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手持激光雷达实时重建点云!超高性价比3D扫描仪
自动驾驶之心· 2025-11-01 16:04
产品核心定位 - 产品定位为国内最强性价比的实景三维激光扫描仪,面向工业场景和教研场景 [2] - 以多模态传感器融合算法为核心,实现厘米级精度的三维场景实时重构 [2] - 旨在降低开发门槛,助力开发者快速掌握研发能力 [2] 核心技术参数 - 扫描性能达到每秒20万点级点云成图,测量距离为70米,支持360°全域覆盖 [2] - 支持扫描面积超过20万平方米的大场景,并可选配3D高斯数据采集模块以实现高保真实景还原 [2] - 系统相对精度优于3厘米,绝对精度优于5厘米 [23] - 采用微秒级同步技术,实现多传感器(激光雷达、相机、IMU、RTK)数据高精度同步 [35][36] - 搭载Intel N5095计算单元,4核2.0GHz处理器,配备16G内存和256G存储 [23] 产品设计与易用性 - 设备采用轻量化设计,重量为1.3kg(不含电池),尺寸为14.2cm * 9.5cm * 45cm [23] - 操作简单直观,具备一键启动功能,扫描结果导出即用,无需复杂部署 [7] - 激光雷达采用25°倾斜角度安装,兼顾多个方位,无需反复采集 [16] - 配备5.5寸触控屏,支持高带宽网口及双USB 3.0接口,提供灵活扩展能力 [13][23] 应用场景与兼容性 - 可广泛应用于写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等复杂室内外场景 [39][47] - 支持跨平台集成,可适配无人机、无人车、机械狗、人形机器人等多种负载平台,实现无人化作业 [45] - 在地理信息数据采集、城市规划、文物修复研究等领域提供精准基础设施 [53] 版本与定价策略 - 提供基础版本、深度相机版本、3DGS在线版本、3DGS离线版本四种配置 [58] - 产品首发价格从19800元起,深度相机版本23800元,3DGS在线版本39800元 [10][58] - 购买后可提供为期1年的售后服务 [60]
超高性价比3D扫描仪!点云/视觉全场景厘米级重建
自动驾驶之心· 2025-09-25 23:33
产品核心定位与价值主张 - 定位为面向工业场景和教研场景的超高性价比手持三维激光扫描仪,旨在降低开发门槛,助力开发者快速掌握研发能力 [1] - 核心价值在于其宣称的“最强性价比”,通过高度集成多传感器和轻量化设计,提供高效实用的三维解决方案 [1][5][9] - 产品由同济大学刘春教授团队与西北工业大学产业化团队合作开发,基于多年科研和行业积累,并经过上百个项目验证 [9] 核心技术参数与性能 - 扫描性能达到每秒生成20万点云,最远测量距离为70米,水平视角360°全域覆盖,支持超过20万平方米的大场景扫描 [1][22][29][30] - 系统相对精度优于3厘米,绝对精度优于5厘米,实现厘米级精度的三维场景实时重构 [1][22] - 采用多传感器融合算法和微秒级数据同步技术,融合激光雷达、相机、IMU、RTK等传感器,确保高精度建模 [13][22][34][35] - 设备搭载Intel N5095计算单元(4核2.0GHz,睿频2.9GHz),配备16GB内存和256GB硬盘,运行Ubuntu 20.04系统并支持ROS [22] 产品设计与硬件配置 - 采用轻量化和小巧机身设计,产品尺寸为14.2cm * 9.5cm * 45cm,重量为1.3kg(不含电池)至1.9kg(含电池) [1][22] - 硬件高度集成,包含Livox Mid-360激光雷达、Intel D435i深度相机、9自由度IMU、T-RTK UM982移动站等高精度传感器 [13][22][23] - 激光雷达采用25°倾斜角安装设计,兼顾多个方位,旨在提高扫描效率 [15] - 配备快拆充电手柄,内置88.8Wh弹夹电池,续航时间约3至4小时,并可通过D-TAP接口供电 [3][22][26] 软件功能与数据处理 - 支持三维点云地图动态构建、色彩融合和实时预览,扫描结果导出即用,无需复杂部署和繁琐处理 [5][22][27] - 导出数据支持pcd、las、plv等多种通用格式,并支持彩色点云输出 [22] - 提供3D高斯采集功能选配模块,支持离线渲染和在线渲染两种模式,实现高保真实景还原 [6][7][50] - 软件功能包括快速建图、彩色点云建图、数据录制保存以及RTK功能启动等,操作界面集成在5.5寸触控屏上 [41][42][43] 应用场景与平台集成 - 可广泛应用于大型园区、花园场景、老旧街道、市政道路、环形花园、坡道、写字楼、停车场、工业园区、各类隧道、森林、矿场等复杂室内外场景 [38][39][46][49] - 支持跨平台集成,可适配无人机、无人车、机械狗、人形机器人等多种负载平台,实现无人化作业 [44] - 在地理信息数据采集、城市规划、文昌监测、文物保护修复研究、虚拟展示等领域提供精准基础信息 [52][54] 产品版本与定价策略 - 推出四个版本:基础版(19,800元)、深度相机版(23,800元)、3DGS在线版(39,800元)和3DGS离线版(67,800元) [57][58] - 3DGS在线版包含两个月免费云服务,后续云服务续费为5,000元/月;3DGS离线版需客户自备高性能服务器 [58] - 所有版本均标配GeoScan S1设备、软件、RTK配件和在线用户手册,升级版和3DGS版额外提供深度相机、3D高斯采集配件及专业工程师培训支持服务 [58] - 购买后提供为期1年的售后服务 [60]
急需一台性价比高的3D激光扫描仪!
自动驾驶之心· 2025-09-22 23:34
产品核心定位与价值主张 - 产品定位为面向工业场景和教研场景的、国内目前最强性价比的实景三维激光扫描仪 [1] - 核心价值在于轻量化设计、一键启动、高效实用的三维解决方案,旨在降低开发门槛,助力开发者快速掌握研发能力 [1][5] - 产品由同济大学刘春教授团队和西北工业大学产业化团队携手合作,基于多年科研和行业积累,并经过上百个项目验证 [8][9] - 首发价格为19800元起,被强调为业内最优惠价格,具备高度集成多传感器的特点 [5][9][57] 核心技术规格与性能参数 - 以多模态传感器融合算法为核心,实现厘米级精度的三维场景实时重构,相对精度优于3cm,绝对精度优于5cm [1][22] - 扫描性能达到每秒20万点云成图,测量距离为70米,支持360°水平视角全域覆盖,扫描面积可达20万平方米以上 [1][22][29][30] - 搭载微秒级同步模组,实现多传感器(激光雷达、相机、IMU、RTK)的硬件IO同步触发,同步精度达微秒级 [22][23][34][35] - 系统运行于Ubuntu 20.04环境,支持ROS,配备Intel N5095四核2.0GHz(睿频2.9GHz)处理器、16GB内存及256GB存储 [22] 产品设计与硬件配置 - 采用小巧机身一体集成设计,尺寸为14.2cm * 9.5cm * 45cm,重量为1.3kg(不含电池)或1.9kg(含电池) [12][22] - 集成丰富传感器资源,包括3D激光雷达(Livox Mid-360)、9自由度IMU、双广角相机、深度相机(Intel D435i)、RTK模块(T-RTK UM982 Mobile) [13][22][23] - 激光雷达采用25°倾斜角度安装的小倾角设计,兼顾多个方位,提升采集效率 [15][16] - 配备高带宽网口、双USB 3.0接口、Micro SD卡槽,支持灵活扩展,并可通过快拆充电手柄供电,电池容量为88.8Wh,续航时间约3-4小时 [1][12][22][25][26] 软件功能与数据处理能力 - 支持三维点云地图动态构建、色彩融合及实时预览,可生成彩色点云数据,导出格式包括pcd, las, plv等多种通用格式 [22][27] - 软件功能包括快速建图、彩色点云建图、数据录制(保存为.bag或.pcd文件)、RTK功能启动以及3D高斯数据采集与保存 [42][43] - 提供3D高斯渲染版本,支持离线渲染和在线渲染两种模式,实现高保真实景还原 [6][7][50] - 支持跨平台集成,可适配无人机、无人车、机械狗、人形机器人等多种负载平台,实现无人化作业 [44] 应用场景 - 可广泛用于多种作业领域,尤其擅长应对复杂室内外场景,如写字楼、停车场、工业园区、各类隧道、森林、矿场等 [38][46] - 具体应用场景展示包括大型园区、花园场景、老旧街道、环形花园、坡道场景、市政道路、日常街道、长廊隧道等 [39][47][48][49] - 在地理信息数据采集、城市规划、文昌监测、文物保护修复研究、虚拟化等领域提供精准基础信息 [52][54] 产品版本与定价策略 - 提供四个版本以满足不同需求:基础版(19800元)、深度相机版(23800元)、3DGS在线版(39800元)、3DGS离线版(67800元) [57][58] - 3DGS在线版包含两个月云服务赠送,后续云服务续费为5000元/月;3DGS离线版需客户自备高性能服务器或由公司另行提供 [58] - 购买后提供为期1年的售后服务 [60]
超高性价比3D扫描仪!点云/视觉全场景厘米级重建
自动驾驶之心· 2025-09-17 23:33
产品核心特点 - 面向工业场景和教研场景的超高性价比3D扫描仪 轻量化设计 一键启动 实现高效实用的三维解决方案[1] - 以多模态传感器融合算法为核心 实现厘米级精度的三维场景实时重构 可广泛用于多种作业领域[1] - 每秒20万级点云成图 70米测量距离 360°全域覆盖 支持20万平米以上的大场景扫描[1][29][30] - 可选配3D高斯数据采集模块 实现高保真实景还原 支持跨平台集成[1][50] - 配备高带宽网口及双USB 3.0接口 为科研实验提供灵活扩展空间[1][22] 技术参数 - 系统运行于ubuntu 20.04 支持ROS 相对精度优于3cm 绝对精度优于5cm[22] - 尺寸14.2cm*9.5cm*45cm 重量1.3kg(不含电池) 续航时间约3-4小时 存储容量256G[22] - 采用Intel N5095处理器 4核2.0GHz 内存16G/硬盘256G 支持WIFI/蓝牙连接[22] - 配备Livox Mid-360激光雷达 Intel D435i深度相机 T-RTK UM982 Mobile定位模块[22][23] - 支持微秒级硬件同步触发 同步精度达微秒级 IMU频率最高800Hz[23][34] 操作特性 - 操作简单直观 一键启动即可执行扫描作业 扫描结果导出即用[5] - 设备自带手持Ubuntu系统和多种传感器 手柄集成电源系统[3] - 支持实时解算 输出数据格式包括pcd, las, plv等多种通用格式[22] - 提供彩色点云建图功能 支持高 中 低曝光参数调节[42] - 配备5.5寸触控屏(1280x720分辨率) 支持数据实时预览[22] 应用场景 - 适用于写字楼 停车场 工业园区 隧道 森林 矿场等复杂室内外场景[38][46] - 支持跨平台集成 适配无人机 无人车 机械狗 人形机器人等多种负载平台[44] - 可用于地理信息数据采集 城市规划 文物监测 工程监理等领域[52][54] - 支持20万平米以上大场景实时扫描 结果实时查看 支持彩色融合[30] 产品版本与定价 - 基础版本售价19800元 包含主机 软件 RTK配件和在线用户手册[57][58] - 深度相机版本售价23800元 在基础版上增加深度相机[57][58] - 3DGS在线版本售价39800元 包含3D高斯采集配件 赠送两个月云服务(月费5000元)[57][58] - 3DGS离线版本售价67800元 包含本地渲染软件 需客户自备高性能服务器[57][58] - 所有版本均提供专业工程师培训支持服务 购买后提供1年售后服务[58][60]
3D视觉核心优势,物理AI第一步
2025-05-25 15:31
纪要涉及的公司和行业 - 公司:思看科技、行创公司、先临 3D 公司、海克斯康、卡尔蔡司、联赢光、奥普特、铂力特 [1][17][21] - 行业:3D 扫描技术行业、汽车制造、航空航天、工程机械、文物保护、医疗、游戏 [1][10][18] 纪要提到的核心观点和论据 思看科技市场地位和产品特征 - 市场地位:国内市占率第一,全球市占率第二 [2] - 产品特征:产品包括手持式扫描枪、跟踪式扫描设备及一体化质量检测设备,精度可达 0.03 毫米以下,具有高毛利率和高净利率特点,广泛应用于逆向工程、质量检测等高端制造领域 [1][2] 思看科技发展方向 - 深耕工业专业领域和拓展机器人应用,探索新应用场景如 3D 打印,通过与 FDM 3D 打印机结合实现更高效精确建模和打印 [1][3][4] 思看科技重要客户及应用场景 - 重要客户:商飞集团、比亚迪等 [1][5] - 应用场景:客户用跟踪式扫描设备进行大物体、大面积工件扫描,一体化质量检测设备用于高端制造业质量检测,如汽车制造中对车门建模并与理想图纸对比 [5] 思看科技软件算法优势 - 软件算法全部自主研发,能无缝兼容主流 CAD 格式,提供硬件和软件解决方案,在质量检测系统中可快速识别工件误差并实时反馈 [1][6] 思看科技财务状况和收入结构 - 财务状况:过去几年收入稳健增长,毛利率稳定在 76%左右,净利率接近 40%,经营性现金流每年保持 1 亿元以上净流入 [1][7] - 收入结构:海外收入增速显著,目前海外市场贡献约占总收入的 40%,得益于替代海外同类产品和经销模式 [1][7][8] 思看科技国内外市场增速预期 - 海外市场:增速预计保持乐观,得益于直销点落地带来客单价和利润率提升 [1][9] - 国内市场:增速可能放缓,因 2022 年汽车行业资本开支高峰已过,采购周期进入相对平缓期 [1][9] 思看科技产品结构 - 产品包括手持式 3D 扫描仪(价格 10 万元以上)、大型跟踪式 3D 扫描产品、工业级自动化检测系统,新发布消费级产品价格约 2000 美元,正在拓展专业级及消费级市场,增长潜力大 [1][11] 思看科技技术优势 - 体现在识别重建、立体延伸和立体标定三个方面,通过 FPGA 和 SoC 模块进行端侧计算,实现无线状态和多波段复合扫描,在 3D 重建领域有显著竞争优势 [3][13] 扫描技术发展趋势 - 非接触式扫描精度提升,有望替代接触式扫描,未来占据 80%市场份额,思看科技非接触式产品具显著竞争力 [3][14] 思看科技未来驱动力 - 全球高端制造业出海,产品渗透率和市占率稳步提升;物理计算 AI 的应用,在机器人及工业侧有更多应用场景 [15][16] 全球 3D 扫描仪市场参与者 - 主要参与者有行创公司、先临 3D 公司、海克斯康、卡尔蔡司,市场规模目前不大但未来发展潜力大 [17] 3D 扫描技术应用 - 工业领域用于高精度设备如焊缝质量检测;专业级领域用于文物保护、医疗、游戏场景等 [18] 物理 AI 与 3D 扫描技术结合 - 构建完整物理场和生成更多场景,避免传统测试问题,确保数据质量,适用于家居和工业级机器人视觉系统 [19] 思看科技消费级产品及机器人视觉优势 - 消费级产品不断拓展,结合算法有望相同精度下实现更低成本,进入更多机器人场景,在工业级机器人视觉模块输出上表现突出 [20] 思看科技未来盈利预测 - 专业级领域预计翻倍以上增速,工业级预计维持 25% - 30%增速,增速快且盈利水平高,市盈率有提升空间 [21] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 思看科技股东结构稳定,由三位浙大系创始人组成一致行动人,还有员工持股平台 [12] - 余杭区政府曾推送思看科技与斯泰科技合作,通过脑机接口捕捉电信号实现截面 1:1 复刻 [18]