文章核心观点 - 开源证券发布研究报告，认为在人形机器人整机系统中，结构件和手部包覆材料是轻量化与精细操作的关键环节，特斯拉Optimus的迭代进展验证了相关技术进步 [1] - 该行测算，量产百万台人形机器人对应结构件和手套的增量市场空间合计超百亿元 [1] - 看好相关产业链标的，结构件领域包括模塑科技、拓普集团、蓝思科技，电子皮肤及覆盖材料领域包括日盈电子、恒辉安防、汉威科技 [1] 结构件：功能、趋势与市场 - 结构件承担“骨骼+关节支架”的基础性功能，其性能直接决定机器人能否实现类人运动、完成多自由度协同并适应复杂场景 [2] - 以特斯拉Optimus为代表的厂商，在结构件设计上高度强调运动适配性、轻量化与强度平衡、长期可靠性 [2] - 人形机器人的材质体系正经历从“单一材料功能化”向“多材料系统化集成”的结构性升级 [2] - 面向未来百万台级量产，Optimus结构件制造路径有望向冲压、一体化压铸、精密锻造及注塑等高效率工艺迁移 [3] - 能在产品迭代、大规模制造降本、以及无需新增大额资本开支即可快速形成产能等方面具备优势的公司将脱颖而出 [3] 手部包覆材料（“手套”）：功能与技术要求 - 手部包覆材料是覆盖件中技术集成度最高、工程挑战最集中的环节之一，直接影响触觉反馈、抓取稳定性及人机交互安全性 [4] - 核心技术要求包括：超薄与高贴合度、高摩擦系数与类人触感、优异的耐磨抗撕裂与耐疲劳性能、以及对触觉力觉等传感功能的潜在集成能力 [4] - “手套式织物包覆方案”成为当前阶段较理想的工程选择，其磨损后可快速更换，能显著降低维护成本，并为大规模部署提供可行路径 [4] - 织物结构具备较强的材料扩展性，可通过编织导电纤维、力敏材料等方式实现触觉传感功能的集成 [4] - 在Optimus Gen2.5版本中，手套配置首次成为外观与功能层面的明确特征之一 [5] 相关受益标的 - 结构件领域受益标的：模塑科技(000700.SZ)、拓普集团(601689.SH)、蓝思科技(300433.SZ) [1][3] - 电子皮肤及覆盖材料领域受益标的：日盈电子(603286.SH)、恒辉安防(300952.SZ)、汉威科技(300007.SZ) [1]