公司始创于1995 年6 月，2017 年11 月在深圳证券交易所创业板成功上市。 公司主要产品包括自润滑轴承、高性能改性工程塑料及氟塑料制品等，广泛应用于汽车、工程机械、机 器人、能源、港口机械、塑料机械、农业机械等行业。公司研发能力深厚，作为行业标准的主要制定者 之一，在国内外自润滑轴承行业均具有较高的品牌知名度和行业影响力，下游客户包括卡特彼勒、利勃 海尔、三一集团、豪迈科技等众多国内外知名企业。 公司为自润滑轴承龙头，具备较高品牌知名度 人形机器人量产路线清晰，有望打开公司第二增长曲线 当前人形机器人量产路线清晰，主要企业纷纷瞄准2026 年作为量产关键节点。公司在机器人领域的研 究方向主要是应用于关节处的自润滑轴承、部分直线执行器中的产品以及灵巧手的相关部件，下游客户 包括宇树科技等业内领先企业，目前公司部分产品在机器人零部件领域已实现批量销售，部分产品尚处 于送样及试验阶段，机器人业务收入规模占比较小，未来重点关注机器人业务进展。 盈利预测与估值 中性情景下，我们预计公司2025-2027 年实现营收12.91、14.87、17.07 亿元；归母净利润分别为2.71、 3.08、3.59 亿元；E ...

投资评级 - 报告给予长盛轴承“增持”评级 [8][88] 核心观点 - 报告认为长盛轴承作为自润滑轴承龙头，品牌知名度高，下游客户优质，在汽车、工程机械等传统领域需求增长确定性较强，同时人形机器人业务有望成为公司第二增长曲线 [1][2][6][7] 公司概况 - 公司始创于1995年，2017年在深交所创业板上市，是专门从事自润滑轴承研发、生产和销售的高新技术企业，2022年入选国家专精特新“小巨人”企业 [2][21] - 公司产品包括自润滑轴承、高性能改性工程塑料及氟塑料制品等，涉及上万种规格，广泛应用于汽车、工程机械、机器人、能源、港口机械等多个行业 [2][22] - 公司客户多为行业龙头，包括卡特彼勒、利勃海尔、三一集团、豪迈科技等国内外知名企业，客户粘性强 [2][24] - 公司研发能力深厚，是全国滑动轴承标准化技术委员会委员单位，主持或参与制定44项国家标准，截至2025年6月30日拥有有效授权专利128项 [25] - 公司实控人孙志华及其一致行动人合计持股50.83%，股权结构稳定且集中 [27] - 公司自上市以来保持稳健分红政策，累计现金分红达74，708.98万元，分红率高达51.23% [29] 行业背景与市场空间 - 轴承是重要的机械基础零部件，2025年全球市场规模约为1，451.9亿美元，预计到2034年有望增至3，294亿美元，年复合增长率为9.53% [5][33] - 滑动轴承（特别是自润滑轴承）凭借体积小、承载能力高、振动小等优点，是行业中增长较快的部分 [5][32] - 自润滑轴承适用于无法加油或难加油的场景，在汽车、工程机械等领域优势明显 [5][35] 下游应用与需求分析 - **汽车行业**：2024年全球汽车销量为9，531.47万辆，同比增长2.65% [6] 目前每台乘用车上自润滑轴承应用数量已超过100件，单车价值量约为200至400元，随着新能源汽车渗透率提升及技术替代，单车用量仍有增长空间 [6][45] - **工程机械行业**：行业景气回暖，2024年挖掘机、装载机销量分别同比增长3.13%、4.14%，2025年前11月销量同比分别增长16.70%和17.20% [51] 自润滑轴承因其使用寿命长、维护成本低，已成为工程机械核心部件 [6][55] - **风电行业**：2024年全球新增风电装机量达117GW，创历史新高 [59] 风电大型化趋势明显，滑动轴承高承载、易维护的特性更适配大型风机，行业存在“以滑代滚”趋势 [6][63] 公司已参与相关国家级研发项目，并有CSB-600LC风电增速箱轴承等多款产品被认定为省级新产品 [63] - **人形机器人行业**：人形机器人量产路线清晰，主要企业瞄准2026年作为量产关键节点 [7] 2025年全球人形机器人市场规模预计为63.39亿元，到2030年有望超过640亿元 [66] 公司产品主要应用于机器人关节处的自润滑轴承、直线执行器及灵巧手部件，已与宇树科技签订合作协议并取得订单，2025年上半年该类业务收入占比不足1% [7][68] 公司经营与财务分析 - **经营情况**：公司营业收入从2021年的9.85亿元增长至2024年的11.37亿元 [70] 2025年前三季度实现营业收入9.35亿元，同比增长11.97% [70] 金属塑料聚合物自润滑卷制轴承是核心收入来源，2025年上半年营收2.13亿元，占比34.42%，毛利率高达48.16% [74] - **盈利能力**：2025年前三季度公司毛利率、净利率分别为34.86%、20.91% [75] 公司毛利率位于可比公司（双飞集团、新强联、崇德科技、五洲新春）上游水平 [75] - **费用与资本结构**：公司期间费用基本稳定，2025年前三季度期间费用率为10.99% [77] 公司资产负债率维持较低水平，2025年前三季度为15.26%，流动比率、速动比率分别达3.84、3.02，短期偿债能力强 [80] - **营运能力**：2024年公司应收账款周转率为4.15次，存货周转率为3.65次 [82] 2025年前三季度两项指标分别为3.02次和2.86次，均高于可比公司平均水平 [82] 盈利预测与估值 - **盈利预测**：中性情景下，预计公司2025-2027年营收分别为12.91、14.87、17.07亿元，归母净利润分别为2.71、3.08、3.59亿元，每股收益（EPS）分别为0.91、1.03、1.20元 [8][87] - **估值比较**：报告选取4家可比公司，其2025年平均预期市盈率（PE）为65.16倍，长盛轴承2025年对应PE估值为86.90倍，高于可比公司均值 [88][89]

宇树科技IPO进程 - 中信证券发布宇树科技首次公开发行股票并上市辅导工作完成报告，计划2025年第四季度正式提交上市申请 [1] - 宇树科技为人形机器人领域明星公司，亦是全球首个实现盈利的人形机器人公司，其上市将吸引资本市场对整个人形机器人产业链的关注 [1] 持股/参股概念股 - 巨星科技通过旗下子公司直接持有宇树科技股权，股权投资关系明确 [3] - 京山轻机通过产业投资基金参与宇树科技早期投资，关联度较高 [3] - 首开股份通过金石成长基金间接持有宇树科技约0.85%股份，在A股上市公司中间接持股比例较高 [3] - 金发科技通过金石成长基金间接持股4.77%，同时提供轻量化材料，其机器人外壳材料市占率超60%，2025年上半年营收增速35.5% [3] - 卧龙电驱间接持股0.1525%，联合研发无框力矩电机关节模组，公司电机技术全球前三，2025年上半年净利润增长36.76%，毛利率提升至28% [3] - 景兴纸业与荣晟环保通过容腾基金分别间接持股0.036%和1.429%，业务协同性较弱 [3] - 中科创达通过深圳安创科技股权投资合伙企业间接持有股权 [3] - 中际旭创通过容腾基金间接持股0.04679%，为光模块龙头但机器人领域布局有限 [4] 核心供应商概念股 - 中大力德为行星减速器核心供应商，2025年订单锁定32亿元，占宇树科技成本36%，其减速器国产化率第一，海外收入增长92% [6] - 长盛轴承独家供应自润滑轴承，渗透率超80%，轴承寿命达12万小时，2025年机器人业务营收占比升至8% [6] - 奥比中光为3D视觉模组独家供应商，供货占比72%，动态手势识别延迟小于5毫秒，2025年上半年营收翻倍 [6] - 绿的谐波为谐波减速器供应商，单机用量14-20个，全球市占率25%，成本较日本企业低40% [6] - 汉威科技供应柔性触觉传感器，单台价值8000元，打破韩国ELK垄断，支持0.1N级力度感知 [6] - 全志科技为宇树科技核心芯片供应商，提供用于机器狗和人形机器人的芯片 [6] - 蔚蓝锂芯为宇树科技锂电池核心供应商，2024年配套占比约60% [6] - 鸣志电器为宇树机器人关节提供空心杯电机等产品 [6] - 汇川技术为宇树机器人提供电机，是动力系统核心，亦被推测为潜在伺服系统供应商 [6] 技术合作方概念股 - 科大讯飞与宇树科技合作开发"机器人大脑"，整合多模态感知与大模型，其语音识别全球领先，2025年研发投入23.92亿元 [8] - 凌云光与宇树科技联合开发FZMotion动捕系统，应用于央视春晚机器人表演，光学动捕精度达0.1毫米，2025年股价涨幅超200% [8] - 中科创达为宇树科技提供运动控制算法，持股1.86%，边缘计算模块适配性强，单台授权费5000元 [8] - 双林股份传动部件处于验证阶段，市盈率超210倍 [8] - 盛通股份与宇树科技开展机器人教育合作，商业模式为"硬件+课程" [8] - 兆威机电为灵巧手模组供应商，2025年初股价涨幅100% [9] - 利达尔为宇树机器人提供5G通信模组、传感器融合及室内定位等技术 [9]

股东减持计划 - 公司实际控制人一致行动人孙薇卿计划减持不超过594万股，占公司总股本1.99% [1] - 本次减持将通过大宗交易方式进行，拟减持股份占剔除回购股份后总股本的2.00% [2] - 按78.11元股价计算，若全部减持完成，孙薇卿将套现约4.6亿元 [3] 近期减持历史 - 公司副董事长陆晓林在9月下旬至10月中旬期间通过集中竞价方式减持147万股，占总股本0.492% [1][3] - 陆晓林减持均价为89.492元/股 [3] - 8月5日公告显示百盛投资和陆晓林曾计划通过询价转让方式减持788.55万股，最终转让价格定为61.82元/股 [3] 股价表现与背景 - 公司股价年内累计上涨超160%，2月20日盘中曾触及历史高点118元/股 [2][3] - 股价大幅上涨主要受机器人概念加持 [2][6] 近期财务业绩 - 2025年第三季度公司营业收入为3.17亿元，同比增长13.86% [4] - 2025年第三季度归母净利润为6173.84万元，同比增长14.83% [4] - 2025年前三季度营业收入为9.35亿元，同比增长11.97% [4] - 2025年前三季度归母净利润为1.88亿元，同比增长11.01% [4] - 2025年前三季度投资收益达1432万元，同比大增839.21% [4] 历史增长趋势 - 2022年至2024年公司营收增速持续下滑，分别为8.77%、3.18%和2.89% [5] - 2024年公司出现增收不增利，营收11.37亿元同比增长2.89%，但归母净利润同比下滑5.43%至2.29亿元 [5] 业务发展与机器人概念 - 公司正与多个机器人主机厂及供应商合作研发，为机器人关节提供滑动轴承样品 [6] - 公司与宇树科技的合作已签订协议并取得订单，产品为机器人关节用自润滑轴承 [6] - 机器人相关产品已实现小批量生产销售，但在主营业务收入中占比不足1% [6]

股东减持情况 - 公司实际控制人一致行动人孙薇卿计划减持594万股，占总股本1.99%，按78.11元/股计算可套现约4.6亿元 [1][2][3] - 副董事长陆晓林近期通过集中竞价方式减持147万股，占总股本0.492%，减持均价89.492元/股 [1][3] - 2025年8月百盛投资和陆晓林通过询价转让方式减持788.55万股，占总股本2.65%，转让价格61.82元/股 [3] 股价表现与背景 - 公司股价年内累计上涨超160%，2月20日盘中触及历史高点118元/股，主要受机器人概念加持 [2][3] - 股东减持动作密集，与股价大幅上涨同步发生 [2][3] 近期财务业绩 - 2025年第三季度营业收入3.17亿元，同比增长13.86%，归母净利润6173.84万元，同比增长14.83% [4] - 2025年前三季度营业收入9.35亿元，同比增长11.97%，归母净利润1.88亿元，同比增长11.01% [4] - 前三季度投资收益1432万元，同比大增839.21%，主要源于理财产品收益和大额存单利息收入增加 [4] 历史增长趋势 - 2022年至2024年营收增速持续下滑，分别为8.77%、3.18%和2.89% [5] - 2024年出现增收不增利局面，营收11.37亿元同比增长2.89%，归母净利润2.29亿元同比下滑5.43% [5] 机器人业务进展 - 公司与宇树科技合作有序推进，已签订协议并取得订单，产品为应用于机器人关节处的自润滑轴承 [6] - 机器人相关产品已实现小批量生产销售，但在主营业务收入中占比不足1% [6] - 公司正与多个机器人主机厂及供应商展开合作研发并提供样品 [6]

股东减持动态 - 公司实际控制人一致行动人孙薇卿计划减持不超过594万股，占公司总股本1.99%，按81.16元/股计算可套现近5亿元 [2][3] - 此减持计划披露前不到一个月，公司副董事长陆晓林刚完成减持147万股，占总股本0.492%，减持均价89.492元/股 [2][4] - 2025年8月百盛投资和陆晓林曾通过询价转让方式减持788.55万股，占总股本2.65%，转让价61.82元/股远低于当日102元收盘价 [4] 股价表现与市场概念 - 公司股价年内累计上涨超160%，2025年2月20日盘中触及历史高点118元/股，主要受机器人概念加持 [3][4] - 支撑股价的核心动力是人形机器人概念，但相关产品在主营业务收入中占比不足1% [6] 近期财务业绩表现 - 2025年第三季度营业收入3.17亿元，同比增长13.86%，归母净利润6173.84万元，同比增长14.83% [5] - 2025年前三季度营业收入9.35亿元，同比增长11.97%，归母净利润1.88亿元，同比增长11.01% [5] - 前三季度投资收益1432万元，同比大增839.21%，主要系理财产品收益和大额存单利息收入增加 [5] 历史增长趋势与业务转型 - 2022年至2024年营收增速明显下滑，分别为8.77%、3.18%和2.89% [5] - 2024年出现增收不增利局面，营收11.37亿元同比增长2.89%，但归母净利润同比下滑5.43%至2.29亿元 [5] - 公司正与多个机器人主机厂及供应商合作研发，并与宇树科技签订合作协议取得订单，开拓机器人关节用自润滑轴承新市场 [6]

财务业绩 - 2025年第三季度营收同比增长13.86% [2] - 2025年第三季度归属于上市公司股东的净利润同比增长14.83% [2] - 2025年前三季度营收同比增长11.97% [2] - 2025年前三季度归属于上市公司股东的净利润同比增长11.01% [2] - 2025年前三季度汽车与工程机械行业收入同比增长约12% [2] 业务战略与行业应用 - 主营业务为自润滑轴承及高性能聚合物的研发、生产及销售 [2] - 主要产品包括自润滑轴承、高性能改性工程塑料及氟塑料制品 [2] - 产品广泛应用于汽车、工程机械、机器人、能源、港口机械、塑料机械、农业机械等行业 [2][3] - 将汽车业务作为公司发展的重点方向，积极推进市场占有率提升 [2] - 在工程机械行业保持稳健市场策略，保证基础业务的盈利能力 [2] 机器人（具身智能）领域进展 - 研究方向主要是应用于关节处的自润滑轴承、部分直线执行器产品以及灵巧手的相关零部件 [2][3] - 自润滑轴承具有高强度、高载荷、免维护、低成本等特点，可简化机械设计、减轻重量、延长寿命并减少保养需求 [2][3] - 与机器人产业链相关方保持紧密沟通及合作，包括主机厂、供应商、灵巧手研发生产厂家 [2][3] - 根据客户需求进行产品应用开发，部分产品已实现批量销售，部分产品处于送样及试验阶段 [2][3] 客户与运营 - 下游主要客户包括卡特彼勒、利勃海尔、三一集团、弗吉亚、恺博等公司 [3] - 在相关细分领域的渗透率随产品迭代持续提升 [3] - 在手订单与市场需求匹配，正按计划推进交付 [3] - 目前产能利用率处于正常水平 [3]

公司基本情况 - 公司成立于1995年6月14日，于2017年11月6日在深圳证券交易所上市 [1] - 公司是国内自润滑轴承行业领军企业，具备较强的研发实力与技术优势 [1] - 公司主营业务为自润滑轴承及高性能聚合物的研发、生产及销售 [1] - 公司所属申万行业为机械设备 - 通用设备 - 金属制品 [1] 经营业绩表现 - 2025年三季度营业收入为9.35亿元，在行业82家公司中排名第40，行业平均数为27.49亿元 [2] - 2025年三季度净利润为1.96亿元，在行业中排名第12，行业平均数为1.24亿元 [2] - 公司2025年半年度业绩稳步增长，下游汽车产销两旺助推业绩 [5] - 国元证券预计公司2025-2027年分别实现营收12.93/14.87/17.33亿元，归母净利润为2.65/3.09/3.66亿元 [5] - 中泰证券预计公司2025-2027年归母净利润分别为2.5/2.7/3.0亿元 [6] 财务健康状况 - 2025年三季度资产负债率为15.26%，低于行业平均的39.81% [3] - 2025年三季度毛利率为34.86%，高于行业平均的22.64% [3] - 中泰证券指出公司利润率维持高位水平，费用控制良好 [5][6] 业务发展亮点 - 产品在多领域有广泛应用，分业务看，金属塑料聚合物自润滑卷制轴承等营收均有增长 [1][5] - 积极布局人形机器人业务，部分产品已实现批量销售，有望借此开拓机器人滑轴业务 [5][6] - 自润滑轴承产品在汽车多部位有应用，汽车业务保障公司成长性，未来市占率有望提升 [5][6] 股东结构与管理层 - 截至2025年9月30日，A股股东户数为7.3万，较上期增加6.50% [5] - 十大流通股东中，香港中央结算有限公司持股254.88万股，相比上期增加142.50万股 [5] - 董事长孙志华2024年薪酬80.47万元，较2023年减少1.73万元 [4] - 总经理褚晨剑2024年薪酬74.85万元，较2023年增加25.26万元 [4]

投资评级 - 投资评级为增持，且为维持 [1][3] 核心观点 - 报告看好公司未来橡胶新材料产能的投放及高端新产品放量后带来的业绩增长 [3] - 公司汽车业务为核心增长引擎，但费用增加侵蚀了部分利润 [4] - 公司高端化之路正稳步推进中，新产能+新产品是未来看点 [5] 财务表现与预测 - 2025年前三季度营收3.11亿元，同比增长6.97%，归母净利润2498.45万元，同比下降20.97% [3] - 2025年第三季度单季营收1.08亿元，同比增长7.89%，归母净利润821.66万元，同比下降25.46% [3] - 预计2025-2027年归母净利润分别为0.42亿元、0.57亿元、0.72亿元，对应EPS分别为0.27元、0.36元、0.46元 [3] - 当前股价对应2025-2027年PE分别为114.0倍、83.8倍、66.4倍 [3] - 2025年前三季度毛利率呈逐季提升趋势，分别为28.71%、30.39%、31.41% [4] 业务运营与战略进展 - 公司现有多个在建项目：橡胶新材料项目正在积极建设，特种橡塑产业技术研究院项目正在装修，特种工程塑料项目已建12条生产线，产能可达3.5万吨，正处于试生产阶段 [5] - 公司新产品进展：高端有机硅材料已经小批量生产，自润滑轴承处于客户验证阶段，PEEK材料正在开发新产品和应用领域 [5] - 2025年前三季度销售费用、管理费用、研发费用、财务费用分别为1463万元、1996万元、2636万元、142万元，相比2024年同期均有增加 [4] 市场与估值数据 - 当前股价30.31元，总市值47.75亿元，流通市值34.62亿元 [1] - 近一年股价最高最低分别为41.30元和16.37元 [1] - 近3个月换手率为477.13% [1]

公司IPO进展 - 宇树科技正积极筹划科创板IPO，预计于2025年10月至12月期间正式递交申报材料 [3] - 公司于2025年9月初通过官方社交媒体确认正在稳步推进首次IPO的筹备工作 [3] 公司概况与产品矩阵 - 杭州宇树科技股份有限公司成立于2016年8月，专注于高性能足式机器人、人形机器人及灵巧机械臂的研发、生产与销售 [5] - 主要产品线包括消费级四足机器人（Go1、Go2、A1）、工业级四足机器人（B1、B2）、通用人形机器人（H1、G1）以及基于机器人技术的衍生消费级产品PUMP健身泵 [6] - H1人形机器人在2025年央视春晚上表现亮眼，展示了公司在人形机器人领域的前沿技术 [3] 供应链合作企业深度绑定 - 中大力德为宇树科技主要供应商之一，提供精密减速器、驱动器、伺服电机等产品，其参股的深创投持有宇树科技10%的股份 [7][8][10] - 长盛轴承为宇树科技提供应用于机器人关节处的自润滑轴承，并联合开发丝杠项目，相关产品在2024年第三季度实现收入 [11][13] - 贝斯特是宇树机器人的核心供应商，旗下宇华精机提供高精度滚珠、滚柱丝杠副等直线滚动功能部件 [14][16] - 卧龙电驱与宇树科技开启深度战略合作，提供高爆发关节模组、伺服驱动器和无框力矩电机等关键组件，并间接持有宇树科技约0.1525%的股份 [20][22] - 鸣志电器为宇树机器人提供高扭矩电机模块，参与人形机器人关节研发，其产品功率密度达120W/kg，占宇树采购额15% [23][25] - 江苏雷利为宇树科技提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器，目前已进入批量生产阶段 [39] - 丰立智能为宇树科技提供减速器产品，合作涉及人形机器人腰部以上和腰部以下关节的零部件供应，并已进入小批量生产阶段 [51] 供应链合作企业技术配套 - 奥比中光为宇树机器人提供结构光方案及激光雷达等3D视觉传感器，帮助机器人实现精准的环境感知和导航 [32][34] - 全志科技为宇树四足机器人提供智能终端应用处理器芯片，间接持有宇树科技0.126%的股权 [40][42] - 凌云光与宇树科技合作推出FZMotion具身智能数据采集解决方案，能够以亚毫米级精度捕捉人体动作并驱动机器人运动 [43][45] - 浙江荣泰为宇树机器人提供高性能轻量化材料和结构件，双方共建“机器人轻量化联合实验室”开发碳纤维复合材料关节 [46][48] - 万马股份为宇树四足机器人腿部提供高性能柔性线缆技术，确保机器人在严苛环境和极限运动中正常工作 [57] - 金发科技为宇树科技提供PEEK等高性能特种工程塑料，适用于机器人的外壳及结构件，并间接持有宇树科技约0.4237%的股份 [29][31] - 曼恩斯特子公司蓝方技术与宇树科技于2024年12月20日签署战略合作协议，将在机器人核心部件研发与产业化应用领域展开深度合作 [52][54] 供应链合作企业初步接触 - 北特科技已配合宇树科技开展人形机器人用丝杠产品的研发工作，并投资建设了小批量产线，目前产品尚处于样件阶段 [26][28] - 中际旭创间接持有宇树科技0.033%股份，其光模块产品为AI算力和机器人提供数据传输支持 [17][19]