乘联分会联合科瑞咨询发布《2025年10月汽车智能网联洞察报告》。报告显示，2025年1-10月，新能源乘用车L2级及以上的辅助驾驶功能装车率达到 87.0%，16万以下市场中智驾装车率进一步增长。技术普惠的大趋势下，车企纷纷加速智能辅助驾驶功能下放进程，不断推动大众车型的智能辅助驾驶搭 载率提升。 2025年11月中国新能源车销售182.3万辆，环比上升6.2%，同比增长20.5%，渗透率达到53.2%，渗透率维持较高水平。其中新能源乘用车销售171.8万辆， 同比增长18.5%；新能源商用车销售10.4万辆，同比增长65.4%。 2025年11月，新能源轿车占比41.7%，比去年同期下滑4.5个百分点。新能源SUV占比达到48.7%，份额较同期上升2.7个百分点。2025年11月，细分市场全 部实现增长，商用车增速整体高于乘用车，半挂牵引车增长193.5%，乘用车市场中轿车、MPV、SUV增幅分别为8.7%、28.0%和27.7%。 1-10月AEB整体装车率表现良好，乘用车整体装车率达到67.8%，16-24万乘用车整体占比达到78%，目前仍有增长的空间。新能源乘用车市场AEB装车率 已经达到72.1% ...

产品技术进展 - 新款农业无人机已达到L3有条件自动驾驶水平，可在特定场景下全无人自动化作业[1][3] - 农业无人机作业环境复杂，正常飞行高度仅3-5米，需应对树木和电线等障碍物，其智驾水平代表了无人机领域最复杂场景下的能力[3] - 为提升自动驾驶水平，公司采用多传感器融合方案，包括视觉传感器、激光雷达和毫米波雷达，以应对不同光线和距离下的障碍物识别挑战[4] - 公司已将AI技术集成至手机应用，用于拍照识别虫害和推荐用药措施[4] - 工程师预计未来5年内农业无人机有可能实现全场景全速度下的L4级别安全作业[3] 生产与市场地位 - 公司河源工厂生产线每日可生产四五百台农业无人机，新款T100S播撒和吊运载重分别达90公斤和95公斤[2] - 公司农业无人机年发货量从10年前的2000台增长至今年的20万台，截至10月底国内补贴台数约7万台中占6.2万台[2] - 公司与极飞科技共同占据全球农业无人机市场近八成份额，极飞科技为全球第二大厂商，份额17.1%[2][6] - 农业无人机飞行小时数占整个无人机行业的比例已达98%[2] 市场渗透与作业数据 - 公司农业无人机今年国内作业面积达32亿亩次，覆盖国内19亿亩耕地中的45%，其余55%耕地仍有待开发[2][6] - 国内水稻场景渗透率约60%，内蒙地区玉米、葵花、马铃薯等作物耕地整体渗透率约60%，脐橙场景渗透率约40%[6] - 主要玉米产地内蒙古的平均作业次数仅1.8次，远低于水稻和小麦农作区江苏的约9.5次[7] 市场拓展挑战 - 提升果树等复杂场景（存在电线、电线杆）的渗透率是扩大市场的关键挑战[6] - 提高无人机在玉米种植中的使用次数需解决前期作业环节农户倾向于使用地面机械（需大水量）的问题，并推动中后期叶面肥综合喷施[7] - 海外市场拓展面临法规限制（如欧洲禁用航空器喷洒化学药剂）、飞手认证周期长（长达一个月）以及不同地区用药习惯和药剂认证差异等挑战[8] - 重要的海外市场包括拉美国家、韩国、越南、泰国等东亚和东南亚国家[8]

产品核心定位与价值主张 - 产品定位为面向工业场景和教研场景的超高性价比3D激光扫描仪，旨在降低开发门槛 [2] - 核心价值在于轻量化设计、一键启动的高效实用三维解决方案，以多模态传感器融合算法实现厘米级精度的实时重构 [2] - 宣称是国内目前最强性价比的实景三维激光扫描仪 [2] 核心性能参数 - 点云采集速度达到每秒20万点，最远测量距离为70米，支持360°水平视角全覆盖 [2][30] - 相对精度优于3厘米，绝对精度优于5厘米，在70米距离处精度控制为±1.5厘米 [23][30] - 支持超过20万平方米的大场景扫描，建图支持实时解算 [2][23][31] - 设备功率25W，续航时间约3至4小时，重量为1.3公斤（不含电池）或1.9公斤（含电池） [23] 技术特点与系统集成 - 采用多传感器融合技术，集成激光雷达、双广角相机、深度相机、9自由度IMU及RTK模块 [14][23][35] - 实现微秒级数据同步，采用硬件IO同步触发，同步精度达微秒级，频率最高800Hz [24][35][36] - 系统基于Ubuntu 20.04，支持ROS，配备Intel N5095四核处理器（主频2.0GHz，睿频2.9GHz）及16G内存 [23] - 支持跨平台集成，可适配无人机、无人车、机械狗及人形机器人等多种负载平台 [45] 产品配置与版本 - 提供基础版本、深度相机版本、3DGS在线版本、3DGS离线版本四种配置 [58] - 基础版本首发价为19800元起，深度相机版本为23800元，3DGS在线版本为39800元 [10][58] - 设备尺寸为14.2厘米 × 9.5厘米 × 45厘米，外壳采用航空铝材质，配备5.5寸触控屏 [23] - 支持彩色点云输出，导出数据格式包括pcd、las、plv等多种通用格式 [23] 应用场景 - 可广泛应用于写字楼、停车场、工业园区、各类隧道、森林、矿场等复杂室内外场景 [39][47] - 具体应用案例包括大型园区、花园场景、老旧街道、环形花园、坡道场景及市政道路 [40][50] - 适用于地理信息数据采集、城市规划、文昌监测等领域，并为文化遗产修复研究、虚拟开发提供支持 [53][55]

产品核心定位 - 产品定位为国内最强性价比的实景三维激光扫描仪，面向工业场景和教研场景 [2] - 以多模态传感器融合算法为核心，实现厘米级精度的三维场景实时重构 [2] - 旨在降低开发门槛，助力开发者快速掌握研发能力 [2] 核心技术参数 - 扫描性能达到每秒20万点级点云成图，测量距离为70米，支持360°全域覆盖 [2] - 支持扫描面积超过20万平方米的大场景，并可选配3D高斯数据采集模块以实现高保真实景还原 [2] - 系统相对精度优于3厘米，绝对精度优于5厘米 [23] - 采用微秒级同步技术，实现多传感器（激光雷达、相机、IMU、RTK）数据高精度同步 [35][36] - 搭载Intel N5095计算单元，4核2.0GHz处理器，配备16G内存和256G存储 [23] 产品设计与易用性 - 设备采用轻量化设计，重量为1.3kg（不含电池），尺寸为14.2cm * 9.5cm * 45cm [23] - 操作简单直观，具备一键启动功能，扫描结果导出即用，无需复杂部署 [7] - 激光雷达采用25°倾斜角度安装，兼顾多个方位，无需反复采集 [16] - 配备5.5寸触控屏，支持高带宽网口及双USB 3.0接口，提供灵活扩展能力 [13][23] 应用场景与兼容性 - 可广泛应用于写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等复杂室内外场景 [39][47] - 支持跨平台集成，可适配无人机、无人车、机械狗、人形机器人等多种负载平台，实现无人化作业 [45] - 在地理信息数据采集、城市规划、文物修复研究等领域提供精准基础设施 [53] 版本与定价策略 - 提供基础版本、深度相机版本、3DGS在线版本、3DGS离线版本四种配置 [58] - 产品首发价格从19800元起，深度相机版本23800元，3DGS在线版本39800元 [10][58] - 购买后可提供为期1年的售后服务 [60]

行业竞争格局演变 - 智能驾驶行业经历近两年洗牌后，牌桌已更换一批新玩家，但工业界对自动驾驶的投入持续加大，自动驾驶被视为AI核心技术及未来重点布局方向[1] - 行业在2022年之前处于蓬勃发展期，公司只要具备单一长板（如双目技术、硬件能力或AI能力）即可获得发展机会，但此后进入收缩期或平稳期，生存和发展的关键转变为补足短板[1] - 当前在赛道中活跃且表现良好的公司或主机厂，均在系统性地提升硬件、软件、AI能力及工程落地等综合实力，行业实践表明，只有成为“六边形战士”才能在未来竞争中存活并发展得更好[1] 2025年行业展望与人才需求 - 2025年行业将进入冷静期而非收敛期，L3、L4及Robotaxi等新赛道仍存在未解决的技术问题，这为所有参与者保留了机会[2] - 行业变革对个人而言是挑战更是机遇，能够留在行业内担当主力的均为技术栈丰富的综合型人才，抱有“捞一波”心态者将被淘汰，持续积累和构建壁垒是长期受用的策略[2] 自动驾驶之心知识星球社区概况 - 社区旨在解决初学者试错成本高、缺乏完整学习体系的问题，是一个集视频、图文、学习路线、问答、求职交流于一体的综合类自驾社区，目前成员已超过4000人，目标在未来2年内达到近万人规模[4] - 社区联合了众多学术界与工业界专家，内部梳理了超过40种技术路线，并邀请数十位活跃在一线的领域嘉宾答疑解惑，内容涵盖端到端入门、VLA学习路线、数据闭环工程实践等实用主题[4][6] - 社区成员背景多元，来自上海交大、北京大学、CMU、清华大学等国内外知名高校，以及蔚小理、地平线、华为、大疆等头部公司，形成了前沿技术聚集地[17] 社区资源与技术覆盖范围 - 社区汇总了近40个开源项目、近60个自动驾驶相关数据集及主流仿真平台，技术学习路线全面覆盖感知、规划控制、仿真、端到端、VLA等核心方向[18][35][37] - 针对热点技术领域如3DGS与NeRF、世界模型、视觉语言模型（VLM）、自动驾驶VLA、扩散模型、BEV感知等，社区均进行了详细的技术梳理和内容汇总[42][44][47][49][53][55] - 社区提供原创直播课程与系列视频教程，内容涵盖感知融合、多传感器标定、SLAM、决策规划、数据工程、端到端与大模型技术等，并建立了与多家自动驾驶公司的岗位内推机制[12][13] 社区互动与专业交流 - 社区内部定期与学术界、工业界专家畅聊技术趋势与量产痛点，并举办超过一百场专业直播分享，内容涉及VLA模型、V2X、3D检测、轨迹生成等前沿话题[7][92] - 成员可自由提问并获得解答，问题范围包括研究方向选择、就业前景分析、技术路线图求取以及企业内部推荐机会，形成了良好的学习交流与求职对接环境[6][21][94]

自动驾驶技术十年发展回顾 - 自动驾驶行业自2015年蓬勃发展至今已走过十年历程 [3] - 十年间涌现出视觉Transformer、BEV感知、多传感器融合、端到端自动驾驶、大模型、VLA、世界模型等众多闪耀技术 [3] - 自动驾驶的量产方案在技术发展过程中互相碰撞和融合 [3] 圆桌对话核心议题 - 回顾过去10年自动驾驶技术迭代的几个里程碑事件 [13] - 复盘过去两年自动驾驶领域的发展 [13] - 探讨世界模型和VLA的技术路线之争 [4][13] - 分析端到端是否已成为智驾技术栈的基石 [13] - 探讨学术界和工业界对L3自动驾驶的思考 [4][13] - 分析学界研究方向在收敛而工程端在拼落地的现状 [13] - 为新入行的自动驾驶人提供职业发展建议 [4][13] 主讲嘉宾背景 - 崔轲迪担任百度BV风投副总裁 [5] - 孙昊现任博世中央研究院自动驾驶负责人，研究方向为自动驾驶感知和端到端智能系统，拥有新加坡国立大学博士和麻省理工新加坡研究中心博士后经历 [5] - 许凌云现任长安科技泊车业务负责人，拥有中国科学院博士和卡内基梅隆机器人研究所博士后经历，曾获DARPA SUBT无人车挑战赛2019年世界冠军 [5] - 郑文钊为加州大学伯克利分校人工智能实验室博士后研究员，在TPAMI、CVPR等顶级期刊会议发表论文50余篇，谷歌学术引用2700余次 [6] 活动信息 - 圆桌对话定于10月15日晚举行 [9] - 活动由自动驾驶之心运营负责人Gloria和知乎大V刘斯坦共同主持 [7][8] - 完整版深度内容已独家上线知识星球「自动驾驶之心」，涵盖所有技术细节、QA及未公开内容 [17]

产品核心定位与价值主张 - 定位为面向工业场景和教研场景的超高性价比手持三维激光扫描仪，旨在降低开发门槛，助力开发者快速掌握研发能力 [1] - 核心价值在于其宣称的“最强性价比”，通过高度集成多传感器和轻量化设计，提供高效实用的三维解决方案 [1][5][9] - 产品由同济大学刘春教授团队与西北工业大学产业化团队合作开发，基于多年科研和行业积累，并经过上百个项目验证 [9] 核心技术参数与性能 - 扫描性能达到每秒生成20万点云，最远测量距离为70米，水平视角360°全域覆盖，支持超过20万平方米的大场景扫描 [1][22][29][30] - 系统相对精度优于3厘米，绝对精度优于5厘米，实现厘米级精度的三维场景实时重构 [1][22] - 采用多传感器融合算法和微秒级数据同步技术，融合激光雷达、相机、IMU、RTK等传感器，确保高精度建模 [13][22][34][35] - 设备搭载Intel N5095计算单元（4核2.0GHz，睿频2.9GHz），配备16GB内存和256GB硬盘，运行Ubuntu 20.04系统并支持ROS [22] 产品设计与硬件配置 - 采用轻量化和小巧机身设计，产品尺寸为14.2cm * 9.5cm * 45cm，重量为1.3kg（不含电池）至1.9kg（含电池） [1][22] - 硬件高度集成，包含Livox Mid-360激光雷达、Intel D435i深度相机、9自由度IMU、T-RTK UM982移动站等高精度传感器 [13][22][23] - 激光雷达采用25°倾斜角安装设计，兼顾多个方位，旨在提高扫描效率 [15] - 配备快拆充电手柄，内置88.8Wh弹夹电池，续航时间约3至4小时，并可通过D-TAP接口供电 [3][22][26] 软件功能与数据处理 - 支持三维点云地图动态构建、色彩融合和实时预览，扫描结果导出即用，无需复杂部署和繁琐处理 [5][22][27] - 导出数据支持pcd、las、plv等多种通用格式，并支持彩色点云输出 [22] - 提供3D高斯采集功能选配模块，支持离线渲染和在线渲染两种模式，实现高保真实景还原 [6][7][50] - 软件功能包括快速建图、彩色点云建图、数据录制保存以及RTK功能启动等，操作界面集成在5.5寸触控屏上 [41][42][43] 应用场景与平台集成 - 可广泛应用于大型园区、花园场景、老旧街道、市政道路、环形花园、坡道、写字楼、停车场、工业园区、各类隧道、森林、矿场等复杂室内外场景 [38][39][46][49] - 支持跨平台集成，可适配无人机、无人车、机械狗、人形机器人等多种负载平台，实现无人化作业 [44] - 在地理信息数据采集、城市规划、文昌监测、文物保护修复研究、虚拟展示等领域提供精准基础信息 [52][54] 产品版本与定价策略 - 推出四个版本：基础版（19,800元）、深度相机版（23,800元）、3DGS在线版（39,800元）和3DGS离线版（67,800元） [57][58] - 3DGS在线版包含两个月免费云服务，后续云服务续费为5,000元/月；3DGS离线版需客户自备高性能服务器 [58] - 所有版本均标配GeoScan S1设备、软件、RTK配件和在线用户手册，升级版和3DGS版额外提供深度相机、3D高斯采集配件及专业工程师培训支持服务 [58] - 购买后提供为期1年的售后服务 [60]

产品核心定位与价值主张 - 产品定位为面向工业场景和教研场景的、国内目前最强性价比的实景三维激光扫描仪 [1] - 核心价值在于轻量化设计、一键启动、高效实用的三维解决方案，旨在降低开发门槛，助力开发者快速掌握研发能力 [1][5] - 产品由同济大学刘春教授团队和西北工业大学产业化团队携手合作，基于多年科研和行业积累，并经过上百个项目验证 [8][9] - 首发价格为19800元起，被强调为业内最优惠价格，具备高度集成多传感器的特点 [5][9][57] 核心技术规格与性能参数 - 以多模态传感器融合算法为核心，实现厘米级精度的三维场景实时重构，相对精度优于3cm，绝对精度优于5cm [1][22] - 扫描性能达到每秒20万点云成图，测量距离为70米，支持360°水平视角全域覆盖，扫描面积可达20万平方米以上 [1][22][29][30] - 搭载微秒级同步模组，实现多传感器（激光雷达、相机、IMU、RTK）的硬件IO同步触发，同步精度达微秒级 [22][23][34][35] - 系统运行于Ubuntu 20.04环境，支持ROS，配备Intel N5095四核2.0GHz（睿频2.9GHz）处理器、16GB内存及256GB存储 [22] 产品设计与硬件配置 - 采用小巧机身一体集成设计，尺寸为14.2cm * 9.5cm * 45cm，重量为1.3kg（不含电池）或1.9kg（含电池） [12][22] - 集成丰富传感器资源，包括3D激光雷达（Livox Mid-360）、9自由度IMU、双广角相机、深度相机（Intel D435i）、RTK模块（T-RTK UM982 Mobile） [13][22][23] - 激光雷达采用25°倾斜角度安装的小倾角设计，兼顾多个方位，提升采集效率 [15][16] - 配备高带宽网口、双USB 3.0接口、Micro SD卡槽，支持灵活扩展，并可通过快拆充电手柄供电，电池容量为88.8Wh，续航时间约3-4小时 [1][12][22][25][26] 软件功能与数据处理能力 - 支持三维点云地图动态构建、色彩融合及实时预览，可生成彩色点云数据，导出格式包括pcd, las, plv等多种通用格式 [22][27] - 软件功能包括快速建图、彩色点云建图、数据录制（保存为.bag或.pcd文件）、RTK功能启动以及3D高斯数据采集与保存 [42][43] - 提供3D高斯渲染版本，支持离线渲染和在线渲染两种模式，实现高保真实景还原 [6][7][50] - 支持跨平台集成，可适配无人机、无人车、机械狗、人形机器人等多种负载平台，实现无人化作业 [44] 应用场景 - 可广泛用于多种作业领域，尤其擅长应对复杂室内外场景，如写字楼、停车场、工业园区、各类隧道、森林、矿场等 [38][46] - 具体应用场景展示包括大型园区、花园场景、老旧街道、环形花园、坡道场景、市政道路、日常街道、长廊隧道等 [39][47][48][49] - 在地理信息数据采集、城市规划、文昌监测、文物保护修复研究、虚拟化等领域提供精准基础信息 [52][54] 产品版本与定价策略 - 提供四个版本以满足不同需求：基础版（19800元）、深度相机版（23800元）、3DGS在线版（39800元）、3DGS离线版（67800元） [57][58] - 3DGS在线版包含两个月云服务赠送，后续云服务续费为5000元/月；3DGS离线版需客户自备高性能服务器或由公司另行提供 [58] - 购买后提供为期1年的售后服务 [60]

政策发布 - 工信部发布《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》征求意见稿 拟于2027年1月1日实施 [2][8] - 新国标由华为牵头制定 催化事件为"3·29铜陵小米SU7爆燃事故" [2] - 标准实施设置过渡期 新车型有13个月过渡期 已获批车型有25个月过渡期 [8] 技术标准要求 - 试验场景包含日间、夜间、逆光、隧道、施工区域及多种道路类型 [8] - 目标物涵盖机动车、行人、摩托车、异型车辆及临时障碍物 [8] - 试验开始距离设定为200米 对传感器探测能力提出高要求 [9] - 新增50CM纸箱障碍物探测场景 高度依赖高性能激光雷达 [1][5] - 包含7.4.7及7.5.8章节施工区域探测试验 复刻小米事故场景 [2] 行业影响 - 纯视觉方案面临挑战 特斯拉HW3.0/HW4.0均未通过测试 仅FSD 13测试版可行 [9] - 华为系车型成为目前唯一能通过所有试验场景的产品系列 [1][8] - 小米汽车召回116,887辆SU7标准版 因L2辅助驾驶在极端场景处置不足 [2] - 新规大幅提高L2准入难度 要求通过数十项场地测试才可申报功能 [8] - 推动多传感器融合方案成为行业趋势 纯视觉方案在复杂天气下存在局限 [9]

公司发展及财务表现 - 公司拟在境外发行H股并在香港联交所挂牌上市 [1] - 公司2024年营收6.17亿元 同比增长32.15% 净利润0.89亿元 同比增长15.60% [5] - 2025年上半年营收3.3亿元 同比增长16.26% 归母净利润5046.86万元 同比增长7.81% [6] - 公司于2022年6月14日在北交所上市 当前市值45亿元 [4] 公司业务及产品 - 公司成立于1999年 总部位于广州番禺 专注于超声波传感器和执行器研发生产 [2] - 主要产品包括测距传感器 流量传感器 压触传感器 雾化换能器 报警发声器等 [2] - 产品应用于智能汽车 智能仪表 智能家居 智慧安防 工业控制和消费电子等领域 [2] - 车载超声波传感器已进入国内汽车制造厂商前装供应链 [2] - AKⅡ车载超声波传感器满足功能安全要求 适配AVP-L2以上自动驾驶等级 具备测距更远 盲区更小等技术优势 [3] - 超声波流量传感器进入国际主流品牌智能水表和气表厂商供应链 [3] - 安防报警发声器应用于国际主流品牌安防报警系统 [3] 技术应用及市场机遇 - 超声波传感器在人工智能背景下被赋予新角色 特别是在机器人 自动驾驶和智能家居领域 [6] - 多传感器融合趋势中 超声波传感器作为低成本冗余传感器 与AI算法结合提升安全性 [7] - 在机器人领域 超声波传感器便宜且抗光照干扰 可成为大规模机器人市场的标准配置 [8] - 在智能家居领域 超声波传感器结合AI可实现存在检测和动作模式识别 [9] - 在医疗健康领域 AI+超声波传感器可用于非接触式呼吸 心跳和睡眠监测 [10] - 在智能交通领域 超声波传感器结合AI可实现车位检测和自动泊车功能 [11] - 超声波传感器低功耗 体积小 适合与AI芯片一起部署在边缘计算场景 [12] 行业竞争格局 - 超声波传感器行业头部企业主要来自德国和日本 包括倍加福 西克 巴鲁夫 博世 欧姆龙 基恩士 松下等 [2] 创始人背景 - 公司创始人张曙光生于1967年 1986年考入兰州大学物理系金属物理专业 [2] - 1992年进入传感器行业 拥有丰富的行业经验 公司一百多项专利中有一半与其相关 [2]