报告行业投资评级 - 人形机器人行业评级为优于大市 [1][3][6] 报告核心观点 - 特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰 叠加海内外巨头持续布局 人形机器人产业有望加速落地 2025年有望成为行业爆发的起点 看好人形机器人发展带来的产业升级机遇 [3] - 投资建议包括总成环节 减速器环节 丝杠环节和其他相关公司 [3] 市场表现 - 国信人形机器人指数2025年3月10日至14日下跌3.09% 弱于沪深300指数4.68个百分点 弱于上证综合指数4.49个百分点 年初至今上涨39.1% [1][10] - 部分核心公司周涨跌幅：拓普集团下跌0.23% 三花智控下跌0.41% 中鼎股份上涨2.86% 银轮股份下跌14.41% 北特科技下跌9.12% 双林股份上涨9.37% 贝斯特下跌10.35% 征和工业下跌8.28% 美力科技上涨15.84% 祥鑫科技下跌3.85% 双环传动下跌1.52% 斯菱股份下跌11.52% 豪能股份下跌5.51% 精锻科技上涨1.3% 蓝黛科技下跌3.18% 凌云股份下跌7.15% 旭升集团下跌4.03% 爱柯迪上涨2.13% 均胜电子上涨1.53% [1][10] 行业动态 - 特斯拉Optimus有望2026年年底前由星舰携带前往火星 [17] - 智元发布具身通用基座大模型GO-1 采用Vision-Language-Latent-Action架构 [18] - 智元发布灵犀X2机器人 支持高自由度运动能力 [21] - 赛力斯发布机器人工作场景视频 [23] - 双林股份举办行星滚柱丝杠新产品发布会 推出反向式行星滚柱丝杠 [22] - Figure创始人表示正准备运送数千个人形机器人 [28] 并预告3月16日有令人印象深刻的更新 [29] - 何小鹏表示未来可能在机器人上再投入500亿甚至1000亿元 [30] - 小鹏人形机器人IRON已进入工厂实训 目标2026年实现规模化量产 [31] - 众擎机器人发布人形机器人PM01跑步视频 [33] - 上海蚂蚁灵波科技揭牌 蚂蚁集团拓展具身智能和机器人业务 [35] - 帕西尼感知发布灵巧手DexH13 具备0.01N精细力控与5ka高负载能力 [36] - 国家地方共建具身智能机器人创新中心发布"慧思开物"平台 优必选发布"天工行者"人形机器人 售价29.9万元 [41] - 越疆机器人发布人形机器人Dobot Atom 全身41个自由度 [42] - 隆盛科技战略投资蔚瀚智能 布局谐波减速器及一体化关节执行器 [43] - 雷赛智能发布DH系列灵巧手解决方案 抓握寿命超100万次 [44][45] - 同济大学以825.66万元采购10台宇树H1-2人形机器人 [46] - 黑芝麻智能与武汉大学合作 为人形机器人"天问"提供芯片及算法方案 [47] 政府政策与融资动态 - 广东省政府发布《广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施》 支持关键核心技术攻关 对国家级和省级制造业创新中心分别给予最高5000万元和1000万元资金支持 [48] - 北京经开区部署新一代智慧巡逻体系 包含18辆L4级无人驾驶车辆和2只工业级智慧机器犬 [49] - 上海市委书记陈吉宁专题调研智元机器人 [51] - 阿米奥机器人完成亿元级种子轮融资 [52] - 千诀科技完成数千万元Pre-A轮融资 [53] 公司公告 - 中鼎股份拟投资10亿元建设智能机器人项目总部及核心零部件研发制造中心 第一阶段完成年产不少于15万颗谐波减速器产线建设 [55] - 超捷股份已取得包括智元机器人等部分客户小批量样品订单 [55] - 万里扬谐波减速器已完成样机试制 性能和疲劳寿命测试 正在开展客户对接 [55] - 斯菱股份谐波减速器核心设备已于2024年底陆续到位 安装调试结束后可开始小批量量产 [56] 重点公司盈利预测 - 拓普集团2024年预测EPS 1.75元 2025年预测EPS 2.30元 2025年3月14日总市值1075亿元 [4][58] - 三花智控2024年预测EPS 0.90元 2025年预测EPS 1.09元 总市值1178亿元 [4][58] - 北特科技2024年预测EPS 0.22元 2025年预测EPS 0.32元 总市值159亿元 [4][58] - 斯菱股份2024年预测EPS 1.78元 2025年预测EPS 2.10元 总市值140亿元 [4][58]