机器人业务布局 - 公司在机器人核心零部件领域拥有较为丰富的技术与产品储备 [1] - 公司正积极对接机器人领域下游客户以争取市场机会 [1] - 公司与南京蔚蓝科技建立战略合作关系并提供四足机器人关节执行器 [1] - 控股子公司鼎智科技获评智元机器人优秀合作伙伴 [1]

融资与战略布局 - 泉智博完成连续两轮过亿元融资 A轮由首程控股与光速光合联合领投 道禾资本跟投 [1] - 首程控股通过投资布局机器人核心零部件高成长性赛道 旨在捕捉智能制造业升级机遇 [1] - 泉智博计划利用融资完成产能从万台到百万台的跨越 并构建车规级质量体系 [1] 技术优势与产品进展 - 泉智博在精密电机、驱动器、减速器领域拥有深厚积累 峰值扭矩密度达210Nm/kg的PA系列行星伺服关节性能指标超越国内头部公司 [1] - 公司构建覆盖2Nm至400Nm的标准化产品矩阵 产品已导入多家人形机器人一线厂商 实现技术研发到商业落地关键跨越 [1] - 泉智博在行星、谐波、摆线等多个领域具备技术积累和工程化实力 已在多个行业头部客户实现批量交付 [1] 市场拓展与场景应用 - 首程控股旗下"R+生活中心"及首家机器人体验店即将开业 上百款机器人产品首次集中亮相 构建面向消费者的应用试点 [2] - 公司通过WTT中国大满贯赛事赠票活动 推动科技与体育融合的公众体验 [2] - 泉智博基于机器人关节技术映射外骨骼等消费硬件领域 实现多领域协同发展 [1]

全球化产能布局 - 拟在马来西亚、越南和墨西哥生产基地总投资约4.4亿元 [2] - 越南工厂已于2024年完成扩建，墨西哥工厂2025年正式投产 [2] - 马来西亚生产基地和泰国基地（鼎智科技）预计2025年底具备小批量产能力 [2] 机器人核心零部件产品线 - 产品覆盖空心杯电机、精密齿轮箱、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、无框力矩电机 [2][3] - 提供灵巧手（高精度末端操作）、旋转关节（无框力矩电机及行星模组）、线性关节（线性执行器）全维度解决方案 [2][3] - 通过对外投资布局高精度传感器、编码器及驱动控制组件 [2][3] - 鼎智科技获评智元机器人优秀供应商，与南京蔚蓝科技建立战略合作 [3] 灵巧手业务进展 - 客户涵盖高校、研究机构及机器人本体厂商 [4] - 加快在消防、煤炭等特种机器人领域应用推广 [4] - 已在江苏雷利产线开展灵巧手替代传统工序试点应用 [4] 汽车零部件业务 - 激光雷达电机批量供应图达通，小批量供应比亚迪、速腾聚创，获禾赛定点 [5] - 推进激光雷达光电模组研发，消费级产品已量产，工业级产品在开发 [5] - 空调压缩机电机、抬头显示电机、空调执行器、压缩机控制器等产品量产顺利 [5] - 开展线控底盘转向电机、主动避震电机等新产品研发 [5] 盈利能力提升策略 - 汽车零部件业务处于产能爬坡阶段，固定成本分摊影响毛利率 [6] - 预计随产能利用率提升，规模效应将改善毛利率 [6] - 聚焦机器人及汽车零部件等高附加值产品，通过产品结构优化提升平均毛利率 [6][7]

收购交易概况 - 九鼎投资拟以2.13亿元收购南京神源生智能科技53.29%股权 交易完成后实现控股[2] - 南京神源生主营六维力传感器等机器人核心零部件[2] 标的公司财务状况 - 南京神源生2024年营收仅208.8万元 净亏损573万元[2] - 标的公司估值从2023年12月2亿元跳涨至3亿元 溢价幅度达50%[2] 收购资金与公司财务状况 - 截至2025年一季度末 九鼎投资账面货币资金仅2.49亿元[2] - 本次收购将消耗公司85%现金储备[2] - 公司传统主业私募股权投资和房地产开发持续亏损 2024年合计亏损2.65亿元[2] - 公司预计2025年上半年亏损0.44-0.55亿元[2] 监管关注重点 - 上交所问询函质疑交易估值公允性依据[2] - 监管关注高溢价收购亏损资产的必要性[2] - 问询函提及是否涉及变相掏空上市公司[2]

核心观点 - 六维力传感器正成为人形机器人完成高精度操作的核心感知模块，从"昂贵且小众"走向量产前夜 [1] - 2025年全球人形机器人出货量或达1.8万台，六维力传感器渗透率可能超过30% [9] - 力传感器是机器人实现精细操作和动态控制的核心部件，Optimus Gen 2配置超过30个力传感器 [4] - 行业进入快跑阶段，定制化、响应速度与平台化研发能力成为传感器企业的关键竞争力 [1][12] 机器人感知技术 - 六维力传感器可同时感知X/Y/Z三方向力及绕三轴的力矩，是机器人最敏感的"神经末梢" [4] - 蓝点触控通过自研神经网络算法将应变信号与六维力矩建立高精度映射关系，自研率超80% [5] - 缺乏力反馈会导致机器人操作失灵，例如灵巧手被戳弯也无法停止 [10] 市场需求与商业化 - 2024年中国人形机器人商用出货量约2000台，单机大概率搭载2-4个六维力传感器 [9] - 蓝点触控人形机器人力传感器业务占比超50%，2025年单一客户出货量达千台级 [7][11] - 工厂场景中80%-90%的机器人任务集中在搬运、上下料、巡检和质检环节 [10] 技术迭代与供应链 - 2025年六维力传感器成本较2024年下降30%，进入小批量量产阶段 [11] - 蓝点触控通过AI平台将定制响应周期从6-8周缩短至3-4周 [13] - 柯力传感、东华测试等企业已实现六维力传感器小批量供货或试制 [13] 行业竞争格局 - 力传感器赛道尚未进入价格战阶段，核心零部件厂商仍具议价能力 [14] - 具备快速交付和平台化研发能力的企业将在供应链中占据优势 [12][14]

国产机器人行业融资与上市潮 - 今年以来国产机器人行业迎来融资和上市热潮 宇树科技完成C轮融资交割并频传IPO消息 极智嘉更新招股书冲刺"全球仓储AMR第一股" 石头科技宣布拟赴港上市 [1] - 多家机器人产业链相关企业扎堆递表 包括全球机器人控制器销量第一的仙工智能 全球最大AI具身家庭机器人提供商卧安机器人 专注于智能机器人视觉感知技术的乐动机器人 [1][2][3] - 业内专家表示 专注于核心零部件的企业更受市场欢迎 因其技术含量高 附加值大 议价能力强 利润率高 [1] 三家机器人细分龙头IPO情况 - 仙工智能2023-2024连续两年全球机器人控制器销量排名第一 控制器适配超过300种零部件 支持1500家集成商与终端客户 部署机器人超过1000种款型 覆盖20多个细分行业 [2] - 乐动机器人2022-2024年视觉感知产品贡献97.8%、99.1%和94%营收 2024年以视觉感知为核心的智能机器人公司中全球市场份额1.6%排名第一 [3] - 卧安机器人是AI具身家庭机器人系统行业首家实现产品商业化的公司 全球唯一在家庭场景全面布局的AI具身家庭机器人系统提供商 产品线涉及7种品类共42个SPU [3] 机器人产业链公司融资动态 - 因克斯智能科技半年内完成3轮融资 累计金额达亿元 投资方包括锦秋基金、深创投集团、复星创富等知名机构 [4] - Motorevo完成数千万元Pre-A轮融资 签约订单已超6000万 全年预计超1亿元 产品应用于乐聚机器人、腾讯RoboticsX等多家企业和高校 [4] - 鹿明机器人半年内完成3轮融资 自主研发的高性能一体化关节、高精度编码器、视触觉传感器等关键组件已具备量产能力 [5][6] 行业现状与公司财务表现 - 市场对机器人行业强烈看好 技术进步和应用场景扩展展现巨大潜力 核心零部件企业因技术含量高、议价能力强更受投资者青睐 [7] - 仙工智能2022-2024年净亏损分别为3226万、4770.4万和4230.8万元 剔除股份支付影响后经调整净亏损持续减少 亏损率从16.7%下降至3.1% [7][8] - 卧安机器人2022-2024年分别亏损8698.30万元、1637.60万元、307.40万元 乐动机器人同期净亏损分别为7313.2万元、6849.1万元和5748.3万元 [7]

交易概述 - 知行科技全资子公司艾摩星机器人签署股权转让框架协议 收购小工匠机器人大部分股权并实现控股 [1] - 交易旨在强化公司在机器人产业链核心零部件环节的控制权 并与自身人工智能及自动化系统能力形成协同 [1] 目标公司业务与技术 - 小工匠是聚焦机器人核心部件自主研发的国家高新技术企业 主营产品为智能一体化关节和定制化机械臂 [1] - 公司具备电机 减速器 驱动器等关键零部件正向设计能力 累计取得相关知识产权60余项 [1] - 核心技术团队形成从算法到结构设计的自主开发体系 已推出三款面向量产的智能一体化关节产品 [2] - 产品通过减速器与电机高度集成 实现模块尺寸压缩 控制精度提升与使用寿命优化 [2] 行业背景与产品价值 - 智能一体化关节是价值密度较高的核心部件 在工业机器人整机成本中占比约60% 在人形机器人领域成本占比近50% [1] - 关节模组性能直接决定机器人在动作响应 稳定控制与复合场景适应方面的能力 [2] - 服务型机器人和协作型机器人在制造 医疗 商业等领域需求上升 对基础部件性能提出更高要求 [2] 协同效应与战略意义 - 交易完成后将在融资 整机系统开发 供应链管理等方面产生协同 [2] - 知行科技将结合AI算法 大模型训练及软硬件集成积累 支持小工匠产品加速产业化 [2] - 通过控股切入核心零部件领域 补强机器人系统自主可控能力 为复杂系统集成提供底层支撑 [3] 技术发展趋势 - 汽车企业与机器人业务出现技术融合趋势 因智能驾驶系统与机器人在感知 决策 执行等技术层面具有高度共通性 [3] - 国内机器人行业向中高端环节聚焦 智能一体化关节国产化水平仍在提升过程中 [3] - 小工匠推进下一代产品正向开发 通过调整减速器 控制器等模块组合方式应对多元应用场景需求 [3]

报告公司投资评级 - 买入（维持）[3] 报告的核心观点 - 斯菱股份业绩基本符合预期，作为谐波新秀潜力可期，是汽车轮毂轴承单元后市场领先企业，盈利能力优异，积极布局机器人核心零部件，预计2025 - 2027年归母净利润分别为2.2/2.5/2.9亿元，对应PE分别为68/60/52倍，维持“买入”评级[3][11] 根据相关目录分别进行总结 基本状况 - 总股本1.1亿股，流通股本6721万股，市价134.80元，市值148.28亿元，流通市值90.6011亿元[1] 业绩情况 - 2024年公司收入7.7亿元、同比+4.9%，归母净利润1.9亿元、同比+26.9%，扣非后归母净利润1.8亿元、同比+22.5%；2025年Q1公司收入2.0亿元，同比+19.8%，归母净利润0.5亿元，同比 - 1.2%，扣非后归母净利润0.43亿元、同比+11.1%[5] 成长性 - 2024年公司制动系统类轴承营收同比增速为7.7%，营收占比为78.9%，产品体系完善，覆盖6000余种型号规格，制动系统轴承对应市场天花板较高，2021年度全球汽车轮毂单元后市场规模约538.8亿元，公司市占率不足2%，已进入多家全球行业头部客户供应链体系，订单稳定性强，未来渗透率有望持续提升[7] 盈利能力 - 2024年公司毛利率为32.5%、同比+0.4pct，净利率为24.5%，同比+4.3pct，销售/管理/研发/财务费用率分别为1.6%/4.1%/4.8%/ - 6.4%，分别同比变化+0.1pct/ - 0.2pct/+0.3pct/ - 3.7pct，净利率提升因财务费用率降低，利息收入增加2023万；2025年Q1毛利率为33.1%、同比 - 0.4pct/环比+0.6pct，净利率为23.8%，同比 - 5.0pct/环比 - 0.8pct，销售/管理/研发/财务费用率分别为1.4%/3.5%/4.9%/ - 3.0%，分别同比+0pct/ - 0.9pct/+0.8pct/+3.1pct，净利率下滑因财务费用率影响，利息收入减少452万[8] 海外市场布局 - 海外市场是主要收入来源，2024海外收入占比为68.4%，2019年斯菱泰国成立，出口美国产品主要通过其生产销售，泰国工厂获美国海关认可原产地证书，可对冲美国关税壁垒负面影响，2024年泰国工厂第二期投资完成，产能持续释放，第三期投资建设积极开展，已建立北美本地服务能力，有望加快主业全球化产业布局节奏[9][10] 机器人核心零部件业务 - 2023年进行充分调研及技术准备，2024年设立机器人零部件事业部，二季度开始立项投资，重点布局谐波减速器、执行器模组等研发与生产，2024年底完成第一条谐波减速器生产线投产工作，计划2025年H1投资第二条生产线，2025年谐波减速器业务有望实现突破性进展，培育新业绩增长点[11] 盈利预测表 - 资产负债表预测了2024 - 2027年货币资金、应收账款等项目情况；利润表预测了同期营业收入、营业成本等项目情况；现金流量表预测了经营、投资、融资活动现金流情况；还给出了成长、获利、偿债、营运能力等主要财务比率及每股指标、估值比率等数据[13][14]

报告公司投资评级 - 买入（维持）[3] 报告的核心观点 - 斯菱股份业绩基本符合预期，作为谐波新秀潜力可期，盈利能力优异且积极布局机器人核心零部件，预计2025 - 2027年归母净利润分别为2.2/2.5/2.9亿元，对应PE分别为68/60/52倍，维持“买入”评级[3][11] 根据相关目录分别进行总结 基本状况 - 总股本1.1亿股，流通股本6721万股，市价134.80元，市值148.28亿元，流通市值90.60亿元[1] 业绩情况 - 2024年公司收入7.7亿元、同比+4.9%，归母净利润1.9亿元、同比+26.9%，扣非后归母净利润1.8亿元、同比+22.5%；2025年Q1公司收入2.0亿元，同比+19.8%，归母净利润0.5亿元，同比 - 1.2%，扣非后归母净利润0.43亿元、同比+11.1%[5] 成长性 - 2024年公司制动系统类轴承营收同比增速为7.7%，营收占比为78.9%；产品体系完善，覆盖6000余种型号规格；制动系统轴承对应市场天花板较高，2021年度全球汽车轮毂单元后市场规模约538.8亿元，公司市占率不足2%；已进入多家全球行业头部客户供应链体系，订单稳定性强，未来渗透率有望持续提升[7] 盈利能力 - 2024年公司毛利率为32.5%、同比+0.4pct，净利率为24.5%，同比+4.3pct，销售费用率/管理费用率/研发费用率/财务费用率分别为1.6%/4.1%/4.8%/ - 6.4%，分别同比变化+0.1pct/ - 0.2pct/+0.3pct/ - 3.7pct，净利率提升因财务费用率降低，利息收入增加2023万；2025年Q1公司毛利率为33.1%、同比 - 0.4pct/环比+0.6pct，净利率为23.8%，同比 - 5.0pct/环比 - 0.8pct，销售费用率/管理费用率/研发费用率/财务费用率分别为1.4%/3.5%/4.9%/ - 3.0%，分别同比+0pct/ - 0.9pct/+0.8pct/+3.1pct，净利率下滑因财务费用率影响，利息收入减少452万[8] 海外市场布局 - 海外市场是主要收入来源，2024海外收入占比为68.4%；2019年斯菱泰国成立，出口美国产品主要通过其生产销售，且已获美国海关认可的原产地证书，可对冲美国关税壁垒负面影响；2024年泰国工厂第二期投资完成，产能持续释放，第三期投资建设积极开展；已建立北美本地服务能力，有望加快主业全球化产业布局节奏[9][10] 机器人核心零部件业务 - 2023年进行充分调研及技术准备，2024年设立机器人零部件事业部，二季度开始立项投资，重点布局谐波减速器、执行器模组等研发与生产；2024年年底完成第一条谐波减速器生产线投产工作，计划2025年H1投资第二条生产线；2025年谐波减速器业务有望实现突破性进展，培育新业绩增长点[11] 盈利预测表 - 资产负债表涵盖货币资金、应收票据等多项指标在2024 - 2027年的情况；利润表包含营业收入、营业成本等指标在2024 - 2027年的情况；现金流量表展示经营活动现金流、投资活动现金流等在2024 - 2027年的情况；还给出主要财务比率，如成长能力、获利能力、偿债能力、营运能力等指标在2024 - 2027年的情况[13][14]

财务表现 - 2024年公司收入7.7亿元、同比+4.9%，归母净利润1.9亿元、同比+26.9%，扣非后归母净利润1.8亿元、同比+22.5% [1] - 2025年Q1收入2.0亿元、同比+19.8%，归母净利润0.5亿元、同比-1.2%，扣非后归母净利润0.43亿元、同比+11.1% [1] - 2024年毛利率32.5%、同比+0.4pct，净利率24.5%、同比+4.3pct，财务费用率-6.4%、同比-3.7pct（利息收入增加2023万元） [2][3] - 2025年Q1毛利率33.1%、同比-0.4pct，净利率23.8%、同比-5.0pct，财务费用率-3.0%、同比+3.1pct（利息收入减少452万元） [3] 主营业务分析 - 制动系统类轴承2024年营收占比78.9%、同比增速7.7%，全球汽车轮毂轴承后市场规模538.8亿元，公司市占率不足2% [2] - 产品覆盖6000余种型号规格，已进入全球头部客户供应链，订单稳定性强 [2] - 海外收入占比68.4%，泰国工厂二期投资完成并获美国原产地认证，三期建设推进中 [4] 战略业务进展 - 机器人核心零部件业务2024年设立事业部，重点研发谐波减速器及执行器模组 [5] - 2024年底完成第一条谐波减速器生产线投产，计划2025年H1投建第二条生产线 [5] 盈利预测 - 预计2025-2027年归母净利润分别为2.2/2.5/2.9亿元，对应PE 68/60/52倍 [5]