智元和宇树的机器人首次"同台"了。 12月13日举行的全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025）开幕式上，智元远征A2身披一身中国京剧武生行头，背插四面"靠旗"，挥动 着鼓槌敲击大鼓，而舞台上的两台智元灵犀X2则配合着鼓点，做出"眨眼""抖毛""探头"等动作。表演远不止这些，身着白色太极服的宇树G1，与人类武 术演员并肩站立，打起了太极…… 2025年被视为具身智能机器人的量产元年。从年初机器人登上央视春晚舞台，到年末在工业制造、社会服务、居家服务、应急救援、医疗康养、灵巧手等 场景的比赛，可以看到，具身智能正从实验室Demo走向更广的舞台，也走向了产业深水区。 "当前具身智能产业存在'三热三冷'的鲜明特征。"机器人之家、跃迁联盟联合创始人梦雯在《具身纪元 智创百家》论坛上作主旨演讲时指出，一方面是技 术热，但协同冷，国内涌现多个国际先进水平的大模型，人形机器人关节模组、平衡算法等方面实现突破，但不同企业硬件接口、数据格式互不兼容，导 致存在数据孤岛的问题；另一方面是资本热，但落地冷，尽管2025年前半年有100多起投融资事件，但70%以上的应用仍停留在科研演示上，规模化交付 的模式尚未完 ...

年初，马斯克在特斯拉财报电话会上大吹自家机器人Optimus，称其性能"世界第一"，但随后话锋一转，"我担心，排名第二到第十的公司可能全部来自中 国[1]。" 马斯克并非危言耸听。2025年被认为是人形机器人量产元年，但实际情况却是特斯拉等欧美巨头风波不断，与之相对的是中国人形机器人从年初"出圈"到 了年末。 从上春晚扭秧歌，到北京举办全球首场人形机器人半马比赛，再到最近的"智元远征A2"暴走100公里创造吉尼斯纪录，中国已然站到了舞台的最中央。 12月12日，在上海举行的2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛，再次将产业的目光聚焦了在了中国，以上海为圆心的人形机器人产业链，也 正在向世界展示其全貌。 具身智能，AI的新标尺 具身智能并非是一个新生的概念，最早可以追溯到人工智能之父图灵的论文《Computing Machinery and Intelligence》，最初的兴起则在80年代。 具身智能的核心主张是通过一个物理实体与环境交互来产生智能，1990年，MIT推出的机器人Kismet，甚至已经拥有了听觉、视觉以及基础的"感受"能 力。1999年索尼推出的AIBO（爱宝）也是早期具身智能产品之 ...

文章核心观点 - 中国人形机器人（具身智能）产业在2025年实现从概念到产业落地的快速演进，凭借在AI研究、人才储备、完整供应链和多元化应用场景等方面的综合优势，已站到全球产业舞台中央，并有望复制其在电动汽车领域的成功，实现规模化生产和商业应用[2][3][4] - 以上海为代表的中国城市，通过前瞻性的政策布局、完整的产业链生态和丰富的应用场景，正构建起“创新-制造-应用”的闭环系统，推动具身智能走向实用，并致力于成为全球该领域的产业高地[15][16][20] 具身智能的概念与产业地位 - 具身智能核心是通过物理实体与环境交互产生智能，人形机器人是其最前沿和最复杂的载体[4] - 生成式AI的出现大幅提升了机器人的语言交互、环境感知和任务决策能力，使其具备落地现实的可能[4] - 英伟达CEO黄仁勋将具身智能定位为“下一波人工智能浪潮”，驱动产业从概念引爆快速演变至产业落地[4] 中国在AI及人形机器人领域的综合优势 - **学术与人才储备**：2013年至2023年，中国发表的AI论文占比从约12%翻倍至23.2%，位列全球第一[5]；2023年全球引用率最高的100篇AI论文中，清华大学与谷歌并列第一，前十机构中包括多家中国院校和实验室[11]；“深度学习之父”杰夫·辛顿认为中国在AI领域已非常接近美国，并拥有雄厚的理工科人才储备和更优的STEM教育[8] - **制造与产业生态**：中国拥有优秀的AI技术、出色的机体一体化能力和强大的制造业基础，构成了软硬协同的坚实基础[8]；中国是唯一拥有联合国产业分类中全部工业门类的国家，能实现低成本、快速响应的“积木式”生产和系统级整合交付[14] - **成本优势**：得益于规模经济和制造能力，中国企业已在价格上压制美国竞争对手，例如中国国产机器人价格已来到16000美元，而大摩预计特斯拉Optimus Gen2售价仍在20000美元左右（使用中国零部件的前提下）[14] - **商业化场景**：中国拥有全球最大、最多元的应用场景（工业、商业、家庭等），为人形机器人技术迭代提供了海量数据与明确需求，当前已有国产人形机器人进入汽车厂、无人药房等工作[14] 全球产业格局与中国企业的进展 - 在2025年CES展上，黄仁勋携14款人形机器人亮相，其中6家来自中国公司，展示了中国在该领域的快速发展[10] - 分析师认为，中国有可能将其在电动汽车领域带来的颠覆性影响复制到人形机器人领域，且影响可能远超单一行业，甚至改变劳动力市场[13] - 行业规模化落地的普遍难点包括资本困境、供应链短板、商业化落地难和技术瓶颈（“大脑”智能不足，“小脑”协同困难），而这些难点恰是中国科技和制造业积累的长板所在[13][14] 上海作为产业高地的战略与实践 - **政策引领**：上海早在2017年便推出AI发展实施意见，2024年8月发布《上海市具身智能产业发展实施方案》，是全国最早出台系统性方案的城市之一，提出到2027年实现“三百”目标（集聚百家骨干企业、落地百大创新应用场景、推广百件国际领先产品），并推动核心产业规模突破500亿元[19] - **产业生态**：上海已形成三大核心优势：领先的大模型和AI产业基础（累计超过80款大模型通过备案）、完备的产业生态链（以浦东张江为核心，集聚了智元、傅利叶、开普勒等产业链企业）、丰富的应用示范场景（汽车制造、商业娱乐、物流装配等）[20] - **标杆案例**：上海企业智元机器人旗下“远征A2”完成百公里行走并创造吉尼斯世界纪录，标志着本体硬件性能、“小脑”平衡算法及耐久性趋于成熟，为其大规模商用奠定基础[17][19]；该公司第5000台通用具身机器人“灵犀X2”已于2024年12月在上海正式量产下线[19] - **全球影响力**：上海机器人产业规模约占全国三分之一，通过世界人工智能大会、全球开发者先锋大会等顶级峰会构建开放社区，吸引全球产业目光，成为本土企业技术和产品走向全球的平台[20][21]；普华永道全球主席指出，AI已成为上海最大的竞争优势之一[21]

行业趋势与定位 - 2025年被业内视为人形机器人“关键元年”，今年全国人形机器人出货量预计将达2万到2.5万台，1万台的产量被视为量产元年起点 [1][8] - 人形机器人是具身智能最理想、最复杂的载体，也是通往通用人工智能（AGI）的载体 [1] - 上海在机器人产业中地位显著，业内流传“全球机器人三分之一的产量在中国，中国机器人三分之一的产量在上海” [5] 技术发展与突破 - 技术攻关方面，今年以来已有十余款人形机器人新品发布，端侧芯片、智能模组、核心零部件、具身模型等一批关键技术取得突破 [7] - 在数据领域，国家地方共建人形机器人创新中心（国地中心）构建了全国最大的异构真机数据集“白虎”，涵盖800万+数据及十余种不同场景 [7][10] - 国地中心建成国内首个超5000平方米虚实融合具身智能训练场，首期部署超过100台异构人形机器人 [7] - 图灵奖得主姚期智指出具身智能发展需从模仿走向推理、从数据匮乏走向数据飞跃、从局部技能到全身协同、从各自为战到统一评测 [9] 商业化应用与测试 - 本次大赛是对人形机器人商业化能力的一次“高压测试”，设置的工业制造、物流装配等赛道是人形机器人最先产生商业价值的核心场景 [1][4] - 竞赛设置6大主题赛道、8大场景赛项，囊括工业装配、应急救援、机器人花艺、居家服务等机器人融入人类生活的各个场景 [4] - 在工业场景中，机器人正从传统“固定路径、单一功能”向“自主化、柔性化”跃迁 [4] - 智元远征A2人形机器人曾创下“单次充电行走106公里”的吉尼斯世界纪录 [3] 上海产业政策与目标 - 上海发布《上海市具身智能产业发展实施方案》，目标到2027年实现核心算法与技术突破不少于20项，具身智能核心产业规模突破500亿元 [10] - 规划建设不少于4个具身智能高质量孵化器，实现百家行业骨干企业集聚、百大创新应用场景落地与百件国际领先产品推广 [10] - 上海将以物流装配、工业制造等领域为牵引，对产业创新融合示范应用项目按核定总投资给予最高20%且不超过1000万元支持 [11] - 大会发布了上海市具身智能应用十大场景，规划技术从实验室走向真实世界的“施工图” [11] 企业动态与产能 - 智元机器人一期工厂于去年10月投产，是上海首座人形机器人量产工厂，12月8日实现第5000台通用具身机器人量产下线 [8] - 智元机器人计划在张江建设年产能力1万台左右的人形机器人二期工厂 [8] - 国际工业机器人“四大家族”（发那科、ABB、安川和库卡）均在上海有所布局，本土机器人企业也在上海扩大产业布局 [5] - 大赛现场同步举办具身智能供应链展示，上下游企业携最新产品参展，体现了上海产业链的集聚优势 [5] 产品性能展示 - 在开幕式上，智元远征A2与灵犀X2、宇树G1等机器人协作展示了打鼓、舞狮、太极、街舞（Locking、Popping）等复杂动作 [1][3] - 在应急救援竞赛中，机器人需在10米 × 30米的极限赛道中，完成包括突破近30厘米高碎砖坍塌区在内的一系列高难度任务 [4]

事件概述 - 智元远征A2具身机器人作为颁奖嘉宾和表演者，自主登上新浪财经“金麒麟”最佳分析师颁奖盛典舞台 [3][5] - 机器人与分析师代川进行互动对话并完成舞蹈表演，其顺滑动作和拟人化互动引发观众轻松惊讶的反应 [5][6][12] 行业趋势与认知转变 - 机器人行业从“机械”到“高端装备”再到“机器人及高端装备”的命名变化，反映了产业结构的持续迁移 [9] - 自2022年以来，人工智能加速推动机器人行业成为资金频繁聚焦的方向，行业展现出增长韧性 [9] - 具身机器人出现在大型金融会议，标志着行业正从“技术叙事”穿越“商业潜伏期”向真实场景扩散 [9] - 技术角色发生结构性变化，机器人从被研究对象转变为叙事的共同作者 [10] 应用场景拓展 - 机器人应用场景不再局限于工厂、实验室和仓储测试线，开始进入舞台、仪式等主流认知体系 [10] - 具身智能通过社交化、可被共同观看的方式进入社会结构，展示了未来进入更多场景的潜力 [10][12] - 现场嘉宾反馈对技术接受度上升，期望在更多业务场景中看到机器人应用 [12]

展会概况与核心展示 - 2025世界智能制造大会于11月27日在南京国际博览中心启幕，京东联合宇树科技、众擎、云深处等30余家全球顶尖机器人品牌联合亮相 [1] - 展会全面展示公司在零售供应链、AI生产力、智能物流、工业数智装备四大板块的前沿成果，覆盖陪伴娱乐、养老助力、家庭教育及商业服务等多场景应用 [1] - 京东展台沉浸式互动展区成为全场焦点，超过80款机器人产品全明星阵容亮相，吸引大量围观，互动体验区排起长队 [5] 产品与服务发布 - 京东机器人自营租赁服务正式亮相展会，消费者已可通过京东直接租赁智能人形机器人、四足机器狗等新潮产品 [3] - 公司展示即将上线的机器人二次开发系统，未来将通过实现本体叠加二次开发软件的方式，实现场景式销售，为用户提供更多机器人使用场景 [4] - 多款接入京东附身智能品牌JoyInside的产品集中亮相，成为备受瞩目的明星产品，展现出高情商的对话体验 [9] 现场亮点与明星产品 - 搭载JoyInside的众擎PM01现场演绎热舞与拳击，搭载JoyInside的云深处绝影Lite3机器狗表演后空翻并进行实时语音交互 [5] - 宇树G1机器人带来动感舞蹈，宇树Go2机器狗现场耍宝，鹿小明、飞阔科技带来二开版本的智元远征A2等机器人同台献技 [5][7] - 互动体验区包括XBOT咖啡机器人现场制作手冲拿铁，蔚蓝机器狗亲切互动，让参观者感受智能技术为生活带来的便利与乐趣 [7] 产业加速计划与资源投入 - 公司于今年8月正式启动智能机器人产业加速计划，宣布将在该领域投入超百亿资源 [11] - 目标在三年内助力100个机器人品牌实现销售破10亿元，推动智能机器人进入超百万个实际场景 [11] - 为合作伙伴提供0门槛入驻京东自营的一站式服务，实现一盘货打通线上APP、政企采购平台、线下门店、海外平台 [11] 技术赋能与生态建设 - 京东JoyInside附身智能品牌具备领先的产业应用能力、高情商对话体验、多元场景适配、海量角色选择四大优势 [13] - 目前已有数十家头部品牌接入京东JoyInside，公司开放限时免费接入计划，帮助更多机器人企业抓住增长机会 [13] - 公司为合作伙伴搭建全链路解决方案，覆盖元器件到本体的全产业生态布局，通过科技、物流、健康、工业等产业应用，推动机器人走进千家万户 [15] 战略目标与行业影响 - 公司依托完善的供应链基础设施，为消费者提供现货速发、极速交付的一站式购物体验，同时助力机器人合作伙伴快速实现商业化落地 [11] - 旨在为行业提供一个能够整合资源、降低门槛、连接产业与消费的平台，将公司积累的超级供应链、物流、技术和服务能力形成一套开放的基础设施 [17]

市场表现 - 11月24日市场探底回升，三大指数集体收红 [1] - 机器人ETF（159770）成交额达2.58亿元，其成分股中宏英智能、东杰智能、瑞松科技涨幅领先 [1] - 科创综指ETF天弘（589860）成交额近2400万元，其成分股中金橙子、光云科技、品高股份等涨幅领先 [1] - 截至11月21日，机器人ETF（159770）连续27个交易日获资金净流入，累计流入资金超19亿元 [1] 机器人行业动态与前景 - 智元远征A2完成全球首次人形机器人百公里跨省行走，获吉尼斯世界纪录认证 [1] - 长盈精密第四季度海外人形机器人新订单仍在加速增长，公司正在积极扩产 [2] - 中信建投表示机器人板块四季度以来持续回调，当前部分优质个股已进入底部可配置区间，产业趋势处于0-1兑现前夕 [2] - 国信证券持续看好人形机器人的长期投资机会，建议从价值量和卡位上把握空间与确定性 [2] ETF产品概况 - 机器人ETF（159770）紧密跟踪中证机器人指数，行业配置包括制造业与信息传输、软件和信息技术服务业等，重仓股含汇川技术、科大讯飞、石头科技 [1] - 机器人ETF（159770）配备2只场外联接基金（A类：014880；C类：014881） [1] - 科创综指ETF天弘（589860）紧密跟踪科创综指，该指数对科创板市值覆盖度约为97%，成分股覆盖小市值硬科技企业，前十大权重股包括寒武纪-U、海光信息、中芯国际等 [1]

机器人板块市场表现 - 11月24日A股市场超4200只个股上涨，机器人ETF基金（159213）收涨1.25% [1] - 机器人ETF基金近5日累计吸引资金超1300万元 [1] - 标的指数成分股多数上涨，中控技术、科大讯飞涨超2%，大华股份、大族激光涨超1%，汇川技术微涨，石头科技回调 [3] - 标的指数前十大成分股中，科大讯飞涨2.74%（权重9.37%），中控技术涨2.46%（权重4.44%），大华股份涨1.85%（权重5.15%），石头科技跌2.26%（权重4.74%） [4] 行业政策与订单 - 有关部门重点布局人形机器人应用，为赛道带来“量产加速器” [5] - 2025年国内机器人头部企业累计订单金额超24亿元，订单数量已突破2万台 [5][8] 技术进展与里程碑 - 智元远征A2人形机器人完成106.286公里跨省行走，创下吉尼斯世界纪录 [6] - 宇树科技已完成上市辅导，预计在2025年10月至12月期间正式提交IPO申报文件 [6] - 特斯拉计划将下一代灵巧手的执行器数量提升至每只手25个，较第三代产品复杂度增加约50% [6] 机构观点与行业趋势 - 华西证券认为，随着海内外企业布局加速及AI技术突破，人形机器人有望迎来量产落地时点，核心零部件国产替代市场空间广阔 [7] - 中信建投表示，人形机器人迈入量产元年，2025年全年行业出货量预计达万台量级，国内厂商量产出货节奏更快 [7] - 招商证券指出，国内机器人厂家全球竞争优势凸显，特斯拉将2025年第四季度量产目标从5000台下调至2000-3000台，而国内订单逐渐放量 [8] - 行业量产奇点已至，全球科技巨头与新秀全面布局人形机器人 [8]

公司技术里程碑 - 智元远征A2人形机器人完成从苏州金鸡湖到上海外滩的百公里跨省行走挑战，总行走距离达到106.286公里，并获得吉尼斯世界纪录认证[1] - 此次挑战穿越了市区、景区、国道、省道等多种复杂路段，应对了柏油马路、瓷砖路、桥梁、盲道、坡道及夜间照明不足等多样化地形与环境挑战[1] 技术能力展示 - 公司表示此次长途行走旨在直观展示人形机器人技术已达到极高的可靠性与稳定性水平[1] - 机器人成功完成许多人难以一次性完成的任务，证明其本体硬件性能、'小脑'平衡算法及耐久性已趋于成熟[1] 商业化前景 - 公司认为此次挑战的成功为人形机器人技术的大规模商用奠定了基础[1]

行业投资评级 - 行业投资评级为“推荐”，且为维持评级 [1] 核心观点 - 电动化与智能化浪潮下，国内外人形机器人产品问世并不断迭代，有望开辟比汽车更广阔的市场空间，人形机器人产业链将迎来“从0至1”的重要投资机遇 [15] - 机器人从本体到零部件商持续开展产品迭代，同时快速推进业务合作和场景应用，积极探索人形机器人规模化量产和商业落地 [15] - 人形机器人产业或迎来“ChatGPT时刻” [15] 产业动态 - 黑芝麻智能推出多维具身智能计算平台 SesameX，包括三款不同计算平台，其机器人计算平台业务已于今年年初产生营收并与客户落地业务 [5] - 星动纪元宣布完成近10亿元 A+轮融资，由吉利资本领投，北汽产投战略投资，融资将支持端到端 VLA 具身大模型 ERA-42 的技术迭代及落地应用 [6] - 智元远征 A2 成功完成从苏州金鸡湖到上海外滩的百公里跨省行走挑战，全程行走距离为106.286公里，创下“人形机器人行走最远距离”吉尼斯世界纪录 [7] - 机器人人工智能初创公司 Physical Intelligence 完成新一轮6亿美元融资，公司估值飙升至56亿美元，由Alphabet旗下基金CapitalG领投 [8][9] - Figure创始人披露，其第二代人形机器人Figure 02在宝马集团斯帕坦堡工厂参与生产了3万辆X3汽车，累计装载超过9万个零件，运行时间超过1250小时 [10] - 星尘智能完成数亿元 A++轮融资，由国科投资和蚂蚁集团联合领投，融资将用于研发人才建设、绳驱本体规模化制造准备及产业化能力提升 [11] - 北京人形机器人创企加速进化完成新一轮超亿元融资，由IDG资本投资，截至10月，其实现全球出货超700台，服务客户超200家 [12] - 德国认知机器人公司 Neura Robotics 正在洽谈新一轮大规模融资，规模可能达10亿欧元（约82亿元人民币），投后估值预期在80亿至100亿欧元之间，比1月估值增长近10倍 [13] 行业相对表现 - 电力设备行业最近1个月表现-1.4%，3个月表现20.6%，12个月表现24.4% [4] - 同期沪深300指数1个月表现-3.3%，3个月表现3.9%，12个月表现11.6% [4] 重点关注领域与公司 - 报告建议关注拥有核心部件积淀、积极入局人形机器人的企业 [15] - 重点关注领域包括执行器总成、丝杠、减速器、空心杯电机、无框力矩电机、传感器、驱控芯片及结构件等 [15]