产品核心定位 - 产品定位为国内最强性价比的实景三维激光扫描仪，面向工业场景和教研场景 [2] - 以多模态传感器融合算法为核心，实现厘米级精度的三维场景实时重构 [2] - 旨在降低开发门槛，助力开发者快速掌握研发能力 [2] 核心技术参数 - 扫描性能达到每秒20万点级点云成图，测量距离为70米，支持360°全域覆盖 [2] - 支持扫描面积超过20万平方米的大场景，并可选配3D高斯数据采集模块以实现高保真实景还原 [2] - 系统相对精度优于3厘米，绝对精度优于5厘米 [23] - 采用微秒级同步技术，实现多传感器（激光雷达、相机、IMU、RTK）数据高精度同步 [35][36] - 搭载Intel N5095计算单元，4核2.0GHz处理器，配备16G内存和256G存储 [23] 产品设计与易用性 - 设备采用轻量化设计，重量为1.3kg（不含电池），尺寸为14.2cm * 9.5cm * 45cm [23] - 操作简单直观，具备一键启动功能，扫描结果导出即用，无需复杂部署 [7] - 激光雷达采用25°倾斜角度安装，兼顾多个方位，无需反复采集 [16] - 配备5.5寸触控屏，支持高带宽网口及双USB 3.0接口，提供灵活扩展能力 [13][23] 应用场景与兼容性 - 可广泛应用于写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等复杂室内外场景 [39][47] - 支持跨平台集成，可适配无人机、无人车、机械狗、人形机器人等多种负载平台，实现无人化作业 [45] - 在地理信息数据采集、城市规划、文物修复研究等领域提供精准基础设施 [53] 版本与定价策略 - 提供基础版本、深度相机版本、3DGS在线版本、3DGS离线版本四种配置 [58] - 产品首发价格从19800元起，深度相机版本23800元，3DGS在线版本39800元 [10][58] - 购买后可提供为期1年的售后服务 [60]

产品核心定位与价值主张 - 定位为面向工业场景和教研场景的超高性价比手持三维激光扫描仪，旨在降低开发门槛，助力开发者快速掌握研发能力 [1] - 核心价值在于其宣称的“最强性价比”，通过高度集成多传感器和轻量化设计，提供高效实用的三维解决方案 [1][5][9] - 产品由同济大学刘春教授团队与西北工业大学产业化团队合作开发，基于多年科研和行业积累，并经过上百个项目验证 [9] 核心技术参数与性能 - 扫描性能达到每秒生成20万点云，最远测量距离为70米，水平视角360°全域覆盖，支持超过20万平方米的大场景扫描 [1][22][29][30] - 系统相对精度优于3厘米，绝对精度优于5厘米，实现厘米级精度的三维场景实时重构 [1][22] - 采用多传感器融合算法和微秒级数据同步技术，融合激光雷达、相机、IMU、RTK等传感器，确保高精度建模 [13][22][34][35] - 设备搭载Intel N5095计算单元（4核2.0GHz，睿频2.9GHz），配备16GB内存和256GB硬盘，运行Ubuntu 20.04系统并支持ROS [22] 产品设计与硬件配置 - 采用轻量化和小巧机身设计，产品尺寸为14.2cm * 9.5cm * 45cm，重量为1.3kg（不含电池）至1.9kg（含电池） [1][22] - 硬件高度集成，包含Livox Mid-360激光雷达、Intel D435i深度相机、9自由度IMU、T-RTK UM982移动站等高精度传感器 [13][22][23] - 激光雷达采用25°倾斜角安装设计，兼顾多个方位，旨在提高扫描效率 [15] - 配备快拆充电手柄，内置88.8Wh弹夹电池，续航时间约3至4小时，并可通过D-TAP接口供电 [3][22][26] 软件功能与数据处理 - 支持三维点云地图动态构建、色彩融合和实时预览，扫描结果导出即用，无需复杂部署和繁琐处理 [5][22][27] - 导出数据支持pcd、las、plv等多种通用格式，并支持彩色点云输出 [22] - 提供3D高斯采集功能选配模块，支持离线渲染和在线渲染两种模式，实现高保真实景还原 [6][7][50] - 软件功能包括快速建图、彩色点云建图、数据录制保存以及RTK功能启动等，操作界面集成在5.5寸触控屏上 [41][42][43] 应用场景与平台集成 - 可广泛应用于大型园区、花园场景、老旧街道、市政道路、环形花园、坡道、写字楼、停车场、工业园区、各类隧道、森林、矿场等复杂室内外场景 [38][39][46][49] - 支持跨平台集成，可适配无人机、无人车、机械狗、人形机器人等多种负载平台，实现无人化作业 [44] - 在地理信息数据采集、城市规划、文昌监测、文物保护修复研究、虚拟展示等领域提供精准基础信息 [52][54] 产品版本与定价策略 - 推出四个版本：基础版（19,800元）、深度相机版（23,800元）、3DGS在线版（39,800元）和3DGS离线版（67,800元） [57][58] - 3DGS在线版包含两个月免费云服务，后续云服务续费为5,000元/月；3DGS离线版需客户自备高性能服务器 [58] - 所有版本均标配GeoScan S1设备、软件、RTK配件和在线用户手册，升级版和3DGS版额外提供深度相机、3D高斯采集配件及专业工程师培训支持服务 [58] - 购买后提供为期1年的售后服务 [60]

产品定位与核心优势 - 面向工业场景和教研场景的超高性价比3D扫描仪 定位为国内最强性价比实景三维激光扫描解决方案 [1] - 以多模态传感器融合算法为核心 实现厘米级精度的三维场景实时重构 [1] - 轻量化设计且一键启动 大幅降低开发门槛 助力开发者快速掌握研发能力 [1][5] 技术性能参数 - 每秒生成20万点云 支持70米测量距离及360°水平视角全域覆盖 [1][29] - 支持超20万平米大场景扫描 相对精度优于3cm 绝对精度优于5cm [1][22][30] - 采用微秒级同步模块 实现多传感器硬件同步触发 同步精度达微秒级 [23][34][35] - 配备Intel N5095处理器(4核2.0GHz) 16G内存/256G存储 支持Ubuntu 20.04及ROS系统 [22] 硬件配置特性 - 集成9DOF IMU、RTK定位模组(UM982)、激光雷达(Livox Mid-360)及双广角相机 [13][23] - 可选配Intel D435i深度相机及3D高斯采集模块 实现高保真实景还原 [1][23][50] - 采用航空铝外壳 整机重量1.9kg(含电池) 续航3-4小时 支持快拆弹夹电池(88.8Wh) [22][26] - 配备5.5寸触控屏 提供千兆网口、双USB 3.0接口及Micro SD扩展接口 [16][22][23] 应用场景与解决方案 - 适用于写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林及矿场等复杂室内外场景 [38][46] - 支持跨平台集成 可适配无人机、无人车、机械狗及人形机器人等负载平台 [44] - 提供地理信息数据采集、施工精度监控及文化遗产修复等专业领域解决方案 [52][54] 产品版本与定价 - 基础版售价19800元 含主机、软件及RTK配件 [57][58] - 深度相机版售价23800元 增加深度相机模块 [57][58] - 3DGS在线版售价39800元 含高斯采集配件及两个月云服务(月续费5000元) [57][58] - 3DGS离线版售价67800元 含本地渲染软件 需客户自备高性能服务器 [57][58]

产品概述 - GeoScan S1是一款轻量化设计的手持三维激光扫描仪，具备厘米级精度的三维场景实时重构能力，核心优势在于多模态传感器融合算法[1] - 设备采用手持Ubuntu系统，集成电源手柄设计，通过D-TAP转XT30母头为雷达、摄像头及主控板供电[2] - 由同济大学刘春教授团队与西北工业大学产业化团队联合研发，经过上百个项目验证，首发价19800元起[4] 技术参数 - 扫描性能：每秒生成20万点云，70米测量距离（精度±1.5cm），360°水平视角覆盖，支持20万平米以上大场景扫描[1][23] - 同步精度：微秒级硬件IO同步触发，最高800Hz频率，集成IMU/RTK/激光雷达/相机等多传感器数据同步[28][29] - 计算单元：搭载Intel N5095处理器（4核2.0GHz/睿频2.9G），16GB内存+256GB存储（可拓展TF卡）[16] - 物理规格：尺寸14.2×9.5×45cm，含电池重量1.9kg，航空铝外壳，续航3-4小时（88.8Wh电池）[16] 核心功能 - 实时建模：通过多传感器SLAM算法输出彩色点云数据，支持pcd/las/plv等通用格式导出[16][21] - 3D高斯采集：选配模块可实现高保真实景还原，需采购升级版本（39800-67800元）[44][51] - 跨平台集成：适配无人机/无人车/机械狗等负载平台，配备千兆网口+双USB3.0接口[1][38] 应用场景 - 复杂环境适应：在写字楼/停车场/隧道/矿场等室内外场景均能完成精准三维建模[32][40] - 行业解决方案：适用于地理信息采集、施工监控、文物保护、城市规划等领域[46][48] - 典型场景案例：大型园区/市政道路/环形花园等场景建模验证[33][43] 版本与定价 - 基础版19800元（含激光雷达+IMU+RTK+双相机） - 深度相机版23800元 - 3DGS在线版39800元 - 3DGS离线版67800元[51]