股东股份情况 - 汤丽君2024年9月13日质押262万股，2025年11月14日解除质押，占其所持股份9.32%，总股本0.85%[1,3] - 2025年11月17日质押185.20万股给粤科担保，占其所持股份6.59%，总股本0.60%[1] - 截至公告披露日，汤丽君持股2811.47万股，比例9.12%[5] - 累计被质押股份633.70万股，占其所持股份22.54%，总股本2.06%[5] 公司情况 - 截至公告披露日，公司总股本为308,226,785股[5] 其他说明 - 汤丽君质押及解除质押无业绩补偿义务，与经营无关，无平仓风险[7] - 公司将关注并披露其股票质押信息[7]

股东股份质押变动 - 持股5%以上股东汤丽君于2025年11月14日解除质押262万股，占其所持股份比例9.32%，占公司总股本比例0.85% [1] - 同日，汤丽君新质押185.20万股给粤科担保，占其所持股份比例6.59%，占公司总股本比例0.60%，质押起始日为2025年11月17日，用途为融资担保 [1] - 截至公告披露日，汤丽君累计被质押公司股份633.70万股，占其所持股份比例22.54%，占公司总股本比例2.06% [1] 事件影响评估 - 该股东股份质押事项对公司无实质性影响 [1] - 公告称质押股份无平仓或被强制过户风险 [1]

公司核心竞争力：研发与创新 - 研发被视为公司的核心竞争力与生存砝码，研发团队持续创新，不满足于现有技术水平[3] - 研发投入持续增长，2022年、2023年和2024年研发投入分别达9635.37万元、1.08亿元和1.21亿元，占营业收入比重分别为9.99%、10.75%和9.29%[3] - 在拉刀机构、轴承润滑技术、高精度编码器技术、高精密加工与测试技术等环节实现重要突破，形成系统化、平台化的技术体系[3] - 通过专利和技术积累建立起坚实的竞争壁垒，使竞争对手难以在短期内复制完整的技术体系和产业化能力[3] 业务发展：数控机床与机器人双轮驱动 - 公司是全球电主轴领域的领先企业，电主轴销量连续3年位居世界第一，主轴类产品营收占比超60%[5] - PCB钻孔机主轴在AI服务器制造热潮中销量同比大幅增长，成为国产高端机床升级的关键拼图[5] - 数控机床与机器人两大业务在运动控制、精密制造等技术底层相通，形成技术共享、工艺复用、市场协同的良性循环[5] - 公司作为核心成员加入全球计算联盟CloudDevice专业委员会，与华为、中国信通院等共同推进设备云端一体化标准建设，融入全球智能制造与工业物联网生态[4] 机器人业务进展与布局 - 公司自2014年开始布局人形机器人零部件研发，已实现减速器、低压驱动器、力矩传感器、无框力矩电机、编码器等核心零部件的全部自研[6] - 谐波减速器产品传动精度和振动幅度优于国际主流产品，可满足医疗、芯片制造等高端场景对零晃动的需求[6] - 机器人业务已在部分头部客户实现小批量销售，核心零部件产品逐步进入量产阶段，2025年有望取得突破性进展，充电机器人已经小批量出货[6] - 具备年产15万套谐波减速器及3000套协作机器人的生产能力，业务形成N（核心零部件）+1（协作机器人）+3（三大应用场景）的格局[6] 全球化战略与市场开拓 - 2020年收购瑞士Infranor集团，拓展了控制器、伺服驱动业务布局，为全球化埋下伏笔，并实现技术与渠道的双输出[7] - 2025年半年报显示，公司海外收入达1.19亿元，占公司营收比重为16.93%[7] - 十五五期间将推进研发、制造、服务一体化的国际化战略，稳步进行海外市场开拓[7]

文章核心观点 - 一批中国上市公司正通过自主创新、绿色化与智能化改造，积极拥抱人工智能等新一轮科技革命，以新质生产力推动产业升级和战略延伸，抢占科技发展制高点 [9][10][11] 豪恩汽电：智能辅助驾驶感知系统 - 公司是国内智能感知技术领域佼佼者，与大众、比亚迪、赛力斯、小鹏、吉利等整车制造商建立长期稳定合作，并切入机器人产业供应链 [10][12] - 2024年上半年，公司以27.3%的市场份额位居本土超声波雷达供应商榜首，截至9月在手定点金额合计约209亿元 [15] - 公司为问界M7、小鹏P7/X9、吉利银河M9等多款主流车型提供新一代AK2超声波雷达，单台车视觉产品搭载量已增至十几颗 [13][14] - 2024年前三季度研发费用同比增长超48%，达约1.45亿元，占营业收入比重为11.48% [16] - 公司规划激光雷达、热成像等新产品以匹配L3级自动驾驶，并布局机器人感知系统，已成为英伟达Jetson Thor中国区生态合作伙伴 [16][18][19] - 公司制定业务规模十倍增长战略，拟通过定增募集资金11.05亿元用于产线扩建和技术研发 [16][18] 驰宏锌锗：绿色智能化矿业与新材料 - 公司是全球铅锌联合冶炼、综合回收及渣处理工艺流程最完善的企业之一，通过智能化改造，将采矿场作业人员从60人减少至地面控制室1人 [9][20][23] - 资源增储战略成果显著，新增资源连续多年大于开采消耗，构建了安全可控的资源储备体系 [22] - 锌合金产能22万吨/年跃居国内第二，覆盖品种66个，并建设完成高纯锌、高纯镉生产线，进军半导体、红外材料等尖端领域 [21] - 通过膏体充填技术解决尾矿处理难题，锌选矿回收率达96.37%，截至2024年末已建成7座绿色矿山、6家绿色工厂，绿色矿山建成率100% [25][26] - 冶炼锌产品完全成本连续6年下降，通过节能技术改造实现清洁生产，产品综合能耗显著优于国家标准 [21][25] 昊志机电：高端精密制造与机器人核心部件 - 公司是电主轴领域“隐形冠军”，销量连续3年世界第一，2024年前三季度主轴类产品营收占比超60%，PCB钻孔机主轴销量因AI服务器需求大幅增长 [31] - 研发投入持续增长，2024年达1.21亿元，拥有专利和技术积累构建的竞争壁垒 [29] - 机器人业务形成“N+1+3”格局，具备谐波减速器等核心零部件全部自研能力，年产15万套谐波减速器及3000套协作机器人，产品已实现小批量销售 [32][33] - 公司作为核心成员加入全球计算联盟CloudDevice专业委员会，与华为等共同推进设备云端一体化标准建设 [30] - 2020年收购瑞士Infranor集团拓展全球化布局，2025年半年报显示海外收入1.19亿元，占营收比重16.93% [34][35] 慕思股份：AI健康睡眠与智能制造 - 公司AI床垫产品迎来收获期，2024年上半年AI产品实现收入1.21亿元，同比增长超3倍 [11][36][39] - 研发投入从2019年0.74亿元升至2024年2.05亿元，复合年均增长率22.6%，研发费用率3.66%高于行业平均水平 [38] - 推出行业首创“潮汐算法”并升级至2.0版本，通过鸿蒙智选新品融入全场景智能生态 [37][38] - 工业4.0超级工厂实现“千人千床”定制化生产，自动化裁剪效率从人工每日几十张提升至机器每小时上百张 [36][40] - 公司定位为健康睡眠文化推广者，会员注册总量超392万人，并加速自主品牌出海，收购新加坡寝具销售商及印尼工厂 [41][42]

公司股价表现 - 11月12日公司股价下跌5.12%，报收28.92元/股 [1] - 当日成交额为2.53亿元，换手率为3.53% [1] - 公司总市值为89.14亿元 [1] 公司基本情况 - 公司全称为广州市昊志机电股份有限公司，成立于2006年12月14日，于2016年3月9日上市 [1] - 公司主营业务为中高端数控机床、机器人等高端装备核心功能部件的研发设计、生产制造、销售与维修服务 [1] - 主营业务收入100%来源于通用设备制造 [1] 主要机构股东动态 - 易方达基金旗下易方达国证机器人产业ETF（159530）为公司十大流通股东之一 [2] - 该ETF于2024年三季度增持公司股份537.28万股，总持股数达640.35万股，占流通股比例为2.66% [2] - 基于11月12日股价下跌测算，该ETF当日浮亏约998.95万元 [2] 相关基金产品信息 - 易方达国证机器人产业ETF（159530）成立于2024年1月10日，最新规模为133.15亿元 [2] - 该基金今年以来收益率为27.31%，近一年收益率为19.51%，成立以来收益率为47.69% [2] - 该基金由李树建和李栩共同管理，李树建现任基金资产总规模为200.57亿元，李栩现任基金资产总规模为268.41亿元 [2]

无框力矩电机行业概述 - 无框力矩电机是一种无框架式的无刷永磁同步电机，仅由定子和转子两大核心部件构成，摒弃传统伺服电机的机壳结构，实现极高的力矩/体积比 [1][2] - 技术壁垒主要为磁路和工艺设计，因需在低压供电环境下输出高功率 [2] - 主要优势包括提高机器性能、结构更紧凑、较高刚度、静音效果以及减少维护需求 [4][5][6] 市场规模与增长 - 中国无框力矩电机市场规模从2016年的0.3亿元增长至2024年的2.09亿元，年复合增长率达27.5% [1][7] - 未来市场规模预计继续保持稳步增长态势 [7] 市场竞争格局 - 海外企业起步早，先发优势显著，代表性产品包括美国科尔摩根、Parker、Aerotech、Allied motion等公司的无框力矩电机 [1][9] - 国内市场存在较高技术壁垒，仅有少量厂商提供，市场呈头部集中趋势，产品质量整体落后于海外，高端产品高度依赖进口 [1][9] - 国内代表公司主要有步科股份、大族电机、富兴机电、伟创电气、昊志机电等 [1][9] - 来福谐波、绿的谐波等减速器厂商及人形机器人主机厂商如宇树、智元科技也开始入局 [9] 下游应用领域：协作机器人 - 协作机器人是目前应用无框力矩电机最多的场景，需求量占比约70% [1][9] - 无框力矩电机占协作机器人总成本约10%，单台协作机器人通常需配备5-7个无框电机 [1][9] - 2024年中国协作机器人市场销量为4.0万台，同比增长27.4%，其中六轴协作机器人销量占比超八成 [10] - 协作机器人市场稳步扩张将带动无框力矩电机需求进一步增加 [10] 下游应用领域：人形机器人 - 人形机器人将成为行业发展的核心驱动力，无框力矩电机主要应用于关节驱动，在人形机器人硬件成本中占比约为11.8% [12][14] - 特性包括快速响应（毫秒级）、高能量密度和空间适应性，完美适配仿人运动需求 [14] - 特斯拉Optimus人形机器人28个关节执行器系统均以高功率密度无框力矩电机为核心驱动单元 [1][14] - 优必选Walker X在全身关节部位安装了36个自研的高性能伺服舵机，内含无框力矩电机 [14] - 2024年全球人形机器人出货量超过4000台，市场规模超40亿元，其中中国市场出货量超2800台，市场规模超20亿元 [15] - 预计到2031年全球市场规模将超1200亿元，2035年达2770亿元 [15] 行业发展趋势 - 产品将向高性能化发展，通过电磁结构和材料优化提升单位体积或单位重量的转矩输出 [16] - 向多应用场景发展，针对不同下游领域研发专用产品，提升适应性和稳定性 [16] - 随着国内企业加大研发投入，未来将逐渐缩小与国外厂商的差距，实现国产化替代 [16]

公司产品研发进展 - 公司研发的DK-GF150-3.0T能量回收型燃料电池空压机具有无油润滑、高效率、高可靠性、长寿命、高抗振性能的特点 [1] - 产品设有可变截面涡轮能量回收系统，能有效回收电堆排放的尾气能量，能量回收比例大于30% [1] - 该产品目前处于测试端验证阶段 [1]

公司产品布局 - 公司暂无储能领域产品 [1] - 公司将密切关注储能市场发展趋势 [1] - 公司将持续加大研发投入以进一步丰富产品布局 [1]

产品技术特点 - 能量回收型燃料电池空压机具备无油润滑、高效率、高可靠性、长寿命及高抗振性能的特点 [2] - 产品设有可变截面涡轮能量回收系统 能有效回收电堆排放的尾气能量 [2] - 产品能量回收比例超过30% [2] 产品研发进展 - 公司研发的DK-GF150-3.0T能量回收型燃料电池空压机目前处于测试端验证阶段 [2]

公司产品布局 - 公司暂无储能领域产品 [1] - 公司将密切关注储能市场发展趋势 [1] - 公司将持续加大研发投入以丰富产品布局 [1]