财务表现 - 2024年公司实现营收15.84亿元，同比增长11.93%，归母净利润2.00亿元，同比增长44.67%，毛利率38.45%同比提升0.20个百分点，净利率13.22%同比提升3.42个百分点 [1] - 2024Q4营收4.29亿元，同比增长18.68%环比增长29.25%，归母净利润0.56亿元同比增长21.37%环比增长101.21%，净利率14.44%同比提升1.90个百分点环比提升5.63个百分点 [1] - 2025Q1营收3.90亿元同比增长2.36%环比下降9.00%，归母净利润0.56亿元同比增长2.25%环比微降0.65%，毛利率38.36%同比提升1.44个百分点环比提升0.43个百分点 [1] 业务发展 - 伺服系统业务2024年营收7.09亿元同比增长11.37%，通过"四多"产品架构强化交流伺服领域技术布局 [2] - 步进系统业务2024年营收6.06亿元同比增长3.01%，中高端产品技术研发推动市占率提升 [2] - 控制技术类业务2024年营收2.52亿元同比增长46.68%，其中PLC产品营收同比大幅增长88.16% [2] 研发投入与创新 - 2024年研发费用1.95亿元（费用率12.30%），2025Q1研发费用0.48亿元（费用率12.40%） [2] - 机器人领域布局包括高密度无框力矩电机、中空编码器等核心产品，2025年3月推出DH系列灵巧手解决方案覆盖工业/商业/家庭场景 [3] - 人形机器人商业化进程加速可能带来陡峭增长曲线 [3]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [1][5] 报告的核心观点 - 2025Q1业绩延续同增趋势，盈利能力提升；PLC产品营收高增，步进业务市占率提升；机器人助加速发展，聚焦灵巧手解决方案；维持“买入”评级，预计公司2025 - 2027年EPS分别为0.86元、1.06元、1.30元，对应PE分别为52倍、42倍、35倍 [5] 根据相关目录分别进行总结 公司业绩情况 - 2024年公司实现营收15.84亿元，同比+11.93%；归母净利润2.00亿元，同比+44.67%；毛利率38.45%，同比+0.20pct；净利率13.22%，同比+3.42pct [6] - 2024Q4实现营收4.29亿元，同比+18.68%，环比+29.25%；归母净利润0.56亿元，同比+21.37%，环比+101.21%；毛利率37.93%，分别同环比 - 3.06pct、 - 2.02pct；净利率14.44%，分别同环比+1.90pct、+5.63pct [6] - 2025Q1实现营收3.90亿元，同比+2.36%，环比 - 9.00%；归母净利润0.56亿元，同比+2.25%，环比 - 0.65%；毛利率38.36%，分别同环比+1.44pct、+0.43pct，净利率14.57%，分别同环比+0.20pct、+0.13pct [6] 公司业务情况 - 2024年、2025Q1公司研发费用分别为1.95亿元、0.48亿元，费用率分别为12.30%、12.40% [6] - 2024年，伺服系统业务营收7.09亿元，同比增长11.37%；步进系统业务营收6.06亿元，同比增长3.01%；控制技术类业务营收2.52亿元，同比增长46.68%，其中PLC产品营收同比增长88.16% [6] 公司机器人业务情况 - 公司自2018年起耕耘机器人行业，2023年底成功研发核心产品；随着人形机器人商业化进程加速，公司将迎来陡峭的增长曲线 [6] - 2025年3月，公司正式发布DH系列灵巧手解决方案，包括多款型号，覆盖多种应用场景 [6] 公司盈利预测 |科目（百万元）|2024A|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | |营业总收入|1584|1796|2089|2468| |营业总成本|1383|1566|1788|2083| |营业成本|975|1122|1310|1543| |营业税金及附加|11|11|13|16| |销售费用|123|134|143|157| |管理费用|74|81|86|99| |财务费用|5|6|8|11| |研发费用|195|212|227|257| |其他经营收益|35|72|72|72| |公允价值变动净收益|0|0|0|0| |投资净收益|7|31|31|31| |营业利润|237|302|372|457| |利润总额|237|302|372|457| |净利润|209|270|332|407| |归母公司所有者的净利润|200|264|325|399| |基本每股收益(元)|0.65|0.86|1.06|1.30| [7]

根据提供的行业研报内容，以下是详细总结的关键要点： 报告行业投资评级 - 报告对智能驾驶和机器人（ROBO+）赛道持积极看法，认为其是汽车板块最强产业趋势，但未明确给出具体的行业投资评级（如买入、增持等）[3][51] 报告的核心观点 - 核心观点：具身智能是AI最强应用，智驾和人形机器人是具身智能最重要两个方向，ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势[3][51] - 智能驾驶：高阶智驾处于1-N阶段，robotaxi处于0-1阶段，供应链芯片、激光雷达、光学器件和清洗等赛道迎爆发式增长，预计2025年高阶智驾渗透率将提升两倍至15%[3][51][53] - 机器人：2024年是巨头独舞，2025年将步入百花齐放状态，壁垒从大脑逻辑转向小脑、硬件迭代和场景壁垒，供应链从"产品有无"过渡到"技术迭代和客户资源能力"阶段[3][54] 根据相关目录分别进行总结 一、智能驾驶 - 理想汽车发布2024年财报：2024年营收1445亿元（同比增长16.6%），净利润80亿元（同比下滑31.9%），现金储备1128亿元，交付50.05万辆（同比增长33.1%），计划发布两款纯电SUV和下一代VLA智驾大模型[1][7] - 小鹏新车上市：2025款小鹏G9正式上市，售价24.88-27.88万元，全系标配图灵AI智驾和双腔空气悬架，视觉感知距离提升125%，识别速度提升40%，端到端大模型每2天迭代1次，每18个月智驾能力提升30倍[1][8] - 文远知行和小马智行获准北京南站Robotaxi商业收费服务：覆盖北京亦庄225平方公里至南站的复杂线路，包括环路、高速路和市区道路，体现L4自动驾驶技术泛化能力达到城市级规模应用关键节点[9] - 供应链： - 禾赛科技2024年营收和交付再创新高，成为全球首家盈利激光雷达企业，预计2025年净营收30-35亿元，激光雷达交付量120-150万台（同比增长2-3倍），其中机器人领域交付近20万台[10] - 禾赛科技与Top 5新势力车企合作，ATX激光雷达助力高端智驾量产，2024年激光雷达装机量超150万颗（较2023年翻倍），在中国15万元以上新能源汽车市场渗透率达29%[11] - 吉利"千里浩瀚"智驾系统标配黑芝麻智能华山A1000芯片，集成两颗芯片综合算力116TOPS，支持5R10V传感器配置，加速智驾平权[12][13] 二、机器人 - 政策： - 武汉发布2025年人工智能产业发展行动方案，重点推动AI+机器人等五大应用，支持"楚才"系列10款人形机器人小规模量产[14][15] - 上海与蚂蚁集团合作，推动人形5G智能机器人研发应用，蚂蚁灵波科技落地浦东，聚焦家庭、养老、医疗健康等领域[16] - 本体： - 优必选联合北京人形机器人创新中心发布"天工行者"科研机器人，售价29.9万元，全身20个自由度，速度10km/h，具备复杂地形移动能力[17][18] - 斯坦福大学李飞飞团队推出BRS机器人套件，基于星海图机器人本体，提升家务机器人全身移动控制能力，在五项家庭场景任务中表现优于基线方法[20][21] - Figure建立全球最大人形机器人产线，首期产能1.2万台/年，计划4年内扩至10万台，Figure03型号将量产[23][24] - 大小脑： - 智元发布通用具身基座大模型GO-1，基于ViLLA架构，支持小样本泛化和多机器人本体部署[25][26][28] - 北京人形机器人创新中心发布"慧思开物"通用具身智能平台，实现一脑多能和一脑多机，技能库含30多项技能[29][30][32] - 智元机器人与阶跃星辰战略合作，共探具身智能与大模型融合，聚焦新零售等场景[33] - 丝杠： - 五洲新春与杭州新剑签订战略协议，合作开发行星滚柱丝杠和智能汽车用丝杠产品[2][35][38] - 双林股份发布国产首款反向式行星滚柱丝杠，承载能力较滚珠丝杠提升300%，使用寿命延长3倍，预计全球丝杠市场规模2025年突破120亿元，2030年达千亿级[39][40][42] - 灵巧手： - 雷赛智能发布DH系列灵巧手解决方案，包括11/20/24自由度型号，标配100MHz EtherCAT通讯，抓握寿命超100万次，整手最大负载40kg[43][44] - 谐波减速器： - 中鼎股份拟投资10亿元加码机器人，聚焦谐波减速器和关节总成研发制造，第一阶段年产不少于15万颗谐波减速器[45] - 其它： - 零跑已成立几十人机器人团队，定位B端工业场景[46] - 宁德时代以4亿元入股富临精工控股子公司江西升华，持股18.74%[47] - 同济大学以825.66万元采购10台宇树H1-2人形机器人用于学生培训[48] - 马斯克称"星舰"将于2025年底携带"擎天柱"人形机器人前往火星[2][50] 三、投资建议 - 智能驾驶：关注华为系（赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷）、理想汽车、小米集团等整车厂，以及地平线机器人（芯片）、禾赛科技和速腾聚创（激光雷达）、舜宇光学和宇瞳光学（光学器件）、传感器清洗系统公司[51][52][53] - 机器人：紧抓THB（特斯拉、华为、字节）主线，关注三花智控和拓普集团（执行器供应商）、五洲新春和双林股份（丝杠）、绿的谐波（谐波减速器）、兆威机电和鸣志电器（灵巧手）等供应链企业，同时关注低估值细分赛道龙头[54][55] 注：风险提示、免责声明、评级规则及其他不相关内容已按要求省略。

报告行业投资评级 - 人形机器人行业评级为优于大市 [1][3][6] 报告核心观点 - 特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰 叠加海内外巨头持续布局 人形机器人产业有望加速落地 2025年有望成为行业爆发的起点 看好人形机器人发展带来的产业升级机遇 [3] - 投资建议包括总成环节 减速器环节 丝杠环节和其他相关公司 [3] 市场表现 - 国信人形机器人指数2025年3月10日至14日下跌3.09% 弱于沪深300指数4.68个百分点 弱于上证综合指数4.49个百分点 年初至今上涨39.1% [1][10] - 部分核心公司周涨跌幅：拓普集团下跌0.23% 三花智控下跌0.41% 中鼎股份上涨2.86% 银轮股份下跌14.41% 北特科技下跌9.12% 双林股份上涨9.37% 贝斯特下跌10.35% 征和工业下跌8.28% 美力科技上涨15.84% 祥鑫科技下跌3.85% 双环传动下跌1.52% 斯菱股份下跌11.52% 豪能股份下跌5.51% 精锻科技上涨1.3% 蓝黛科技下跌3.18% 凌云股份下跌7.15% 旭升集团下跌4.03% 爱柯迪上涨2.13% 均胜电子上涨1.53% [1][10] 行业动态 - 特斯拉Optimus有望2026年年底前由星舰携带前往火星 [17] - 智元发布具身通用基座大模型GO-1 采用Vision-Language-Latent-Action架构 [18] - 智元发布灵犀X2机器人 支持高自由度运动能力 [21] - 赛力斯发布机器人工作场景视频 [23] - 双林股份举办行星滚柱丝杠新产品发布会 推出反向式行星滚柱丝杠 [22] - Figure创始人表示正准备运送数千个人形机器人 [28] 并预告3月16日有令人印象深刻的更新 [29] - 何小鹏表示未来可能在机器人上再投入500亿甚至1000亿元 [30] - 小鹏人形机器人IRON已进入工厂实训 目标2026年实现规模化量产 [31] - 众擎机器人发布人形机器人PM01跑步视频 [33] - 上海蚂蚁灵波科技揭牌 蚂蚁集团拓展具身智能和机器人业务 [35] - 帕西尼感知发布灵巧手DexH13 具备0.01N精细力控与5ka高负载能力 [36] - 国家地方共建具身智能机器人创新中心发布"慧思开物"平台 优必选发布"天工行者"人形机器人 售价29.9万元 [41] - 越疆机器人发布人形机器人Dobot Atom 全身41个自由度 [42] - 隆盛科技战略投资蔚瀚智能 布局谐波减速器及一体化关节执行器 [43] - 雷赛智能发布DH系列灵巧手解决方案 抓握寿命超100万次 [44][45] - 同济大学以825.66万元采购10台宇树H1-2人形机器人 [46] - 黑芝麻智能与武汉大学合作 为人形机器人"天问"提供芯片及算法方案 [47] 政府政策与融资动态 - 广东省政府发布《广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施》 支持关键核心技术攻关 对国家级和省级制造业创新中心分别给予最高5000万元和1000万元资金支持 [48] - 北京经开区部署新一代智慧巡逻体系 包含18辆L4级无人驾驶车辆和2只工业级智慧机器犬 [49] - 上海市委书记陈吉宁专题调研智元机器人 [51] - 阿米奥机器人完成亿元级种子轮融资 [52] - 千诀科技完成数千万元Pre-A轮融资 [53] 公司公告 - 中鼎股份拟投资10亿元建设智能机器人项目总部及核心零部件研发制造中心 第一阶段完成年产不少于15万颗谐波减速器产线建设 [55] - 超捷股份已取得包括智元机器人等部分客户小批量样品订单 [55] - 万里扬谐波减速器已完成样机试制 性能和疲劳寿命测试 正在开展客户对接 [55] - 斯菱股份谐波减速器核心设备已于2024年底陆续到位 安装调试结束后可开始小批量量产 [56] 重点公司盈利预测 - 拓普集团2024年预测EPS 1.75元 2025年预测EPS 2.30元 2025年3月14日总市值1075亿元 [4][58] - 三花智控2024年预测EPS 0.90元 2025年预测EPS 1.09元 总市值1178亿元 [4][58] - 北特科技2024年预测EPS 0.22元 2025年预测EPS 0.32元 总市值159亿元 [4][58] - 斯菱股份2024年预测EPS 1.78元 2025年预测EPS 2.10元 总市值140亿元 [4][58]