公司核心竞争力：研发与创新 - 研发被视为公司的核心竞争力与生存砝码，研发团队持续创新，不满足于现有技术水平[3] - 研发投入持续增长，2022年、2023年和2024年研发投入分别达9635.37万元、1.08亿元和1.21亿元，占营业收入比重分别为9.99%、10.75%和9.29%[3] - 在拉刀机构、轴承润滑技术、高精度编码器技术、高精密加工与测试技术等环节实现重要突破，形成系统化、平台化的技术体系[3] - 通过专利和技术积累建立起坚实的竞争壁垒，使竞争对手难以在短期内复制完整的技术体系和产业化能力[3] 业务发展：数控机床与机器人双轮驱动 - 公司是全球电主轴领域的领先企业，电主轴销量连续3年位居世界第一，主轴类产品营收占比超60%[5] - PCB钻孔机主轴在AI服务器制造热潮中销量同比大幅增长，成为国产高端机床升级的关键拼图[5] - 数控机床与机器人两大业务在运动控制、精密制造等技术底层相通，形成技术共享、工艺复用、市场协同的良性循环[5] - 公司作为核心成员加入全球计算联盟CloudDevice专业委员会，与华为、中国信通院等共同推进设备云端一体化标准建设，融入全球智能制造与工业物联网生态[4] 机器人业务进展与布局 - 公司自2014年开始布局人形机器人零部件研发，已实现减速器、低压驱动器、力矩传感器、无框力矩电机、编码器等核心零部件的全部自研[6] - 谐波减速器产品传动精度和振动幅度优于国际主流产品，可满足医疗、芯片制造等高端场景对零晃动的需求[6] - 机器人业务已在部分头部客户实现小批量销售，核心零部件产品逐步进入量产阶段，2025年有望取得突破性进展，充电机器人已经小批量出货[6] - 具备年产15万套谐波减速器及3000套协作机器人的生产能力，业务形成N（核心零部件）+1（协作机器人）+3（三大应用场景）的格局[6] 全球化战略与市场开拓 - 2020年收购瑞士Infranor集团，拓展了控制器、伺服驱动业务布局，为全球化埋下伏笔，并实现技术与渠道的双输出[7] - 2025年半年报显示，公司海外收入达1.19亿元，占公司营收比重为16.93%[7] - 十五五期间将推进研发、制造、服务一体化的国际化战略，稳步进行海外市场开拓[7]

机器人业务发展现状 - 2025年上半年机器人核心功能部件销售收入1221.03万元，同比增长27%，占主营业务收入1.74% [3][4][5][8] - 谐波减速器传动精度比国际主流产品提升近一倍，振动幅度降低30%以上 [2][3][9] - 减速器/低压驱动器/力矩传感器/无框力矩电机/编码器已实现国产自研 [2][3][9] - 形成"N+1+3"业务格局：N指核心零部件/1指协作机器人载体/3指生活美容/工厂上下料/新能源汽车充电三大场景 [2][9] 客户合作与订单情况 - 2023年与宇树科技合作销售少量转台，未涉及人形机器人领域 [4] - 谐波减速器关节模组等产品已送样人形机器人厂商测试 [5][10] - 暂未与特斯拉形成合作 [3] - 美国送测预计3-4个月后出结果 [7] 半导体设备业务 - 划片机主轴/晶圆研磨电主轴/伺服驱动器等产品已有小量交易 [6] - 半导体设备业务销售收入较小，对业绩无重大影响 [6] 政策与市场机遇 - 设备更新政策助推高端数控机床国产化需求 [10] - 消费电子领域设备汰换需求增加 [10] - 机器人行业处于快速发展阶段 [10]