核心观点 - iRobot联合创始人罗德尼·布鲁克斯质疑人形机器人的商业化可行性 认为当前技术无法复刻人类灵巧操作和高效行走能力 大量投资可能面临损失 未来成功机器人形态将采用轮子、多臂和专用传感器而非人形设计 [1][2][4][5] 技术挑战 - 人类手部拥有约17,000个触觉感受器 空间细节敏感度精细至单条指纹脊线尺度 当前人形机器人无法匹配这种灵巧度 [1][4] - 现有人形机器人依赖高增益控制维持直立 需持续注入能量 耗能高且易失稳跌倒 对人类近身工作场景构成安全风险 [2][4] - 人类行走利用弹性弹簧系统和被动动力学回收能量 而机器人难以复制这种高效运动方式 [2][4] 投资风险 - 数十亿美元资金正投入人形机器人领域 但该形态大概率无法实现大规模量产 可能造成投入产出的严重错配 [2][4][5] - 大量资本耗费在尝试提升现有人形机器人性能 但这些投资可能最终被市场快速遗忘 [3][4] 未来发展方向 - 成功机器人将配备车轮、多个手臂和专业传感器 通过专用形态匹配任务需求与安全成本 而非强行复刻人类外形 [2][4][5] - 行业需聚焦特定任务导向的非人形设计 重点发展高端传感、触觉材料、力控与规划软件等底层能力 [4][6] - 机器人发展将从"炫技视频"转向可靠性和经济性指标 包括平均故障间隔时间(MTBF)、跌倒安全性和场景覆盖能力 [6] 行业前景 - 机器人仍是全球高景气赛道 英伟达CEO黄仁勋认为机器人技术和具身AI是数万亿美元规模的最大增长市场 [7][8] - 英伟达聚焦具身AI算力平台供应 通过云端训练、边缘推理和物理仿真工具三线协同 为全行业提供AI GPU集群和开发平台 [8] - 公司预测未来将出现数十亿台机器人和数亿辆全自动驾驶汽车 其软硬件生态技术将驱动超级机器人工厂发展 [8]

人形机器人技术挑战 - 人形机器人难以在数年内实现人类高效率工作能力 是纯粹幻想[1] - 人类手部拥有约17,000个专业触觉感受器 当前机器人技术无法匹配这种精细触觉灵敏度[1][4] - 现有机器人缺乏高保真触觉训练数据和触觉与分层任务规划耦合的算法路径[4] 运动控制系统缺陷 - 现有人形机器人依赖高增益控制和持续能量输入维持直立 耗能高且易失稳重摔[2] - 人类行走利用弹性弹簧系统和被动动力学回收能量 而机器人难以复制这种非线性优势[2][4] - 全尺寸人形机器人保持直立需注入巨大能量 跌倒时对近身工作场景构成安全风险[2][4] 未来机器人形态演进 - 成功机器人将配备车轮/多臂/专业传感器 形态不再酷似人类[1][2][5] - 15年后规模落地机器人将采用轮式底盘 多臂结构和非人类频段主动光传感[5] - 行业更可能发展特定任务导向的非人形形态 配备高端传感/触觉材料/力控软件[6] 投资与产业化错配 - 数十亿美元资金正投入难以量产的人形机器人形态[2][4] - 当前对通用人形机器人的押注可能导致投入产出大规模错配[5] - 大量投资资金将消失 现有人形机器人可能被市场快速遗忘[1][3] 产业生态与发展前景 - 机器人产业仍是全球高景气赛道 长期前景被结构性看好[7] - 英伟达将机器人技术视为最大规模增长市场 总体规模达数万亿美元[7] - 英伟达聚焦具身AI算力平台供应 通过GPU集群/边缘计算/仿真工具链服务全行业[8] - Isaac/Omniverse平台有望成为机器人工业标配 带来高粘性经常性营收[8]

点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 具身AI（如导航机器人）的训练高度依赖仿真环境，但现有方案始终面临 保真度与成本的矛盾 ： 这种矛盾直接导致 sim-to-real迁移难 ——仿真中表现优异的策略，在真实机器人上往往无法落地，成为具身AI实用化的核心瓶颈。 现有技术的未被挖掘潜力 作者丨 Xiaomeng Ye等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 研究背景与核心问题 具身AI的sim-to-real困境 3D高斯Splatting（GS）技术近年在场景重建中展现突破：能从普通设备捕获的图像生成高保真3D表征，且渲染速度快（如DN-Splatter通过深度和法向量正则化 进一步提升网格质量）。但此前相关研究（如SplatNav、GaussNav）存在明显局限： 该研究是首个针对 室内图像目标导航 ，实现端到端策略训练、真实机器人评估、明确sim-to-real迁移的GS-based方案，填补了低成本真实场景重建与具 ...

战略合作与市场拓展 - 控股子公司宁波君屋与上海开普勒机器人及某国内头部跨境电商签订战略合作协议，入局具身机器人赛道 [1] - 三方围绕家庭具身AI服务机器人产品供应链、AI具身模型算法及欧美市场拓展进行合作 [2] - 计划未来3年在美国及欧洲市场累计销售不少于100万台具身机器人产品 [1] 技术合作与产品能力 - 宁波君屋拟采购开普勒的具身AI模型及硬件模块，使机器人具备VLA自主移动和Agent视觉语言交互能力 [2] - 技术合作旨在实现家庭场景的自然交流与执行指令闭环 [2] 公司近期财务表现 - 2025年上半年营业收入为17.52亿元，同比减少7.73% [2][3] - 归属于上市公司股东的净利润为1.50亿元，同比减少16.68% [2][3] - 扣除非经常性损益的净利润为1.40亿元，同比减少10.10% [3] 业务转型与增长前景 - 公司通过跨界布局家庭具身AI服务机器人领域，试图开拓新的增长曲线 [3]

股东持股变动 - 国家集成电路基金减持北方华创259.19万股 持股比例由5.420722%降至4.999932% 不再为5%以上股东 [1] - 立讯精密副董事长王来胜增持441.45万股 增持金额2亿元 持股比例由37.78%增至37.81% [8] - 富创精密股东国投创业基金拟减持不超过918.63万股 占总股本比例不超过3% [7] - 中邮科技股东国华卫星计划减持不超过3%公司股份 [11] - 阿特斯股东元禾重元计划减持不超过总股本2.04% [11] - 麦迪科技股东翁康拟减持不超过1.7%公司股份 [11] - 四川黄金股东北京金阳及紫金南方减持股份超过1% [11] - 新化股份董事方军伟拟减持不超过7.52万股 [11] 业绩表现 - 兄弟科技2025年前三季度预计净利润1亿元-1.15亿元 同比增长207.32%-253.42% 主因维生素产品涨价、苯二酚项目产能利用率提升及成本下降 [1] 业务合作与订单 - 豪恩汽电获全球汽车品牌ADAS摄像感知系统和AK2雷达系统定点信 生命周期总营业额约24.77亿元 预计2026年4月量产 [2] - 露笑科技控股子公司宁波君屋与开普勒机器人及跨境电商合作 拟推出家庭具身AI服务机器人 目标2026-2028年在美欧市场累计销售不少于100万台 [2] - 润建股份拟中标1.11亿元中国联通项目 [11] - 九州一轨与成都院基础设施分公司签订战略合作协议 [11] - 中船科技联合签订绿色甲醇销售合同 [11] 资本运作 - 恒为科技拟收购上海数珩信息科技75%股份 股票停牌不超过10个交易日 [3] - 杭可科技询价转让价格为28.61元/股 较收盘价35.66元折价20% 受让方为17家机构 转让780.7万股 [4] - 数码视讯拟出售所持博汇科技不超过5%股份 当前持股659.39万股占总股本8.23% [9] 公司治理 - 昊海生科实际控制人蒋伟因涉嫌内幕交易收到《行政处罚事先告知书》 事项与公司无关且不影响经营 [5][6]

停牌 - 恒为科技拟收购上海数珩信息科技75%股份 标的公司为企业级场景化AI解决方案服务商 [1] 定增 - 德福科技拟定增募资不超过19.3亿元 用于收购卢森堡铜箔100%股权及铜箔添加剂用电子化学品项目 [2] 增持 - 立讯精密实际控制人之一王来胜累计增持金额达2亿元 已完成增持计划 [3] 对外投资与日常经营 - 露笑科技控股子公司计划推出家庭具身AI服务机器人 目标2026-2028年在美欧市场累计销售不少于100万台 [4] - 豪恩汽电获得全球汽车品牌约24.77亿元ADAS摄像感知系统和AK2雷达系统产品定点信 [5] - 中船科技签订年销售额约4000万美元绿色甲醇销售合同 供货将于风电制甲醇项目投产后启动 [6] - 福元医药获得吡格列酮二甲双胍片（15mg/850mg）药品注册证书 [7] - 亨迪药业获得盐酸甲氧氯普胺化学原料药上市申请批准通知书 [8] - 万科A获深铁集团提供不超过20.64亿元借款 [9] - 安彩高科拟以12万元收购河南高纯矿物100%股权 [10] - 华勤技术向香港联交所递交H股发行上市申请 [11] - 数码视讯拟出售不超过博汇科技5%股份 [12] 业绩变动 - 兄弟科技预计前三季度净利润1亿元-1.15亿元 同比增长207.32%-253.42% 主要因部分维生素产品价格上涨及苯二酚项目产能利用率提升 [13]

战略合作与业务布局 - 公司控股子公司宁波君屋与某国内头部跨境电商签订战略合作协议 共同推出家庭具身AI服务机器人[2] - 宁波君屋拟采购上海开普勒的具身AI模型及硬件模块 使机器人具备VLA自主移动和Agent视觉语言交互能力[2] - 通过技术整合实现家庭场景的自然交流与指令执行闭环 扩展多场景应用可行性[2] 市场拓展与销售目标 - 合作方深耕清洁类电器及小家电领域 具备亚马逊 沃尔玛 eBay Shopify及独立站等电商平台多年运营经验[2] - 双方计划在2026-2028年期间实现美国及欧洲市场累计销售不少于100万台产品的目标[2] - 后期考虑共同研发机器人升级版本 并通过宁波君屋控股的合资形式建立独立品牌[2] 公司股权结构 - 宁波君屋成立于2023年1月 注册资本430.98万元 法定代表人周冠华[2] - 露笑科技持有宁波君屋42.44%股权 工商信息变更尚在办理中[2]

战略合作框架 - 露笑科技控股子公司宁波君屋与国内头部跨境电商及上海开普勒机器人签署三方战略协议 聚焦家庭具身AI服务机器人领域的全球化生态合作 [1] - 合作基础包括宁波君屋的爆款产品打造能力 开普勒机器人的AI具身智能技术优势 以及跨境电商的海外渠道与运营能力 [1] 技术整合与产品规划 - 宁波君屋拟采购开普勒机器人的具身AI模型及硬件模块 使机器人具备VLA自主移动和Agent视觉语言交互能力 实现家庭场景自然交流与指令执行闭环 [1] - 各方考虑后期共同研发家庭具身AI服务机器人升级版本 并可能通过宁波君屋控股的合资形式建立独立品牌 [2] 市场拓展与销售目标 - 合作方将针对美国及欧洲市场开展供应链整合优化和联合品牌建设推广 跨境电商合作伙伴深耕清洁电器与小家电 具备亚马逊 沃尔玛 eBay Shopify及独立站等多平台运营经验 [2] - 各方有信心通过共同努力在2026年至2028年期间 于欧美市场实现各类产品累计销售不少于100万台的目标 [2]

战略合作框架 - 露笑科技控股子公司宁波君屋与国内头部跨境电商及上海开普勒机器人签署三方战略合作协议 各方基于宁波君屋的爆款产品打造能力 开普勒机器人的AI具身智能技术优势 以及跨境电商的海外渠道运营能力开展优先合作 [1] - 合作聚焦家庭具身AI服务机器人领域 通过资源共享构建全球化协同发展生态 [1] - 宁波君屋拟采购开普勒机器人的具身AI模型及硬件模块 使机器人具备VLA自主移动和Agent视觉语言交互能力 实现家庭场景自然交流与指令执行闭环 [1] 市场拓展计划 - 合作方将共同拓展美国及欧洲市场 依托跨境电商在亚马逊 沃尔玛 eBay Shopify及独立站的多年运营经验 以及清洁类电器和小家电的深耕优势 [2] - 双方针对现有市场和产品评估后 有信心在2026-2028年实现美国及欧洲市场累计销售不少于100万台家庭具身AI服务机器人 [2] - 后期考虑共同研发机器人升级版本 并可能通过宁波君屋控股的合资形式建立独立品牌 [2] 能力互补协同 - 宁波君屋承担爆款产品制造与供应链整合角色 [1] - 上海开普勒机器人提供AI具身智能核心技术 包括视觉语言交互和自主移动模块 [1] - 跨境电商头部企业贡献海外销售渠道 售后服务体系和多平台运营经验 [1][2]

战略合作 - 控股子公司宁波君屋与国内头部跨境电商及上海开普勒机器人签订三方战略合作协议 [1] - 宁波君屋拟采购开普勒机器人的具身AI模型及硬件模块以开发家庭服务机器人 [1] - 合作方将共同针对美国和欧洲市场进行供应链整合优化及联合品牌建设推广 [2] 产品与技术 - 家庭具身AI服务机器人将具备VLA自主移动和Agent视觉语言交互能力 [1] - 机器人旨在实现家庭场景的自然交流与指令执行闭环 并通过硬件模块扩展应用场景 [1] 市场规划 - 合作方有信心在2026至2028年期间于欧美市场实现各类产品累计销售不少于100万台 [2] - 跨境电商合作方深耕清洁电器与小家电领域 具备亚马逊、沃尔玛、eBay、Shopify及独立站等多平台运营经验 [2]