产品核心定位与价值主张 - 产品定位为面向工业场景和教研场景的超高性价比3D激光扫描仪，旨在降低开发门槛 [2] - 核心价值在于轻量化设计、一键启动的高效实用三维解决方案，以多模态传感器融合算法实现厘米级精度的实时重构 [2] - 宣称是国内目前最强性价比的实景三维激光扫描仪 [2] 核心性能参数 - 点云采集速度达到每秒20万点，最远测量距离为70米，支持360°水平视角全覆盖 [2][30] - 相对精度优于3厘米，绝对精度优于5厘米，在70米距离处精度控制为±1.5厘米 [23][30] - 支持超过20万平方米的大场景扫描，建图支持实时解算 [2][23][31] - 设备功率25W，续航时间约3至4小时，重量为1.3公斤（不含电池）或1.9公斤（含电池） [23] 技术特点与系统集成 - 采用多传感器融合技术，集成激光雷达、双广角相机、深度相机、9自由度IMU及RTK模块 [14][23][35] - 实现微秒级数据同步，采用硬件IO同步触发，同步精度达微秒级，频率最高800Hz [24][35][36] - 系统基于Ubuntu 20.04，支持ROS，配备Intel N5095四核处理器（主频2.0GHz，睿频2.9GHz）及16G内存 [23] - 支持跨平台集成，可适配无人机、无人车、机械狗及人形机器人等多种负载平台 [45] 产品配置与版本 - 提供基础版本、深度相机版本、3DGS在线版本、3DGS离线版本四种配置 [58] - 基础版本首发价为19800元起，深度相机版本为23800元，3DGS在线版本为39800元 [10][58] - 设备尺寸为14.2厘米 × 9.5厘米 × 45厘米，外壳采用航空铝材质，配备5.5寸触控屏 [23] - 支持彩色点云输出，导出数据格式包括pcd、las、plv等多种通用格式 [23] 应用场景 - 可广泛应用于写字楼、停车场、工业园区、各类隧道、森林、矿场等复杂室内外场景 [39][47] - 具体应用案例包括大型园区、花园场景、老旧街道、环形花园、坡道场景及市政道路 [40][50] - 适用于地理信息数据采集、城市规划、文昌监测等领域，并为文化遗产修复研究、虚拟开发提供支持 [53][55]