公司战略与组织架构 - 阿里巴巴已成立隶属于通义千问的"机器人和具身AI小组" [1] - 该团队由公司高管、通义千问技术负责人林俊旸领导 [1] 技术研发方向 - 团队专注于将多模态模型转化为能够执行长时序推理任务的基础智能体 [1] - 林俊旸参与了可处理声音、图像及文本输入的多模态模型研发 [1] - 公司认为相关应用"理应从虚拟世界迈向现实世界" [1]

文章核心观点 - 人工智能正在推动自主系统（如类人机器人、高级驾驶辅助系统、机器人出租车）的飞跃发展，并改变航空航天、农业、智能眼镜和医疗等传统产业 [1] - 视觉-语言-动作模型的出现是机器人和高级驾驶辅助系统的变革性转折点，使系统能将感官输入和语言指令直接转化为动作 [1][17] - 人口老龄化、劳动力萎缩及制造业回流趋势加速了对具身人工智能解决方案的快速采用需求 [1] - 由具身人工智能垂直产业推动的整体市场机会规模预计达到4020亿美元 [1][2] 市场机遇与预测 - 类人机器人与自动化的总目标市场在十年内预计达到4020亿美元，年复合增长率为11% [2] - 到2035年，全球类人机器人总目标市场达400亿美元，全球自动化硬件总目标市场达1000亿美元 [2] - 到2035年，私人汽车高级驾驶辅助系统收入池将达880亿美元，机器人出租车总目标市场为400亿美元 [2][6] - 农业科技、机器人手术、电动垂直起降飞行器和智能眼镜等其他人工智能驱动产业预计年复合增长率达23%，2035年总目标市场达1340亿美元 [2] - 到2035年，电动垂直起降飞行器全球市场预计达230亿美元 [16] - 到2035年，智能眼镜市场规模预计达600亿美元，用户数量将达到3.2亿 [12] 细分领域发展动态 - 人工智能进步速度约每七个月翻一番，引发跨行业的“AI in motion”趋势 [2] - 中国电动车渗透率达50%，推动L2+智能驾驶渗透率从2021年的24%升至2023年的52% [6] - 全球类人机器人数量到2035年将超过200万台，到2050年将超3亿台，对应总目标市场分别为400亿美元和1.4-1.7万亿美元 [7] - 2024年新医疗机器人出货6200台，同比增长36% [14] - 智能眼镜平均售价降至约400美元，比2013年下降70%，2025年市场规模预计为10亿美元 [12] 技术与供应链融合 - 自主系统垂直产业共享重叠的软硬件供应链、对训练和数据收集的依赖，以及需要演进监管框架的特征 [5] - 视觉-语言-动作技术应用于高级驾驶辅助系统和类人机器人，推动对高性能芯片、电源管理芯片、运动控制芯片、通信IC和激光雷达的需求 [8] - 80%的机器人关节部件由汽车零部件公司生产，汽车与类人机器人硬件供应链高度重叠 [8] - 每台高端类人机器人所需半导体价值约1400美元，半导体是计算强度提升的最大受益者 [9] - 到2050年需将粮食产量提升60%以养活约100亿人，预计将出现14亿吨粮食缺口，相当于全球需求的23% [13] 投资布局与主题组合 - 建议投资者广泛布局具身人工智能垂直产业，包括类人机器人、高级驾驶辅助系统、机器人出租车、工业自动化、农业科技、智能眼镜、机器人手术和无人机等细分领域 [19] - 类人机器人生态涵盖芯片商、软件开发商、零部件制造商、整机厂、汽车公司、高级驾驶辅助系统开发者、电池厂商和终端用户 [19] - 主题组合包括38只股票，如阿里巴巴、禾赛科技、Autodesk、艾默生电气、霍尼韦尔、罗克韦尔自动化、直觉外科公司、强生、史赛克等 [19] - 该主题组合预计明年营收与利润将重新加速增长，实现连续两年盈利提速 [20]

核心观点 - iRobot联合创始人罗德尼·布鲁克斯质疑人形机器人的商业化可行性 认为当前技术无法复刻人类灵巧操作和高效行走能力 大量投资可能面临损失 未来成功机器人形态将采用轮子、多臂和专用传感器而非人形设计 [1][2][4][5] 技术挑战 - 人类手部拥有约17,000个触觉感受器 空间细节敏感度精细至单条指纹脊线尺度 当前人形机器人无法匹配这种灵巧度 [1][4] - 现有人形机器人依赖高增益控制维持直立 需持续注入能量 耗能高且易失稳跌倒 对人类近身工作场景构成安全风险 [2][4] - 人类行走利用弹性弹簧系统和被动动力学回收能量 而机器人难以复制这种高效运动方式 [2][4] 投资风险 - 数十亿美元资金正投入人形机器人领域 但该形态大概率无法实现大规模量产 可能造成投入产出的严重错配 [2][4][5] - 大量资本耗费在尝试提升现有人形机器人性能 但这些投资可能最终被市场快速遗忘 [3][4] 未来发展方向 - 成功机器人将配备车轮、多个手臂和专业传感器 通过专用形态匹配任务需求与安全成本 而非强行复刻人类外形 [2][4][5] - 行业需聚焦特定任务导向的非人形设计 重点发展高端传感、触觉材料、力控与规划软件等底层能力 [4][6] - 机器人发展将从"炫技视频"转向可靠性和经济性指标 包括平均故障间隔时间(MTBF)、跌倒安全性和场景覆盖能力 [6] 行业前景 - 机器人仍是全球高景气赛道 英伟达CEO黄仁勋认为机器人技术和具身AI是数万亿美元规模的最大增长市场 [7][8] - 英伟达聚焦具身AI算力平台供应 通过云端训练、边缘推理和物理仿真工具三线协同 为全行业提供AI GPU集群和开发平台 [8] - 公司预测未来将出现数十亿台机器人和数亿辆全自动驾驶汽车 其软硬件生态技术将驱动超级机器人工厂发展 [8]

人形机器人技术挑战 - 人形机器人难以在数年内实现人类高效率工作能力 是纯粹幻想[1] - 人类手部拥有约17,000个专业触觉感受器 当前机器人技术无法匹配这种精细触觉灵敏度[1][4] - 现有机器人缺乏高保真触觉训练数据和触觉与分层任务规划耦合的算法路径[4] 运动控制系统缺陷 - 现有人形机器人依赖高增益控制和持续能量输入维持直立 耗能高且易失稳重摔[2] - 人类行走利用弹性弹簧系统和被动动力学回收能量 而机器人难以复制这种非线性优势[2][4] - 全尺寸人形机器人保持直立需注入巨大能量 跌倒时对近身工作场景构成安全风险[2][4] 未来机器人形态演进 - 成功机器人将配备车轮/多臂/专业传感器 形态不再酷似人类[1][2][5] - 15年后规模落地机器人将采用轮式底盘 多臂结构和非人类频段主动光传感[5] - 行业更可能发展特定任务导向的非人形形态 配备高端传感/触觉材料/力控软件[6] 投资与产业化错配 - 数十亿美元资金正投入难以量产的人形机器人形态[2][4] - 当前对通用人形机器人的押注可能导致投入产出大规模错配[5] - 大量投资资金将消失 现有人形机器人可能被市场快速遗忘[1][3] 产业生态与发展前景 - 机器人产业仍是全球高景气赛道 长期前景被结构性看好[7] - 英伟达将机器人技术视为最大规模增长市场 总体规模达数万亿美元[7] - 英伟达聚焦具身AI算力平台供应 通过GPU集群/边缘计算/仿真工具链服务全行业[8] - Isaac/Omniverse平台有望成为机器人工业标配 带来高粘性经常性营收[8]

研究背景与核心问题 - 具身AI（如导航机器人）的训练高度依赖仿真环境，但面临保真度与成本的矛盾，导致仿真中表现优异的策略在真实机器人上难以落地，即sim-to-real迁移难题 [2] 现有技术潜力与局限 - 3D高斯Splatting技术能从普通设备捕获的图像生成高保真3D表征，渲染速度快，但此前相关研究如SplatNav和GaussNav存在局限，未针对室内图像目标导航实现端到端策略训练和真实机器人评估 [3] - 全合成环境（如HSSD）缺乏真实世界细节，导致策略在真实场景性能骤降；高保真真实场景重建（如HM3D、Matterport3D）依赖昂贵专业设备，流程繁琐，无法覆盖多样化部署环境 [6] - 本研究是首个针对室内图像目标导航，实现端到端策略训练、真实机器人评估及明确sim-to-real迁移的基于3D高斯Splatting的方案 [3] 核心方法：EmbodiedSplat的四阶段流程 - 研究设计了从真实场景捕获到机器人部署的完整流程，核心是通过手机低成本捕获结合3D高斯Splatting高保真重建，构建与真实环境对齐的仿真训练场景，实现策略个性化微调与高效sim-to-real迁移 [4] - 阶段1场景捕获使用iPhone 13 Pro Max和Polycam应用记录RGB-D数据，单一场景捕获仅需20-30分钟，无需云台等额外设备 [11] - 阶段2网格重建采用DN-Splatter实现3D高斯训练与网格生成，通过深度正则化（λd=0.2）和法向量正则化维持几何一致性，GS训练迭代30000次后转换为仿真支持的网格格式 [11] - 阶段3仿真训练在Habitat-Sim中进行，每个捕获场景生成1000个训练Episode和100个评估Episode，策略网络采用2层LSTM，使用DD-PPO框架训练 [12][13] - 阶段4真实部署使用Stretch机器人，通过Flask服务器连接远程集群进行策略推理，Episode终止条件为输出停止动作或达到100步，成功判定为机器人最终位置与目标点距离≤1米 [14][17] 实验设计与关键结果 - 实验围绕预训练策略的零样本性能、微调提升效果以及sim-to-real迁移能力三个核心问题展开，数据集涵盖HM3D、HSSD预训练场景和Captured大学场景、MuSHRoom室内评估场景 [19] - 在零样本性能方面，HM3D预训练策略在小场景（如会议室）成功率可达85%-88%，但在大场景（如教室、休息室）性能骤降至50%-53%；HSSD预训练策略零样本性能更差，如在教室场景成功率仅1% [20][24] - 微调后性能显著提升，HM3D预训练策略微调后所有场景成功率超过90%，HSSD预训练策略微调后多数场景成功率超过80%，大场景提升幅度最为显著 [25][28] - 在sim-to-real迁移方面，HM3D预训练策略零样本真实世界成功率仅50%，微调后提升至70%；HSSD预训练策略零样本真实成功率仅10%，微调后提升至40%-50%，重建网格的sim-to-real相关系数高达0.87-0.97 [29][32] - 过拟合实验表明，仅在单个场景训练的过拟合策略在仿真中成功率接近100%，但真实世界性能差（POLYCAM mesh 50%，DN mesh 10%），证明大规模预训练对泛化能力至关重要 [33][35] - 场景规模与PSNR分析显示，零样本成功率随起点-目标点平均最短距离增大而下降，随3D GS的验证PSNR升高而提升，捕获稳定性对重建质量有重要影响 [36][40] - 预训练步数分析发现，HM3D预训练至400M步后零样本性能停止提升甚至下降，HSSD预训练至300M步后进入平台期，说明过度训练会损害对新场景的泛化能力 [38][44]

战略合作与市场拓展 - 控股子公司宁波君屋与上海开普勒机器人及某国内头部跨境电商签订战略合作协议，入局具身机器人赛道 [1] - 三方围绕家庭具身AI服务机器人产品供应链、AI具身模型算法及欧美市场拓展进行合作 [2] - 计划未来3年在美国及欧洲市场累计销售不少于100万台具身机器人产品 [1] 技术合作与产品能力 - 宁波君屋拟采购开普勒的具身AI模型及硬件模块，使机器人具备VLA自主移动和Agent视觉语言交互能力 [2] - 技术合作旨在实现家庭场景的自然交流与执行指令闭环 [2] 公司近期财务表现 - 2025年上半年营业收入为17.52亿元，同比减少7.73% [2][3] - 归属于上市公司股东的净利润为1.50亿元，同比减少16.68% [2][3] - 扣除非经常性损益的净利润为1.40亿元，同比减少10.10% [3] 业务转型与增长前景 - 公司通过跨界布局家庭具身AI服务机器人领域，试图开拓新的增长曲线 [3]

股东持股变动 - 国家集成电路基金减持北方华创259.19万股 持股比例由5.420722%降至4.999932% 不再为5%以上股东 [1] - 立讯精密副董事长王来胜增持441.45万股 增持金额2亿元 持股比例由37.78%增至37.81% [8] - 富创精密股东国投创业基金拟减持不超过918.63万股 占总股本比例不超过3% [7] - 中邮科技股东国华卫星计划减持不超过3%公司股份 [11] - 阿特斯股东元禾重元计划减持不超过总股本2.04% [11] - 麦迪科技股东翁康拟减持不超过1.7%公司股份 [11] - 四川黄金股东北京金阳及紫金南方减持股份超过1% [11] - 新化股份董事方军伟拟减持不超过7.52万股 [11] 业绩表现 - 兄弟科技2025年前三季度预计净利润1亿元-1.15亿元 同比增长207.32%-253.42% 主因维生素产品涨价、苯二酚项目产能利用率提升及成本下降 [1] 业务合作与订单 - 豪恩汽电获全球汽车品牌ADAS摄像感知系统和AK2雷达系统定点信 生命周期总营业额约24.77亿元 预计2026年4月量产 [2] - 露笑科技控股子公司宁波君屋与开普勒机器人及跨境电商合作 拟推出家庭具身AI服务机器人 目标2026-2028年在美欧市场累计销售不少于100万台 [2] - 润建股份拟中标1.11亿元中国联通项目 [11] - 九州一轨与成都院基础设施分公司签订战略合作协议 [11] - 中船科技联合签订绿色甲醇销售合同 [11] 资本运作 - 恒为科技拟收购上海数珩信息科技75%股份 股票停牌不超过10个交易日 [3] - 杭可科技询价转让价格为28.61元/股 较收盘价35.66元折价20% 受让方为17家机构 转让780.7万股 [4] - 数码视讯拟出售所持博汇科技不超过5%股份 当前持股659.39万股占总股本8.23% [9] 公司治理 - 昊海生科实际控制人蒋伟因涉嫌内幕交易收到《行政处罚事先告知书》 事项与公司无关且不影响经营 [5][6]

停牌 - 恒为科技拟收购上海数珩信息科技75%股份 标的公司为企业级场景化AI解决方案服务商 [1] 定增 - 德福科技拟定增募资不超过19.3亿元 用于收购卢森堡铜箔100%股权及铜箔添加剂用电子化学品项目 [2] 增持 - 立讯精密实际控制人之一王来胜累计增持金额达2亿元 已完成增持计划 [3] 对外投资与日常经营 - 露笑科技控股子公司计划推出家庭具身AI服务机器人 目标2026-2028年在美欧市场累计销售不少于100万台 [4] - 豪恩汽电获得全球汽车品牌约24.77亿元ADAS摄像感知系统和AK2雷达系统产品定点信 [5] - 中船科技签订年销售额约4000万美元绿色甲醇销售合同 供货将于风电制甲醇项目投产后启动 [6] - 福元医药获得吡格列酮二甲双胍片（15mg/850mg）药品注册证书 [7] - 亨迪药业获得盐酸甲氧氯普胺化学原料药上市申请批准通知书 [8] - 万科A获深铁集团提供不超过20.64亿元借款 [9] - 安彩高科拟以12万元收购河南高纯矿物100%股权 [10] - 华勤技术向香港联交所递交H股发行上市申请 [11] - 数码视讯拟出售不超过博汇科技5%股份 [12] 业绩变动 - 兄弟科技预计前三季度净利润1亿元-1.15亿元 同比增长207.32%-253.42% 主要因部分维生素产品价格上涨及苯二酚项目产能利用率提升 [13]

战略合作与业务布局 - 公司控股子公司宁波君屋与某国内头部跨境电商签订战略合作协议 共同推出家庭具身AI服务机器人[2] - 宁波君屋拟采购上海开普勒的具身AI模型及硬件模块 使机器人具备VLA自主移动和Agent视觉语言交互能力[2] - 通过技术整合实现家庭场景的自然交流与指令执行闭环 扩展多场景应用可行性[2] 市场拓展与销售目标 - 合作方深耕清洁类电器及小家电领域 具备亚马逊 沃尔玛 eBay Shopify及独立站等电商平台多年运营经验[2] - 双方计划在2026-2028年期间实现美国及欧洲市场累计销售不少于100万台产品的目标[2] - 后期考虑共同研发机器人升级版本 并通过宁波君屋控股的合资形式建立独立品牌[2] 公司股权结构 - 宁波君屋成立于2023年1月 注册资本430.98万元 法定代表人周冠华[2] - 露笑科技持有宁波君屋42.44%股权 工商信息变更尚在办理中[2]

战略合作框架 - 露笑科技控股子公司宁波君屋与国内头部跨境电商及上海开普勒机器人签署三方战略协议 聚焦家庭具身AI服务机器人领域的全球化生态合作 [1] - 合作基础包括宁波君屋的爆款产品打造能力 开普勒机器人的AI具身智能技术优势 以及跨境电商的海外渠道与运营能力 [1] 技术整合与产品规划 - 宁波君屋拟采购开普勒机器人的具身AI模型及硬件模块 使机器人具备VLA自主移动和Agent视觉语言交互能力 实现家庭场景自然交流与指令执行闭环 [1] - 各方考虑后期共同研发家庭具身AI服务机器人升级版本 并可能通过宁波君屋控股的合资形式建立独立品牌 [2] 市场拓展与销售目标 - 合作方将针对美国及欧洲市场开展供应链整合优化和联合品牌建设推广 跨境电商合作伙伴深耕清洁电器与小家电 具备亚马逊 沃尔玛 eBay Shopify及独立站等多平台运营经验 [2] - 各方有信心通过共同努力在2026年至2028年期间 于欧美市场实现各类产品累计销售不少于100万台的目标 [2]