战略合作 - 控股子公司宁波君屋与国内头部跨境电商及上海开普勒机器人签订三方战略合作协议 [1] - 宁波君屋拟采购开普勒机器人的具身AI模型及硬件模块以开发家庭服务机器人 [1] - 合作方将共同针对美国和欧洲市场进行供应链整合优化及联合品牌建设推广 [2] 产品与技术 - 家庭具身AI服务机器人将具备VLA自主移动和Agent视觉语言交互能力 [1] - 机器人旨在实现家庭场景的自然交流与指令执行闭环 并通过硬件模块扩展应用场景 [1] 市场规划 - 合作方有信心在2026至2028年期间于欧美市场实现各类产品累计销售不少于100万台 [2] - 跨境电商合作方深耕清洁电器与小家电领域 具备亚马逊、沃尔玛、eBay、Shopify及独立站等多平台运营经验 [2]

战略合作 - 控股子公司宁波君屋与国内头部跨境电商及上海开普勒机器人签订三方战略合作协议[1] - 宁波君屋拟采购开普勒机器人的具身AI模型及硬件模块以开发家庭服务机器人[1] - 合作方将共同针对欧美市场在供应链整合和品牌建设方面建立全面战略合作关系[2] 产品技术 - 家庭具身AI服务机器人将具备VLA自主移动和Agent视觉语言交互能力[1] - 机器人旨在实现家庭场景的自然交流与指令执行闭环[1] - 通过具身硬件模块扩展更多场景应用的可实现性[1] 市场规划 - 合作方有信心在2026-2028年实现欧美市场累计销售不少于100万台产品[2] - 跨境电商合作方深耕清洁类电器和小家电领域[2] - 合作方具备亚马逊、沃尔玛、eBay、Shopify及独立站等多平台运营经验[2]

OpenAI进军人形机器人领域 - 公司正招聘专注于开发具身AI应用的顶级研究人员 聚焦人形态机器人核心大模型和整套系统开发[1] - 公司招募机器人高级工程师 包括从斯坦福大学新入职的Chengshu Li 其研究涉及完成多项家务的专业人形机器人[2] - 公司发布多个硬件系统工程师岗位 包括EE高级传感工程师 机械工程设计工程师和TPM专业经理[2] 具身AI行业前景 - 英伟达创始人黄仁勋和特斯拉CEO马斯克最看好该赛道 认为其代表未来科技发展方向[2] - 人形机器人市场规模预计从2024年20亿美元增长至2029年152.6亿美元 复合年增长率超过39%[7] - 德意志银行预测到2035年市场规模达750亿美元 到2050年达1万亿美元 全球销量突破7000万台[8] 特斯拉Optimus战略布局 - 马斯克称Optimus将贡献特斯拉约80%价值 是公司长期价值主引擎[2][4] - Optimus 2.5版本外观更接近人体 关节设计更流畅 手部形态接近人类灵活度[4] - 公司计划2025年生产数千台 2026年提高至5万-10万台 2027年达50万台[4] 英伟达平台化战略 - 公司聚焦做具身AI算力与平台供应商 提供云端训练 边缘推理与物理仿真工具三线协同[5] - Jetson AGX Thor面向本体推理 配合GR00T模型形成端到端生态解决方案[6] - Isaac/Omniverse平台有望成为仿真+数据生成+策略验证的工业标配 带来高粘性经常性营收[7] 行业驱动因素 - 全球发达经济体面临劳动力短缺 老龄化迫使自动化向人形机器人形态发展[3] - 2024年将开始广泛渗透至家庭护理 教育 医疗保健 汽车制造和危险制造业等多个行业[7] - 2024年是工厂应用测试开端 2025-2026年是生产加速关键时期[8]

合作与战略布局 - 上海开普勒机器人有限公司与露笑科技(002617)、宁波君屋智能科技及湖南格兰博科技合作推进新一代家庭AI具身机器人研发与产业化 [1] - 合作以开普勒为核心技术主导方 目标三年实现百万台销售 抢占全球市场制高点 [1] - 合作模式形成技术引领-制造支撑-应用拓展一体化闭环 加速创新技术商业化进程 [4] 市场机遇与规模 - 全球AI具身机器人市场从2022年22亿元增长至2024年59亿元 预计2029年突破624亿元 [3] - 合作响应国家人工智能与实体经济深度融合战略 推动传统制造企业向智能化服务化转型 [3] - 瞄准家庭环境全面感知 语义理解和自主行动能力的核心入口级机器人产品 [3] 技术优势与创新 - 开普勒分层模型VLA+在自主移动 多模态融合交互及语义环境理解方面具备行业领先算法与工程能力 [4] - 多模态交互系统融合视觉 语音 触觉等多维感知信息 实现从被动响应到主动认知的跨越 [6] - 模块化运动底盘以高可靠性低成本轮式结构和语义导航能力 支持高层指令理解与自主移动 [6] 产品开发策略 - 初期推出具备自主移动和多模态交互能力的机器人产品 [8] - 中期迭代为多功能家庭智能平台 [8] - 远期探索家庭通用人形机器人的创新应用 [8] 产业协同与转型 - 露笑科技贡献机电一体化 规模化生产与市场渠道积累 实现产品快速落地与批量交付 [4] - 湖南格兰博依托家用机器人系统开发与场景应用经验 完善产品功能集成与用户体验 [4] - 开普勒通过构建VLA+和Agent技术开放生态 推动传统制造企业向AI+实体转型 [10]

核心观点 - 全球市场呈现分化格局，港股和A股出现回调，而美股则录得上涨，大宗商品普遍下跌，美债收益率小幅回落[1][2] - 美团面临短期价格战压力，2Q25调整后净利润同比下降89%，但研究机构对其长期竞争优势保持乐观并维持买入评级[3] - 中国平安上半年NBV同比大幅增长39.8%超预期，但归母净利润同比下降9%，主要受投资波动和一次性损失影响[6] - 华润万象生活1H25核心净利润同比增长15%，购物中心业务表现强劲，公司宣布100%派息比例[8][9] - 美东汽车1H25经营亏损100万元人民币，但保时捷销量份额提升至19%，预计2H25盈利能力改善[11] - 英恒科技1H25毛利率同比下降2.4个百分点至13.5%，主要受汽车行业价格战影响，但公司在智驾和机器人领域取得进展[12] 全球市场表现 - 港股午后下跌，恒生指数单日下跌0.54%，医疗、地产与工业领跌，必选消费、材料与公用事业跑赢，南下资金净买入153.7亿港元[1] - A股回调，上证综指单日下跌0.66%，美容护理、地产与综合跌幅居前，通信收涨，电子与有色金属跑赢市场[1] - 美股上涨，标普500单日上涨0.16%，能源、信息技术与地产领涨，通讯服务、医疗与工业跑输[1] - 中概股大跌，美团ADR收跌9.7%，因短期价格战导致3Q核心本地商业将出现较大规模亏损[1] - 大宗商品普跌，国债价格小幅上涨，人民币兑美元走弱[1] - 美债收益率小幅回落，美元指数小幅下跌，黄金上涨，油价反弹[2] 中国经济数据 - 中国7月规模以上工业企业利润同比降幅收窄至1.5%，其中计算机整机制造和智能无人飞行器制造利润同比增速均超过100%[1] - A股两融交易占比升至2014年7-8月牛市初期水平[1] 公司点评-美团 - 2Q25营收为918亿元人民币，同比增长11.7%，较彭博一致预期低2%[3] - 调整后净利润为15亿元人民币，同比下降89%，较彭博一致预期低85%[3] - 核心本地商业部门营业利润为37亿元人民币，较预期低69%[3] - 新业务运营亏损19亿元人民币，好于预期的24亿元人民币亏损[3] - 将2025-2027年营收预测下调4-6%，非通用会计准则净利润下调至11亿/439亿/586亿元人民币[3] - 基于现金流折现法的目标价下调9.7%至164.0港元，对应2026年非通用会计准则市盈率20倍，维持买入评级[3] 公司点评-中国平安 - 上半年集团归母营运利润同比上升3.7%至777亿元人民币，2Q25同比增速4.9%快于1Q25的2.4%[6] - 新业务价值同比大幅增长39.8%至223亿元，超出市场预期，主要受银保渠道NBV增长驱动（同比+169%，占比27%）[6] - 归母净利润同比下降9%至680亿元人民币，与OPAT的差额97亿元人民币主要反映短期投资波动和一次性损失[6] - 财产险综合成本率同比优化2.6个百分点至95.2%，车险与非车险均改善超过2个百分点[7] - 权益类投资增加逾2,000亿元，FVOCI股票占保险资金投资组合中股票总规模的65.3%，较年初提升5.1个百分点[7] - 将2025-27年每股收益预测下调6%/5%/5%至7.08/7.63/8.16元，上调2025年新业务价值增速预测至26%[8] 公司点评-华润万象生活 - 1H25核心净利润同比增15%，符合预期；收入端增7%略低于市场预期[8] - 购物中心运营录得19%收入增长，毛利率提高6个百分点，毛利贡献占比升至68%的新高[8][9] - 非业主增值服务/业主增值服务营收同比分别下降35%/33%[8] - 基础物业管理收入同比增长9%，在管面积增速放缓至6%[9] - 将2025财年营收增长指引从两位数下调至个位数，核心净利润增长指引仍维持两位数[9] - 宣布100%派息比例，对应股息率5.1%[9] - 目标价下调3%至43.86港元，基于22倍的2025E PE，维持买入评级[9] 公司点评-美东汽车 - 1H25经营亏损100万元人民币符合预期，新车销量同比增长8%[11] - 上半年新车毛利率-10.8%低于预期，主要因为保时捷的低迷超预期[11] - 销售管理费用率仅5.1%，为1H21以来最低水平[11] - 剔除减值损失8.7亿元后，1H25净利润约为5,300万元人民币[11] - 保时捷在中国总销量份额近19%（2024年为16%）[11] - 预测毛利率将从1H25的4.7%扩大至2H25的6%，估算2H25净利润为1.1亿元[12] - 预测2026/2027年净利润分别为2.01亿元和4.66亿元[12] - 目标价下调至2.8港元（前值：3.2港元），基于8倍FY27E P/E，维持买入评级[12] 公司点评-英恒科技 - 1H25实现5%的同比营收增长，但毛利率同比下降2.4个百分点至13.5%[12] - 新能源业务营收基本持平（同比-1%），安全系统/云服务器业务分别实现27%/135%的同比增长[12] - 车身系统业务营收同比下降26%，主要由于退出低利润项目[12] - 在智驾网联领域推出MADC4.0域控制器，在机器人领域发布GRC1.0高性能控制器[13] - 上半年新增112个量产项目中，10个来自出口车型或海外客户[13] - 基于9倍2026年市盈率，下调目标价至2.11港元（前值：2.34港元），维持买入评级[13] 焦点股票列表 - 列出28只焦点股票，涵盖汽车、装备制造、可选消费、必选消费、医药、保险、互联网、科技、半导体等行业[14] - 所有股票均为买入评级，目标价上行空间从2%到62%不等[14] - 包括吉利汽车（目标价25港元，上行30%）、零跑汽车（目标价80港元，上行22%）、珀莱雅（目标价133.86元，上行57%）等[14]

基准设计背景 - 当前具身AI基准存在显著割裂：高层语言指令遵循类基准假设低层执行完美，低层控制类基准仅依赖简单单步指令，导致无法全面评估任务规划与物理执行集成的系统[4] - Kitchen-R基准填补了该空白，通过仿真厨房环境统一评估任务规划与低层控制，为语言引导机器人代理提供更全面、更贴近真实场景的测试平台[6] 核心功能特点 - 基于Isaac Sim构建真实厨房的数字孪生环境，支持mobile ALOHA移动操作机器人[8][9] - 包含500+条复杂语言指令，覆盖移动操作任务[8][9] - 提供三种评估模式：独立评估规划模块、独立评估控制策略、全系统集成评估[8][9] - 已用于2024年AIJ竞赛具身AI赛道数据收集与验证，累计收集约2700条移动操作轨迹[9] 技术架构 - 任务规划子问题输入自然语言指令和场景俯视图，输出可执行任务计划（如"移动到水槽区→拾取杯子→移动到餐桌区→放置杯子"）[19] - 移动操作子问题输入单步任务和双相机视觉信息，输出10维轨迹点序列（含底座速度、末端执行器位姿及夹爪开合度）[19] - 导航模块采用Theta*算法进行路径规划，低层控制器通过动态速度调整实现精准移动[31][37] - 操作模块基于RMPs运动控制和10阶段有限状态机，通过余弦混合运动插值确保动作平滑过渡[33][35] 评估指标体系 - 离线独立评估指标：任务规划采用精确匹配率（EM），移动操作采用均方误差（MSE），综合指标P融合两者性能[20][21][22] - 在线联合评估指标：实时执行任务时计算EM与成功率（SR），最终合并为指标M，高M值表示规划准确且执行可靠[23][26][29] - 单任务成功标准：导航任务要求机器人底座与目标距离≤10cm，操作任务要求物体与目标距离≤5cm，且需在120秒内完成[28] 基线方法性能 - VLM规划基线基于OmniFusion模型，通过添加上下文计划示例使EM指标从0提升至0.612，约束生成进一步优化至0.632[47][48] - 移动操作基线采用Diffusion Policy，融合双相机视觉特征和10维机器人状态，通过交叉注意力机制预测未来16步动作轨迹[49][52] - 执行效率对比：oracle政策单episode耗时约1分钟，而高推理时间政策最长需50分钟[57] 系统扩展性 - 支持场景/物体添加：通过配置USD文件路径实现新场景或物体导入[42] - 支持多模态数据收集：包括RGB-D图像和点云数据，传感器可通过模型配置灵活添加[42] - 任务创建基于"移动、拾取、放置"三个基础动作，通过配置文件定义关键点位和物体列表[42]

技术突破与产品创新 - 全国首个全面向社会公众开放的机器人自动充电快闪体验站在成都环贸ICD地下停车场推出 实现不限车型的无感补能 [1] - 项目采用仿生柔韧臂与具身AI技术 通过流体驱动和软材料仿生肌肉模拟人臂动作 结合多传感器融合系统保障复杂环境稳定运作 [1] - 技术方案具备高安全性和强适应性 显著降低部署与运维成本 支持多种商用场景快速推广 [1] 商业模式与战略布局 - 此次项目是公司资本+场景+技术一体化模式的典型实践 借助停车场景资源推动高适应性机器人充电解决方案规模化应用 [1] - 通过提升停车服务科技附加值和用户体验 为未来智慧城市服务型机器人基础设施建设奠定基础 [1] - 公司将继续利用机器人产业资源与优势 推进创新技术在停车及园区等场景的规模化应用 [1] 行业发展里程碑 - 自动充电技术从封闭测试正式迈入规模化商业应用阶段 标志着行业技术商业化取得重大突破 [1] - 机器人充电解决方案在公共停车场景的成功部署 为服务型机器人商用落地提供重要示范案例 [1]

技术突破与商业化应用 - 首程控股与万勋科技合作推出全国首个面向公众开放的"机器人+"自动充电快闪体验站，实现不限车型的无感补能，标志着自动充电技术进入规模化商业应用阶段[1] - 项目采用"仿生柔韧臂+具身AI"技术，通过流体驱动和软材料仿生肌肉模拟人臂动作，结合多传感器融合系统，保障复杂环境下的稳定运作[1] - 该技术方案安全性高、适应性强，显著降低部署与运维成本，支持多种商用场景快速推广[1] 运营模式与场景价值 - 充电站将长期面向公众开放，提升新能源车主充电便捷性的同时大幅提高停车场运营效率[1] - 项目是首程控股"资本+场景+技术"一体化模式的实践，利用停车场景资源推动机器人充电解决方案规模化应用[1] - 技术应用既提升停车服务科技附加值，又为未来智慧城市的服务型机器人基建奠定基础[1] 战略规划与行业定位 - 公司将继续利用机器人行业产业资源，推进创新技术在停车、园区等场景的规模化应用[2] - 此举旨在强化公司作为中国领先智能基础设施服务商的定位[2]

保荐机构持续督导工作 - 保荐机构已建立健全持续督导工作制度并制定相应工作计划 [1] - 保荐机构与公司签署持续督导协议并报上海证券交易所备案 [1] - 通过日常沟通、定期或不定期回访、现场检查等方式开展持续督导工作 [1][2][3] 公司治理与内部控制 - 公司治理制度完善并严格执行包括股东大会、董事会、监事会议事规则等 [3] - 内控制度符合相关法规要求并得到有效执行涵盖财务管理制度、募集资金使用等 [3] - 保荐机构督促公司严格执行信息披露制度审阅信息披露文件及其他相关文件 [3][4] 财务表现 - 2025年上半年营业收入282,748.51万元同比增长9.45% [11] - 归属于上市公司股东的净利润30,244.56万元同比增长7.38% [11] - 经营活动产生的现金流量净额32,992.25万元同比增长911.00% [11] - 总资产841,629.37万元同比增长0.75%归属于上市公司股东的净资产552,357.97万元同比增长0.55% [11] 研发投入与知识产权 - 研发投入占营业收入的比例14.95%同比减少1.40个百分点 [11][12] - 新增授权发明专利26项软件著作权3项累计拥有授权发明专利345项软件著作权96项 [16] - 以视觉感知技术为基础拓展智能机器人技术、多模态理解及AI生成技术借助蓝海大模型研发万物感知技术等 [12][16] 核心竞争力 - 以视觉感知技术为核心AI与物联云技术双核心驱动打造具身级AI [12] - 发展智能家居+物联网云平台服务的双主业格局具备完整垂直一体化服务能力 [13] - 构建智能生活生态化解决方案从多点破局到生态进化 [13][14] - 国内国际业务均衡发展构筑自主品牌矩阵和渠道营销体系零售业务占比、境外销售占比不断提升 [14][15] - 自建供应链体系拥有精益化供应链管理及稳健交付能力 [15] - 形成体系化数据隐私保护、产品安全及网络安全保障安全技术水平保持业内领先 [15][16] 行业竞争与市场趋势 - 智能家居行业竞争日趋激烈大型科技公司、智能家居产品代表性企业、物联网云平台厂商积极拓展业务 [10] - 行业发展趋势是单品之间互联互通从单品的竞争发展至平台和生态体系的竞争市场集中度将进一步提升 [10] - 居民可支配收入上升和消费观念的升级有利于行业发展但与宏观经济政策和经济运行周期相关 [11] 风险因素 - 产品研发风险包括对市场需求趋势判断失误或新产品的市场接受度未如预期 [6] - 知识产权保护风险如果不能有效保护知识产权或无法有效执行知识产权相关权利可能对业务造成不利影响 [6] - 人才流失风险关键研发技术人员流失可能削弱公司的技术创新能力 [7] - 系统安全与数据合规风险物联网开放环境下存在软件漏洞、网络恶意攻击等可能导致系统故障、数据丢失 [8] - 原材料供应风险上游集成电路行业发展制约智能家居产品产业发展芯片供求失衡可能带来企业成本和利润波动 [8] - 全球化经营风险需遵守境外子公司注册地及相关国家和地区的法律法规受政治及文化环境或经济状况变动的影响 [9] - 存货减值风险若不能准确预期原材料价格波动或下游市场需求的变动可能导致存货减值 [10] - 汇率风险境外销售以欧元及美元等外币结算汇率出现不利变动可能产生大额的汇兑损失 [10] 募集资金使用 - 募集资金总额3,236,625,000.00元发行费用115,259,747.17元募集资金净额3,121,365,252.83元 [16][17][18] - 截至2025年6月30日累计使用募集资金总额2,453,710,490.74元尚未使用的募集资金余额743,816,405.64元 [17][18] - 募集资金存放与使用符合相关规定不存在变相改变募集资金用途和损害股东利益的情形 [19]

AI发展阶段 - AI发展分为三个阶段：感知AI、生成式AI、具身AI [5][7][16] - 感知AI阶段始于2012年，图像识别准确率超越人类，但知识量有限（1400万张图片≈人类10年标注时间）[7][9] - 生成式AI阶段始于2017年，Transformer架构和GPU算力提升推动大语言模型发展，GPT-3训练数据达7500亿Token（≈人类10万年书写量）[12][13] 大语言模型瓶颈 - 互联网训练数据预计2028年枯竭，大语言模型增长面临天花板 [15] - AI需转向新学习方式，通过真实环境交互实现持续进化 [16][18] 世界模型定义与价值 - 世界模型是高精度物理规律模拟器，支持AI虚拟试错训练 [19] - 解决传统AI生成视频的物理错乱问题（如穿车、不合逻辑的物体交互）[20] - 自动驾驶训练成本大幅降低：虚拟场景可定制天气、光线、路况，替代百万小时现实数据采集 [19][22][23] 商汤科技技术突破 - 推出"开悟"世界模型，支持自然语言描述生成多视角物理合规视频 [22] - 发布"悟能"平台，整合世界模型与感知/导航能力，构建机器人虚拟训练环境 [24] - 技术应用覆盖自动驾驶、机器人操作等物理交互场景 [25][26] 行业竞争格局 - 世界模型将重塑AI数据生产方式（自我生成替代互联网采集）、训练效率（秒级仿真）、产业落地（制造业/医疗/教育等）[28] - 类比移动互联网发展：大语言模型类似"智能手机"，世界模型类似"App Store"，推动AI进入物理世界 [28] - 中国企业在世界模型领域已提前布局，技术升级节奏可能快于大语言模型周期（1-2年内或现突破）[28][30] 经济影响 - 世界模型与具身AI结合将推动机器人从工具向伙伴演进，加速AGI时代到来 [28] - 技术革命有望显著拉动经济增长，类似移动互联网对生产力的提升效应 [29]