两种推理模式，已应用于高德地图"小高老师"智能助手及法律AI"通义法睿" [35][48] AI融资动向 - 人形机器人公司Figure完成超10亿美元C轮融资，估值达390亿美元，较上一轮增长约15倍，核心AI模型Helix支持多机协同与复杂任务处理，年产能预计1.2万台 [53][54] 行情表现 - 计算机行业指数近12个月涨幅76.6%，显著高于沪深300的34.8% [2] - 上周AI算力指数最大日涨幅1.53%，AI应用指数最大日涨幅1.54%，开普云（算力）和完美世界（应用）分别以16.08%和14.55%领涨 [58][61][64] 投资建议 - 海光芯创发布400G-1.6T硅光模块及AEC产品，400G模块单端口功耗＜8W，误码率＜1e-9，AEC传输距离达15米，印证AI算力需求高景气 [7][65] - 中长期关注嘉和美康（临床AI落地）、亿道信息（AI眼镜合作）、迈信林（算力业务扩张）、泓淋电力（高速铜缆）、唯科科技（新能源与电机供应） [66][68]

公司融资与估值 - C轮融资筹集超10亿美元 投后估值达390亿美元 成为全球估值最高的人形机器人公司 [2] - 融资由Parkway Venture Capital领投 英伟达 英特尔资本 LG Technology Ventures 赛富时 T-Mobile Ventures 高通创投等参投 [2] - 2023年5月完成7000万美元A轮融资 两个月后获900万美元A+轮投资 2024年2月B轮融资6.75亿美元时估值26亿美元 [3] - 过去一年半估值增长约14倍 从B轮26亿美元增至C轮390亿美元 [3] 技术研发进展 - 成立12个月内设计出人形机器人大部分部件 2023年3月推出首款机器人Figure 01 具备搬箱子和观察学习煮咖啡能力 [3] - 2024年8月推出续航与计算能力更强的Figure 02 [4] - 2025年2月自主研发端到端AI模型Helix 为首款能对上半身进行高频连续控制的视觉-语言-动作模型 [4] - 机器人行走速度达每小时2.68英里（约1.2米/秒） 较前代提升近七倍 [5] - 第三代产品Figure 03于2025年5月问世 被CEO称为最先进硬件系统 [5] 应用场景拓展 - 2024年6月实现物流产线分拣包裹 7-8月展示家政能力（取放衣物 叠衣服） 9月展示碗碟放入洗碗机功能（误差容忍度厘米级） [5] - 与宝马汽车合作 在汽车产线测试人形机器人 与投资方Brookfield合作开发预训练数据集 [8] - 实现从工业场景向家庭场景渗透 未来围绕清洁 护理等日常服务需求拓展能力 [5] 产能与商业化 - 2025年3月宣布BotQ量产工厂 第一代产线年产能12000台 未来四年扩展至年产10万台机器人或300万个执行器 [8] - 三年内完成从概念到商业化应用跳跃 在AI模型构建 硬件 数据采集和商业化上实现闭环 [6] 行业竞争格局 - 创始人坦言感受到中国宇树科技等同行竞争压力 认为中国工程团队低成本高效率优势将使中国成为全球机器人技术主要竞争者 [9] - 行业加速进入淘汰赛 不具备AI能力的本体厂或被挤压生存空间 [12] - 特斯拉 Optimus 宇树科技等处于第一梯队 仅有少数具备全栈能力的企业有望突破至"具身智能"层级 [11] 技术发展趋势 - 机器人大模型是破解传统控制瓶颈 迈向通用具身智能的关键路径 [11] - 产业重心转向"小脑+大脑"系统研发 科技大厂（谷歌 OpenAI Meta 英伟达）和国内厂商（华为 百度 科大讯飞）均布局通用大脑 [12] - 市场采用"终局估值法" 按特斯拉2029年出货100万台对应利润空间评估核心零部件公司 [12]

公司融资与估值 - C轮融资筹集超10亿美元 投后估值达390亿美元 成为全球估值最高的人形机器人公司[1] - 融资由Parkway Venture Capital领投 英伟达 英特尔资本 LG Technology Ventures 赛富时 T-Mobile Ventures 高通创投等行业巨头参投[1] - B轮融资完成6.75亿美元 估值26亿美元 贝索斯旗下公司投资1亿美元 微软投资9500万美元 英伟达和亚马逊各投资5000万美元[2] - A轮融资7000万美元 Parkway Venture Capital领投 A+轮获得900万美元投资[2] - 过去一年半估值增长约14倍[3] 技术发展与产品迭代 - 首款人形机器人Figure 01于2023年3月面世 能完成搬箱子等体力任务 通过观察人类示范学会煮咖啡[3] - 2024年8月推出Figure 02 续航能力和计算推理能力更强 软件更高级[4] - 2025年2月自主研发端到端机器人AI模型Helix 是首款能对整个人形机器人上半身进行高频率连续控制的视觉-语言-动作模型[4] - 第三代产品Figure 03于2025年5月问世 被CEO称为最先进的硬件系统[5] - 机器人行走速度达每小时2.68英里（约1.2米/秒） 较前代提升近七倍[5] 商业化应用与产能 - 与宝马汽车建立合作关系 在斯帕坦堡工厂进行汽车产线测试[13] - 量产工厂第一代产线每年可量产12000台人形机器人 未来四年将扩展至年产10万台机器人或300万个执行器[12] - 机器人已展示物流产线分拣包裹 家政服务（洗衣 叠衣 洗碗）等多种场景作业能力[5] - 实现从工业向家庭场景渗透 未来有望围绕日常服务需求拓展能力边界[7] 行业竞争格局 - 行业加速进入淘汰赛 仅有少数具备全栈技术能力的企业能突破至"具身智能"层级[16] - 中国工程团队在低成本高效率等方面具有优势 将成为全球机器人技术主要竞争者之一[14] - 特斯拉Optimus 宇树科技等处于第一梯队 市场已深度认可人形机器人的广阔空间[16] - 不具备AI能力的本体厂或被挤压生存空间 产业重心已转向"小脑+大脑"系统研发[18] 创始人背景 - 创始人Brett Adcock有近20年前沿科技创业经验 曾创立Archer Aviation和Vettery[9] - 在Figure首轮投入1000万美元 A轮追加2000万美元 未来可能至少投入1亿美元[11] - 被多家媒体称为"下一个马斯克"或"马斯克2.0" 身价达30亿美元[11]

公司融资与估值 - C轮融资筹集超10亿美元 投后估值达390亿美元 成为全球估值最高的人形机器人公司[1] - 融资由Parkway Venture Capital领投 英伟达 英特尔资本 LG Technology Ventures 赛富时 T-Mobile Ventures 高通创投等参投[1] - 2023年5月完成7000万美元A轮融资 2024年2月完成6.75亿美元B轮融资 估值26亿美元 贝索斯投资1亿美元 微软投资9500万美元 英伟达和亚马逊各投资5000万美元[2] - 过去一年半估值增长约14倍 从B轮26亿美元增至C轮390亿美元[3] 技术发展与产品迭代 - 成立12个月内设计出人形机器人大部分部件 2023年3月推出首款机器人Figure 01 能完成搬箱子和煮咖啡等任务[3] - 2024年8月推出Figure 02 续航和计算能力更强 软件更高级[4] - 2025年2月自主研发端到端AI模型Helix 是首款能控制人形机器人上半身的高频视觉-语言-动作模型[4] - 2025年3月Figure 02行走速度达每小时2.68英里（1.2米/秒） 较前代提升近七倍[6] - 2025年5月推出第三代产品Figure 03 被CEO称为最先进硬件系统[6] - 2025年6月实现物流产线分拣包裹 7-8月展示家政能力（洗衣 叠衣） 9月展示碗碟放入洗碗机能力[6] 商业化进展与产能规划 - 与宝马汽车合作 在斯帕坦堡工厂进行汽车产线测试[10] - 2025年3月宣布BotQ量产工厂 第一代产线年产能12000台 未来四年扩展至年产10万台或300万个执行器[10] - 从工业场景向家庭场景渗透 围绕清洁 护理等日常服务需求拓展能力边界[7] - 三年内完成从概念到原型再到商业化应用的跳跃 实现AI模型构建 硬件 数据采集和商业化闭环[7] 创始人背景与行业竞争 - 创始人Brett Adcock有近20年科技创业经验 曾创立Archer Aviation（2020年上市）和Vettery（1.1亿美元被收购）[8] - 在Figure首轮投入1000万美元 A轮追加2000万美元 未来可能至少投入1亿美元[9] - 公开提及中国宇树科技的竞争压力 认为中国工程团队在低成本高效率方面具有优势[11] - 预测最终只有少数团队能成功[12] 当前Figure 特斯拉Optimus 宇树科技处于第一梯队[13] 行业趋势与技术壁垒 - 机器人大模型是突破传统控制瓶颈 迈向通用具身智能的关键路径[14] - 产业重心转向"小脑+大脑"系统研发 仅少数具备全栈技术能力的企业能定义具身智能核心标准[14] - 大模型决定人形机器人泛化能力天花板 是商业化核心壁垒[15] - 科技大厂（谷歌 OpenAI Meta 英伟达）和国内厂商（华为 百度 科大讯飞）布局机器人"通用大脑"[15] - 行业进入淘汰赛 不具备AI能力的本体厂生存空间被挤压[15] - 市场对核心零部件公司采用"终局估值法"（按特斯拉2029年出货100万台测算利润空间）[17]

融资情况 - Figure AI通过C轮融资获得超过10亿美元投资承诺 投后估值达到390亿美元[2] - 本轮融资由Parkway Venture Capital领投 参与方包括英伟达 英特尔资本 高通风险投资部门等知名机构[7] - 公司去年估值为26亿美元 本轮估值较去年增长约14倍[2][7] 资金用途 - 资金将重点投向三大领域：人形机器人规模化部署 GPU基础设施构建 以及先进数据采集计划[3] - 通过扩建BotQ生产基地加速机器人在家庭和商业场景落地应用[3] - 计划在未来四年内交付10万台人形机器人[4] 技术进展 - 自主研发具身智能平台Helix和量产工厂BotQ[4] - Figure 02机器人具备人类级别抓握力 拥有16个自由度[4] - Figure 03包含容量2 3千瓦时定制电池组 单次充电可运行五小时[6] 行业动态 - 人形机器人行业近期频获大额融资 优必选本月初也完成10亿美元融资[7] - 资本市场看好人形机器人解决实际问题和改善日常生活的潜力[7] - 行业正加速向商业化阶段迈进[8]

市场动态转变 - 2025年第一季度中国人形机器人相关股票上涨37%，跑赢MSCI中国指数，主要受科技巨头入局、企业高目标设定、技术突破和政府政策支持推动[4][5][6] - 科技巨头如华为、英伟达、谷歌、Meta加大投入，特斯拉CEO马斯克设定2025年生产5,000-10,000台Optimus机器人，Figure AI宣布四年内交付10万台[4] - 3月至7月行业出现6%回调，因企业下调生产目标（如特斯拉从"5,000-10,000台"调整为"数千台"）且技术突破需时间[7][8] 商业落地进展 - 2025年下半年行业焦点转向订单获取和实际应用验证，中国移动已与爱智机器人、宇树科技签订1.24亿元合同[12] - 主要企业2025年交付目标：爱智机器人6,500台、特斯拉数千台、优必选1,100-1,300台，实际达成情况将成为关键指标[13] - 人形机器人应用场景将从结构化环境扩展至商业服务、餐饮和接待，形成数据积累与能力提升的良性循环[15] 技术更新与产品规划 - 2025年下半年重要技术发布：特斯拉Optimus Gen 3（具人类灵活性）、Figure 03（经济型量产版本）、宇树科技低成本机型（约65,000元人民币）[18] - 硬件改进聚焦旋转执行器（摆线减速器/PEEK材料减重）、线性执行器（新制造技术提升螺杆效率）、VTLA模型创新[19][20] - 未来关键事件包括特斯拉Q2财报、世界人工智能大会、世界机器人大会及科技巨头活动可能披露的人形机器人更新[21] 产业链与竞争格局 - 摩根士丹利追踪45只中国人形机器人产业链股票，覆盖大脑（3只）、身体组件（31只）和集成商（11只）三类企业[21] - 企业生产目标与定价差异显著：EngineAl目标500-600台（18.8万元）、Løju目标1,000台（30万元）、Fourier目标1,000台（70-100万元）[16]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：人形机器人产业链 - **公司**：特斯拉、振兴、双林股份、浙江荣泰、Figure、雨树之源、天工、小米、小鹏、Harmonic Drive、龙溪股份、长盛轴承、发那科、埃斯顿、华晨装备、秦川机床、中科院金属所、恒液压、振兴科技、绿地谐波、双环传动、中大力德、天工国际 纪要提到的核心观点和论据 行业动态与量产进展 - 特斯拉Optimus计划2025年完成5000台以上量产，下半年进入第二批供应商筛选，若目标达成，2026年或成商业化拐点，产品将从B端拓展至C端，成本有望下降[1] - 海外Figure 03已在宝马X3产线完成20小时连续作业，国内雨树之源、天工等企业已在工厂内实训，小米、小鹏等车企加速B端应用布局[1] 关节模组技术核心指标 - 扭矩密度依赖电机磁场优化、减速器效率及热管理技术，轻量化设计是关键[2] - 响应速度受电机响应、传动刚性和传感器延迟影响，快速响应需≤0.5秒[2] - 能效比直接影响续航，高效电机与减速器配合可提升持续作业能力[2] - 精度包括绝对精度、重复精度（误差≤0.1mm），依赖高精度电机、低背隙减速器及控制算法[2] 技术方案与工艺挑战 - 旋转关节高减速比方案适用于上半身，精度高但成本高；低减速比方案适用于下半身，成本低、刚性强但体积较大[3] - 直线关节依赖滚珠丝杠加工，精度需达IT4 - IT5级，表面粗糙度≤Ra0.8μm，国内企业以“车代磨”工艺缩短时间，但设备依赖海外高端磨床，材料耐磨性不足[3] 国内企业布局 - 部分企业采用车磨一体机提升效率，发那科、埃斯顿等尝试国产替代，但高端设备仍依赖进口[4] - 合金钢热处理工艺不稳定，碳纤维陶瓷复合材料有望替代，需平衡轻量化与硬度[4] - 龙溪股份、长盛轴承等在细分领域具备竞争力，未来增量显著[4] 问答环节 - 若特斯拉Optimus 2025年达成5000台目标，将带动核心部件需求激增，国内企业需突破技术与产能门槛；长期看，C端市场打开后，年需求或呈10倍增长，倒逼国内供应链优化[6] - 关节模组核心技术壁垒包括技术集成、工艺门槛和材料限制，国内企业在控制算法、良品率和材料耐磨寿命等方面落后海外[7] - 国内企业可通过工艺创新、设备替代和材料研发突破技术瓶颈[8] - 人形机器人单台轴承用量约50 - 80个，市场规模随量产扩大快速增长，未来高精度薄壁轴承需求激增，国内企业需突破磨加工精度[9] 未来展望 - 技术演进方向包括磁性齿轮传动、轻量化材料和智能仿生[10] - 国产替代路径分为短期、中期和长期，逐步降低对海外设备依赖，突破材料工艺，布局高端市场[12] - 重点推荐关节模组、核心部件和设备材料相关标的[13] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 旋转关节高减速比方案中谐波减速器成本是行星减速器的5倍，低减速比方案成本仅为谐波方案的1/5[3] - 国内企业滚珠丝杠加工良品率约70%，海外为90%；国产合金钢耐磨寿命约8000小时，海外为1.2万小时[7] - 某企业采用“车削粗加工 + 精密磨削”组合工艺将加工时间从5小时压缩至1.2小时[8] - 华晨装备、秦川机床推出的国产磨床精度达IT5级，价格仅为进口设备的60%，2025年量产验证[8] - 中科院金属所开发的钛合金基复合材料硬度提升20%，预计2026年试用[8] - 长盛轴承的自润滑轴承在直线模组中替代进口，成本低15%[9] - 国产替代短期目标2026年车磨一体化设备渗透率达50%；中期开发混合式减速器成本降低30%[12]

全球人形机器人行业格局 - Figure成为全球估值最高的人形机器人公司，当前估值飙升至400亿美元（约2900亿元人民币）[2][9] - 公司成立仅三年便超越波士顿动力等老牌企业，成为风投圈新宠[2] - 行业呈现两极分化：部分投资人质疑泡沫，而Figure代表激进创新方向[2] Figure创始人背景 - Brett Adcock是连续创业者，曾创办Vettery（2017年以1亿美元被收购）和电动飞行汽车公司Archer Aviation（2020年上市）[4][5] - 其创业理念认为人形机器人是AGI终极形态，创立Figure旨在"展望未来30年"[5] 技术突破与产品进展 - Figure 01首款机器人具备观察学习能力，可完成煮咖啡等复杂任务[5] - 第二代Figure 02负载达25公斤，日工作20+小时，已进入宝马工厂试用[5] - 自研Helix模型实现双机器人共脑协作，突破视觉-语言-动作协同控制[5] - 最新行走技术利用强化学习，数小时完成相当于数年的训练量[8] 融资历程与资本布局 - 早期遭遇融资困境，2023年5月才完成7000万美元A轮融资[10] - 2024年2月B轮融资6.75亿美元，获贝索斯、微软、英伟达等巨头投资，估值达26亿美元[10] - 当前正以400亿美元估值推进C轮，拟募资10-20亿美元[9][10] 全球竞争格局 - 英伟达推出开源人形机器人基础模型GROOT N1，特斯拉计划2024年试产5000台Optimus机器人[12] - 中国厂商崛起：宇树科技估值近200亿，智元机器人估值150亿，6家中国企业入选英伟达合作名单[12] - 行业共识认为"iPhone时刻"将在5年内到来，中美成为主要竞争战场[12] 供应链与产业优势 - 中国凭借人才规模、高效供应链和验证场景优势，被资本看好能诞生全球领先企业[12] - Brett Adcock公开认可中国团队在成本效率方面的竞争力[12]