市场整体表现 - 上证指数上涨0.27% 深证成指下跌0.11% 创业板指下跌0.45% [1] 人形机器人板块 - 板块强势反弹并带动PEEK材料、电机、汽车零部件、工业母机等多个板块上涨 [2] - 恒工精密、长盛轴承、步科股份等个股大涨 [2] - 上纬新材公告上海智元恒岳科技拟收购其至少63.62%股份 [2] - 智元机器人和宇树科技中标中国移动人形双足机器人代工服务采购项目 [2] - 宇树科技CEO王兴兴将出席国务院新闻办中外记者见面会 [2] - 海内外厂商推出量产版本产品并实现"进厂打工" 商业化落地逐步演进 [3] - 软件硬件技术路线逐步收敛带来成本持续走低、性能稳步提升 [3] 小家电板块 - 科沃斯涨停 石头科技涨超9% [4] - 科沃斯预计2025年上半年净利润9.6亿至9.9亿元 同比增长57.64%至62.57% [4] - 清洁电器市场处于成长期 中国龙头企业具全球竞争优势 [4] - 行业集中度提升与产品力改善推动龙头企业表现 [4] 其他上涨板块 - 有色金属、电力、创新药、AIDC产业链等板块上涨 [5]

行星滚柱丝杠行业概况 - 行星滚柱丝杠因体积小、推力大、精度高、耐用性强等特点，正广泛应用于汽车、工程机械、机器人、医疗器械等领域，逐步成为主流技术方向 [1] - 制造壁垒高，需特种金属材料、成熟工艺和高端磨床设备，导致成本高且量产难度大，2022年全球市场规模仅12.7亿美元 [1] - 欧洲厂商主导市场，2022年Rollvis、GSA、Rexroth、Ewellix合计市占率达78%，国内企业国产化率低但加速突破 [4][6] 人形机器人驱动需求增长 - 特斯拉Optimus规划2026年量产5万台，2029年50-100万台，带动行星滚柱丝杠需求激增 [2] - 单台人形机器人需装备14个行星滚柱丝杠，预计2029年全球需求量达1400万个，对应市场空间112亿元 [2][3] - 价格呈逐年下降趋势，从2025年2000元/个降至2029年800元/个，但市场规模仍实现8.4亿元→112亿元的跃升 [3] 国内企业技术及产能进展 **北特科技(603009)** - 导程精度达C3/C5级，推力覆盖100N-12000N，适配Optimus全身关节模组 [7] - 通过特斯拉认证，昆山工厂2025年产能目标50万套，系特斯拉主力供应商 [8][9] **五洲新春(603667)** - 反向式丝杠传动效率>92%，寿命2万小时（超行业40%），单机价值超8000元 [10][11] - 总投资15亿扩产，2025年目标产能100万套，已向特斯拉小批量供货 [11][12] **江苏雷利(300660)** - 微型滚珠丝杠精度±0.01mm，专注手指关节，线性执行器模组年产能20万套 [12][13] - 适配多家人形机器人厂商手指驱动模组 [14] **长盛轴承(300718)** - MRS-2024系列动态精度±0.008mm，温漂控制-30℃~75℃，2025年订单51.23万套 [14][15] - 应用于华东机器人整机厂仿生机甲项目 [16] **秦川机床(000837)** - 自研P0级丝杠磨床达国际最高标准，2025年产能目标30万套 [17][18] - 减速器+丝杠模组集成方案可降本15% [19]

报告行业投资评级 - 先进制造行业投资评级为增持 [1] 报告的核心观点 - 机器人催化不断，看好新一轮行情启动 [1] - 人形机器人产业趋势明确，至2030年全球累计需求量有望达约200万台，目前进入从0到1的重要突破阶段，看好Tier1及核心零部件供应商 [4] - 光伏设备N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，看好平台型布局电池片、组件的龙头公司 [4] - 储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司 [4] - 半导体设备预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] - 自动化下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] - 氢能源绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司 [4] - 工程机械强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 各行业总结 人形机器人行业 - 重点推荐信捷电气、北特科技、汉威科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、软通动力 [2] - 核心个股组合包括信捷电气、北特科技等多家公司 [4] - 本周产业动态：智元入主上纬新材；智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）人形双足机器人代工服务采购项目，总标包金额1.24亿；特斯拉推出AI模型Grok4；Figure创始人将7 - 9月生产的人形机器人数量增加约3倍；华为云城市峰会宣布人工智能创新中心启动服务；三晖智能养老机器人新品发布会暨中国康复护理医疗机器人产业联盟启动 [4] - 建议关注产业链：T链、华为链、Figure链、1X、细分环节领先企业等相关企业 [4] 光伏设备行业 - N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，建议关注迈为股份、捷佳伟创等；产业链价格中枢下移，降本增效技术导入，钙钛矿商业化加速，建议关注奥特维等 [4][22] 储能行业 - 是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司；发电侧和用户侧均有政策利好推动发展，推荐关注星云股份、科创新源等 [4][22] 半导体设备行业 - 预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] 自动化行业 - 下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] 氢能源行业 - 绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，建议关注隆基绿能、亿华通、兰石重装、科威尔等 [4][21] 工程机械行业 - 强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 锂电设备行业 - 从新技术、主业拓展、出口链等角度筛选公司，推荐关注东威科技、骄成超声、联赢激光、先导智能、星云股份、杭可科技等 [22]

特斯拉概念板块表现 - 7月10日收盘特斯拉概念板块整体下跌0.15%，板块资金净流出29.25亿元 [1] - 板块内上涨个股84只，下跌个股113只，呈现普跌态势 [1] - 板块资金流向呈现明显分化，主力资金净流出前五名分别为：亚玛顿（-7675.17万元）、胜宏科技（-8.34亿元）、双林股份（-1.31亿元）、海联金汇（-1.05亿元）、华峰超纤（-1.81亿元） [1] 涨幅居前个股 - 工智退以11.54%涨幅领涨板块，科陆电子涨停（10.02%），豪森智能涨7.49% [1] - 中科三环（5.22%）、合锻智能（5.02%）、金力永磁（4.48%）涨幅均超4% [1] - 中国汽研（4.1%）、金晶科技（3.23%）、南方精工（3.09%）等10只个股涨幅介于2%-4%之间 [1] 跌幅显著个股 - 嵘泰股份跌幅最大达7.53%，主力资金净流出1082.12万元 [1] - 亚玛顿（-5.0%）、胜宏科技（-4.96%）、泉峰汽车（-4.64%）跌幅均超4% [1] - 双林股份（-3.99%）、星源卓镁（-3.36%）、科达利（-3.01%）等15只个股跌幅超过2% [1]

宇树科技IPO进程 - 全球四足机器人霸主宇树科技正式启动IPO进程 A股千亿估值盛宴即将开启 [1] - 公司近期完成由中国移动、腾讯、阿里、蚂蚁、吉利资本等顶级机构联合参与的C轮融资 投后估值达120亿元 [1] - 按A股机器人行业平均PS倍数约15倍推算 宇树上市后市值有望突破1800亿元 较当前估值存在10倍以上溢价空间 [1] 宇树科技核心竞争力 - 以全球69.75%的市场占有率稳居四足机器人龙头地位 产品广泛应用于电力巡检、工业自动化等高壁垒领域 [1] - 人形机器人H1/G1系列已实现核心部件90%自研率 伺服电机扭矩密度超30Nm/kg 减速器精度达0.01mm [1] - 成本较外采降低40% 技术指标全面领先特斯拉Optimus等竞品 [1] 投资机会时间节点 - 短期1-3个月关注宇树IPO申报进度 若年底前递交材料 相关概念股或迎来第一波炒作 [2] - 中期3-6个月重点跟踪H1/G1机器人量产数据及订单落地情况 技术突破将直接催化估值 [2] - 长期1-3年若宇树实现"硬件+服务"生态闭环 叠加全球市占率突破30% 其控股股东有望成长为千亿市值巨头 [2] 相关概念股布局 - 金发科技通过金石成长基金间接持股0.4575% 其材料产品应用于宇树机器人 形成业务协同 [4] - 卧龙电驱通过金石成长基金间接持股0.1525% 其电机产品为宇树机器人提供动力支持 [5] - 朗科智能通过江苏疌泉红土基金间接持股0.0458% 其智能控制技术可应用于机器人场景 [6] - 中科创达与全志科技各自通过深圳安创基金间接持股0.126% 并与宇树在具身智能解决方案上展开合作 [7] 最大控股股东信息 - 某公司是宇树科技在A股的最大股东 通过股权投资持股其大股东18.29% 间接持有0.85% [7] - 二季度被中央汇金重仓抄底3841万股 股价仅2元左右 [7]

行业概述 - 动压油膜滑动轴承依靠动压油膜效应实现高效润滑，通过轴颈转动形成压力油膜分隔轴承和轴颈表面，避免金属直接接触 [2] - 按油楔形式可分为单油楔动压轴承和多油楔动压轴承两大类 [2] - 广泛应用于电力、石化、冶金等工业领域的高端设备，2024年中国市场规模达44.28亿元，同比增长7.14% [1][12] 行业发展历程 - 20世纪50-70年代为起步阶段，1958年太原重型机械厂试制成功中国第一套油膜轴承锥衬套备件 [4] - 20世纪80-90年代为国产化阶段，1980年研制出中国第一套"静—动压轧机油膜轴承"，成为全球第三个掌握该技术的国家 [4] - 21世纪进入产业化阶段，风电领域"以滑代滚"趋势显著，核电、船舶等领域实现进口替代 [5][6] 行业产业链 - 上游包括特种钢材、合金材料、润滑油等原材料及轴瓦、轴套等零部件 [8] - 中游为动压油膜滑动轴承生产制造 [8] - 下游应用领域包括能源发电、工业驱动、石油化工、船舶工业等 [8] 行业现状 - 2024年中国滑动轴承产值达206.1亿元，同比增长2.44% [10] - 汽车行业回暖拉动需求，2024年汽车产销量分别增长3.7%和4.5% [10] - 风电、航空航天、工程机械等行业快速发展拓宽应用场景 [10] 重点企业经营情况 - 崇德科技掌握28项核心技术，主导14项国家标准起草，产品性能达国际先进水平 [14] - 2025年一季度崇德科技营业收入1.20亿元（+4.68%），归母净利润2781.84万元（-3.42%） [15] - 申科股份2025年一季度营业收入0.71亿元（+2.14%），研发投入229.32万元（+29.11%） [17] 行业发展趋势 - 技术创新驱动高端化突破，如激光熔覆碳化钨涂层技术提升耐磨性 [19] - 市场需求向新能源与工业升级领域集中，风电、核电成为核心增长点 [20][21] - 政策引导与国产替代加速行业整合，《中国制造2025》推动关键零部件国产化 [22]

公司基本信息 - 投资者关系活动类别为特定对象调研 [2] - 参与单位众多，包括国信证券、东北证券等 [2] - 活动时间为2025年6月18日上午10:00 - 12:00、6月19日上午10:00 - 11:00 [2] - 活动地点为深圳四季酒店、深圳东海朗廷酒店 [2] - 接待人员为董事会秘书何寅 [2] 业务与市场 - 主营业务为自润滑轴承及高性能聚合物的研发、生产及销售，产品广泛应用于多个行业 [2] - 2024年度营收中汽车及工程机械行业合计占比约80%，其他行业合计占比约20% [3] 工程机械领域 - 产品应用于挖掘机、铺路机等运输设备的关键部件 [3] - 主要客户有卡特彼勒、三一重工、恒力液压等 [3] - 2025年1 - 5月，共销售挖掘机101716台，同比增长17.4%；国内销量57501台，同比增长25.7%；出口44215台，同比增长8.2% [3] 汽车领域 - 自润滑轴承应用于汽车座椅、铰链等部位，丝杠类产品应用于制动、转向等系统 [4] - 客户主要是全球一级或二级供应商，如佛吉亚、安道拓等 [4] - 公司产品种类全、性能优，有成本优势，将提升市场占有率 [4] 自润滑轴承介绍 - 属于滑动轴承，运行中无需或仅需极少外部润滑剂 [5] - 核心特点是通过预置润滑材料或特殊结构设计实现自润滑 [5] - 适合重载、低速及恶劣工况 [5] - 具备轻量化、免维护等特点，获客户广泛认可 [5] 销售模式 - 设立浙江长盛轴承技术有限公司负责产品销售等工作 [6] - 浙江长盛塑料轴承技术有限公司负责非金属自润滑轴承生产及销售 [6] - 为客户创造价值，提供材料研发和产品设计方案以降本 [6] 机器人领域 - 研究方向为关节处自润滑轴承、部分直线执行器产品及灵巧手相关部件 [6] - 自润滑轴承相比滚动轴承，在耐冲击、免维护等方面有优势 [6]

活动基本信息 - 活动类别为投资者关系活动，参与单位人员包括兴银基金赖兆鋆等 [2] - 活动时间为2025年5月27日14:00 - 17:30、5月28日11:00 - 12:00，地点在上海浦东丽思卡尔顿酒店、宁波香格里拉大酒店 [2] - 上市公司接待人员有董事会秘书何寅、证券事务代表颜希勇 [2] 公司基本情况 - 主营业务为自润滑轴承及高性能聚合物的研发、生产及销售，主要产品有自润滑轴承、低摩擦副零部件及相关精密铸件 [2] - 产品广泛应用于汽车、工程机械等多个行业，2024年度营收同比增长2.84%，汽车及工程机械行业合计收入约占总收入的80% [2] - 每台车上自润滑轴承运用数量超100件，主要应用在汽车座椅、铰链等部位 [2] - 工程机械是传统主业，2024年度收入下降，2025年一季度呈现复苏态势，未来预计小幅提升 [2] 机器人领域业务 - 研究方向包括关节处自润滑轴承、部分直线执行器产品及灵巧手相关部件 [2][3] - 自润滑轴承具有高强度等特点，可实现以滑替滚，与产业链相关方紧密合作，部分产品已批量销售，部分处于送样及试验阶段，2024年度收入不足主营收入的1% [2][3] - 与灵巧手研发生产厂家合作，产品处于送样及试验阶段，包括关节处自润滑轴承等多种产品 [3] 丝杠类产品情况 - 应用于汽车领域的部分丝杠类产品已量产，可用于汽车制动等系统 [3] - 应用于机器人领域的丝杠产品尚处于送样及研发中，具有成本优势，精度等指标可满足客户要求 [3] 自润滑材料优势 - 重视自润滑材料研发和新领域推广应用，形成多项行业领先核心技术 [4] - 可根据不同应用场景使用多种聚合物材料和固体润滑剂 [4] 客户资源情况 - 汽车及工程机械零部件供应链准入门槛高、认证时间长、稳定性强，客户资源不易流失 [4] - 汽车行业客户主要是全球一级或二级供应商，如佛吉亚等；工程机械行业客户主要是全球各大主机厂，如卡特彼勒等 [4][5]

权益分派方案 - 以总股本298,779,030股扣除回购股份1,636,600股后的297,142,430股为基数，每10股派发现金股利2.35元（含税），合计派发69,828,471.05元（含税）[1][2] - 不实施送股和资本公积转增股本，若实施前股本变动，将按比例调整分配总额[1] - 扣税后QFII、RQFII及首发前限售股个人/基金每10股实得2.115元，其他股东按持股期限差异化征税[2] 股权登记与除权除息 - 股权登记日为2025年6月3日，除权除息日为2025年6月4日[2] - 除权除息参考价=登记日收盘价-每股现金红利0.2337127元（按总股本折算）[1][4] 分派对象与方法 - 分派对象为截至2025年6月3日收市后登记在册的全体股东[2] - 自派股东若因股份减少导致代派现金不足，公司自行承担相关责任[3] 限制性股票调整 - 若发生派息等事项，第二类限制性股票授予价格将按激励计划规定调整[4] 财务数据计算 - 现金分红总额计算公式：297,142,430股×2.35元/10股=69,828,471.05元[4] - 按总股本折算的每10股现金红利为2.337127元[1][4]

权益分派 - 以297,142,430股为基数派现，每10股派2.35元，总额69,828,471.05元含税[2] - 按总股本折算每10股现金红利2.337127元，每股0.2337127元[2] - 2025年6月3日股权登记，6月4日除权除息[5] 其他安排 - 后续对限制性股票授予价格履行调整及披露义务[10]