文章核心观点 中国工业和信息化部正式批准首批L3级有条件自动驾驶车型上路试点，标志着智能网联汽车从“辅助驾驶”迈入“自动驾驶”的量产应用新阶段，这不仅是技术里程碑，更重构了驾驶责任链条，并为产业链带来新的发展机遇和商业模式[5][9] 政策与监管进展 - 2024年12月15日，工信部公布首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，长安深蓝和北汽极狐各有一款纯电动轿车入选，在重庆、北京的指定区域开启上路试点[3] - 此次许可是L3级从测试走向特定场景下应用的完整法规和管理基础，为行业提供了“上路准入”和“产品准入”的双重试点框架[9][20] - 政策推进历时近三年，自2022年11月工信部发布相关通知征求意见开始，至2024年6月公布首批九家试点车企名单，最终在2024年12月完成首批车型许可[13][14][17] - 除了已获批的两家，一汽、上汽、广汽、比亚迪、蔚来等其他七家车企的L3车型也已进入“准生”通道，理想汽车、鸿蒙智行等也在特定城市取得测试进展，形成“多点开花”的落地图景[19] 获批车型与技术路径 - **长安深蓝SL03**：在重庆市内特定快速路段试点，最高时速50km/h，适用于拥堵环境下的高速公路与城市快速路单车道自动驾驶，技术方案未搭载激光雷达，采用由单目前视摄像头、环视摄像头、毫米波雷达及超声波雷达构成的融合感知方案，并搭载长安自研系统[7][8] - **北汽极狐阿尔法S6（L3）版**：在北京市多个指定路段试点，最高时速80km/h，配备3颗激光雷达、毫米波雷达、摄像头在内的多类传感器，并搭载华为乾崑智驾ADS 3.3系统[7][8] - 两款车型技术路径的差异表明，监管审批的核心是对整车系统安全性的综合验证，而非指定特定传感器，体现了“成熟一个、许可一个”的原则[9] 行业意义与市场影响 - L3级是“辅助驾驶”向“自动驾驶”跨越的关键分水岭，根据国家标准，在特定条件下，驾驶控制权和事故责任主体首次从驾驶员转向系统本身，这与L2级形成本质区别[5][11] - 行业竞争真正始于L3阶段，谁能占据L3智能化优势，谁就能掌握汽车产业未来竞争主动权[10] - 资本市场迅速响应，A股智能驾驶概念板块多只个股涨停，北汽蓝谷、万集科技领涨，德赛西威等跟涨，热度也传导至港股，佑驾创新、禾赛科技等股价大涨[5] - 车百会理事长张永伟预判，2026年L3及以上自动驾驶乘用车新车渗透率将实现突破，到2030年有望达到10%[6][26] 当前应用范围与消费者关切 - 目前获批的L3功能应用范围有限制：最高时速不超过80km/h，仅适用于高快速路等特定路段，且仅支持单车道自动驾驶，不允许自动变道[11] - 试点车辆不面向普通消费者，只能由试点使用单位去运营，将优先应用于机场接驳、园区通勤等特定场景，为大规模商业化积累经验[6][11] - 长安汽车明确，目前所有已完成L2级辅助驾驶备案的车型均暂不支持通过OTA升级至L3级，待政策完善后将评估申请备案[6][11] - 这与特斯拉FSD形成对比，FSD在全球法律上仍被定义为L2级，事故责任仍在驾驶员，其在中国寻求的批准也指向L2级功能，而非L3级责任体系切换[13] 产业链发展与成本趋势 - 国产供应链正主导成本普惠化革命，以地平线为代表的国产车规级芯片，通过软硬件协同优化，可将一套高阶智能驾驶系统的综合成本降低35%以上[23] - 激光雷达价格从最初的七八万美元一路降至如今的200美元，规模化装车成为成本下降的直接推手[23] - 成本突破激活了上游激光雷达、高算力AI芯片、高精地图与线控底盘等核心赛道，需求呈现爆发式增长[23] - 下游商业模式从“卖车”向“卖里程”延伸，开辟出万亿级新市场，例如L3车辆在特定场景提供商业化出行服务，以及末端无人配送重塑物流[25] - 支撑革命的关键基础设施标准也在同步确立，如关于线控转向系统的国家标准已获批发布，为上游供应商提供了清晰的“技术导航图”[25] 市场渗透率与未来展望 - 2024年前三季度，具备L2级辅助驾驶功能的乘用车新车市场渗透率已达64%[26] - 预判到2026年，L2组合驾驶辅助功能乘用车新车渗透率将达到70%，L3及以上自动驾驶乘用车新车渗透率将实现突破[26] - 各主要车企将2025年末至2026年设定为L3量产的关键窗口期，高速L3级别自动驾驶预计在2026年实现规模商用，城区L4级自动驾驶也将同步开展试点[26] - 2026年，领航辅助驾驶（高速和城市NOA）将向15万元主流车型价格区间渗透，合资燃油车将大规模采购中国本土供应商辅助驾驶方案[31] 面临的挑战 - L3级自动驾驶的适用范围被严格限定，系统在恶劣天气或需要变道等复杂情况下会主动降级，为满足安全冗余而增加的硬件与系统设计会推高车辆成本[31] - L3级自动驾驶要求道路具备高精度定位信号覆盖、路侧感知设备与车辆的实时协同以及动态高精地图的分钟级更新能力[31] - L3级车型生产准入放开涉及交通安全管理方面的法律法规，需要汽车行业和公安、交通等部门紧密协同，全面推广“仍需一个过程”[32]

| 理想汽车-W | 65.150 | 3.33% | | --- | --- | --- | | 2015.HK | | | | 京东健康 | 58.100 | 3.20% | | 6618.HK | | | | 零跑汽车 | 48.980 | 2.55% | | 9863.HK | | | | 蔚来-SW | 39.280 | 2.24% | | 9866.HK | | | | 美团-W | 103.600 | 2.17% | | 3690.HK | | | | 网易-S | 216.000 | 2.08% | | 9999.HK | | | | 百度集团-SW | 120.100 | 2.13% | | 9888.HK | | | | 腾讯控股 | 615.000 | 1.65% | | 0700.HK | | | | 阿里巴巴-W | 146.300 | 1.53% | | 9988.HK | | | 12月19日午后，小鹏汽车涨幅持续扩大，现涨超7%。 编辑 ｜ 钉钉 消息面上，近日，小鹏汽车在广州市获得L3级自动驾驶道路测试牌照，并启动常态化的L3道路测试。 该牌照主要用于在广州市智能网联汽车测试 ...

核心观点 - 通用汽车正通过一项关键的“技术使命”考察首席产品官斯特林·安德森，其能否成功将先进的软件与自动驾驶技术深度引入公司产品体系，是评估其是否具备未来接任CEO潜力的核心标准[1][3] 高管考察与继任计划 - 斯特林·安德森于今年6月加入通用汽车并出任首席产品官，曾任特斯拉Autopilot主管及自动驾驶货运公司Aurora Innovation联合创始人[1] - 知情人士透露，若安德森能成功推动公司向“智能汽车”和自动驾驶方向转型，将成为CEO继任者的有力人选[3] - 安德森的晋升并非既定安排，现任CEO玛丽·巴拉虽即将年满64岁但无强制退休时间表，公司总裁马克·鲁斯同样被视为潜在接班人[4] - 公司回应称有关安德森未来职位的讨论“为时尚早，且属于猜测”，安德森本人表示当前专注于本职工作[4] 技术转型的核心任务 - 安德森被寄望推动更强大的车载算力，让软件接管更多机械功能（如转向和制动），并打造可通过订阅模式带来长期收入的软件功能[4] - 其另一项关键任务是主导通用汽车目前仍在亏损的电动车业务实现盈利[4] - 公司计划于2028年上线完整的车辆软件系统，目标是在高速公路场景实现“解放双手与双眼”的自动驾驶，并希望未来将这一能力扩展至城市环境[8] 软件与自动驾驶业务现状与挑战 - 通用汽车近年来已通过软件改善用户体验，例如通过OTA更新为车辆加入Apple Music，以及为悍马电动车推出“蟹行模式”[6] - 但在更深层技术转型上遭遇挫折：雪佛兰Blazer电动车曾因软件故障停售三个月[7] - 公司在Cruise自动驾驶出租车项目上投入超过100亿美元，但在发生行人事故后于一年前关停该业务[6] - 随着美国政府取消最高7,500美元的电动车联邦补贴，美国电动车销量增长放缓，公司第三季度对电动车业务计提16亿美元减值，第四季度预计还将继续计提[6] 团队重建与成本控制 - 安德森面临重建车辆软件团队的关键任务，公司此前从苹果挖来的两名高管已离职，并在一年前裁减约1,000名软件工程师[8] - 目前安德森正在重新招募部分前Cruise员工，并引入新的自动驾驶人才[8] - 在电动车成本控制方面，安德森与公司电池副总裁合作推动富锂锰基电池方案，该方案成本接近中国车企广泛使用的磷酸铁锂电池[9] - 该电池方案可使雪佛兰Silverado皮卡、凯迪拉克Escalade IQ等大型电动车单车成本降低约1万美元，并有望在2028年成为“颠覆性方案”[9] 战略坚持与内部挑战 - 尽管通用汽车已推迟部分电动车项目和印第安纳州电池工厂计划，但安德森强调公司不会因短期压力而放弃电动化战略，以免在与特斯拉及中国车企的竞争中落后[9] - 安德森还需面对底特律车企对“外来高管”的历史性排斥风险，福特前CEO吉姆·哈克特、通用汽车前高管丹·阿曼等案例被视为前车之鉴[10] - 为此，安德森上任后的第一步是与数千名工程师和管理人员交流，优先理解通用汽车的运作方式，而非贸然推动激进改革[11]

港股今日高开高走，科网股、新能源汽车概念股均表现强势。截至发稿，理想汽车涨超3%，零跑汽 车、蔚来涨超2%，美团、网易、百度集团、腾讯控股、阿里巴巴均有不同程度的拉升。 | 理想汽车-W | 65.150 | 3.33% | | --- | --- | --- | | 2015.HK | | | | 京东健康 | 58.100 | 3.20% | | 6618.HK | | | | 零跑汽车 | 48.980 | 2.55% | | 9863.HK | | | | 蔚来-SW | 39.280 | 2.24% | | 9866.HK | | | | 美团-W | 103.600 | 2.17% | | 3690.HK | | | | 网易-S | 216.000 | 2.08% | | 9999.HK | | | | 百度集团-SW | 120.100 | 2.13% | | 9888.HK | | | | 腾讯控股 | 615.000 | 1.65% | | 0700.HK | | | | 阿里巴巴-W | 146.300 | 1.53% | | 9988.HK | | | 消息面上，近日，小鹏汽车在广州市 ...

编辑 | 格蕾丝 今日推荐 时隔三个月，14天逆回购工具再次启用。12月18日，央行在公开市场开展883亿元7天期逆回购操作，利 率维持在1.40%，并同步进行1000亿元14天期逆回购操作，当日有1186亿元逆回购到期。分析认为，这 体现出当前市场资金面处于较为宽松的态势，这也是央行通过持续注入市场流动性等举措对冲潜在收紧 风险后的结果。 美国总统特朗普周四签署一项行政命令，将"在2028年前让人类重返月球"写入美国国家太空政策，并对 相关政策体系作出调整。行政令取消白宫国家太空委员会，其职能将并入由总统首席科学顾问主导的政 策协调机制。文件同时强调加强太空安全、支持商业航天发展，并重申美国在全球太空竞争中保持领先 地位的目标。 格按照"总额控制、先到先得、用完即止"原则，每个补贴标准的资金额度不共享，申请资金达到活动配 置资金额度后，系统将自动停止接受申请。 中国疾控中心最新监测数据显示，2025年第50周（2025年12月8日至12月14日）北方省份流感病毒检测 阳性率延续上一周的下降趋势；南方部分省份流感病毒检测阳性率也出现下降。中国疾控中心病毒病所 研究员王大燕表示，达到峰值后，下降到较低流行水平一 ...

采购硬件欢迎添加微信 vision_tech3d 做进一步咨询。 1）黑武士001 自动驾驶之心团队推出的教研一体轻量级解决方案，支持感知、定位、融合、导航、规划等多个功能平台，阿 克曼底盘。 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 最近一个同学在后台私信我们，想真正动手做一套自动驾驶系统，但是不知道从哪里开始？其实这也是很多想 要入门自动驾驶实操的同学共同的困惑。 科研级的平台性能强大，但价格堪比一台小型车，远超大多数团队的预算；而一些教学套件虽然价格适中，却 不够完整，光配置环境和学习操作就要耗上几个周，项目还没开始，热情就被磨平了。 难道就没有一个性价比拉满、能快速上手的方案？当然有！专为科研&教学量身打造的自动驾驶全栈小车黑武 士系列001，正式开售啦～ 36999元就能拿下全栈配置，性价比直接拉满 ，操作简单易上手，新手也能快速解 锁全流程实操！现在下单还直接赠送模型部署 + 点云 3D 检测 + 多传感器融合 3 门硬核课程，优先锁定名额即 刻安排组装发货，想把自动驾驶项目落地的同学，这次可别错过啦～ 本科生学习进阶+比赛； ✅ 研究生 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 当前VLM在自动驾驶应用中面临两个根本性的系统缺陷，这限制了其作为通用驾驶Agent的上限 ： 而现有VLM-based planner常常忽略了上述问题，或直接采用特定的 embedding/queries 针对某个任务进行训练来预测坐标，难以被迁移到上游推理或者其他任务中。 但是， Transformer架构本身的位置编码已经具备了处理token间位置关系的能力 ，这可以被视为 语义特征之间的空间关系 。受此启发，SpaceDrive通过 显式的、统 一的3D位置编码 替换文本数字token，将坐标的语言描述转换成可计算、可对齐、可被注意力直接使用的统一表示，从而提升了系统的空间推理和轨迹规划能力。 方法 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Peizheng Li等 编辑 | 自动驾驶之心 VLA凭借其强大的泛化能力和语义理解能力逐渐成为端到端自动驾驶新范式。然而，现有的基于2D VLM的驾驶系统在处理精细的3D空间关系时存在显著缺陷，而这 却是空间推理和轨迹规划的核心要求。 ...

公司战略与业务布局 - 公司正通过“深耕智能汽车 + 拓展机器人赛道”的双轮驱动战略，叠加纵向收购补全产品矩阵，完成从单一车规级芯片供应商到全场景AI芯片平台型企业的关键跨越 [2] - 公司近期动作频频：2025年11月发布SesameX多维具身智能计算平台，宣告入局人形机器人赛道；2025年12月公告拟以4亿元至5.5亿元收购珠海亿智电子，补全低功耗端侧芯片短板 [2] - 公司宣布与元戎启行达成深度合作，通过资本与业务双重纽带建立紧密关系，并预计明年初市场格局会更加清晰 [2] 财务与增长预期 - 2025年，公司有望实现至少60%以上的收入增长 [2] - 公司销售额由芯片、解决方案、软件算法三部分构成，其中芯片和算法毛利率较高，是核心盈利来源 [13] - 未来毛利率提升将主要依赖芯片出货量增加和市场占有率提升，规模效应有望使毛利率稳步提升，收购亿智电子和机器人赛道规模化交付将加速这一进程 [13] 智能汽车核心业务 - 公司将智能汽车领域视为核心主赛道，围绕自动驾驶与跨域融合两大技术趋势构建产品体系 [3] - 核心客户涵盖吉利、比亚迪、一汽、东风等国内外主流车企，产品服务于国内车型并通过海外车型进入欧洲市场 [3] - 在自动驾驶赛道，公司形成了覆盖中级到高阶的产品梯队：华山系列A1000芯片已实现大规模量产；A2000芯片面向L3级自动驾驶和Robotaxi场景开始客户送样 [3] - 公司是国内少数能与高通、英伟达对标的开放平台型芯片企业，其开放平台模式更契合车企自研自动驾驶方案的行业趋势 [3] - 在跨域融合赛道，公司瞄准智能汽车中央计算架构，2023年发布的武当系列芯片已获得国内头部主机厂商等多家客户青睐，成功切入核心供应链 [4] - 公司产品线全面覆盖智能汽车短中长期发展需求，形成“智能驾驶 + 中央计算”的双技术主线 [5] 自动驾驶市场趋势与机遇 - 短期内L3级人机共驾模式仍是市场主流，同时Robotaxi市场正进入加速发展期，未来五年中国至少30个城市将各部署不少于5000辆Robotaxi [5] - 相较于L3级自动驾驶车辆，Robotaxi的单车价值量更高，且公司不仅提供芯片，更深度参与解决方案与平台合作，市场空间极为广阔 [5] - 随着Robotaxi快速落地，对芯片算力需求越来越大，而国内真正具备中高算力车规级芯片研发能力且有成功商业化经验的企业寥寥无几，公司的产品和技术是市场上为数不多的成熟选择 [5] - 公司还在规划下一代更高算力的芯片产品，并关注国产供应链的适配情况 [6] 机器人赛道拓展 - 基于技术逻辑的高度契合与供应链的天然重叠，公司将车规级芯片的技术积累延伸至机器人领域，是一场顺势而为的战略布局 [7] - 高阶自动驾驶与机器人领域均向大模型、具身智能方向发展，核心技术同源使得公司无需从头研发，仅需在软件层面新增ROS操作系统适配，研发投入可控且落地效率高 [7] - 2025年11月发布的SesameX多维具身智能计算平台是业内唯一符合车规安全的具身智能计算平台，也是首个针对机器人商业化部署的全栈计算平台，包含三款模组，最高算力可达近600TOPS [8] - SesameX平台已实现商业化突破，在星程智能物流车、深庭纪消费级四足机器人等产品中落地，并与均胜电子等企业达成战略合作 [8] - 未来五到十年机器人市场出货量预计至少是汽车（全球年销量约8000万至1亿辆）的十倍，增长空间巨大 [9] - 公司在机器人领域采取“卡位”与“布局”并重的策略：通过打造通用计算平台降低客户二次开发门槛，同时上下游联动构建生态，注重商业化落地 [9] 收购亿智电子的战略意义 - 2025年12月，公司公告拟以4亿元至5.5亿元收购珠海亿智电子，交易完成后亿智电子将成为其非全资附属公司，预计于2026年第一季度完成 [11][12] - 此次收购精准填补了公司在低功耗端侧场景的产品缺口，亿智电子的低功耗、高性价比AI SoC芯片可与公司现有的中高算力车规级芯片形成互补，构建“高中低端全覆盖”的AI端侧芯片产品矩阵 [11] - 收购在技术层面能为机器人、便携设备等新兴领域提供量产经验支撑；在业务层面，双方在智能车载领域的技术积累可形成协同 [11] - 此次收购与机器人赛道布局形成良性闭环：亿智电子的低功耗芯片技术可优化SesameX平台在机器人便携场景的能效表现，而机器人赛道的技术积累又能反哺车规级芯片的感知与决策能力 [12] - 交易完成后，亿智电子将为公司带来新的营收增长点，进一步夯实其在AI芯片领域的市场地位 [12] 行业背景与公司定位 - 当智能汽车向高阶自动驾驶加速演进，当机器人从实验室走向商业化落地，AI芯片作为核心算力底座的价值愈发凸显 [2] - 公司的发展轨迹是本土AI芯片企业在核心技术领域自主突破的缩影，当前中国科技行业正迎来“投资科技、投资未来”的新浪潮 [13] - AI芯片作为数字经济的核心基础设施，市场需求持续旺盛 [13] - 公司的战略布局不仅有望实现自身的持续高速增长，更将推动国产AI芯片在智能汽车、机器人等关键领域的渗透率提升 [13]

文章核心观点 - 中国工业和信息化部正式公布首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，标志着中国智能网联汽车准入和上路通行试点正式进入上路通行试点阶段，行业正从技术验证转向量产应用 [1][15][17] 试点车型与功能 - 获批的两款车型均为纯电动轿车，分别是长安牌SC7000AARBEV型和极狐牌BJ7001A61NBEV型 [7] - 长安车型在重庆试点，功能为在交通拥堵环境下实现高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶，适用路段包括重庆市内环快速路、新内环快速路及渝都大道等的部分路段，最高车速限制为50km/h [7] - 极狐车型在北京试点，功能为实现高速公路和城市快速路单车道内的自动驾驶，适用路段包括北京市京台高速、机场北线高速及大兴机场高速等的部分路段，最高车速限制为80km/h [7] 试点城市选择原因 - 选择北京和重庆作为试点城市是出于安全优先、稳步推进的考虑 [7] - 两地具备数据积累和场景优势，重庆交通地形复杂，北京交通场景丰富，能够测试自动驾驶系统在不同环境下的适应性 [7] 准入审核与安全考量 - 工信部联合相关部门对试点生产企业的研发、测试及应急保障能力进行了全方位考核 [11] - 组织第三方测试机构及专家，针对试点车型的预期功能安全、网络安全等风险开展了系统性测试 [11] - 同步验证了试点依托城市的管理能力及相应应急保障能力，在此基础上择优确定了两家联合体通过首批准入试点 [11] - 试点强调“附条件”准入，将允许开启自动驾驶功能的路段限定在典型、低风险场景中，以安全有序推进技术落地 [15] L3级自动驾驶的定义与责任 - L3级为有条件自动驾驶，允许在特定条件和场景下，由系统充当“临时司机”独立完成驾驶任务 [11] - 驾驶员在L3级自动驾驶状态下仍需保持注意力，准备随时接管车辆，不能完全依赖智能系统，驾驶人才是最终责任主体 [12] 当前试点模式与未来展望 - 目前试点车型面向营运车辆经营者，仅限试点使用单位运营，个人消费者尚不能直接购买，但可通过打车方式体验自动驾驶功能 [15] - 随着试点深化及行业对安全风险认识的提升，相关限制条款后续或将逐步放宽，自动驾驶将逐步进入公众日常生活 [15] - 此次发布伴随着人工智能、大模型等技术加速上车，标志着智能网联汽车发展进入新阶段 [15] - 对于整个行业而言，这意味着中国自动驾驶正从技术验证转向量产应用 [17]

（上市仪式现场） 犹记得去年底，小马智行成功登陆美股，轰动一时。而这两个明星自动驾驶项目I PO的背后，联 想之星都是早期支持者。若将范围放大，至今联想之星已收获1 0个I PO，遍布在科技和医疗各个 细分领域。"从成立的第一天起，我们就坚持做科技成果产业化。"联想之星总裁、主管合伙人王 明耀回忆。放眼中国早期科技投资江湖，这样的身影令人印象深刻。 李泽湘教授又一个IPO 天使轮投资故事 回顾希迪智驾的成长历程，李泽湘教授无疑是当中的关键人物。 这位香港科技大学教授，开创了"导师+学生"的天使投资模式，出资鼓励学生们学以致用，培育 和 孵 化 了 百 余 家 硬 科 技 公 司 。 其 中 ， 李 泽 湘 联 合 一 众 学 者 发 起 的 东 莞 松 山 湖 国 际 机 器 人 产 业 基 地，后来涌现出海柔创新、库犸科技、云鲸等明星机器人公司，一度掀起VC出差东莞找项目的 热潮。 "我们是最早一批去松山湖挖项目的投资人。"王明耀回忆。自成立以来，联想之星致力于发现和 培养科技创业人才，孵化科技创业企业，推动科技成果产业化的使命，这与李泽湘教授的理念不 谋而合。2 0 1 6年底，联想之星参与海柔创新天使轮 ...