Cosmos世界模型

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阿里云栖大会聚焦(4):Omniverse+Cosmos驱动的PhysicalAI数据飞轮
海通国际证券· 2025-09-26 06:00
行业投资评级 - 报告未明确给出具体的行业投资评级 [1][2][3][13][14][15][16][17] 核心观点 - NVIDIA与阿里云共同明确了Physical AI“云端训练+虚拟仿真+边缘部署”的三位一体落地路线 该方案以Omniverse仿真平台与Cosmos世界模型为核心 扩展数据与能力边界 依托阿里云PAI的云上超算与异构调度完成模型训练与评测 最终通过Jetson等边缘平台部署至机器人与智能车辆 实现从虚拟到物理世界的高效规模化 [1][13] - 该技术框架已应用于机器人抓取、自动驾驶等典型场景 通过仿真生成、世界模型增强与闭环回采 显著降低对真实数据的依赖 有望推动制造业、物流业等千万级场景的自动化升级 [1][13] - “三台电脑”架构与样板管线方向正确且具备可复制性 大会所明确的系统路线图为行业提供了清晰的技术实施路径 [2][14] - 数据飞轮的校准与可追责是落地过程中的决定性变量 Cosmos/仿真技术能高效生成长尾场景数据 但其有效性高度依赖于多层级校准与完善的数据谱系管理 [2][14] - 工程化落地需采用严谨的试点节奏以规避“Demo成功、上线困难”的风险 核心是建立“仿真→影子运行→受限实机→放量上线”的四闸门递进流程 [2][15] - 优化推理经济学与明确架构分工是规模化应用的关键 多步规划会显著增加计算开销 需在系统层面落地多级缓存、请求合并与服务等级协定等关键技术以控制成本 [3][16] - 治理、组织与供应链是保障技术稳健落地的核心支柱 安全与合规须作为前置条件 组织层面应组建融合AI、机器人与控制仿真的复合型团队 供应链需着力提升韧性 [3][17] - 长期发展需重点关注世界模型通用化、多智能体协同与端云协同三大技术路线 这将决定方案的场景扩展能力与成本下降曲线 [3][17] 技术实施路径 - 必须建立传感器级、动力学级与任务级的三层校准机制 并严格记录数据的来源、版本及生成参数 否则Sim2Real误差将侵蚀技术收益 [2][14] - 建议在每轮模型训练前后固化仿真与实机的对齐评测流程 形成标准化回归测试套件 以系统化控制虚实差异 [2][14] - 推进过程需由分层的KPI体系予以约束 具体包括算法层的碰撞率与仿真真实性差距、系统层的时延与可靠性、以及业务层的效率与成本指标 [2][15] - 场景选型应优先考虑封闭半封闭、弱交互且价值密度高的应用 如仓内搬运与标准产线 通过小步快跑积累可复用的工程方法 [2][15] - 架构上应实现端云协同 由云端负责复杂策略的重规划与迭代 边缘侧专注于实时控制与安全守护 [3][16] - 配套的数字孪生、数据治理及集中监控等“参考架构六件套”是支撑上述技术闭环、缩短量产周期的必要基础设施 [3][16] 风险管控与组织保障 - 每一道闸门均应绑定明确的停机条件与回滚方案 以严格控制风险 [2][15] - 通过构建安全论证案例、失效模式库及双通道冗余控制体系 并完善安全日志与重放能力 为审计复盘奠定基础 [3][17] - 组织层面以周为节拍实现高效迭代 [3][17] - 供应链通过接口标准化与资产自有化规避锁定风险 并对关键环节进行双源验证 [3][17]
速递| Runway跨界机器人领域,获超5亿美元融资,AI世界模型成模拟现实训练新引擎
Z Potentials· 2025-09-02 03:58
公司业务发展 - Runway过去七年致力于为创意行业开发视觉生成工具 现发现机器人领域技术应用新机遇 [3] - 公司已从英伟达、谷歌和General Atlantic等投资者处融资超5亿美元 估值达30亿美元 [3] - 总部位于纽约 以视频和图片生成AI世界模型闻名 3月发布视频生成模型Gen-4 7月推出视频编辑模型Runway Aleph [3] 技术应用拓展 - 世界模型不断改进且越来越逼真 开始收到机器人和自动驾驶汽车公司合作意向 [3] - 机器人公司利用Runway技术进行训练模拟 相比现实场景训练更具成本效益和可扩展性 [4] - 通过模型能实现精细化测试 轻松测试特定变量和情境而无需改变场景中其他因素 [5] 行业竞争格局 - 英伟达本月早些发布Cosmos世界模型最新版本及其他机器人训练基础设施 [5] - 公司不打算为机器人技术和自动驾驶汽车客户开发完全独立产品线 [5] - 将通过微调现有模型服务这些行业 正在组建专门机器人技术团队 [5] 战略定位 - 公司建立在模拟概念核心理念之上 能够构建越来越精确的世界表征 [6] - 强大模型可应用于各种不同市场和行业 预期行业将随生成模型能力提升发生深刻变革 [6]
计算机行业点评报告:英伟达(NVDA.O):Blackwell引领AI发展,据中心驱动营收再创新高
华鑫证券· 2025-08-29 08:28
报告行业投资评级 - 英伟达投资评级为"推荐(维持)" [1] 核心观点 - Blackwell架构引领AI技术发展 数据中心业务驱动营收创新高 公司处于增长与高盈利双轮驱动阶段 [1][9] 营收与盈利表现 - 2025年第二季度总营收467亿美元 同比增长56% 环比增长6% [3] - 数据中心业务收入411亿美元 占总营收比例接近90% [3] - 游戏业务收入43亿美元 同比增长49% 环比增长14% [3] - 专业可视化收入6.01亿美元 同比增长32% 环比增长18% [3] - 汽车与机器人业务收入5.86亿美元 同比增长69% [3] - GAAP毛利率72.4% 调整后毛利率72.7% [3][4] - GAAP净利润264亿美元 同比增长59% [3] - 稀释后EPS为1.08美元 同比上涨61% 调整后EPS为1.05美元 同比上涨54% [4] - 自由现金流134.5亿美元 [4] 客户与生态拓展 - Blackwell服务器部署覆盖Disney 富士康 日立 现代汽车集团 礼来制药 SAP 台积电等全球领先企业 [4] - 与法国 德国 意大利 西班牙及英国合作建设Blackwell AI基础设施 打造全球首个面向工业制造的AI云 [4] - 扩展DGX Cloud Lepton服务 支持欧洲开发者接入全球算力生态 推动中东及欧洲客户基于Nemotron平台构建自主大模型 [6] 产品与技术矩阵 - 游戏领域推出Blackwell驱动的GeForce RTX 5060 创最快速出货纪录 [7] - DLSS 4技术已在超过175款游戏和应用中上线 [7] - 专业可视化业务推出RTX PRO 4000与2000 Blackwell GPU [7] - 汽车与机器人领域发布NVIDIA DRIVE Jetson AGX Thor及Cosmos世界模型 [7] AI赋能与生态协作 - Blackwell平台刷新MLPerf基准成绩 [8] - 推出NVFP4格式 优化大语言模型预训练与推理延迟 [8] - 支持OpenAI的gpt-oss模型 提供Blackwell GB200 NVL72系统 单系统实现每秒150万tokens推理性能 [8] - 与Novo Nordisk和DCAI合作探索药物研发 与Ansys和DCAI推进CUDA-Q在量子计算等场景落地 [8]
人形机器人行业周报:周观点:人形机器人产业端催化不断,持续关注人形机器人板块-20250819
上海证券· 2025-08-19 09:06
行业投资评级 - 增持(维持)[1] 核心观点 - 机械设备行业指数在过去一年表现优异,涨幅达62%,显著跑赢沪深300指数的36% [2] - 人形机器人产业端近期迎来密集催化,国内外企业加速布局商业化量产 [3][7] - 2025世界机器人大会促成销售额超2亿元,售出机器人及相关产品1.9万台 [4] - 北京经开区发布"具身智能机器人十条",目标到2027年底形成万台级量产规模 [5][6] 行业端动态 - 安徽首款全自研绳驱机器人亮相2025世界机器人大会 [4] - 智元机器人与富临精工达成数千万元项目合作,实现工业领域具身机器人首次规模化落地 [4] - 瑞士研发的"机器人鼓手"节奏精准度超90%,表现力接近人类 [4] - 2025世界人形机器人运动会创新推出机器人时装秀,融合中国传统文化元素 [4] - 智元机器人推出全球首个统一世界模型平台Genie Envisioner(GE) [4] 公司端动态 - 爱普生发布专为中国市场定制的LA-A系列机器人 [5] - 智元机器人入股玉树智能,持股5% [5] - 聆动通用完成数亿元天使轮融资,由元禾璞华领投 [5] - 亿纬锂能与维他动力合作推进机器人动力电池技术 [5] - 九鼎投资21,315.88万元收购南京神源生智能53.2897%股权 [5] - 戴盟机器人完成亿元级天使++轮融资,加速具身智能技术产业化 [5] - 英伟达推出Cosmos世界模型,展示AI与图形融合成果 [5] - 智元机器人全系列产品将于8月18日上线京东商城 [5] 政策端动态 - 北京经开区发布支持具身智能机器人发展的十条措施,最高给予500万元技术攻关支持 [6] 投资建议 - 建议关注人形机器人产业链零部件厂商,包括三花智控(总成)、双环传动(减速器)、鸣志电器(电机)等 [7] - 赛力斯机器人产业链建议关注永茂泰、隆盛科技 [7] - 华为机器人产业链建议关注拓斯达、兆威机电等 [7]
人形机器人产业周报:英伟达推出新模型,宇树H1获人形机器人运动会首金-20250818
国元证券· 2025-08-18 08:13
行业投资评级 - 推荐|维持 [7] 核心观点 - 人形机器人概念指数周涨幅4.26%,跑赢沪深300指数1.88pct;年初至今累计涨幅60.94%,跑赢沪深300指数50.95pct [2][12] - 政策端:北京亦庄发布"具身智能机器人十条",杭州起草《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例(草案)》 [3][20] - 产品技术迭代:英伟达推出Cosmos世界模型,智微智能发布机器人控制器产品线,优必选推出44自由度轮式人形机器人Cruzr S2 [3][21][22] - 投融资活跃:九鼎投资2.13亿元收购南京神源生53.29%股权,京东领投众擎机器人10亿元融资,聆动通用获数亿元天使轮融资 [23][24] - 重点公司动态:均胜电子与国内外厂商合作供应机器人零部件,智元机器人发布开源平台Genie Envisioner,雅创电子预计2025年下半年批量出货分销产品 [25][26][27] - 产业事件:2025世界人形机器人运动会举办,宇树科技以6分34秒创1500米世界纪录 [5] 行情回顾 - 个股表现:金田股份周涨幅最大(+34.32%),松霖科技周跌幅最大(-10.47%) [2][16][18] - 指数对比:人形机器人指数周涨幅4.26%,机械设备指数涨3.21%,沪深300指数涨2.37% [17] 政策与产业支持 - 北京亦庄政策涵盖数据采集奖励、销售补贴等8项首创措施,杭州聚焦"大脑""小脑""本体"技术攻关 [20] 技术创新 - 英伟达Cosmos模型支持机器人规划与视频分析,智元机器人GE平台实现端到端执行闭环 [21][26] 资本动向 - 九鼎投资切入六维力传感器领域,京东战略入股众擎机器人5.23% [23][24] 重点公司进展 - 均胜电子布局机器人关键零部件,智元机器人开源平台提升跨平台泛化能力,ST逸飞JC01迭代至第四代 [25][26][27] 产业里程碑 - 世界人形机器人运动会吸引16国500台机器人参赛,宇树科技破田径纪录 [5]
化工行业新材料周报(20250811-20250817):英伟达推出新Cosmos模型,2025Q2中东手机出货量大增-20250818
华创证券· 2025-08-18 01:17
行业投资评级 - 化工行业新材料板块维持"推荐"评级 [1] 核心观点 新材料板块表现 - 本周Wind新材料指数上涨5.69%,跑赢沪深300指数(2.37%)和申万基础化工指数(1.09%),机器人材料和半导体材料标的领涨 [10][23] - 涨幅前五标的:凯美特气(+35%)、新瀚新材(+31%)、扬帆新材(+30.9%)、久日新材(+28.6%)、聚石化学(+26%) [27][28] - 价格涨幅前三品种:6F(+9.45%)、磷酸铁锂(+5.05%)、氧气(+2.81%) [10][23] 新能源材料 - 工信部召开光伏企业座谈会,强调治理低价竞争和推动落后产能退出,预计2025年风光新增装机超500GW [11][32] - 南都电源斩获全球最大半固态电池储能项目(2.8GWh),六氟磷酸锂价格突破6万元/吨 [33][34] 消费电子材料 - 2025Q2中东智能手机出货量同比增长15%至1320万部,成为全球增长最快地区 [13][64] - 东旭光电UTG超薄柔性玻璃良率突破90%,蓝思科技纳米微晶玻璃量产良率达85% [65] 机器人前沿材料 - IDC预测2029年全球机器人市场规模将突破4000亿美元,中国占近半份额 [14][73] - 英伟达推出70亿参数的Cosmos Reason视觉语言模型,特斯拉Optimus机器人年底将部署数千台 [72][73] 氢能政策 - 财政部明确使用氢能、甲醇的进项税额可抵扣,预计2025年三北地区绿氢产能超40万吨 [15][78] 行业数据跟踪 新能源领域 - 6月国内动力电池装机量58.2GWh,磷酸铁锂占比81% [8][52] - 5月光伏新增装机92.4GW,6月风电新增装机5.11GW [50] 化工行业指数 - 华创化工行业指数71.97,环比-1.21%,价差百分位为过去10年的0% [19][22] - 行业开工率66.57%,环比+0.40% [19] 重点公司动态 - 龙蟠科技:磷酸铁锂正极材料客户覆盖宁德时代、比亚迪等 [34] - 中研股份:PEEK树脂产能达千吨级,有望应用于人形机器人 [75] - 国瓷材料:MLCC粉体材料市占率领先,平台化布局电子/催化/生物医疗材料 [66]
Perplexity疯砸345亿抢谷歌;AI Agent接管中小企业生意链条?;AGI的4层突破与3大难关 |混沌AI一周焦点
混沌学园· 2025-08-15 12:07
本周核心趋势 - Perplexity提出345亿美元收购谷歌Chrome浏览器 目标挑战谷歌入口霸权 借舆论杠杆抢占用户心智 [3][12] - 阿里Accio Agent实现中小企业商业流程全链条自动化 覆盖市场调研至销售环节 突破人力瓶颈 [4][13] - 英伟达Cosmos世界模型升级机器人推理与决策能力 Jetson Thor芯片推动零售/医疗等行业智能化重塑 [5][16][17] - 美团NoCode与百度秒哒推动零代码开发革命 软件业转向全民参与 百度秒哒4个月创建20万应用 [6][25][29] AI盛典与行业活动 - 中央广播电视总台《2025中国·AI盛典》展示人机共舞/格斗/合奏等表演 涵盖智元A2/傅利叶GR-2等机器人 [7] - WAIC大会评选10位"年度AI人物" 无问芯穹夏立雪与DeepSeek分获人物与创新应用奖项 [8] - 世界机器人大会汇聚200+企业 宇树G1/京东物流机器人等展示商业化落地成果 [22][24] 企业动态与技术突破 - Perplexity以180亿估值发起345亿Chrome收购 获风投支持承诺保持开源 但交易可行性低 [12] - 英伟达向银河通用交付首批Jetson Thor芯片 加速中国具身智能商业化 已落地100+无人药房 [17] - 百川开源Baichuan-M2-32B医疗模型在HealthBench超越多数开源模型 支持RTX 4090单卡部署 [18][22] - xAI宣布Grok 4永久免费 提供Auto/Expert双模式 直接挑战OpenAI付费模式 [21] 技术演进与商业化 - 商汤林达华提出AGI四层突破框架:感知/认知/推理/行动 需克服数据/算力/泛化挑战 [15][19] - 美团NoCode实现1秒生成200行代码 内部50%新代码由AI生成 推理速度达2000 tokens/s [20][23] - 百度秒哒整合LUI+GUI与多智能体架构 调用100+生态工具 月均增速300%碾压行业 [25][29]
英伟达为机器人推出懂推理的“大脑”!升级版Cosmos世界模型来了
具身智能之心· 2025-08-14 00:03
英伟达机器人领域布局 - 英伟达在SIGGRAPH大会上发布全新升级的Cosmos世界模型,聚焦机器人领域[2][4] - Cosmos用于生成符合现实物理规律的合成数据,已被Figure、Agility Robotics、通用汽车等公司采用[3] - 升级重点包括规划能力和生成速度两方面,同时配套更新Omniverse库、RTX PRO Blackwell服务器和DGX Cloud云平台[4] Cosmos模型升级细节 - 推出70亿参数视觉语言模型Cosmos Reason,具备物理理解和多步推理能力,可作为机器人"大脑"[6][9][10] - 新增Cosmos Transfer-2及其精简版,加速虚拟场景到训练数据的转换,精简版将70步蒸馏简化为1步[6][12][13] - 配套发布Omniverse新库与SDK,支持三维重建、仿真及跨平台数据互通[13] 硬件基础设施升级 - 推出RTX PRO Blackwell服务器,覆盖训练、数据生成、机器人学习等工作负载[16] - DGX Cloud云平台已上线微软云市场,降低大规模仿真与训练的硬件门槛[16] - 硬件升级旨在配合软件模型,形成完整的机器人开发基础设施[16] 战略布局与行业影响 - 英伟达认为计算机图形与AI融合将改变机器人领域,构建"虚拟平行宇宙"让机器人安全试验[17][20][22] - 目标是通过虚拟环境降低机器人训练成本,加速落地应用[21][22] - 在中国市场与银河通用、阿里云、优必选等企业达成深度合作,推动机器人技术商业化[26][27] 技术整合优势 - 结合实时渲染、计算机视觉、物理运动模拟及生成式AI技术打造虚拟训练环境[23] - Omniverse负责三维仿真环境,Cosmos提供物理AI模型,形成黄金搭档[14] - 技术整合可生成更精确、更大规模的机器人训练数据[14]
快讯|浙大四足机器人破吉尼斯世界纪录;英伟达推出专为机器人设计的新Cosmos世界模型;西工大新型电活性聚合物的多功能机器人等
机器人大讲堂· 2025-08-13 10:47
浙江大学四足机器人"白犀" - 浙江大学交叉力学中心研发的"白犀"四足机器人以16.33秒完成百米冲刺,刷新吉尼斯世界纪录 [3] - 团队采用精密动力学模型和多目标优化算法,自主研发高功率密度关节驱动器,输出扭矩强大且响应快速 [3] - 基于强化学习算法的动态控制策略赋予机器人智能运动能力,未来将拓展至灾害救援和极端地形运输等应用场景 [3] 英伟达Cosmos世界模型 - 英伟达推出面向机器人开发者的Cosmos Reason模型,拥有70亿参数,适用于实体AI应用和机器人 [6] - Cosmos Transfer-2可加速3D模拟场景或空间控制输入的合成数据生成过程,优化版提升速度 [6] - 该技术使机器人和AI代理能通过记忆和物理理解能力进行推理,应用于数据整理、机器人规划和视频分析等领域 [6] 西工大新型电活性聚合物机器人 - 西北工业大学团队开发出基于新型聚氯乙烯基电活性聚合物的多功能机器人,适用于复杂结构和极寒环境 [9] - 新材料发热量降低超50%,使用寿命延长15倍以上,输出力提升1.75倍,电吸附力提升2.15倍 [9] - 在2 V/μm低电场下实现30kPa强吸附力,远优于传统静电吸附结构 [9] 仿生软体机器人 - 中国海洋大学与北卡罗来纳州立大学合作研发压电驱动与感知一体化软体机器人,体长11毫米,重0.071克 [12] - 机器人能以42.8体长/秒速度移动,爬坡角度达11°,可携带3.47倍自重的负载 [12] - 通过逆压电效应实现机械波信号感知,振源定位误差仅4.65毫米,适用于狭小危险环境 [12] 派宝机器人融资 - 派宝机器人完成数千万元融资,投资方为湛江产投,资金用于广东湛江生产基地和足式机器狗及人形机器人研发 [14] - 公司以商用机器人领域深耕著称,提供无人化服务整体解决方案,未来将发展"AI+巡逻机器人"和拓展海外市场 [14]
AI进化速递 | 腾讯混元发布多模态理解模型混元Large-Vision
第一财经网· 2025-08-12 13:14
腾讯混元大模型进展 - 腾讯混元发布多模态理解模型混元Large-Vision [1] 华为AI技术突破 - 华为正式发布AI推理创新技术UCM [1] 高德地图AI应用 - 高德全面接入通义大模型并推出首个地图AI原生Agent [1] 英伟达模型创新 - 英伟达推出全新Cosmos世界模型 [1] OpenAI算力扩张计划 - OpenAI CEO计划在未来5个月内将算力集群扩容一倍 [1]