中信建投证券表示，特斯拉人形机器人商务沟通量乐观，国产人形机器人出货积极，行业来自于政策、 新品、订单、供应链等多方面的催化不断。Q4我们全面看多人形机器人板块行情，是交易特斯拉第三 代Optimus变化和量产预期的重要窗口期，无惧审厂延后等边际扰动。同时国产链条预计Q4来自于资本 运作、订单出货、场景落地等消息将不断释放。 机器人ETF（562500）是全市场唯一规模超两百亿的机器人主题ETF，成分股覆盖人形机器人、工业机 器人、服务机器人等多个细分领域，帮助投资者一键布局机器人上中下游产业链。场外联接（华夏中证 机器人ETF发起式联接A：018344；华夏中证机器人ETF发起式联接C：018345）。 今日截至10点37分，机器人ETF（562500）上涨0.84%，盘面呈现"V"形走势，从水下震荡上行，强势拉 红实现红盘再向上。持仓股方面，信邦智能领涨10.11%，天智航、南网科技涨幅超6%，固高科技、海 目星涨幅超5%。流动性方面，成交金额超6.30亿元，市场交投活跃；机器人ETF上个交易日获资金净 流入高达8.68亿元，远超市场其他机器人主题ETF，拉长时间线看，近10个交易日共有8个交易日获资 金 ...

机器人ETF市场表现 - 9月29日机器人ETF(159770)盘中跌0.27% 成交额1.12亿元居深市同标的第一 实时净申购450万份[1] - 上周(9月22日-26日)累计获5.3亿元资金净流入[2] - 成分股中信邦智能涨超11% 天智航-U、海目星、奥比中光-UW等跟涨[2] 机器人产业布局与投资 - 北京京东方机器人有限公司成立 注册资本2亿元 由京东方A全资持股 经营范围涵盖智能机器人销售和人工智能基础软件开发[2] - 优必选获天奇股份3000万元Walker S系列采购订单 累计合同金额达4.3亿元 其中包括9月某国内知名企业2.5亿元采购合同[3] - 优理奇机器人完成近亿元天使++轮及天使+++轮融资 涌铧投资、中新资本等多家机构参与[3] - 苏州乐享智能科技完成2亿元"天使++"轮融资[3] 行业发展趋势 - 人形机器人进入量产前夕 国内外景气度共振 行业内多次出现亿元级别大订单[4] - 行业有望在2025年进入量产阶段 具备优秀制造和管理能力的零部件企业更加受益[4] 指数构成与产品特点 - 机器人ETF追踪中证机器人指数 覆盖系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商等[2] - 标的指数涵盖机器人产业链核心领域：核心零部件、算法控制模块、电机电池模块[2] - 产品配备2只场外联接基金(A类：014880；C类：014881)[2]

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Artem Voronov等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 一、核心背景与目标 当前移动操作技术正从封闭、结构化的工作单元，向开放、非结构化的大型室内环境拓展——机器人需在陌生杂乱空间中探索，与多样物体及人类互动，同时响 应自然语言指令完成任务（如家庭服务、零售自动化、仓储物流等场景）。但现有方案存在明显瓶颈： 为此，AnywhereVLA提出模块化架构，核心是融合经典导航的鲁棒性与VLA模型的语义理解能力，实现 未知大型室内环境下的语言驱动拾取-放置任务 ，且能在 消费级硬件上实时运行。 二、相关工作回顾：现有方案的优势与不足 1. VLA模型与轻量化优化 2. 扩散Transformer与导航相关方案 三、AnywhereVLA架构：四大核心模块与工作流 AnywhereVLA以自然语言指令为输入，通过四大模块协同输出低级别控制指令（驱动基座车轮与机械臂关节），整体 ...

涉及的行业与公司 **行业** 中国工业行业 重点关注智能机器人和人形机器人领域[1][7] **涉及公司** - 机器人制造商与集成商：汇川技术（Inovance）、埃斯顿（Estun）、遨博（Dobot）、奥比中光（Orbbec）、舍弗勒（Schaeffler）、无锡信捷（Wuxi Xinje）[5][10] - 其他相关企业：双环传动（Shuanghuan）、极智嘉（Geek+）、中检集团（Centre Testing）等[5][33] --- 核心观点与论据 **1 智能机器人商业化加速，渗透率快速提升** - 协作机器人（Cobots）在1H25出货量同比增长47%，远超行业16%的增速[13] - 性能显著提升：埃斯顿Codroid协作机器人最大负载达50kg，速度、精度和负载能力进步驱动应用增长[13] - 应用场景扩展：从传统3C、汽车延伸至美妆、玩具、商业等领域[13] - 复合机器人（AGV/AMR底盘+机械臂）成为关键解决方案，已在3C（如苹果、英伟达）、焊接、物流、食品行业测试/应用[14][15] **2 人形机器人处于产品开发阶段，痛点明确但迭代迅速** - 展示多但实际工作流程集成有限，行业聚焦解决产品开发痛点[4] - 已公布订单总额接近10亿元人民币（1.4亿美元），但实际工业工作流集成需时（因效率、成功率和ROI要求高）[20] - 汇川技术预计全球销量从2025年1万台增至2026年10万台[20] - 舍弗勒强调需明确可扩展的工业应用场景[20] **3 供应链扩张加速，领先企业即将涌现** - 零部件/执行器供应商数量快速增加（传感器、螺丝、电机、减速器等），大公司推出标准化产品（如汇川、舍弗勒）[5] - 汇川技术人形部件已达中全球领先水平，预计2026年小批量订单，2028年螺丝产能达40万单位[24] - 舍弗勒倡导智能模块/标准组件趋势，强调体积和标准化是价格压缩关键[25] **4 技术路线多样化，AI与数据驱动创新** - 视觉方案：海外（特斯拉、FigureAI）多用2D视觉，国内集成商多采用结构光相机（如天工Pro搭载4个奥比中光Gemini相机）[23] - 模型架构：VLA（视觉语言动作）为主流，但数据缺乏是瓶颈；遨博质疑更多数据必然带来具身泛化，需模型架构创新[23] - 合成数据应用：遨博称约90%训练数据为合成数据[26] - 边缘计算：当前国产和英伟达芯片可支持，但未来通用模型需算力、能效比和散热改进[26] **5 合作与工作流重构成为成功关键** - 机器人协作规模扩大，由AI算法、硬件改进和工作流重构驱动[3] - 企业合作超越垂直供应链，预计集成商之间将加强协作[3] --- 其他重要内容 **行业活动与参与度** - CIIF展会设立专门人形机器人价值链展区，吸引450家供应链企业参与（2024年为350家），包括30家集成商和零部件供应商[2] **政府与政策支持** - 中国政府推动人形机器人初步应用[10] **风险与挑战** - 新材料（镁、PEEK）、新结构（轴向磁通/PCB电机）和陶瓷滚珠螺丝等技术验证需时，能见度低[23] - 当前模型仅能处理特定任务，需物理世界模型避免AI幻觉或漂移[23] **投资偏好** - 在人形机器人主题中偏好汇川技术和双环传动[5] **行业评级** - 摩根斯坦利对中国工业行业评级为“In-Line”（符合市场）[7]

中国机器人市场规模与增长 - 2024年中国机器人市场规模达470亿美元占全球总量40%并以23%年增速冲刺万亿市场[2] - 人形机器人以63%年增速成为产业革命性增长点[2] AI科技融合与商业智能 - 机器人产业与深度学习生成式AI多模态感知等AI科技深度结合提升自主学习任务规划与动作执行智能化水平[3] - 商业智能集成是当前机器人AI解决方案的重大空白工业机器人缺乏企业业务数据实时输入无法基于业务场景实时自主决策[4] - 产业链上下游企业均在积极关注和参与AI融合技术创新与AI共创场景开拓[4] 产业细分与渗透挑战 - 机器人细分逐步加深各行各业场景渗透快速加大[6] - 定制化需求激增场景化研发难度加大研发交付周期变短多批量小批次高频率非标品制造交付难度增加[7] - 计划齐套生产可行性偏差显现产能错配矛盾突出工程变更切换交错范围与复杂性扩大[7] - 制造工艺精细化要求提升全流程质量追溯全面普及[7] 核心零部件国产化进展 - RV减速器伺服电机国产化率达45%目标2030年达75%[9] - 编码器国产化率显著提升行星滚柱丝杠空心杯电机高精度传感器等高端部件仍待突破[9] - 研发创新促进国产化替代并推动机器人成本大幅下探[11] 机器人应用领域分布 - 工业机器人在汽车制造3C电子新能源行业应用占比达68%并向机械化工金属消费品等行业加速渗透[10] - 商用清洁机器人市场规模年增速42%服务机器人家用化将带来巨大市场增幅[10] - 特种机器人在应急救援极端环境作业农业植保等场景下快速发展[10] - 具身机器人跨越工业服务和特种类别开启量产模式上半年国内披露人形机器人中标项目超83个总金额近3.3亿元覆盖搬运采集分拣质检仓储上下料装配等场景[10] 研发创新挑战 - 企业面临快速准确捕捉市场需求提高研发费用投入与效益费效比优化研发转生产效率等核心挑战[11] 融资与资本运作 - 上半年国内具身智能产业链发生144起融资事件融资总额达195亿元平均单笔融资规模升至1.35亿元[13] - 44起单轮金额过亿元9起融资金额超过5亿元[13] - 下游本体制造头部企业竞相冲刺IPO和启动科创板上市辅导[13] 出海与全球运营 - 2025年上半年工业机器人出口金额达7.46亿美元同比增幅59.74%服务机器人出口增速达65.3%出口目的地从东南亚延伸至欧美高端市场[15] - 出海模式包括产品出海品牌出海制造出海和技术出海[15] 产业活动与对接 - SAP联合创业邦将于2025年11月13日在上海举办机器人产业需求对接会聚焦AI解决方案共创研发创新赋能柔性生产交付融资配套核算精细化及全球运营[16] - 活动涵盖场景需求发布精准匹配核心资源直通和AI解决方案共创[21][22][23] - 招募企业包括上游核心零部件企业中游模块与系统下游整机与集成商及场景应用方[25]

温 馨 提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 " 机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微 信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： 9月27日，马斯克在X平台发布推文： "Tesla is working hard on scaling Optimus"（特斯拉正在努力扩大 Optimus的规模） —— 来源：星球成员星球内分享 新晋Tier1供应商ZJRT完整版交流纪要没有上传官方平台，该内容不适合公开聊，完整版内容及解读查看上周 "机器人头条"知识星 球 产业链周资讯。 9月第四周：回调、修复是主旋律，回调幅度有些大，热度降至冰点；本周利好皆来自于周末：特斯拉股价 周五（美东时间）开盘大涨、万台订单"利空"小作文被证伪、潜在供应商WZXC最新调研纪要；最终，周一 迎来强修复，核心主流标的迎来不错涨幅；伴随原定的审厂推迟到10月份（核心团队成员签证问题），没 有核心利好催化，除了周一外，机器人板块修复程度逐渐减弱，主流核心标的持续迎来不同程度下跌，尤 其是 ...

9月28日获悉，具身智能机器人企业苏州乐享智能科技有限公司（简称 "乐享科技"）宣布完成2亿元天 使++轮融资。由钟鼎资本领投，老股东IDG资本加投。资金将主要用于自研核心零部件攻关、机器人本 体与运动控制技术开发及意识仿生模型迭代等。这是乐享科技自成立以来9个月内完成的第三轮融资。 截至目前，公司天使轮融资总金额已近5亿元。 ...

人工智能与机器人技术发展 - 人工智能与机器人技术已成为推动社会进步的重要引擎 在战略性新兴产业与未来产业交织发展的时代背景下[1] - 核心目的是利用人工智能技术帮助机器人获得在开放世界中工作的能力 让机器人进入日常生活[3] - 人工智能基础模型为机器人提供应对开放世界所需的先验知识库 包括大语言模型和大视觉模型[5] 技术应用与演示 - 开发外卖配送机器人以解决最后几百米配送问题 与企业合作研发[3] - 开发四足机器狗的视觉行人跟随技术 并在现场进行了演示[3] - 通过训练神经网络将传感信息与任务指令直接映射为机器人的控制指令 用户只需下达指令即可让机器人完成各类任务[5] 产学研合作与成果转化 - 活动现场同步举行院士会客厅 吸引30余家企业 投资机构以及高校参与[7] - 多家企业代表与院士团队就社交导航 AI大模型赋能 具身智能 机器人操作与感知展开讨论[7] - 期待在数据共享 模型研发 技术攻关与人才培养等方面达成合作 实现产学研深度融合与创新成果转化[7] 活动影响与未来展望 - 院士讲堂活动吸引200余人参与 包括专家学者 高层次人才 企业代表以及市民朋友[1] - 活动由南山区委组织部主办 华润置地承办 多家单位协办[1] - 未来院士讲堂将继续发挥科普引领与产业桥梁作用 推动人才发展 前沿科技普及与成果转化[7]

支付宝推出汽车行业首个"车机AI扫码支付"解决方案；智元参与筹建开源鸿蒙具身智能 PMC，以灵渠 OS 共筑机器人开源生态；混元图像3.0正式发布：开源，免费使用。 ③混元图像3.0正式发布：开源，免费使用； ①支付宝推出汽车行业首个"车机AI扫码支付"解决方案； ④科沃斯与阿里云达成全栈AI合作。 ②智元参与筹建开源鸿蒙具身智能 PMC，以灵渠 OS 共筑机器人开源生态； ...

行业投资评级 - 行业投资评级为增持 看好机器人行业持续受到催化[2] 核心观点 - 人形机器人处于"技术深化"与"场景落地"双轮驱动态势[2] - 重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商[4] - 海外头部人形机器人厂家加速产品迭代 国内相关厂家陆续推出产品叠加国内加速应用场景落地[18] 行业新闻及公司动态 - 谷歌DeepMind推出Gemini Robotics 1.5系列机器人模型 通过思维链机制和模型协作提升机器人自主性[4] - 谷歌发布两款新模型：Gemini Robotics 1.5（VLA模型）和Gemini Robotics-ER 1.5（最强大VLM模型）[4] - 搭载新模型的机器人解锁长链路任务能力 能查询当地垃圾分类要求并将物品放到正确垃圾桶中[4] - 智元机器人获得首张人形机器人数据集产品CR认证证书[4] - 智元机器人AgiBot World数据集规模达谷歌Open X-Embodiment数据集的10倍 覆盖5大场景3000多种真实物品[4][13] - 江苏东华测试与南通振康机械签署战略合作协议 加强机器人关节模组技术研发[6] - 傅利叶第三代人形机器人GR-3C亮相 身高165cm 体重71kg 配备55个自由度[7] - 华力创科学推出业内首款非柔性触膜灵巧手力觉感知解决方案 精度达0.5%F.S. 分辨率0.01N[9][12] 投融资动态 - 1X机器人拟融资10亿美元 目标估值100亿美元 较年初暴涨12倍[4][16] - 1X公司2025年2月发布新款家用机器人Neo Gamma 使用编织尼龙材料外壳[4][16] - 泉智博完成连续两轮过亿元融资 由光速光合与北京机器人产业发展投资基金联合领投[16] - 手智创新获得新一轮融资 投资机构包括湖北省人形机器人产业投资基金和绿的谐波参与的永珺未来创投[17] 投资建议 - 推荐关注电机标的：鸣志电器（周涨幅9.84%）[4][18][19] - 推荐旋转关节相关标的：众辰科技（周涨幅3.15%） 双环传动（周涨幅4.97%） 蓝黛科技（周涨幅11.96%）[4][18][19] - 推荐线性关节标的：恒立液压（周跌幅4.12%）及相关标的浙江荣泰 德迈仕[4][18][19] - 推荐灵巧手标的：兆威机电（周跌幅1.64%）[4][18][19] - 推荐编码器相关标的：亚普股份（周跌幅4.24%） 峰岹科技（周跌幅5.84%）[4][18][19] - 推荐传感器标的：东华测试（周涨幅7.51%） 柯力传感（周跌幅1.71%） 安培龙（周跌幅5.26%） 汉威科技[4][18][19] - 推荐丝杠设备类标的：秦川机床（周跌幅5.56%） 华辰装备（周跌幅2.26%）及相关标日发精机 浙海德曼 津上机床[4][18][19] - 推荐轴承标的：龙溪股份（周跌幅7.69%）[4][18][19]