小鹏科技日核心观点 - 公司通过发布L4级Robotaxi量产计划、IRON人形机器人及物理世界大模型，探讨AI如何安全地融入现实物理世界，将技术焦点从参数展示拉回至日常生活场景[1] L4级Robotaxi技术架构 - 计划于2026年试运营L4级Robotaxi，其技术底气建立在三重架构上：六大核心系统（算力、转向、制动等）实现双冗余备份，可在50纳秒内完成故障切换，比人类眨眼快100万倍，为取消安全员提供物理基础[2] - 第二代VLA模型使AI摆脱对高精地图的依赖，能理解不同地域环境（如北京胡同与上海弄堂）并自适应各国交通规则，决策基于对物理世界的泛化理解[2] - 通过开放SDK引入高德等合作伙伴，旨在加速Robotaxi融入现有出行网络的商业化进程，但同时也扩展了安全责任的边界[2] IRON人形机器人特性 - IRON机器人高178厘米，其核心亮点并非行走能力，而是懂得如何安全地在生活空间中行动[4] - 配备“室内AEB”防撞系统以感知和规避家庭环境障碍，采用3颗图灵芯片分别处理视觉、决策与语言理解，能精准执行如“关掉客厅灯”等指令[7] - 采用全固态电池降低热失控风险，并承诺“隐私数据不出机器人”，为物理AI进入个人空间建立初步信任[7] 物理世界大模型技术 - 物理世界大模型是Robotaxi和IRON机器人的共同技术核心，与ChatGPT等互联网大模型本质区别在于其必须理解并服从物理定律[6] - 公司开发的720亿参数大模型使AI能从识别物体升级到判断其物理属性（如高度、承重）及运动轨迹，实现“通感一体”，同一模型可同时指导车辆礼让行人和机器人抓取力道[9] - 该模型具备对物理规律的编码能力，使AI能适应多样环境，如在漠河识别冰面反光，在海南判断积水深度[9] 行业安全路径探讨 - 公司路径强调“端侧强化”，通过极致的单车/单机智能与冗余保障安全，认为智能程度越高，安全冗余必须越充分，因物理世界的错误意味着真实伤害[10] - 行业存在另一路径即“系统级协同”，以蘑菇车联为例，其MogoMind大模型通过AI网络协同构建超越单车的安全体系，已在上海嘉定、云南大理等地落地项目[10] - 蘑菇车联的RoboBus实际运营里程已超200万公里，证明了AI网络协同在提升整体交通安全上的潜力[10] 物理AI发展前景与挑战 - 科技日描绘了2026年无人出租车和家庭机器人伙伴的近未来图景[11] - 在物理AI领域，安全被视为唯一的入场券而非一项功能，未来挑战包括AI如何理解人类模糊的社会意图及事故法律责任界定等[12]

新款极氪X上市 - 新车共推出3款车型，售价区间为15.58-17.58万元 [2][3] - 作为改款车型，主要升级三电系统，两驱版最大功率250kW，四驱版最大功率365kW，零百加速分别为5.6秒和3.69秒，匹配61/66kWh磷酸铁锂电池包，CLTC纯电续航530/512km [10] - 定位为紧凑型SUV，尺寸为4450/1836/1572mm，轴距2750mm，新增西雅图绿外观配色，内饰配备14英寸电动滑移智慧屏、副驾零重力座椅等 [6][8] 奔驰纯电CLA上市 - 新车售价24.9-28.56万元，定位紧凑型车，尺寸为4763/1836/1471mm，轴距2830mm [13][15] - 搭载最大功率200kW电机，匹配2挡变速箱及89kWh三元锂电池，CLTC纯电续航达866km，能耗表现优秀 [19][20] - 内饰采用三联屏设计，搭载MB.OS操作系统，高配版配备副驾娱乐屏，并集成Momenta辅助驾驶和字节跳动"豆包大模型" [17] 小鹏汽车技术发布 - 发布第二代VLA大模型，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，是可跨域驱动汽车、机器人等的物理世界模型，并面向世界开源 [21][24] - 推出为L4级无人驾驶设计的Robotaxi，搭载4颗图灵AI芯片，车端算力达3000TOPS，采用不依赖激光雷达与高精地图的纯视觉方案 [26] - 发布全新一代IRON人形机器人，算力2250TOPS，行业首发应用全固态电池，同时汇天飞行汽车A868预计航程500km，陆地航母全球订单突破7000台 [28][30] 大众集团战略合作与规划 - 大众宣布与地平线共同研发系统级芯片，单颗算力500-700TOPS，计划在未来3-5年内量产交付，以掌握高级驾驶辅助核心技术 [33][34] - 到2027年，大众计划在中国市场推出约30款新能源车型，到2030年将增至约50款，其中包括30款纯电动车型 [42] - 在进博会亮相ID.AURA、ID.ERA、ID.EVO三款概念车，量产版本将于2026年起陆续上市，其中ID.EVO纯电续航里程可达700km [38][39]

公司战略定位 - 公司定位升级为"物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司" [3] - 公司董事长认为AI正在创造全新可能，过去6年的未来憧憬正逐渐成为现实 [2] 第二代VLA大模型 - 公司发布第二代视觉-语言-动作大模型，开启物理世界模型新范式，是智能辅助驾驶的又一次突破 [5] - 该模型以视觉为核心，去掉语言转译，降低信息损耗，推理效率更高，反应更快 [5][7] - 模型可推演未来决策场景，生成真实长尾场景，并应用于AI汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车 [7] - 基于该模型，公司即将发布"小路NGP"功能，提升复杂小路与多车混行环境下的辅助驾驶表现 [8] - 该模型将面向全球商业伙伴开源，大众汽车成为其首个客户 [9] Robotaxi业务规划 - 公司认为Robotaxi走向更大规模、走向世界必须由整车厂亲自操作 [2][10] - 计划在2026年推出三款Robotaxi车型，并启动试运营 [2][10] - Robotaxi将搭载第二代VLA模型，不依赖高精地图，实现规模量产，可跨城市甚至跨国家运营 [10] - 高德成为公司Robotaxi的首个全球生态合作伙伴，Robotaxi将接入高德聚合打车平台并携手出海 [11] - 2026年将同步推出全新智驾版本汽车"Robo"，与Robotaxi同源，拥有相同硬件配置和智驾能力 [11] 人形机器人IRON - 全新一代人形机器人"IRON"拥有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤，支持体型定制 [12] - 机器人采用全固态电池技术，为长续航与复杂环境下的安全运行提供保障 [12] - 公司认为人形机器人进入工厂或家庭并非最佳商业场景，真正商业化落地尚需时间 [2][13] - 计划在2026年让人形机器人进入公司门店承担讲解与服务等工作 [14] - 目标在2026年年底实现规模量产高阶人形机器人 [14] 飞行汽车与基础设施 - 公司正构建低空出行的两套飞行体系：面向个人的陆地航母和面向多人的全倾转混电飞行汽车A868 [15] - 公司在广州建立了首个具身智能数据工厂，以应对人形机器人训练数据缺乏的挑战 [14][15]

公司定位升级 - 公司定位升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司” [3] - 定位基于中国唯一全栈自研物理AI体系，覆盖芯片、操作系统（大模型）、智能硬件等多个领域 [3] 第二代VLA（视觉语言动作）大模型 - 第二代VLA创新性地去掉了传统架构中的“语言转译”环节，实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成 [5] - 该模型是公司首个量产物理世界大模型，兼具动作生成与物理世界理解推演能力，并能进行自我演进式学习 [5] - 模型拥有720亿超大规模参数，实现每五天一次的全链路迭代 [7] - 模型能利用海量真实驾驶视频训练，并可推演未来决策场景以生成更真实的长尾场景进行对抗训练 [7] - 为实现量产上车，公司针对图灵AI芯片重新开发了专属编译器和软件栈，在算力2250TOPS的Ultra版车型上成功搭载数十亿级参数规模的第二代VLA [9] - 基于第二代VLA的“小路NGP”功能将使复杂小路的平均接管里程提升13倍 [9] - 计划2026年第一季度面向Ultra车型全量推送，并宣布将第二代VLA面向全球商业伙伴开源，大众汽车已成为首发客户 [11] - 小鹏图灵AI芯片也获得大众定点 [11] Robotaxi（自动驾驶出租车） - 公司计划2026年推出三款Robotaxi车型并启动试运营 [13] - Robotaxi搭载4颗图灵AI芯片，车端算力高达3000TOPS [13] - 技术路线不依赖激光雷达与高精地图，仅凭纯视觉方案应对全球不同道路环境 [13] - Robotaxi依托第二代VLA+VLM能力，可在本地端支持超低时延交互，具备泛化学习能力 [15] - 提出“全共享+私享”双模式构想，2026年将同步推出全新智驾版本“Robo”，与Robotaxi同源 [15] 全新一代IRON人形机器人 - 全新一代IRON采用“由内而生”的设计，拥有仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮肤，支持体型定制 [17] - 全身拥有82个自由度，手部具备22个自由度，采用行业最小的“谐波关节”以实现精细动作 [18] - 行业首发应用全固态电池，兼顾轻量化、高能量密度与安全 [18] - 机器人搭载3颗图灵AI芯片，有效算力达2250TOPS，并首发搭载第一代物理世界大模型 [20] - 通过“VLT+VLA+VLM”组合实现“对话、行走、交互”三大高阶智能，其中VLT大模型是自主行动核心引擎 [20] - 公司在广州建立首个具身智能数据工厂以解决训练数据问题 [20] 汇天飞行汽车体系 - 公司构建两套飞行体系：面向个人的陆地航母和面向多人的全倾转混电飞行汽车‘A868’ [22] - ‘A868’采用全倾转构型，搭载自研航空级混电内核，预计续航可达500公里，最高航速360公里/小时，为6人座舱设计 [22] - 陆地航母全球订单累计突破7000台，已进入量产前夜 [24] - 陆地航母行业首发智能飞行座舱和全球首创“四轴合一”单杆操纵，采用六轴六桨双涵道构型提升安全性 [24] - 汇天飞行汽车量产工厂已于11月3日试产并下线首台飞行器，实现航空级质量与汽车级效率融合 [24] 研发与创新基础 - 公司拥有全球领先的3万卡云端算力集群，运行效率常年保持在90%以上 [7] - 广州小鹏科技园汇聚了超1万名跨越AI、汽车、机器人、飞行汽车领域的研发人员 [25]

第二代VLA大模型升级与开源 - 第二代VLA大模型迎来重磅升级，采用以视觉为核心的架构，去掉语言转译，可像人一样推理世界，推理效率更高，能直接使用近1亿真实视频数据训练，相当于驾驶65000年遇到的极限驾驶场景总和 [16] - 系统投入了3万卡算力，训练费用超过20亿元，采用3万卡自动驾驶云端智算集群及云端720亿参数基座大模型，模型每五天全链路迭代一次 [13][23] - 实现行业车端最高有效算力2250TOPS，模型推理效率提升12倍，模型参数较行业主流提升10倍，复杂小路平均接管里程提升13倍 [25][27] - 与特斯拉FSD V13版本对比，在20公里复杂小路测试中，小鹏第二代VLA仅需接管1次，而特斯拉FSD需要接管5次 [30] - 具备智能涌现全新能力，如识别交警手势、识别红绿灯逻辑，并首发无导航自动辅助驾驶功能 [31][33] - 推送节奏为2025年12月底开放先锋用户共创体验，2026年1季度向Ultra用户全量推送，并宣布面向全球商业伙伴开源，大众汽车集团成为首发客户，小鹏图灵汽车芯片也获得大众汽车定点 [35][37] Robotaxi与个人L4级汽车规划 - 公司计划在2026年推出三款Robotaxi车型并开启试运营，Robotaxi搭载第二代VLA模型，无需改装且不依赖高精地图，可实现规模量产 [40][42] - Robotaxi面向L4级智驾设计，在算力、转向、感知、能源、刹车、通讯六个系统上配备2套冗余以保障安全，搭载4颗图灵AI芯片，本地有效算力高达3000TOPS [44][47] - 高德成为小鹏Robotaxi首个生态合作伙伴，国内Robotaxi将接入高德聚合打车平台，国外双方将共同出海 [51] - 公司将为个人用户打造L4级汽车，推出全新智驾版本Robo，拥有L4级驾驶体验，未来车型将分为Max、Ultra和Robo三个版本 [53][55] 人形机器人IRON量产计划 - 全新一代人形机器人IRON亮相，拥有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤等拟人特性，实现22个自由度的灵巧手 [56][59] - 机器人搭载第二代VLA，拥有3颗图灵AI芯片，构建VLT+VLA+VLM高阶大小脑能力组合，算力高达2250TOPS，并行业首发应用全固态电池 [63][65] - 公司立下激进目标，计划在2026年底量产高阶人形机器人，并已建立首个具身智能数据工厂，公司CEO将亲自参与量产督产 [67] - 机器人首批应用场景为商业场景，如导览、导购、导巡，并宣布宝钢成为生态合作伙伴，IRON将入驻宝钢探索工业巡检等应用 [69][71] 飞行汽车研发与交付进展 - 汇天全倾转固定翼飞行汽车A868正式亮相，搭载自主研发航空级增程系统，最高续航500公里以上，最高航速360公里/小时，支持最多6人乘坐 [72][74] - 全球首款量产飞行汽车陆地航母综合续航里程CLTC超过1000公里，采用六轴六桨双涵道安全构型，即使单桨失效仍能安全飞行，预计2026年规模化交付 [75][78] - 全球首个量产智能飞行汽车工厂已正式启用，第一台量产试制机下线，目前陆地航母已获得7000台全球订单 [81]

公司战略定位升级 - 公司定位升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”[3] - 2025年科技日是公司从“未来出行探索者”转向新定位的关键一年[5] - 公司构建了全栈自研的物理AI体系，覆盖芯片、操作系统、智能硬件等领域，为AI汽车、Robotaxi、人形机器人、飞行汽车提供技术底座[9] 物理AI核心模型：第二代VLA - 发布第二代VLA，创新性地去掉了“语言转译”环节，实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成[10] - 该模型是公司首个量产物理世界大模型，可跨域驱动汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车[12] - 模型训练数据量接近1亿 clips，相当于人类司机驾驶65,000年遇到的极限场景总和[14] - 通过全链路优化，在2250TOPS算力的Ultra版车型上搭载了数十亿级参数规模的第二代VLA，远超行业普遍的千万级规模[14] - 基于第二代VLA的“小路NGP”功能，使复杂小路的平均接管里程提升了13倍，并涌现出识别交警手势等新能力[16] - 第二代VLA将于2025年12月底邀请先锋用户体验，2026年第一季度面向Ultra车型全量推送，并宣布向全球商业伙伴开源，大众成为其首发客户[16] Robotaxi业务布局 - 计划在2026年推出三款Robotaxi车型，并启动试运营[18] - Robotaxi搭载4颗图灵AI芯片，车端算力高达3,000TOPS，为全球最高水准，采用不依赖激光雷达与高精地图的纯视觉方案[18] - 预埋双冗余硬件架构以确保安全，并行业首发遮阳板车外显示系统，增强人车交互[20] - 2026年将同步推出与Robotaxi同源的“Robo”智驾版本，拥有相同硬件配置和智驾能力[20] - 高德成为小鹏Robotaxi的首个全球生态合作伙伴，公司将开放SDK共建生态[22] 人形机器人：全新一代IRON - 发布全新一代IRON人形机器人，设计理念为“极致拟人”，拥有仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮肤[24] - 机器人全身拥有82个自由度，手部有22个自由度，采用行业最小的谐波关节，并行业首发应用全固态电池[24] - 搭载3颗图灵AI芯片，有效算力2250TOPS，首发搭载第一代物理世界大模型，实现“对话、行走、交互”三大高阶智能[26] - 公司目标在2026年年底实现规模量产高阶人形机器人，宝钢将成为其生态合作伙伴，优先进入商业场景服务[28] 飞行汽车业务进展 - 汇天展示两套飞行体系：面向个人低空飞行的陆地航母和面向多人出行的全倾转混电飞行汽车「A868」[32] - 「A868」预计实现500km航程，最高航速360公里/小时，采用6人座舱设计，目前已进入飞行验证阶段[31] - 陆地航母全球订单累计突破7,000台，已进入量产前夜，其量产工厂已于11月3日试产，规划年产能10,000辆，初期年产能5,000辆[31][33] - 公司将携手敦煌市政府于2026年推出西北首条低空自驾旅游线路[35]

何小鹏表示："今天给大家分享了我们不同的探索——软件、Robotaxi、机器人、飞行汽车，其实只为 一件事：物理AI。 小鹏将以此为方向，希望成为物理AI世界的出行探索者，成为面向全球的具身智能 公司。最后我想用一句话形容——「微光涌现，直抵繁星」，我觉得人会因为梦想而伟大，与大家共 勉" ...

公司战略定位升级 - 公司定位升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”[1] - 2025年科技日是公司从“未来出行探索者”转向新定位的关键一年[3] - 公司构建了覆盖芯片、操作系统、智能硬件等领域的全栈自研物理AI体系[3] 物理AI核心技术：第二代VLA - 第二代VLA创新性地去掉了“语言转译”环节，实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成[6] - 该模型是公司首个量产物理世界大模型，可跨域驱动汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车[6] - 公司拥有全球领先的3万卡云端算力集群，运行效率常年保持在90%以上，并部署了720亿超大规模参数的基座模型，每五天全链路迭代一次[6] - 用于第二代VLA的数据训练量接近1亿 clips，相当于人类司机驾驶65,000年遇到的极限场景总和[6] - 通过全链路优化，在2250TOPS算力的Ultra版车型上搭载了数十亿级参数规模的第二代VLA，而行业普遍仅为千万级规模[7] - 基于第二代VLA的“小路NGP”功能，复杂小路的平均接管里程提升了13倍，并涌现出识别交警手势等新能力[7] - 2025年12月底邀请先锋用户体验，2026年一季度面向Ultra车型全量推送，并宣布向全球商业伙伴开源，大众成为首发客户[8] Robotaxi业务规划 - 计划在2026年推出三款Robotaxi车型，并启动试运营，以解决行业改装成本高、车队数量少等痛点[9] - Robotaxi搭载4颗图灵AI芯片，车端算力高达3,000TOPS，为全球最高水准，采用不依赖激光雷达与高精地图的纯视觉方案[9] - 为L4级无人驾驶而生，支持泛化学习，预埋双冗余硬件架构确保安全，并行业首发遮阳板车外显示交互体系[10][11] - 2026年将同步推出全新智驾版本“Robo”，与Robotaxi同源，拥有相同硬件配置和智驾能力[11] - 高德成为公司Robotaxi的首个全球生态合作伙伴，公司将开放SDK与全球伙伴共建生态[11] 人形机器人：全新一代IRON - 全新一代IRON以“极致拟人”为设计理念，拥有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤，全身82个自由度[13] - 采用行业最小的「谐波关节」，拥有1:1人手尺寸且22个自由度，并行业首发应用全固态电池[13] - 搭载3颗图灵AI芯片，有效算力2250TOPS，首发搭载第一代物理世界大模型，实现“对话、行走、交互”三大高阶智能[14] - 公司在广州建立首个具身智能数据工厂以解决训练数据挑战，目标在2026年年底实现规模量产高阶人形机器人[14] - 宝钢成为IRON项目生态合作伙伴，将优先进入商业场景如导览、导购，并开放SDK与全球开发者共建应用生态[14] 飞行汽车低空出行体系 - 汇天构建两套飞行体系：面向个人低空飞行的陆地航母和面向多人高效出行的全倾转混电飞行汽车A868[14][17] - A868采用全倾转构型，预计实现500km航程，最高航速360公里/小时，6人座舱，已进入飞行验证关键阶段[17] - 陆地航母全球订单累计突破7000台，行业首发智能飞行座舱和“四轴合一”单杆操纵，采用全域安全冗余设计[17] - 飞行汽车量产工厂已于11月3日试产下线首台产品，规划年产能10000辆，初期年产能5000辆，生产线每30分钟可下线一台飞行器[17] - 公司将携手敦煌市政府于2026年推出西北首条低空自驾旅游线路，拓展文旅应用场景[18]

公司战略方向 - 公司不再单一理解数字世界AI革命和物理世界新能源颠覆 而是从全栈自研积累实践中尝试跨域融合 [2] - 公司宣布第二代VLA提前开始"物理世界模型"新范式 该范式以视觉为核心 使机器像人一样学习认知世界 [2] 技术能力 - 当AI与物理世界深度融合后 物理AI意味着机器真正拥有了与物理世界互动的能力 [2] - 新技术大幅降低信息损耗 推理效率更高 反应更快 [2]

融资进展 - 极佳视界在两个月内完成第三轮融资，最新一轮为亿元级A1轮融资，由华为哈勃和华控基金联合投资[2] - 此前于今年8月底，公司已完成Pre-A和Pre-A+连续两轮数亿元人民币融资[2] 公司背景与团队 - 公司成立于2023年，聚焦物理AI，专注于世界模型驱动的物理世界通用智能[2] - 核心团队紧密依托清华大学自动化系智能视觉实验室，成员来自清华、中科院等知名院校及百度、微软、地平线等企业，累计发表顶级AI论文200余篇，获数十项全球AI竞赛冠军[4] - 创始人兼CEO黄冠博士为清华大学自动化系博士，拥有微软、三星、地平线等企业研究经历，曾带领百人研发团队，并主导或参与融资累计超10亿元[4] 技术定位与行业趋势 - 世界模型技术价值已在当前阶段展现，能改善高维高质量数据稀缺和传统仿真器Sim2Real Gap两大问题，并提升强化学习训练效果[6] - 世界模型在数字世界建模物理世界和运行规律，使AI在陌生环境中少试错、更稳健[6] - 硅谷科技巨头如英伟达、Google DeepMind、特斯拉均已布局世界模型方向[6] - 华为将世界模型列为未来智能世界2035年十大技术趋势之首，并与极佳视界推进战略合作[7] 技术突破与预测 - 预测"物理世界ChatGPT时刻"将在2至3年内到来[8] - 世界模型、VLA和强化学习三者协同，有望在100种常见任务中实现90%场景下95%的成功率[8] - 公司具身世界模型能从少量真实数据中学习，构建统一模型并生成高保真合成数据，低成本填补数据缺口[9] - 模型能融合多模态反馈优化Sim2Real Gap，并作为强化学习的高保真训练环境，提升真实世界表现[9] 产品性能与优势 - GigaBrain-0在对比中展现出更优异的性能提升潜力[10] - 相比其他方法，训练数据来源更丰富，在纹理、光照、视角变化下表现更鲁棒、泛化性更好[12] - 架构更深，关键子模块引入更深层建模，操作表现更精细[12] - 提供大小双版本模型，小模型可达大模型约90%效果，且可在端侧Orin实现实时推理[12] 商业化与合作 - 公司已与多地人形机器人创新中心、实训场、科研院校、云计算公司等达成深度合作，打造虚实结合数据工厂和具身智能平台[13] - 在世界模型和VLA大模型场景落地方面，与全球汽车行业巨头、头部具身本体公司、多个应用场景巨头达成深度合作，探索驾驶、工业、服务、家庭等场景的物理AI应用[13] - 未来公司将推进物理AI智能模型研发迭代，加速通用具身人形本体研发，并通过"智能-本体-场景"三位一体加速商业化落地[14]