报告行业投资评级 - 行业投资评级为"优于大市" [1][6] 报告核心观点 - 汽车智能化加速发展 地平线与哈啰合作推动Robotaxi商业化落地 禾赛科技港股上市 [1] - 智能驾驶渗透率持续提升 L2级以上功能渗透率达30.4% 同比增加15个百分点 [3] - 感知层技术快速迭代 800万像素摄像头占比达41.7% 同比提升23个百分点 [2] - 决策层算力需求增长 英伟达自动驾驶芯片占比达57.5% 同比提升27个百分点 [2] - 投资建议覆盖整车、L4自动驾驶及零部件多个环节 [4] 行业新闻总结 - 工信部拟出台自动驾驶安全强制性国家标准 规范组合驾驶辅助系统使用 [15] - 科博达收购智能科技60%股权 交易价格3.45亿元 进军汽车智能化产业 [17] - 小鹏汽车加速欧洲市场拓展 进入瑞士、奥地利等五国市场 [18][19] - 地平线与哈啰达成战略合作 共同开发L4级自动驾驶全栈解决方案 [21] - 禾赛科技在香港交易所主板上市 融资总额超41.6亿港元 [23][24] - 小马智行获得迪拜Robotaxi路测许可 首批车辆已开启测试 [25] - 文远知行与Grab合作在新加坡推出自动驾驶出行服务Ai.R项目 [26] - 华阳集团为问界M7配套多款核心产品 包括W-HUD、仪表屏等 [20] 高频核心数据更新 - 2025年7月前视摄像头渗透率66.7% 同比+6pct 其中800万像素占比41.7% 同比+23pct [2] - 自动驾驶域控渗透率30.2% 英伟达芯片占比57.5% 同比+27pct [2] - 激光雷达渗透率10.7% 同比+3.3pct 华为市占率40% 禾赛科技28% [2] - 特斯拉FSD累计行驶里程超45亿英里 第二季度行驶超10亿英里 [40] 智能驾驶渗透率 - L2级以上功能渗透率30.4% 同比+15pct [3] - 高速NOA渗透率30.5% 同比+16pct 城区NOA渗透率13.3% 同比+4pct [3] - 前视摄像头渗透率66.7% 前向毫米波雷达57.5% 激光雷达10.7% [3] - 驾驶域控渗透率30.2% 同比+13.6pct [3] 智能座舱配置 - 10寸以上中控屏渗透率84.7% 同比持平 [3] - 10寸以上液晶仪表渗透率49.3% 同比-3pct [3] - HUD渗透率19.2% 同比+3pct [3] - 智能座舱域控制器渗透率41% 同比+10pct [3] 智能网联配置 - OTA渗透率76.3% 同比+2pct [3] - T-BOX渗透率68.2% 同比-6pct [3] 重点公司投资建议 - 整车推荐小鹏汽车、零跑汽车、吉利汽车 [4] - L4自动驾驶推荐小马智行、文远知行 [4] - 零部件推荐禾赛科技、沪光股份、地平线机器人-W、黑芝麻智能、科博达、华阳集团、均胜电子、星宇股份、伯特利 [4]

核心观点 - 英伟达驾驶芯片在乘用车驾驶域控中占比53.5% 同比显著提升25.4个百分点 [1][3] - 乘用车L2级以上功能渗透率达29.7% 同比提升13个百分点 [4] - 激光雷达渗透率10% 华为以47%市占率领先市场 [3][4] 行业动态 - Waymo获美国纽约市首个自动驾驶汽车测试许可 [2] - 文远知行发布端到端辅助驾驶解决方案 预计2025年内量产上车 [2] - 禾赛获得丰田汽车激光雷达定点 2026年开启量产 [2] - 小马智行正式启动上海浦东自动驾驶出行服务 [2] 传感器渗透率 - 前视摄像头渗透率67.6% 其中800万像素占比39.7%同比提升22个百分点 [3][4] - 前向毫米波雷达渗透率57.4% 同比提升5个百分点 [4] - 激光雷达渗透率9.7% 同比提升2个百分点 [4] 域控制器发展 - 自动驾驶域控制器渗透率30.9% 同比提升13.1个百分点 [4] - 驾驶域控渗透率31% 英伟达占比53.5%居首 地平线/特斯拉FSD/华为分别占10.4%/9.4%/11.6% [1][3] 智能座舱配置 - 10寸以上中控屏渗透率85.2% 同比提升1个百分点 [4] - HUD渗透率19.4% 同比提升3个百分点 [4] - 智能座舱域控制器渗透率40.8% 同比提升9个百分点 [4] 智能网联功能 - OTA渗透率76.8% 同比提升2个百分点 [4] - T-BOX渗透率69.0% 同比下降7个百分点 [4] 供应商格局 - 激光雷达市场华为占47% 禾赛科技29% 速腾聚创20% 图达通4.7% [3] - 新一代智己LS6搭载速腾聚创520线超级激光雷达 [2] - 地平线HSD迎升级 首搭奇瑞星途E05车型 [2]

汽车智能化行业核心观点 - 上海新一批智能网联汽车示范运营牌照7月26日发放，Robotaxi商业化落地加速[2] - 特斯拉即将启动Robotaxi试运营，小鹏G7搭载图灵AI芯片和AR-HUD[2] - 特斯拉将于6月推出自动驾驶出租车，小米YU7全系标配激光雷达和PHUD[2] - 2025款小鹏X9全系标配图灵AI智驾，地平线发布L2城区辅助驾驶系统HSD[2] - 城区驾驶辅助功能渗透率1月达9%，理想汽车发布下一代自动驾驶架构MindVLA[2] 高频核心数据更新 - 800万像素摄像头占比持续提升，2025年5月乘用车前视摄像头渗透率66.7%，其中800万像素占比38.6%，同比+23pct，环比+4pct[4] - 英伟达驾驶芯片占比提升，2025年5月乘用车驾驶域控渗透率29%，其中英伟达占比57%，同比+28pct[4] - 激光雷达市占率持续提升，2025年5月乘用车激光雷达渗透率10%，同比+4pct，环比+2pct，禾赛科技市占率36.5%[4][5] - 标配L2级以上功能的乘用车渗透率5月同比+13pct，2025年5月乘用车行业L2级以上渗透率为28.1%[6][7] 智能网联汽车示范运营 - 特斯拉Robotaxi无人驾驶出租车服务基于视觉架构，计划到年底覆盖美国约半数人口[17][18] - 小马智行联合上海锦江出租，以浦东金桥和花木核心区域为起点，逐步开放Robotaxi服务[19][21] - 智己汽车获得上海市L4级智能网联汽车示范运营牌照，将在上海世博展览馆展示Robotaxi[20] - 文远知行获批在上海市浦东新区开展主驾无人公开道路载人自动驾驶出行示范应用[22] 自动驾驶技术进展 - 小马智行L4车规级域控制器完成累计超过200万公里路测，成本下降80%[23] - 文远知行全球首发搭载NVIDIA DRIVE Thor芯片的100%车规级HPC 3.0计算平台，算力达2,000TOPS[24][25] - 行深智能推出基于地平线征程6M的L4级自动驾驶解决方案，应用于城市末端物流场景[26] - 小马智行Robotaxi搭载4颗速腾聚创E1激光雷达和4颗禾赛AT128主雷达，计划2025年底前车队规模扩至千辆[27][28] 智能驾驶渗透率分析 - 2025年5月乘用车自动驾驶域控制器渗透率28.7%，同比+13pct，环比+3pct[7] - 新势力品牌L2级及以上渗透率基本在90%以上，头部自主品牌L2级及以上渗透率在40%以上[71] - 分价位区间看，50万元以上乘用车标配L2级及以上功能渗透率达98.1%[78] - 分燃料类型看，增程式混动乘用车标配L2级及以上功能渗透率最高达99.3%[79] 智能驾驶功能发展 - 自动驾驶从L0-L4逐步演进，行车端功能从预警发展到允许驾驶员脱手控制[82] - 泊车端功能从APA发展到AVP，配套传感器从1R1V进化到5R9V12URXL[82] - 特斯拉FSD累计行驶里程已超过45亿英里，第二季度行驶里程超过10亿英里[41] - 鸿蒙智行智能辅助驾驶总里程16.7亿公里，用户活跃度高达94.8%[57]

汽车智能化核心观点 - 当前汽车智能化围绕数据流演进，涵盖数据获取、储存、输送、计算及车端/人端应用，实现智能驾驶与多感官交互 [3][65] - 行业核心要素包括传感器、域控制器、线控系统等环节，数据流驱动技术迭代与估值重塑 [65][67] 行业新闻与动态 - **特斯拉**：计划6月在奥斯汀推出自动驾驶出租车，初期限制10辆Model Y运营并逐步扩展至千辆规模 [14][15] - **小米汽车**：首款SUV YU7全系标配激光雷达、NVIDIA Thor计算平台（700TOPS算力）及1.1米天际屏全景显示 [16] - **政策标准**：中国《轻型汽车自动紧急制动系统》国标转为强制性，新增行人/自行车识别要求，2025年6月征求意见截止 [15] - **合作案例**：速腾聚创与Mammotion合作开发固态激光雷达割草机器人，订单达120万台，探测能力26万点/秒 [25] 高频核心数据 智能驾驶渗透率 - 2025年3月L2级及以上渗透率达18.4%（同比+4pct），高速NOA/城区NOA渗透率分别为17.7%（+6pct）、10.8%（+3pct） [9] - 分价位：50万元以上车型L2+渗透率最高达97.7%，15-25万元车型达82.5% [74] - 分燃料类型：增程式混动L2+渗透率99.2%，纯电动/插混分别为51.4%、67% [75] 感知层技术 - **摄像头**：前视摄像头渗透率59.8%，800万像素占比23.8%（同比+11pct） [7][57] - **激光雷达**：乘用车渗透率6.1%，禾赛/华为/速腾聚创市占率分别为32%、31%、29% [8] - **芯片竞争**：英伟达占比40.8%（同比+21pct），地平线升至16.4%（+2.4pct），特斯拉FSD降至7.6%（-20.5pct） [61] 智能座舱与网联 - 10寸以上中控屏渗透率81.8%，HUD达15.9%（同比+2pct），座舱域控制器32.3%（+7pct） [10] - OTA/T-BOX渗透率分别为74.5%（+3pct）、65.7%（-10pct） [10] 企业动态与技术创新 - **小鹏汽车**：4月交付量同比增273%至3.5万辆，MONA M03上市8个月交付超10万台；五一期间辅助驾驶总里程同比增112% [46][47] - **理想汽车**：五一辅助驾驶总里程1.12亿公里，覆盖367城，主动安全避免12.08万次潜在事故 [51] - **华为**：联合11家车企发布《智驾安全倡议》，推动技术透明与标准共建 [33] - **文远知行**：Robotaxi收入占比升至22.3%，与Uber合作拓展中东市场，获1亿美元追加投资 [20][21] 技术趋势与成本展望 - **视觉感知**：800万像素摄像头成本占比提升，远期全无人驾驶传感器配置成本有望降至1万元内 [56] - **算力需求**：L4级自动驾驶算力需求达1000TOPS以上，英伟达Thor平台推动大算力域控普及 [60] - **本土化进展**：特斯拉FSD中国版启动本土化适配，新增城市道路Autopilot功能 [34][37]