机器人指数市场表现 - 机器人指数(884126 WI)在9月16日上午出现拉升行情 [1] - 均胜电子(600699 SH)上午收盘涨停 香山股份(002870 SZ)和伟创电气(688698 SH)涨幅超过8% [1] - 奥比中光-UW(688322 SH)和长盈精密(300115 SZ)跟随上涨 [1] 宇树技术创新 - 宇树公司宣布开源UnifoLM-WMA-0架构 属于UnifoLM系列下的世界模型-动作架构 [1] - 该架构此前已搭载于宇树身高1 3米左右的G1"小人形"机器人 [1] - 开源核心为"可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模型" 包含仿真引擎和策略增强模块 [1] 技术功能特点 - 世界模型能够对机器人未来动作进行视频预测 [1] - 预测动作可复刻至机械臂或机器人末端执行器中 [1]

机器人行业动态 - 机器人指数(884126WI)拉升 多只相关股票上涨 其中均胜电子涨停 香山股份和伟创电气涨幅超过8% 奥比中光和长盈精密跟涨[3] - 宇树宣布开源UnifoLM-WMA-0架构 这是UnifoLM系列下的世界模型-动作架构 此前已搭载在身高1.3米左右的G1"小人形"机器人上[3] 技术突破细节 - 开源核心为"可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模型" 包含仿真引擎和策略增强模块[7] - 世界模型能够对机器人未来动作进行视频预测 预测动作可复刻至机械臂或机器人末端执行器[7] - 该架构使机器人能在几毫秒至十几毫秒内预判环境变化与动作结果 例如移动中感知地面坑洼并提前调整步幅高度避免失衡[7] - 通过提前预判和决策最优路径 机器人动作能更贴合场景实时变化[7] 公司战略与市场定位 - 宇树80%的四足机器人投入科研 教育及消费领域 人形机器人则全部应用于科研 教育及消费领域[7] - 公司大部分订单来自教育用户 开发者生态是其"必修课"和基本盘[7] - 开源和生态"朋友圈"建设被认为是未来两年所有人形机器人公司争夺话语权的关键路径[8][9]

机器人行业动态 - 机器人指数(884126WI)拉升 均胜电子涨停 香山股份和伟创电气涨幅超过8% 奥比中光UW和长盈精密跟涨 [1] - 宇树发布UnifoLM-WMA-0世界模型-动作架构 该架构属于UnifoLM系列 此前已搭载于身高1.3米的G1人形机器人 [1] 技术突破细节 - 开源核心为理解机器人与环境交互物理规律的世界模型 包含仿真引擎和策略增强模块 [4] - 世界模型能够对机器人未来动作进行视频预测 预测动作可复刻至机械臂或机器人末端执行器 [4] - 动作架构使机器人在几毫秒至十几毫秒内预判环境变化与动作结果 例如提前调整步幅高度避免踩空 [4] - 通过提前预判和决策最优路径 机器人动作更贴合场景实时变化 [4] 市场应用现状 - 宇树80%的四足机器人投入科研、教育及消费领域 人形机器人全部应用于科研、教育及消费领域 [4] - 宇树大部分订单来自教育用户 开发者生态是公司的基本盘 [4] 行业发展趋势 - 人形机器人需要通过开源和生态建设等非商业化手段加码 在未来两年争夺话语权 [5] - 开源、生态与资本运作成为企业争夺下一阶段话语权的多重路径 [5]

美国制造业PMI数据 - ISM制造业PMI连续六个月低于荣枯线 8月值为48.7 低于预期49 前值48 [2] - 新订单指数自年初首次扩张 单月大幅跃升4.3至51.4 但产出指数下滑3.6至47.8 [2] - 标普全球制造业PMI终值53 略低于预期53.3 显示过去三个月出现自2022年上半年以来最强劲扩张 [2] 全球央行资产配置趋势 - 非美央行黄金持有量自1996年以来首次超过美债持有量 黄金期货价格突破3600美元创历史新高 年内上涨36% [4] - 世界黄金协会调查显示绝大多数央行预计未来12个月将增加黄金储备 摩根士丹利将年底目标价设定为3800美元/盎司 [4] - 全球央行储备多元化加速 美债总额上升及美国政策变化降低对美元资产依赖 货币体系向多极化转变 [5] 机器人行业动态 - 宇树科技计划2025年四季度提交上市申请 目前处于上市辅导阶段 保荐机构为中信证券 [6] - 公司通过自研电机直驱技术降低开发成本 主要销量来自科研采购 工业及消费者市场占比较低 [7] - 国内机器人企业扎堆上市融资 行业面临商业化应用场景拓展挑战 [7] 国有企业战略合作 - 中国石油控股股东将0.3%股份（5.41亿股）无偿划转中国移动 总价值0元 [8] - 划转旨在深化战略合作 依托5G及大数据技术推动石油勘探销售环节智能化转型 [8] - 国家层面鼓励央国企调整资源配置 但股权划转后需配套体制机制变革实现价值创造 [9] 新茶饮行业业绩 - 六家上市公司上半年营收超300亿元 归母净利润超50亿元 多数公司实现正增长 [10] - 蜜雪集团以148亿元营收及27亿元净利润蝉联榜首 净利润同比增长超40% [10] - 古茗净利润增速达120% 奈雪的茶营收下滑14.4%且持续亏损 但亏损同比收窄70% [10] 科技行业反垄断进展 - 谷歌无需剥离Chrome浏览器与安卓系统 仅被要求向竞争对手共享搜索数据 [12] - 裁定保留谷歌核心资产完整性 但面临生成式AI对传统搜索引擎的挑战 [12] - 苹果与谷歌AI合作有望加速 另一项针对广告技术的反垄断诉讼将于9月开庭 [13] A股市场动态 - 前8月上交所新开户数1721.17万户 同比增长48% 8月单月新开户265.03万户环比增30% [14] - 上证指数8月上涨7.97% 连续四个月上涨 沪深北三市8月成交3.15万亿股创年内新高 [14] - 居民存款向股市转移主要因A股赚钱效应显现 而非存款利率下行单一因素 [15] 证券市场交易表现 - 9月3日沪指跌1.16%报3813.56点 深成指跌0.65% 创指涨0.95% 全天成交额2.36万亿元 [16] - 超4500只个股下跌 光伏储能概念走强 券商及小金属板块领跌 科技板块估值偏高缺乏新动力 [16] - 市场缩量调整反映连续上涨后获利资金平仓意愿 投资者转向观望 [17]

IPO进程 - 预计2025年10月至12月提交IPO申报文件 [1] - 2024年7月18日完成上市辅导备案 辅导机构为中信证券 [7] - 采用传统IPO方式而非借壳上市 [10] 资本运作 - 2024年6月注册资本从288.9万元增至3.64亿元 增幅达125倍 [5] - C轮融资后估值达100亿元 [5] - 2024年完成近10亿元B2轮融资 2025年C轮融资获中国移动、腾讯、阿里等领投 估值推升至120亿元 [12][19] 财务表现 - 2020年起连续五年盈利 年度营收突破10亿元人民币 [10] - 2024年收入结构：四足机器人占65% 人形机器人占30% 零部件占5% [3] 产品与技术 - 四足机器人80%应用于科研/教育/消费领域 20%用于工业检测消防 [3] - 人形机器人全部应用于科研/教育/消费领域 [3] - 消费级四足机器人Go1全球出货量超5万台 占全球消费级足式机器人市场60%份额 [19] - 2023年发布通用人形机器人H1 实现原地后空翻高难度动作 [19] - G1人形机器人定价9.9万元 上市即售罄 [19] 研发里程碑 - 2016年开发电机驱动四足机器人XDog（Laikago技术雏形） [15] - 2017年推出首款低成本高性能四足机器人Laikago [17] - 2019年发布可完成后空翻的四足机器人AlienGo [19] - 2021年推出消费级伴随仿生四足机器人Go1 [19] 市场地位 - 全球机器人领域重要参与者 实现从技术追赶到市场引领的跨越 [24] - 国内具身智能领域头部企业 与智元机器人竞争"具身智能第一股" [20] - 首创电机直驱技术路线 降低开发成本 [24] 品牌影响力 - H1人形机器人获首届人形机器人运动会1500米冠军 [21][23] - 2021年及2023年两次登上央视春晚表演 [21]

IPO计划与进展 - 公司预计在2025年10月至12月间提交IPO申报文件[2] - 公司于2024年7月18日在浙江证监局完成上市辅导备案 辅导机构为中信证券[11] - 公司选择传统IPO方式而非借壳上市 以更直观检验技术商业化成色和核心资产价值[14] 资本运作与股权结构 - 2024年6月注册资本从288.9万元增至3.64亿元 增幅达125倍[9] - 2024年C轮融资后估值达100亿元 2025年C轮融资后估值升至120亿元[9][34] - 投资方包括中国移动、腾讯、阿里、蚂蚁集团、红杉中国、美团等顶级机构[17][18] 财务表现与盈利状况 - 公司自2020年起连续五年实现盈利[16] - 2024年年度营收突破10亿元人民币[17] - 四足机器人Go1累计出货量突破5万台 占全球消费级足式机器人市场60%份额[26] 产品结构与市场分布 - 2024年收入结构：四足机器人占65% 人形机器人占30% 零部件占5%[4] - 四足机器人80%应用于科研/教育/消费领域 20%用于工业检测及消防[4] - 人形机器人全部应用于科研/教育/消费领域[4] 技术突破与产品里程碑 - 2016年首创电机直驱技术路线 突破液压驱动主流方案[46] - 2017年推出低成本高性能四足机器人Laikago[23] - 2021年发布全球首款消费级伴随仿生四足机器人Go1[25] - 2023年发布通用人形机器人H1 实现高难度后空翻动作[29] - 2024年推出9.9万元级人形机器人G1 打破高端实验室产品定价认知[31] 行业地位与影响力 - 公司为全球消费级足式机器人市场领导者[26] - 与智元机器人并列国内具身智能领域头部企业[35] - 产品多次登陆央视春晚（2021年牛犇犇、2024年H1转手绢）[37][39] - 首届人形机器人运动会获1500米冠军并摘得首金[43]

据悉，2024年公司四足机器人、人形机器人和组件产品销售额分别占65%、30%、5%。 宇树科技的上市计划今日更新，公司在X平台通过官方账号向外宣布，"预计将在2025年10月至12月期 间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。" 2025年7月18日，浙江证监局披露杭州宇树科技股份有限公司已进入上市辅导阶段，保荐机构为中信证 券。辅导周期安排在2025年7月至12月，预计将在10月至12月对公司是否达到发行上市条件进行综合评 估，并协助准备首次公开发行股票并上市申请文件。 01 王兴兴在2025年夏季达沃斯论坛发言称，公司目前拥有约1000名员工，年营收已超过10亿元。与此同 时，有投资人对外称宇树2020年开始每年都保持盈利状态。根据高工机器人产业研究所（GGII）数 据，2024年宇树科技四足机器人年销量达2.37万台，约占全球市场份额的69.75%，其中G1产品累计出 货量超5万台，占全球消费级足式机器人市场60%以上份额，与此同时，2024年人形机器人交付量突破 1500台。 宇树科技是国内足式机器人和人形机器人赛道的头部企业之一，公司表示，2024年四足机器 人、人形机器 ...

技术升级 - Atlas机器人升级为Atlas MTS版本，具备自然语言理解、自主动作规划和意外处理能力[1][8][21] - 采用4.5亿参数扩散Transformer模型，结合流匹配目标，处理30Hz图像、人体感觉和语言指令输入[17] - 通过模型预测控制器与VR界面结合，覆盖从精细操作到全身移动的全任务范围[19] 性能演示 - 成功处理箱盖意外关闭、箱子位置移动和遗漏装置等突发情况[2][4][6] - 学习能力覆盖系绳子、折叠椅子和翻轮胎等人类可演示动作[23] - 官方演示视频在YouTube获得超过10万观看量和1万点赞[9] 技术架构 - 端到端语言条件策略实现四步构建：数据收集、处理标注、网络训练和任务评估[14][15] - 电驱系统替代液压系统，提升响应精度、降低能耗并更好适配AI框架[29][30] - 具备3D空间感知和实时物体追踪能力，支持复杂工业任务自主执行[36] 行业对比 - 宇树科技电驱产品线包含H1（65万元）、G1（9.9万元）和R1（3.99万元）三款人形机器人[41] - H1型号实现3.3m/s移动速度，峰值负载21kg，支持模仿学习和强化学习[41] - 电驱技术趋势推动机器人向轻量化（25kg）、低成本化和AI集成化发展[40][44]

公司动态 - 宇树科技于8月19日发布新款人形机器人预告海报并配文"敬请期待" [1] - 新款人形机器人身高1.8米配备31个自由度(6*2+3+7*2+2)设计 [1] - 公司此前已推出G1、H1、R1三款人形机器人产品线 [1] 产品特性 - 31个自由度配置意味着机器人可能具有更好的灵活性和动作精准度 [1] - 7月25日最新发布的R1款售价3.99万元起 [1] - R1款因价格极具性价比引发市场关注 [1]

行业订单增长与市场转向 - 2025年以来人形机器人行业订单增长显著 市场关注点从技术研发转向实际应用与交付能力[1] - 2025年上半年国内公开披露的人形机器人中标项目数量超过83个 合同金额合计近3.3亿元[2] - 订单快速增长与实际落地存在差距 受限于供应链产能或技术成熟度 实际交付进度面临挑战[1] 主要厂商订单表现 - 优必选、宇树科技、智元机器人合计拿下总成交金额的六成 宇树科技以7次直接中标位居第一[2] - 宇树科技和智元机器人联合中标中国移动1.24亿元人形双足机器人代工服务项目 创当时国内最大单笔订单记录[2] - 优必选科技中标觅亿汽车9051.15万元机器人设备采购项目 创全球人形机器人企业单笔中标金额最高纪录[3] 应用场景分布 - 当前主要应用场景包括工业、导览、科研、教育、康养等[1] - 合同金额在100万元以下的项目占比达60% 100万-1000万元之间的项目占比33% 1000万元以上占6%[3] - 高校、科研院所、职业院校等教育科研机构仍是最大采购群体[3] 厂商商业化进展 - 优必选2025年目标交付数百台人形机器人 其中工业人形机器人500台 当前工作效率相当于人工30%[4] - 智元机器人量产机器人已超2000台 2025年出货量预计达数千台 与富临精工达成数千万元项目合作[4][5] - 宇树科技2024年人形机器人出货量约1400台 是目前全球出货量最高的企业[6] 工业场景落地突破 - 工业场景成为商业化重点 优必选机器人可实现黑灯工厂下7×24小时连续作业[4] - 智元机器人远征A2-W落地富临精工工厂 是国内首个工业领域具身机器人规模化商业签单案例[4] - 乐聚机器人在工业场景中工作效率达人工近50% 订单多来自汽车厂[8] 产能与交付挑战 - 供应链产能不足情况存在 但厂商表示能在短期内解决[12] - 人形机器人硬件设计和算法需要高度匹配 缺乏标准化接口导致整合成本和工艺难度大[14][15] - 当前主要依靠厂商自行设计并找供应商加工非标准化零部件[14] 市场规模预测 - 高工机器人预测2025年全球人形机器人销量达1.24万台 市场规模63.39亿元[13] - 预计2030年全球销量接近34万台 市场规模超640亿元 2035年销量超500万台 市场规模超4000亿元[13] - 宇树科技创始人预测全行业出货量能保证每年翻一番[14] 技术发展现状 - AI智能化水平未达通用人工智能阶段 机器人在理解指令、适应复杂场景等方面存在局限[1] - 人形机器人尚未完全解决"手"和"脑"问题 供应链成熟需要时间[15] - 标准化程度不足 软硬件行业标准未完全明确 产业链混淆[14]