行业投资评级 - 报告未明确给出具体的行业投资评级 [1][2][3][13][14][15][16][17] 核心观点 - NVIDIA与阿里云共同明确了Physical AI“云端训练+虚拟仿真+边缘部署”的三位一体落地路线 该方案以Omniverse仿真平台与Cosmos世界模型为核心 扩展数据与能力边界 依托阿里云PAI的云上超算与异构调度完成模型训练与评测 最终通过Jetson等边缘平台部署至机器人与智能车辆 实现从虚拟到物理世界的高效规模化 [1][13] - 该技术框架已应用于机器人抓取、自动驾驶等典型场景 通过仿真生成、世界模型增强与闭环回采 显著降低对真实数据的依赖 有望推动制造业、物流业等千万级场景的自动化升级 [1][13] - “三台电脑”架构与样板管线方向正确且具备可复制性 大会所明确的系统路线图为行业提供了清晰的技术实施路径 [2][14] - 数据飞轮的校准与可追责是落地过程中的决定性变量 Cosmos/仿真技术能高效生成长尾场景数据 但其有效性高度依赖于多层级校准与完善的数据谱系管理 [2][14] - 工程化落地需采用严谨的试点节奏以规避“Demo成功、上线困难”的风险 核心是建立“仿真→影子运行→受限实机→放量上线”的四闸门递进流程 [2][15] - 优化推理经济学与明确架构分工是规模化应用的关键 多步规划会显著增加计算开销 需在系统层面落地多级缓存、请求合并与服务等级协定等关键技术以控制成本 [3][16] - 治理、组织与供应链是保障技术稳健落地的核心支柱 安全与合规须作为前置条件 组织层面应组建融合AI、机器人与控制仿真的复合型团队 供应链需着力提升韧性 [3][17] - 长期发展需重点关注世界模型通用化、多智能体协同与端云协同三大技术路线 这将决定方案的场景扩展能力与成本下降曲线 [3][17] 技术实施路径 - 必须建立传感器级、动力学级与任务级的三层校准机制 并严格记录数据的来源、版本及生成参数 否则Sim2Real误差将侵蚀技术收益 [2][14] - 建议在每轮模型训练前后固化仿真与实机的对齐评测流程 形成标准化回归测试套件 以系统化控制虚实差异 [2][14] - 推进过程需由分层的KPI体系予以约束 具体包括算法层的碰撞率与仿真真实性差距、系统层的时延与可靠性、以及业务层的效率与成本指标 [2][15] - 场景选型应优先考虑封闭半封闭、弱交互且价值密度高的应用 如仓内搬运与标准产线 通过小步快跑积累可复用的工程方法 [2][15] - 架构上应实现端云协同 由云端负责复杂策略的重规划与迭代 边缘侧专注于实时控制与安全守护 [3][16] - 配套的数字孪生、数据治理及集中监控等“参考架构六件套”是支撑上述技术闭环、缩短量产周期的必要基础设施 [3][16] 风险管控与组织保障 - 每一道闸门均应绑定明确的停机条件与回滚方案 以严格控制风险 [2][15] - 通过构建安全论证案例、失效模式库及双通道冗余控制体系 并完善安全日志与重放能力 为审计复盘奠定基础 [3][17] - 组织层面以周为节拍实现高效迭代 [3][17] - 供应链通过接口标准化与资产自有化规避锁定风险 并对关键环节进行双源验证 [3][17]