行业核心瓶颈与范式转变 - 具身智能行业长期面临数据短缺、泛化能力不足等核心瓶颈，商业化路径受阻 [1] - 行业竞争焦点正从硬件性能的“硬件竞赛”转向以“大脑”为核心的智能升级 [4] - 传统纯视觉学习方案存在“现实鸿沟”，机器人通过观看视频学习，但缺乏对三维物理世界的力学规律、物理属性和动作意图的理解 [4][6] 商汤科技（大晓机器人）的核心解决方案 - 公司正式发布行业首创的ACE具身研发范式、首个开源且商业应用的开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）以及具身超级大脑模组A1 [1] - 开悟世界模型3.0能生成AI模拟场景视频，可作为机器人训练素材，比实拍更便捷且能生成危险场景以规避现实风险 [3] - 公司提出“环境式数据采集”路径，采用“以人为中心”的体系，通过跨视角多模态设备融合视觉、触觉、语音、力学规律等多维度数据，构建基于物理基础的3D资产库 [6] - 该方案在即时零售仓储场景已实现多视角数据采集，覆盖数万种SKU，完成仓储分拣与打包全流程，涵盖五大阶段13个“原子动作” [9] - 在居家、零售等多元场景中，已实现对人体自然行为、物品交互轨迹的精准捕捉，能复现生鲜抓取、精细化放置等复杂任务 [9] 开源战略与产业生态构建 - 公司宣布开悟世界模型3.0将面向全行业开源开放，旨在破解国产芯片适配难、模型不开源、上下游沟通成本高的生态困局 [10] - 开源使芯片厂商能直接基于模型优化算法，效率提升数倍，同时能吸引全球开发者参与，覆盖更多垂类场景，解决单一企业场景覆盖不足的痛点 [10] - 开悟世界模型3.0已与沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多款国产芯片完成适配 [12] - 公司同步推出开悟具身智能世界模型产品平台，内置支持11大类、54个细类，累计328个标签，覆盖115个垂类具身场景，开发者输入简单指令即可快速生成可视化任务模拟内容 [12] 行业市场背景与展望 - 根据国际机器人联合会数据，2024年面向专业场景的服务机器人销量接近20万台，同比增长9%，搬运、酒店与清洁是主要应用类别 [12] - 劳动力短缺与老龄化是服务机器人需求的重要驱动力 [12] - 摩根士丹利研究显示，预计到2050年人形机器人相关市场规模可能达到5万亿美元，但判断在2030年代中期之前发展相对缓慢 [12] - 目前全球涉足人形机器人的公司不少，但真正推进到规模化试点或预商业部署的仍是少数 [12]