2026年量产元年！工信部重磅出手，人形机器人“新国标”来了，产业链三大主线或将爆发！

核心零部件：人形机器人的核心零部件主要包括减速器、伺服电机和控制器，这三大环节占据了机器人整机成本的较高比例，被称为机器人制造行业的"工业母机"核心。随着近期利好消息的刺激，市场对高精度、高扭矩的谐波减速器与RV减速器的需求预期大幅上升。一方面，国产减速器厂商在国产替代的大趋势下，技术指标逐步接近国际一流水平，有望在即将爆发的量产浪潮中获得可观的市场份额。另一方面，高性能伺服电机作为机器人的"肌肉"，其响应速度和控制精度直接决定了机器人的运动性能。资本市场对该方向的关注点主要集中在具备规模化生产能力且技术壁垒较高的龙头企业，这些企业有望率先实现业绩兑现。 2. 传感器与执行器：传感器是机器人感知外界环境的"五官"，而执行器则是完成动作的"关节"。在当前的人形机器人浪潮中，触觉传感器、视觉传感器以及六维力传感器的需求量呈指数级增长。尤其是为了实现人形机器人在复杂环境下的灵活操作，对电子皮肤、高灵敏度的力矩传感器提出了极高的要求。近期产业链消息显示，相关企业在MEMS传感器及空心杯电机领域的研发投入加大，部分产品已进入送样测试阶段。受利好影响，市场情绪高涨，投资者普遍认为随着机器人智能化 ...