PA系列行星伺服关节
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无锡泉智博再获过亿元融资 已获多家头部人形机器人客户订单
证券时报网· 2025-11-07 12:58
公司融资与战略规划 - 公司完成连续两轮过亿元融资 A轮由光速光合、京国瑞、首程控股联合管理的北京机器人产业发展投资基金联合领投 Pre-A+轮由猎鹰投资旗下星奇基金、英诺天使基金与天启资本投资 [1] - 融资资金将主要用于人才梯队建设、研发投入、生产制造升级以及质量体系搭建 [1] - 公司计划通过建设自动化产线 实现年产能力从数十万台到百万台的跨越 并建立稳定可靠、成本可控的供应链网络及符合车规级、工业级要求的质量控制和追溯体系 [3] 公司背景与市场地位 - 公司成立于2023年 致力于新一代高扭矩密度、高力控精度、高效率机器人一体化关节的研发与制造 [1] - 产品线涵盖人形机器人、机器狗、机械臂、外骨骼等多种应用场景 [1] - 创始人兼CEO陈万楷曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院从事机器人研发工作 具备机器人关节与结构设计量产经验 [1] - 公司已获得多家头部人形机器人客户规模化落地、批量复购、深度共建 全年订单破亿元 [3] 核心技术优势与产品性能 - 公司实现关节模组全产业链核心技术自研 将减速器、电机、传感器、驱动器一体化集成 优化结构设计并减少整体重量 [2] - 自研电机电磁部分提升磁路和槽满率 提高能量密度 高性能高集成度驱动器设计提高空间利用率 实现行业领先的单层PCB轻薄化设计 [2] - 产品矩阵覆盖PA系列行星伺服关节、HA系列谐波伺服关节、CA系列摆线伺服关节 扭矩范围覆盖2Nm至400Nm [2] - PA系列行星伺服关节的峰值扭矩密度高达210Nm/kg 超越了国内头部公司的同类产品 [2] - 公司平台支持高达100V工作电压 基于自研电流观测器实现高精度力控算法 并在一体化关节中同时集成 EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485 四大通信协议 实现4kHz高频通信 [2] 生产制造与产能规划 - 公司拥有上市公司级别产线 全年总产能可达20万套 [3] - 凭借产品性能优势与行业领先的良率与一致性 已实现从实验室Demo产品到批量化量产 [3] 未来技术研发方向 - 减速器方面 聚焦齿轮工艺优化、一致性提升与传递效率优化 [3] - 电机方面 探索将扁线绕组等汽车领域技术迁移至机器人关节领域 以进一步提升能量密度 [3] - 驱动器方面 通过设计优化与算法优化 进一步压缩体积并提升力控精度 实现更快响应 [3]
投资泉智博,首程控股抢占机器人“关节”核心赛道制高点
格隆汇APP· 2025-09-23 03:01
融资与战略布局 - 泉智博完成连续两轮过亿元融资 A轮由首程控股与光速光合联合领投 道禾资本跟投 [1] - 首程控股通过投资布局机器人核心零部件高成长性赛道 旨在捕捉智能制造业升级机遇 [1] - 泉智博计划利用融资完成产能从万台到百万台的跨越 并构建车规级质量体系 [1] 技术优势与产品进展 - 泉智博在精密电机、驱动器、减速器领域拥有深厚积累 峰值扭矩密度达210Nm/kg的PA系列行星伺服关节性能指标超越国内头部公司 [1] - 公司构建覆盖2Nm至400Nm的标准化产品矩阵 产品已导入多家人形机器人一线厂商 实现技术研发到商业落地关键跨越 [1] - 泉智博在行星、谐波、摆线等多个领域具备技术积累和工程化实力 已在多个行业头部客户实现批量交付 [1] 市场拓展与场景应用 - 首程控股旗下"R+生活中心"及首家机器人体验店即将开业 上百款机器人产品首次集中亮相 构建面向消费者的应用试点 [2] - 公司通过WTT中国大满贯赛事赠票活动 推动科技与体育融合的公众体验 [2] - 泉智博基于机器人关节技术映射外骨骼等消费硬件领域 实现多领域协同发展 [1]