（文章来源：每日经济新闻） 每经AI快讯，有投资者在投资者互动平台提问：公司第三季度扣非后净利环比下降的原因是什么？目 前灵巧手业务进展如何，有没有开始批量供货，灵巧手配件在具身机器人中成本占比大概多少？ 捷昌驱动（603583.SH）12月19日在投资者互动平台表示，公司第三季度扣非净利润环比下降主要系关 税、汇兑损益等因素的综合影响。公司目前机器人相关零部件产品研发顺利，主要产品包括空心杯电机 总成、旋转模组、线性执行器等，并与下游具身机器人客户开展合作，但相关产品暂未形成规模销售。 另外，公司与浙江灵巧智能科技有限公司共同出资设立的浙江灵捷机器人零部件有限公司主要从事机器 人灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件的研发生产制造销售等相关业务，目前其发布的Dexhand系 列灵巧手产品已经开始销售。灵巧手配件在具身机器人中的成本占比，受产品技术方案、应用场景、客 户定制化需求等多种因素影响，行业内暂无统一标准。 ...

行业政策与监管动态 - 国家发改委首次就人形机器人产业“泡沫”风险发出提醒，指出该产业在技术路线、商业化模式、应用场景等方面尚未完全成熟，需防范产品同质化“扎堆”上市及研发空间被压缩的风险 [1] - 工信部已公示人形机器人标准化技术委员会成员名单，共65人，由工信部总工程师谢少锋担任主任委员，成员涵盖宇树科技、智元机器人、优必选、华为、京东、商汤、小鹏汽车等多领域企业代表，表明行业标准化工作已启动 [1] 市场现状与规模 - 2024年中国人形机器人商用销售出货量，IDC数据约为2000台，GGII数据约为800台，不同来源数据存在差异，但均显示当前市场规模有限 [2] - 市场预计到2030年，中国人形机器人出货量将达到6万台，而2025年上半年销量已超过4000台，被称为“量产元年” [2] - 当前中国已有超过150家人形机器人企业，且数量仍在增加，其中半数以上为初创或“跨行”入局企业 [1][6] 资本活动与融资热度 - 人形机器人相关资产在一二级市场受到追捧，例如智元机器人控股上纬新材、宇树科技启动IPO等事件引发市场广泛重视 [2] - 2025年11月，国内具身智能及机器人领域公开了35起融资事件，其中金额在亿元人民币以上的有17起，占比近半，并包含10亿元人民币级别的融资 [2] 产品趋势与价格竞争 - 人形机器人产品价格在2025年出现大幅跳水，例如宇树R1价格降至3万元人民币，松延动力的“小布米”机器人售价进入万元人民币以内，相较2024年宇树Unitree G1量产时10万元人民币的定价显著下降 [6] - 产品“扎堆”上市现象明显，且技术路线有趋同趋势，市面上产品大致可分为轮式人形机器人、足式人形机器人和通用人形机器人三大类 [6][7] - 产品同质化严重，大量高同质化产品集中上市可能造成资源浪费，加剧了市场对产业“泡沫”的担忧 [7][8] 产业链与核心技术瓶颈 - 人形机器人的核心零部件，如谐波减速器、行星滚柱丝杠、各类传感器及精密轴承等，目前仍严重依赖国外供应商，存在“卡脖子”风险 [9][17] - 根据《2024人形机器人产业链白皮书》数据，丝杆、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机、轴承在人形机器人价值占比分别为19%、16%、13%、11%、8%、5.5% [10] - 2023年中国丝杠市场规模约25.7亿元人民币，其中滚珠丝杠市场主要被台资和外资企业垄断，CR10占比94%；行星滚柱丝杠市场规模1.07亿元人民币，市场主要由欧美系企业占有，CR5占比80%以上 [12][13] - 在关键部件领域，国外企业占据主导地位：纳博特斯克在RV减速器市场占有率虽从2021年的51.77%下滑至2024年的33.79%，但仍为龙头；哈默纳科在谐波减速器占优；Maxon和Faulhaber在无框力矩电机领先；ATI和松下主导六维力矩传感器赛道 [15] - 上游精密制造工艺、材料热处理技术及高端加工设备同样存在较高壁垒，需要进口 [16] - 部分国内企业宣称的高国产化率存在水分，实际依赖进口核心零部件进行组装，这被认为是行业面临的最大挑战 [17] 行业发展阶段与历史类比 - 行业目前处于早期阶段，尽管被称为“量产元年”，但距离机器人大规模普及仍有一定距离 [20] - 当前产业一哄而上的现象，与过去十年中虚拟现实（2016年）、元宇宙（2020年）等新兴概念赛道崛起时的路径相似 [18][19]

行业与公司 * **行业**：人形机器人及外骨骼机器人行业[1] * **公司**：伟创电气、恒立液压[1] 核心观点与论据 行业趋势与市场动态 * **中美共振加速**：2025年机器人行业呈现中美前所未有的共振局面，中国企业在硬件成本和效率上占据优势，美国则以国家意志投入[1][3] * **关键催化与定价共振**：未来一年内，类似SpaceX重新定价的量级催化事件将在机器人领域频繁出现[3][7]，预计2026年初，中美在龙头公司智能化定价方面将形成共振，推动产业链公司股价上涨[1][4] * **投资重点环节**：执行器、减速器、关节模组、电机、传感器等核心部件将成为投资重点，具备北美优势和国内制造优势的产业链公司值得关注[4][7] * **政策推动**：中美两国在人工智能及机器人领域的政策共振将成为主要推动力[1][6] 外骨骼机器人细分领域 * **发展特点**：具备场景清晰、需求明确、技术相对简单和成本较低等特点[1][5] * **技术驱动**：人形机器人发展将带动算法、电池续航和材料技术突破，外骨骼技术也将快速成熟并产业化[1][5] * **主要分类**：根据穿戴部位可分为上肢、下肢和全身外骨骼；根据能源可分为动力式和被动式；根据驱动方式可分为液压、气动、电机驱动等[8] * **核心技术**：运动意图感知融合力学、惯性及机电信号等多种传感器，控制算法从传统方法向强化学习及生物信号融合发展[9][10] * **应用场景**：主要包括医疗康养、工业领域、军事领域及户外民用消费领域[11] * **技术瓶颈**：包括运动意图的精准感知与控制算法、续航能力、材料轻量化与性能的权衡以及高昂的产品价格[12] * **全球格局**：发达国家公司各擅其长，中国自2015年以来也涌现一批公司，在医疗、工业及消费领域均有布局[13] 重点公司分析：伟创电气 * **主业稳健**：深耕工控行业20年，变频器及伺服系统市占率逐年提升，近五年年复合增速超过30%，显著高于行业平均[1][21][26] * **财务表现**：2024年毛利率为39.15%，其中变频器毛利率约43%，伺服系统毛利率为32.48%[27]，2025-2027年盈利预测约为12.74亿至3.76亿人民币之间[1][22] * **产品结构**：变频器占收入60%以上，伺服系统占收入超过30%[24] * **发展战略**：通过细分行业品类深耕、经销与直销结合、海外战略布局取得成果[1]，近三年海外收入增速较快，2024年增速达45%[29] * **机器人布局**：在人形机器人方面有重要布局，包括驱动器、电机、编码器等技术的迁移，以及空心杯技术和微型无框力矩电机等新兴技术[21][22][30]，已发布系列化模组产品，并与科达利合作开发灵巧手[28][30] 重点公司分析：恒立液压 * **主业复苏与增长**：传统主业在2025年呈现弱复苏，预计2026年加速增长[1][31]，挖掘机业务2025年内需同比增长接近10%，出口增长接近20%[32] * **业务构成**： * **挖掘机相关业务**：占公司总业务量接近50%，卡特彼勒将在2026年增加泵阀订单，带来几亿增量[1][33] * **非挖掘机业务**：包括高空作业平台、农机等液压产品，第四季度开始需求显著改善[33] * **新兴领域布局**： * **线性执行器**：重新布局该业务，总投资额约50亿人民币，2025年产值约1亿元人民币，有望实现微亏或不亏，预计2026年产值将达到数亿元甚至更高，远期目标是实现百亿级收入体量[3][34] * **人形机器人零部件**：取得进展，与北美客户建立合作可能性很大，计划提供丝杠及线性执行器模组[3][34] * **发展前景与估值**： * 挖掘机领域仍有50%以上增长空间；非挖掘机领域市场巨大；线性执行器领域潜力巨大[35] * 传统主业净利润率接近30%，随着高端产品增加，盈利水平将进一步提升[3][35] * 不考虑人形机器人，仅凭现有业务，公司市值可达2000亿元人民币[35][37] * 目前预测2026年利润为30至35亿元人民币，若行业景气度提高，可能进一步上修[37] 其他重要信息 外骨骼机器人代表公司 * **富勒烯智能**：专注外骨骼机器人七年，2022年推出人形机器人，主要应用场景集中在医疗行业，2025年推出面向家庭语言应用的新款仿生产品GR3[13] * **奥沙智能**：产品广泛应用于工业、医疗和消费市场，旗舰级别外骨骼设备价格为数千元人民币，续航4至5小时[14][15] * **肯秦科技**：主要在登山领域应用，产品在淘宝月销量达数百件[16] * **成天科技**：主要集中在医疗领域，提供全身、上肢、下肢等各种类型的外骨骼设备[16] * **极氪科技**：推出千元级别消费级产品，采取先海外后国内的发展路线，已覆盖70多个国家，累计销售数万台[17] * **其他布局者**：探路者与麦宝智能发布了外骨骼产品；精工科技宣布开发第一代外骨骼设备；镇江股份通过子公司切入膝关节助力型外骨骼方向[21] 行业进入者类型 * 进入外骨骼机器人行业的公司可分为三类：自主布局、通过投资入局以及零部件供应商[20] * 部分上市公司通过参股形式进入，如荣泰健康投资奥沙智能，润扬科技投资富勒烯智能[20]

投资计划 - 公司计划于2025年-2030年期间在宁海县投资建设精密部件制造装备及工艺装备和精密结构件、人形机器人精密模组及零部件项目，投资总额为人民币21.1亿元，分三期实施 [1] - 一期投资协议计划于近期和《战略合作协议》同步签署 [1] 现有业务与产品 - 公司在机器人赛道已形成三大系列产品为主的产品机构：反向式行星滚柱丝杠、线性执行器以及灵巧手精密零部件 [1] - 公司已取得机器人相关产品的国内外客户小批量订单 [1] 财务影响与业务现状 - 公司2025年前三季度主营业务营收约66亿元 [1] - 目前公司机器人相关业务收入占比极小 [1] - 项目建成后短期内公司收入结构预计不会发生较大变化 [1]

投资计划 - 公司计划于2025年至2030年期间在宁海县投资建设精密部件制造装备及工艺装备和精密结构件、人形机器人精密模组及零部件项目 [1] - 项目投资总额为人民币21.1亿元，分三期实施 [1] - 一期投资协议计划于近期和《战略合作协议》同步签署 [1] 现有机器人业务 - 公司在机器人赛道已形成三大系列产品：反向式行星滚柱丝杠、线性执行器以及灵巧手精密零部件 [1] - 公司已取得机器人相关产品的国内外客户小批量订单 [1] 财务与业务影响 - 公司2025年前三季度主营业务营收约66亿元 [1] - 目前公司机器人相关业务收入占比极小 [1] - 项目建设需要一定周期，下游需求存在不确定性 [1] - 项目建成后短期内公司收入结构预计不会发生较大变化 [1]

公司战略调整 - 公司注销全资子公司太仓范斯特机械科技有限公司及江苏范斯特科技有限公司，终止在江苏太仓投资建设的新能源汽车动力系统核心零部件项目 [1] - 终止太仓项目的实质是将驱动铁芯产能整体搬迁至苏州高新区新能源电动汽车驱动电机铁芯生产基地，旨在整合资源、提升运营效率 [5] - 江苏范斯特自设立以来未开展实质性业务，其主要资产为太仓范斯特100%股权，在太仓范斯特注销后，公司决定注销该子公司以优化资源配置 [5] 新投资计划 - 公司与宁海县投资促进中心签订《战略合作协议》，计划于2025年至2030年期间在宁海县投建精密部件制造装备及工艺装备和精密结构件、人形机器人精密模组及零部件项目，投资总额为21.1亿元，分三期实施 [1] - 一期项目为“年产100万套精密部件用制造装备及精密结构件项目”，总投资约7.5亿元，初步选址宁波南部滨海经济开发区，占地约51.3亩 [2] - 二期项目为“年产100万套精密部件用工艺装备及精密结构件项目”，初步选址宁海县西店镇，占地约61.8亩 [2] - 三期项目为“年产100万套人形机器人精密模组及零部件制造”项目，初步选址西店镇新城，占地约100亩 [2] - 一期投资协议计划于近期签署，二期与三期项目正式投资协议初步计划于2026年签署 [2] 投资动因与业务现状 - 投资动因之一是应对现有业务饱和，公司锂电池精密结构件业务快速增长，现有配套制造装备、工艺装备及精密结构件的生产配套能力已趋于饱和，现有产能预计无法满足市场持续增长的需求 [2] - 投资动因之二是布局人形机器人新兴领域，公司目前在机器人赛道已形成反向式行星滚柱丝杠、线性执行器以及灵巧手精密零部件三大系列产品，并已取得国内外客户小批量订单 [3] - 公司目前在人形机器人新产品研发及小批量交付上具备一定的先发优势，为保证核心竞争力，急需在新兴领域储备及分批建设相关产能 [3] - 2025年前三季度公司主营业务营收约66亿元，目前机器人相关业务收入占比极小 [4] 项目审议与财务状况 - 人形机器人投资相关议案已经公司第五届董事会第九次会议审议通过，但尚需提交股东会审议批准 [1] - 公司将于11月12日召开2025年度第二次临时股东会，审议包括上述议案在内的多项议案 [1] - 本次对外投资的资金来源为公司自有资金或自筹资金，公司目前财务状况良好，截至今年三季度末，现金及现金等价物余额为5.77亿元 [4]

投资计划概述 - 公司计划在2025年至2030年期间于宁海县投资建设多个项目，总投资额为人民币21.1亿元 [1] - 投资项目分为三期，涵盖精密部件制造装备、工艺装备、精密结构件及人形机器人精密模组 [1] - 一期投资协议计划近期与《战略合作协议》同步签署 [1] 具体项目产能与选址 - 一期项目为“年产100万套精密部件用制造装备及精密结构件项目”，选址宁波南部滨海经济开发区，占地约51.3亩 [1] - 二期项目为“年产100万套精密部件用工艺装备及精密结构件项目”，选址宁海县西店镇，占地约61.8亩 [1] - 三期项目为“年产100万套人形机器人精密模组及零部件制造项目”，选址西店镇新城，占地约100亩 [1] 战略发展目标 - 公司旨在把握市场增长机遇，扩大现有业务产能并建设新兴领域业务产能 [1] - 战略聚焦于抓住人形机器人等新兴业务领域产业快速发展的历史机遇 [2] - 目标是实现模具、精密结构件业务、制造装备和工艺装备与机器人精密零部件业务的协同发展 [2] 机器人业务现状 - 公司在机器人赛道已形成三大系列产品：反向式行星滚柱丝杠、线性执行器以及灵巧手精密零部件 [2] - 相关产品已取得国内外客户小批量订单，但当前业务收入占比极小 [2] - 公司目前在人形机器人新产品研发及小批量交付上具备一定的先发优势 [2] 产能建设紧迫性 - 为保证核心竞争力，公司急需在新兴领域储备及分批建设相关产能 [2] - 产能建设是为公司保持快速发展奠定基础 [2]

投资计划 - 公司计划于2025年至2030年期间在宁海县投资建设人形机器人精密模组及零部件等项目 投资总额为人民币21.1亿元 [1] - 一期投资协议计划于近期和《战略合作协议》同步签署 [1] - 本次对外投资的资金来源为公司自有资金或自筹资金 公司财务状况良好 [2] 机器人业务现状 - 公司在机器人赛道已形成反向式行星滚柱丝杠、线性执行器、灵巧手精密零部件三大系列产品 [2] - 上述产品已取得国内外客户小批量订单 但相关业务收入占比极小 [2] - 公司认为在人形机器人新产品研发和小批量交付上具备一定的先发优势 [2] 财务状况 - 2025年前三季度 公司实现营业收入65.93亿元 同比增长31.47% [1] - 2025年前三季度 公司实现归母净利润4.12亿元 同比增长138.93% [1] 业务调整 - 公司同意注销全资子公司太仓范斯特机械科技有限公司及江苏范斯特科技有限公司 拟终止在江苏太仓投资建设的新能源汽车动力系统核心零部件项目 [4] - 公司新能源电动汽车驱动电机铁芯业务营业收入规模和盈利能力不断提升 产能利用率已接近饱和 [4] - 公司于2024年下半年在苏州高新区投资扩建新能源电动汽车驱动电机铁芯生产基地 计划将其建设成国内规模最大、智能化程度最高的生产基地 [4] - 该扩建项目将于近期完工 公司计划将太仓范斯特驱动电机铁芯产能整体搬迁至苏州高新区新生产基地 [4]

人形机器人项目投资 - 公司计划于2025年至2030年间投资21.1亿元人民币建设人形机器人精密模组及零部件项目 [2] - 项目一期投资协议计划近期签署 投资总额为预估数 实际执行可能存在差距 [2][4] - 公司目前在机器人领域已形成反向式行星滚柱丝杠、线性执行器、灵巧手精密零部件三大系列产品 并取得国内外客户小批量订单 [4] - 公司认为自身在人形机器人新产品研发和小批量交付上具备一定先发优势 为保持竞争力需储备和建设相关产能 [4] - 项目投资资金来源于公司自有或自筹资金 预计不会对正常经营产生不利影响 [4] - 项目建设存在周期 下游需求有不确定性 机器人业务当前收入占比极小 短期内公司收入结构预计不会发生较大变化 [4] - 项目建成初期可能存在产能利用率不足影响盈利的情况 但随产能利用率提升将对财务状况和经营成果产生积极影响 [4] 公司近期财务表现 - 2025年前三季度公司实现营业收入65.93亿元 同比增长31.47% [2] - 2025年前三季度公司实现归母净利润4.12亿元 同比增长138.93% [2] 新能源汽车业务调整 - 公司决定注销全资子公司太仓范斯特机械科技有限公司及江苏范斯特科技有限公司 终止在江苏太仓的新能源汽车动力系统核心零部件项目 [6] - 终止原因为公司新能源电动汽车驱动电机铁芯业务营收和盈利能力提升 产能利用率已接近饱和 [6] - 公司已于2024年下半年在苏州高新区投资扩建新能源电动汽车驱动电机铁芯生产基地 计划建成国内规模最大、智能化程度最高的生产基地 [6] - 太仓范斯特的驱动电机铁芯产能将整体搬迁至苏州新基地 因此决定注销该子公司 [6] - 江苏范斯特自设立以来未开展实质性业务 其主要资产为太仓范斯特股权 故一并注销 [6] - 此次注销子公司有利于公司整合资源、减少管理层级、提升运营效率 [7]

投资计划 - 公司计划在2025年至2030年期间投资建设精密部件制造装备及工艺装备、精密结构件、人形机器人精密模组及零部件项目，总投资额高达21.1亿元 [1] - 项目分三期实施，一期项目为“年产100万套精密部件用制造装备及精密结构件项目”，占地约51.3亩，总投资约7.5亿元 [1] - 二期项目为“年产100万套精密部件用工艺装备及精密结构件项目”，占地约61.8亩，三期项目为“年产100万套人形机器人精密模组及零部件制造”项目，占地约100亩 [2] 公司财务状况与资金来源 - 本次对外投资的资金来源为公司自有资金或自筹资金 [2] - 公司前三季度主营业务收入65.93亿元，净利润为4.12亿元，经营现金流净额为2.4亿元，截至三季度末总资产120.35亿元 [2] 业务进展与市场地位 - 公司目前在人形机器人新产品研发及小批量交付上具备一定的先发优势 [2] - 公司在机器人赛道已形成反向式行星滚柱丝杠、线性执行器以及灵巧手精密零部件三大系列产品，并已取得国内外客户小批量订单，但相关业务收入占比极小 [2] - 线性执行器模组及反向式行星滚柱丝杠已直接对接海外大客户，国内主要人形机器人本体厂基本实现批量供货、送样、技术交流等全覆盖，相关产品已得到国内外多个知名头部客户验证 [3]