行业概述 - 电主轴是数控机床核心功能部件 实现主轴与电机一体化 具有结构紧凑 重量轻 惯性小 动态特性好等优点[2] - 电主轴主要分为恒转矩电主轴和恒功率电主轴两大类[2] 市场规模 - 2024年中国电主轴行业市场规模达56.77亿元 同比增长7.42%[1][6] - 电机行业2024年市场规模7987.58亿元 同比增长0.98% 与电主轴市场形成协同增长[4] - 数控机床行业2024年市场规模4325亿元 同比增长5.75% 直接带动电主轴需求增长[6] 技术发展 - 高速高精度大功率电主轴成为市场主流 主轴转速超20万rpm 回转误差≤0.05μm[1][6] - 昊志机电实现超精密静压电主轴批量化生产 回转精度优于0.1μm[9] - 国机精工掌握主轴动态平衡技术（振动幅值≤0.01mm）和热变形控制技术（温升≤1.5℃）[7] 竞争格局 - 行业呈现"头部引领 中端竞争 新兴突破"层级化特征[7] - 昊志机电2025年上半年营收7.03亿元（+14.21%） 净利润0.63亿元（+15.41%）[9] - 国机精工2025年上半年营收16.08亿元（+25.14%） 净利润1.74亿元（-1.69%）[10] 产业链结构 - 上游包括钢材 铝材 铜材等原材料及电机 驱动器 轴承等零部件[4] - 中游为电主轴生产制造环节[4] - 下游应用于数控车床 加工中心 磨床 雕铣机等设备[4] 发展趋势 - 技术迭代加速：新材料新工艺提升制造精度 智能化技术实现远程监控和实时数据反馈[10] - 应用领域扩展：新能源汽车 半导体设备 航空航天等领域需求激增 动力电池壳体加工和晶圆切割成为新增长点[11] - 国产化替代深化：头部企业通过并购整合提升竞争力 中端企业聚焦细分领域突破关键技术瓶颈[12]

公司业务进展 - 公司已在充电机器人领域开展产品研发和市场布局 [1] - 目前已测试并开始小批量交付 [1] - 该部分业务目前对公司整体业绩影响较小 [1]

股东持股 - 汤秀清持股8672.68万股，比例28.14%[3] - 昊聚公司持股1108.39万股，比例3.60%[3] - 二者合计持股9781.07万股，比例31.74%[4] 股份质押 - 汤秀清本次质押600万股，占其持股6.92%[1] - 汤秀清累计质押4634.76万股，占其持股53.44%[3] - 二者合计累计质押4634.76万股，占合计持股47.39%[4] 其他情况 - 汤秀清已质押股份中限售和冻结4576.73万股，占比98.75%[3][4] - 汤秀清未质押股份1927.78万股，占未质押股份47.74%[3] - 本次质押无业绩补偿等风险，不影响控制权[5]

公司战略与行业地位 - 公司以核心委员单位身份加入全球计算联盟CloudDevice专业委员会 与华为 中国信通院 中国科学院等20余家单位共同推动具身智能和工业自动化场景落地[1] - 公司构建"N+1+3"创新业务体系：涵盖机器人关键核心零部件（减速器 低压驱动装置 力矩传感器等） 协作机器人载体 以及生活美容 工厂上下料 新能源汽车充电三大应用场景[1] 技术布局与产品开发 - 公司专注研发适配具身智能机器人的一体化集成方案 包括小型化关节模组 创新谐波减速器 六维力传感器及先进控制系统 已向行业头部企业提供测试样品[2] - 公司积极融入华为云CloudDevice生态系统 打造"硬件—平台—应用"闭环 实现数据互通与价值共创[2] 政策机遇与产业影响 - 在"大规模设备更新"政策机遇下 公司有望加速推进工业机器人核心部件国产化进程 打破国外技术垄断[2] - 通过技术积淀与生态合作 公司致力于提升国产机器人市场竞争力[2]

行业生态发展 - 全球计算联盟CloudDevice专业委员会由华为、中国信通院、中国科学院、昊志机电等20余家企业联合发起，标志着中国云终端产业进入生态协同与标准引领的新阶段 [1] - 专委会旨在推动硬件-平台-应用闭环建设，促进机器人全面上云及数据互通 [1] 公司技术布局 - 昊志机电构建"N+1+3"创新业务体系，涵盖核心零部件、协作机器人及三大应用场景 [1] - 技术产品包括小型化关节模组、创新谐波减速器、六维力传感器及先进控制系统，其中六维力传感器具备世界级力控精度 [1] - 公司已向机器人行业头部企业提供样品进行测试验证 [1] 战略合作推进 - 昊志机电将积极融入华为云CloudDevice生态系统，联合中软国际等合作伙伴共同打造产业闭环 [1] - 通过生态合作推动机器人全面上云，实现数据互通与价值共创 [1]

机器人业务发展现状 - 2025年上半年机器人核心功能部件销售收入1221.03万元，同比增长27%，占主营业务收入1.74% [3][4][5][8] - 谐波减速器传动精度比国际主流产品提升近一倍，振动幅度降低30%以上 [2][3][9] - 减速器/低压驱动器/力矩传感器/无框力矩电机/编码器已实现国产自研 [2][3][9] - 形成"N+1+3"业务格局：N指核心零部件/1指协作机器人载体/3指生活美容/工厂上下料/新能源汽车充电三大场景 [2][9] 客户合作与订单情况 - 2023年与宇树科技合作销售少量转台，未涉及人形机器人领域 [4] - 谐波减速器关节模组等产品已送样人形机器人厂商测试 [5][10] - 暂未与特斯拉形成合作 [3] - 美国送测预计3-4个月后出结果 [7] 半导体设备业务 - 划片机主轴/晶圆研磨电主轴/伺服驱动器等产品已有小量交易 [6] - 半导体设备业务销售收入较小，对业绩无重大影响 [6] 政策与市场机遇 - 设备更新政策助推高端数控机床国产化需求 [10] - 消费电子领域设备汰换需求增加 [10] - 机器人行业处于快速发展阶段 [10]

投资评级 - 首次覆盖给予"买入"评级 目标价42.90元 较当前价格30.99元存在38.4%上行空间 目标期限6个月 [1][6] 核心业务与行业地位 - 公司是国内中高端机床核心零部件制造领域领先企业 主营业务涵盖电主轴、转台、直线电机等数控机床核心功能部件 [1][13] - 在电主轴领域处于龙头地位 是国内外主轴专业领域中研产销规模最大的企业之一 3C行业用主轴市场占有率行业领先 [1][19] - 拥有强大的研发实力 截至2025年上半年公司及境内子公司合计拥有有效专利413项 其中发明专利206项 [1][15] - 构建了"国家企业技术中心"、"广东省电主轴工程技术研究中心"等国家级研发平台 并设立博士后科研工作站 [1][14] 业务拓展与战略布局 - 从电主轴领域横向拓展至机器人、新能源汽车等高端装备领域 形成多元化产品布局 [2][18] - 在机器人领域开发谐波减速器、关节模组、六维力矩传感器等核心部件 产品已向人形机器人厂商送样测试 [4][28] - 新能源汽车领域产品包括氢燃料电池空压机和曝气鼓风机 配套用于氢燃料电池汽车 [31][33] - 截至2025年上半年拥有3家全资子公司、3家控股子公司及13家全资孙公司 生产基地分布国内外 [2][18] 财务表现与业绩增长 - 2024年实现营业收入13.07亿元 同比增长30.63% 2025年上半年营业收入7.03亿元 同比增长14.21% [3][41] - 2025年上半年归母净利润0.63亿元 同比增长15.41% 扣非归母净利润0.44亿元 同比增长45.08% [3][45] - 盈利能力持续改善 2025年上半年销售毛利率35.84% 较一季度环比提升1.18个百分点 净利率8.97% 环比提升3.55个百分点 [49] - 产品结构优化 2025年上半年主轴业务占比64.56% 机器人核心功能部件和导轨丝杆业务收入占比分别为1.74%和3.38% [54] 行业机遇与成长空间 - 数控机床行业迎来发展机遇 2029年我国数控机床市场规模有望超6000亿元 当前国产数控化率44% 较发达国家80%以上水平仍有巨大提升空间 [62][66] - 五轴联动数控机床为代表的高端产品快速发展 2025年市场规模预计达131亿元 2020-2024年年均复合增长率12% [75][77] - 政策大力支持工业母机发展 包括增值税加计抵减、研发费用加计扣除等激励措施 推动国产替代进程 [80][82] - 人形机器人产业处于爆发前夜 据GGII预测 2035年全球人形机器人市场规模将超过4000亿元 2025年销量预计1.24万台 [4][95] 技术优势与产品创新 - 电主轴产品技术领先 PCB钻孔机主轴最高转速达40万转/分 50nm回转精度的超精密电主轴已实现批量生产 [19] - 转台产品性能优异 自主技术编码器定位精度可达±3″ 重复定位精度±1″ 独创的大扭矩力矩电机扭矩比普通DD电机提升63% [22] - 谐波减速器产品具有高精度、高寿命特点 精度超行业标准20%以上 刚性超10%以上 速比覆盖30-160 [26][28] - 直线电机产品处于国内领先水平 具备替代进口产品竞争力 模组平台技术水平国内领先 [25][26] 盈利预测与估值 - 预计2025-2027年营业收入分别为14.39/18.63/23.39亿元 增速分别为10.10%/29.49%/25.53% [4][7] - 预计2025-2027年归母净利润分别为1.21/1.73/2.22亿元 增速分别为45.42%/43.74%/28.26% [4][7] - 对应EPS分别为0.39/0.56/0.72元 当前股价对应PE分别为79/55/43倍 [4][6][7] - 基于人形机器人领域进展 给予2025年110倍PE估值 参考可比公司算术平均值 [6]

股价表现 - 9月19日股价下跌5.02%至31.23元/股 成交额5.79亿元 换手率7.55% 总市值96.25亿元 [1] 公司基本情况 - 公司位于广东省广州市黄埔区 成立于2006年12月14日 2016年3月9日上市 [1] - 主营业务为中高端数控机床和机器人等高端装备核心功能部件的研发设计、生产制造、销售与维修服务 [1] - 主营业务收入100%来自通用设备制造 [1] 机构持仓情况 - 易方达国证机器人产业ETF（159530）二季度新进十大流通股东 持有103.07万股 占流通股比例0.43% [2] - 该基金当日浮亏约170.07万元 [2] 基金产品信息 - 易方达国证机器人产业ETF成立日期2024年1月10日 最新规模16.54亿元 [2] - 今年以来收益率46.64% 同类排名606/4222 近一年收益率109.48% 同类排名343/3805 成立以来收益率70.12% [2] - 基金经理李树建任职2年12天 管理规模44.97亿元 最佳回报99.01% 最差回报2.17% [2] - 基金经理李栩任职2年299天 管理规模77.96亿元 最佳回报129.48% 最差回报9.66% [2]

股价表现与交易数据 - 9月18日盘中下跌2.05%至33.48元/股 成交额8.76亿元 换手率10.66% 总市值103.19亿元 [1] - 主力资金净流出1936.55万元 特大单买卖占比分别为3.90%和6.19% 大单买卖占比均超20% [1] - 年内股价涨幅77.45% 近5/20/60日分别上涨8.53%/20.69%/53.67% [1] - 8月25日龙虎榜净买入2.63亿元 买入总额4.28亿元占比18.14% [1] 财务业绩表现 - 2025年上半年营业收入7.03亿元 同比增长14.21% [2] - 归母净利润6338.24万元 同比增长15.41% [2] 股东结构与机构持仓 - 股东户数4.30万户 较上期减少6.81% [2] - 人均流通股5563股 较上期增加7.30% [2] - 香港中央结算持股164.75万股 较上期减少331.09万股 [3] - 易方达国证机器人产业ETF新进第十大股东 持股103.07万股 [3] 公司基本概况 - 主营业务为中高端数控机床/机器人等高端装备核心功能部件 收入100%来自通用设备制造 [1] - 所属申万行业为机械设备-通用设备-其他通用设备 [2] - 概念板块涵盖传感器/工业4.0/人工智能/机器人/工业母机等 [2] 分红历史记录 - A股上市后累计派现1.00亿元 [3] - 近三年累计派现1622.19万元 [3]

宏观政策与市场动态 - 香港探索缩短股票结算周期至T+1 推动海外企业来港第二上市 加速建立国际黄金交易市场 [2] - 1-8月全国一般公共预算收入148198亿元 同比增长0.3% 证券交易印花税1187亿元 同比增长81.7% [2] - 8月证券交易印花税同比增长226% 环比增长66% [2][5] - 美联储降息25基点 点阵图预示2025年再降息50个基点 [10][14] - 加拿大及西亚多国同步降息25个基点 沙特、阿联酋、卡塔尔、科威特均跟进 [14] 行业趋势与数据 - 年内A股累计成交额280万亿元 同比增长109% 日均成交额1.61万亿元 同比增长107% [3] - 多晶硅n型复投料成交均价5.32万元/吨 环比上涨8.57% n型颗粒硅均价环比涨3.13% [4] - 激光雷达市场规模预计2025年达240.7亿元 2026年升至431.8亿元 [6] - 智能网联汽车新规要求系统具备手部及视线脱离检测能力 [3][5] - 世贸组织预测人工智能将显著推动2040年全球贸易和GDP增长 [4] 企业合作与资本运作 - 迈威生物与Kalexo签署独家许可协议 最高可获10亿美元预付款和里程碑付款 [8] - 英伟达、亚马逊等投资机器人公司Dyna Robotics 1.2亿美元A轮融资 估值突破6亿美元 [15] - 天普股份控制权变更存在不确定性 9月18日复牌 [1][11] - 平治信息预中标1.7亿元人工智能算力技术服务项目 [11] - 兴业科技与苏州能斯达合作研发柔性电子皮肤 [11] 医药与科技创新 - 华海药业子公司注射用HB0043获美国FDA批准开展I期临床试验 [9] - 恒瑞医药注射用瑞康曲妥珠单抗新适应症上市申请获优先审评 [11] - 安科生物参股公司CD7靶向CAR-T细胞治疗产品进入关键II期临床试验 [11] - 智飞生物创新药CA111注射液获批开展肥胖患者临床试验 [11] 产业政策与区域发展 - 商务部等9部门推出19条措施扩大服务消费 包括扩大免签范围、优化支付便利等 [16] - 河南省提出2025年底民营经济贷款余额目标2.4万亿元 [6] - 国家药监局启动化妆品个性化服务第二阶段试点 [6] - 国务院加力支持养老托育、文旅体育等领域项目建设 [3]