北京市中伦律师事务所 关于南京埃斯顿自动化股份有限公司 2024 年年度股东大会的 法律意见书 二〇二五年五月 北京 • 上海 • 深圳 • 广州 • 武汉 • 成都 • 重庆 • 青岛 • 杭州 • 南京 • 海口 • 东京 • 香港 • 伦敦 • 纽约 • 洛杉矶 • 旧金山 • 阿拉木图 Beijing • Shanghai • Shenzhen • Guangzhou • Wuhan • Chengdu • Chongqing • Qingdao • Hangzhou • Nanjing • Haikou • Tokyo • Hong Kong • London • New York • Los Angeles • San Francisco • Almaty 北京市中伦律师事务所 关于南京埃斯顿自动化股份有限公司 2024 年年度股东大会的法律意见书 致：南京埃斯顿自动化股份有限公司 北京市中伦律师事务所（以下简称"本所"）接受南京埃斯顿自动化股份有 限公司（以下简称"公司"）委托，指派本所律师对公司 2024 年年度股东大会 （以下简称"本次股东大会"）的合法性进行见证并出具法律意见。 在本法律意 ...

南京埃斯顿自动化股份有限公司 2024 年年度股东大会决议公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚假记 载、误导性陈述或重大遗漏。 特别提示： 1、本次股东大会未出现否决提案的情形。 2、本次股东大会未涉及变更以往股东大会已通过的决议。 一、会议召开情况 股票代码：002747 股票简称：埃斯顿 公告编号：2025-030 号 1、召开时间： 现场会议时间：2025 年 5 月 21 日（星期三）下午 14:00 网络投票时间为：2025 年 5 月 21 日。其中，通过深圳证券交易所交易系统 进行网络投票的具体时间为：2025 年 5 月 21 日 9:15-9:25，9:30-11:30 和 13:00-15:00；通过深圳证券交易所互联网投票系统投票的具体时间为：2025 年 5 月 21 日 9:15-15:00。 2、现场会议地点：南京市江宁经济开发区吉印大道 1888 号公司会议室 3、会议召集人：公司董事会 4、会议召开方式：本次会议采取现场表决与网络投票相结合的方式 5、会议主持人：公司董事长吴波先生 6、会议召开的合法、合规性：本次股东大会会议召开符合《公司法》 ...

外骨骼机器人行业现状 - 国内多家景区引进外骨骼机器人辅助登山 游客花80元即可体验 五一以来反响良好 [1] - 产品重1.2公斤 采用碳纤维机身与仿生学关节设计 可承受200公斤瞬时拉力 内置AI系统自动调节助力强度 续航8小时 节省30%-50%体力 [2] - 泰山景区部署四五百台外骨骼机器人 节假日供不应求 穿戴后登山速度提升至少1小时 [2] 应用场景拓展 - 农业领域用于搬运农具 养老护理领域帮助老年人行走 日常搬运场景降低工人腰部损伤风险 [2] - 杭州茶农使用髋部助行外骨骼采茶 多家养老社区引进外骨骼机器人用于送餐、康复训练等场景 [2] 资本市场表现 - 相关概念股较年初大幅上涨：伟思医疗涨超70% 振江股份涨超20% 信隆健康2连板累计涨幅20.97% [4][5] - 航天晨光单日涨幅超7% 主力资金净流入8384.75万元 慈星股份、振江股份涨幅均超2% [4][5] - 傲鲨智能完成两轮融资 优龙机器人获数千万元战略融资 程天科技完成近亿元B轮融资 [4] 商业化进展 - 振江股份计划2025年三季度小批量生产外骨骼机器人 [4] - 全球市场规模2023年达18亿美元 预计2030年突破120亿美元 年复合增长率28% [6] - 中国"十四五"规划将外骨骼纳入高端医疗装备重点领域 多地医保已覆盖康复型外骨骼 [6] 行业发展趋势 - 外骨骼机器人呈现从特种向民用发展的特征 逐步渗透居家养老、户外运动等消费级市场 [1][3] - AI与材料科学突破叠加老龄化需求 推动市场潜力释放 消费级场景占比持续提升 [3][6]

会议概况 - 2025中国焊接产业论坛将于6月15-17日在浙江嘉兴召开，主题为“机器人与智能化焊接技术及应用”，聚焦船舶海工、新能源、航空航天等12个领域的应用实践 [3] - 会议由中国焊接协会主办，斯达半导体等承办，北京工业大学、上海交通大学等协办，吸引15位专家进行专题报告 [3] - 论坛与第28届北京·埃森焊接展（6月17-20日上海）联动，后者为全球最大焊接行业盛会 [4] 技术议题 - 具身智能焊接机器人技术现状与前景（北京工业大学陈树君） [6] - 港珠澳大桥智能焊接实践（中铁山桥徐向军） [6] - 大型TKY管节点智能焊接技术（天津大学徐连勇） [7] - 宽禁带器件在焊接电源中的应用（斯达半导体刘志红） [7] - 新能源汽车电池托盘机器人焊接产线（厦门锋元机器人连中原） [7] - 云边端技术驱动的智能焊接解决方案（深圳智流形机器人刘越） [8] 活动安排 - 6月15日：报到及参观斯达半导体SiC生产车间 [9] - 6月16日：全天会议 [10] - 6月17日：上午参观，下午转移至上海焊接展 [10] 参会信息 - 费用：会员单位1000元/人，非会员1500元/人，特邀嘉宾免费 [13] - 住宿：嘉兴晶晖酒店商务房280元/间，豪华房320元/间（含双早） [13] - 报名截止：2025年6月6日，需提交回执至指定邮箱 [11] 行业动态 - 焊接技术向智能化、机器人化加速渗透，覆盖工程机械、电力铁塔等重工业场景 [3] - 头部企业如埃夫特、江苏北人、欧地希等将分享机器人焊接商业化案例 [7][8] - 配套活动显示行业与高校（如北京工业大学、天津大学）产学研结合紧密 [6][7]

汽车冲压自动化行业 - 冲压工艺是车身覆盖件生产的核心环节，传统冲压产线依赖人工上下料，面临效率低、工作环境恶劣及安全隐患等问题 [1] - 工业机器人在冲压环节渗透率逐年提升，新能源汽车快速发展推动大负载、高精度、高稳定性的冲压自动化解决方案成为车企降本增效关键需求 [1] - 行业痛点包括劳动力成本上升、青年从业者流失以及设备响应延迟、工序衔接效率低导致的节拍不稳定、材料损耗高等难题 [1] 埃斯顿冲压自动化解决方案 - 公司成功交付国内首条全国产大负载机器人汽车覆盖件冲压线，实现全线集成控制，覆盖拆垛、清洗、冲压到搬运全工艺流程 [1] - 自主研发的ER150-3200-PR大负载冲压专用机器人专为汽车车身覆盖件冲压等大负载场景设计 [3] - 解决方案通过高精度定位与多机器人协同，解决传统工艺问题，助力车企实现轻量化与降碳目标 [1] 大负载冲压机器人技术特点 - 超大负载与高适应性：手腕转动惯量优化，适配大尺寸板件、多板件叠放及大压力机间距场景 [5] - 高速精准运动控制：运行节拍可达10-12次/分钟（SPM），显著提升产线效率 [5] - 稳定性与可靠性：可连续高速运行无故障，适应7×24小时高负荷生产需求 [5] - 软硬件协同创新：结合自主研发冲压软件应用包与压力机控制系统，实现整线同步控制与工艺参数灵活配置 [5] 总控系统功能 - 集成化控制架构实时协调机器人、压机及辅助设备协同运作，实现全流程数据集中采集分析 [6] - 智能生产调度与协同控制：自动调整生产节拍适应产品类型与模具切换需求，最大化设备利用率 [8] - 实时监控与主动维护：集成网络化监测与AI算法，快速响应异常并支持远程运维调试 [8] - 数据驱动决策优化：基于订单自动匹配工艺参数，记录关键指标并生成可视化报表 [8] - 多层次安全防护体系：采用光栅、安全PLC等多级联锁机制，确保产线高可靠性与安全 [8] 数字化产线管理 - 动态显示零件名称、日计划产量、当前产量、生产节拍及批次合格率，实现生产过程可视化 [10] - 实时监控机器人运行状态、运行模式、速度调节等关键参数，降低异常停机风险 [10] - 精准显示压机运行状态与工作频次，保障设备高效稳定运转 [10] - 支持远程故障诊断与维护指导，缩短服务响应周期，降低运维成本 [10] 市场地位与未来展望 - 2024年公司市占率位列中国工业机器人国产品牌第一，冲压解决方案在汽车、家电、五金等领域覆盖率持续提升 [12] - 大负载冲压线整线解决方案填补国产高端冲压装备空白，推动汽车制造业向智能化、绿色化转型 [12] - 随着国产机器人技术进一步突破与应用场景深化，公司有望在全球化竞争中占据更有利地位 [12]

工业机器人市场复苏与增长 - 2025年一季度中国工业机器人销量同比增长11.6%，结束库存去化周期，汽车主机厂、半导体、汽车零部件需求稳步提升 [1] - 协作机器人(cobots)产量同比激增41.4%，远超传统多关节机器人(12.5%)和SCARA机器人(11.2%)，成为行业增长极 [1] - 汽车主机厂需求同比增长45.4%，锂电池行业从2024年的-19.4%反弹至+10.5%，光伏领域同比下滑15% [3] 市场竞争格局变化 - 国产厂商市场份额从2024年的52.3%小幅降至51.4%，但头部企业表现亮眼 [1] - 埃斯顿(9.9%)和汇川技术(8.9%)跻身行业前十，分别位列第二和第四，市占率持续提升 [1] - 发那科(10.1%)仍居首位，库卡、ABB等外资品牌通过调整价格策略扩大份额 [1] 未来增长预期 - 2025年工业机器人增速因竞争加剧下调至6.3%，但2026-2027年预计回升至11.2%和12.2% [3] - 外资品牌逐步提升均价以维持利润，价格战压力有望缓解，国产厂商在定制化服务与交付速度上的优势将进一步凸显 [3] 工厂自动化市场表现 - 一季度工业自动化需求同比增长2.4%，终结连续四个季度的下滑 [5] - OEM市场在包装机械、锂电池设备等领域带动下增长3.3%，结束了长达11个季度的低迷 [5] 核心产品市场份额 - 汇川技术在伺服系统市场份额提升至31.4%(2024年为28.3%)，逆变器市占率达20.8%，均为国内第一 [7] - 伺服和逆变器市场2025年增速分别上调至2.6%和1.3% [7] - 小型PLC国产化率从2023年的38.2%升至2024年的41.0%，汇川技术位列第四(6.7%) [8] - 大型PLC市场西门子占据45.2%份额，国产厂商本地化率从5.9%提升至8.3% [8] RV减速器国产化突破 - RV减速器2024年国内需求同比增长9.7%，远超工业机器人本体3.9%的增速，国产厂商市占率首次突破60% [8] - 双环传动以25%的市占率稳居国内第二，并进入国际四大机器人厂商供应链 [10] - 国产RV减速器价格仅为外资品牌的60-70%，预计2024-2028年国内需求将以10.4%的复合增长率增长 [10] 技术差异与市场分工 - RV减速器主导重载机器人(如汽车焊接、搬运)，谐波减速器在轻载场景(3C产品组装、医疗设备)更具优势 [10] - 国内厂商在谐波减速器领域加速突破，绿的谐波(LHDS)等企业市占率持续提升 [10] 行业长期趋势 - 工业机器人与自动化行业呈现"需求回暖+国产替代"的双重逻辑 [11] - 汇川技术、双环传动等企业有望持续受益于行业复苏与国产替代趋势 [11] - 协作机器人、新能源装备等细分赛道将成为未来增长的新引擎 [11] - 国产厂商正从"替代"走向"引领"，为产业链上下游带来长期投资价值 [11]

公司业务核心竞争力与优势 - 提供全球领先的自动化、智能化、数字化完整解决方案，实现全产业链自主化布局，构建全方位竞争优势 [3][4] - 整合运动控制核心部件和机器人产品，形成“以机器人为核心的设备自动化”模式，发挥场景应用优势 [4] - 坚持“通用 + 细分”市场战略，针对细分市场定制化开发，保持细分行业领先地位，驱动工业机器人多方向发展 [4] 扭转亏损实现盈利措施 - 优化营销体系，拓展业务渠道，聚焦大客户战略，提升市场份额 [5] - 加大研发投入，突破高端应用市场，加速国产替代，提升产品综合毛利率 [5] - 拓展海外市场，增加资源投入，开发新产品，打造高附加值产品 [6][7] - 加强内部管理，推进降本增效，改善毛利率水平 [7] 工业机器人及智能制造系统业务改进计划 - 受市场需求波动影响，业务收入下滑，德国克鲁斯和光伏行业业务受影响大，部分领域保持增长 [7][11][12] - 拓展市场，开发新产品，整合资源，构建差异化和全球化核心竞争力，加大研发投入 [8] 存货管理措施 - 因大客户订单储备物料和项目等待验收，存货同比增加 28.41% [8] - 随着销售推进和项目验收，库存将下降，通过强化需求预测与供应链协同等提升存货周转效率 [8][9] 改善现金流措施 - 2024 年现金流承压与经营性亏损有关，2025 年通过提升盈利能力、加强应收账款回收改善现金流 [10] 海外市场拓展战略 - 2025 年拓展欧洲、美洲、中东、东南亚等市场，关注国内头部客户出海机会，打造国际化标准体系 [11][13] - 加速构建全球化产业生态链，在波兰建设海外生产制造基地，建立全球化产能布局和供应链体系 [11] - 今年增加欧洲市场资源投入，提升核心技术水平，建立高质量应用案例 [13] 业务收入与出货量情况 - 工业机器人市场出货量同比增长约 20%，高于行业增速，但业务收入下降 16.04% [11] - 克鲁斯业务收入下降对整体业务收入影响大，对出货量影响有限 [12] 业务下滑原因及发展规划 - 德国克鲁斯受国内重工行业需求不足、欧洲市场疲软及通胀影响，光伏行业受国内投资调整影响 [11][12] - 在汽车、电子、金属加工等行业增长，未来巩固优势行业，拓展新兴领域，突破高端市场 [12] 新品销售情况 - 2024 年发布的多款新品以客户需求和细分行业应用为导向，取得良好客户反馈，销售符合预期 [12]

工业整体增长 - 一季度南京规模以上工业37个行业大类中30个行业增加值同比增长 整体行业增长面达81 1% 展现经济韧性 [1] - 规模以上制造业增加值同比增长7 1% 其中医药制造业增加值同比增速达13 7% [4] - 埃斯顿机器人一季度实现近20%同比增长 占中国机器人市场份额10 3% 成为首个登顶中国市场的国产机器人品牌 [1] 生物医药产业突破 - 驯鹿生物CAR-T细胞产品伊基奥仑赛注射液获中国澳门药物监督管理局批准 为国产创新药出海开辟新路径 [3] - 正大天晴南京顺欣制药3款抗体类1类创新药获批临床 覆盖罕见病 肿瘤 过敏三大高增长赛道 [3] - 2023年南京生物医药产业企业营收超2100亿元 药品临床及上市数量居全国大中城市前五 [3] 石化与汽车行业动态 - 金陵石化高端日化品项目总投资约100亿元 分3期建设 建成后年产值预计230亿元 打造国内首个石油原料至终端产品的日化新材料集群 [5] - 南化公司橡胶防老剂产品首次出口澳洲 扬子石化3常减压装置优化系统投用后年增效约1800万元 [5] - 一季度南京限额以上单位汽车类零售额同比增长22 9% 其中新能源汽车零售额同比激增128 7% 产量同比增长19 5% [5] 光电与智能制造进展 - 南智光电3天内发布5款全新工艺设计包 涵盖薄膜铌酸锂 硅光及微机电系统等领域 江北新区光电产业园二期预计年底投用 覆盖光电芯片全链条 [6] - 南京易咖智车智能工厂建成后单班年产2万台 预计2025年产值达1亿元 瞄准产业爆发机遇 [7] - 南京牵头苏南特钢材料集群和参与长三角大飞机集群入选先进制造业集群国家队 获批5项国家级试点城市资质 [7] 重大项目投资进度 - 2025年全市284个双百项目1-4月完成年度投资计划43 6% 超序时进度10 3个百分点 其中26个30亿元以上重大项目完成进度66% 超序时33个百分点 [8] - 一季度计算机通信设备制造业投资同比增长41 7% 新材料制造业投资同比飙升146 1% [8]

会议基本信息 - 会议时间为2025年4月29日18:00 - 19:00，形式为电话会议 [2][4] - 参与机构包括汇丰晋信基金、花旗环球金融亚洲等众多公司，机构分析师及投资者共96人 [2][3][4] - 上市公司接待人员有副董事长兼总经理吴侃、董事兼财务总监何灵军、董事会秘书肖婷婷 [4] 2025年第一季度经营情况 - 实施全面预算管控等措施，经营指标显著改善 [6] - 工业机器人市占率提升，首次实现中国机器人市场出货量第一 [6] - 销售收入12.44亿元，同比增长24.03%；归属母公司净利润1,262.99万元，同比增长93.43%；扣除非经常性损益后净利润416.74万元，同比增长132.2%；经营性现金流量净额4,752.25万元，同比增长112.95%；四项费率合计28.33%，同比下降5.14个百分点，较2024年度下降10.4个百分点 [6] 行业市场需求看法 - 2025年一季度工业自动化市场需求回暖，下游汽车、电子、锂电等行业高速增长 [7] - 基于机器换人、国产替代趋势及下游需求提升，认为2025年工业机器人市场有较大发展空间 [7] 2025年经营发展规划 营销体系优化 - 优化渠道结构和政策，赋能渠道伙伴，拓展下游客户，扩大品牌影响力 [8] - 聚焦大客户战略，挖掘优质客户，提升中小客户渗透率 [8] 研发投入加大 - 开发面向新兴及高壁垒行业的自动化核心部件和工业机器人产品，聚焦高端场景，加快国产替代 [8] 全球化业务布局 - 推进国际化战略，发挥海内外协同效应，打造全球化核心竞争力 [9] - 加强海外子公司运营管控，建立全球化产能和供应链体系，推进本地化制造，优化成本结构，助力品牌出海 [9] 内部管理加强 - 严格管控产品价格，分析订单和客户，投入资源到高质量订单，稳定毛利率 [9] - 通过优化供应链等措施降本，整合内部资源，调整架构，实施全面预算管理，推进降本增效 [9] 产品研发规划 - 投入研发高门槛、高技术壁垒的工业机器人应用产品，聚焦高端场景，提升竞争力 [10] - 坚持自动化软件正向开发，提升易用性和综合性能 [10] - 研发迭代提升产品竞争力，优化运营体系，实现降本增效 [10] 提升毛利率措施 - 加强销售价格管控，投入资源到高质量订单，稳定毛利率 [11] - 拓展海外市场，开发迭代新产品，增强差异化竞争力，打造高附加值产品，通过降本增效改善毛利率 [11] 海外业务布局 - 拓展欧洲、美洲、中东、东南亚等市场，关注国内头部客户出海机会，使海外市场成业务增长点 [12] - 构建全球化产业生态链，在波兰建设海外生产基地，建立产能和供应链体系，推进本地化制造，优化成本结构，助力品牌出海 [12][13] 具身智能领域布局 - 加大“人工智能 + 机器人”研发投入，聚焦工业具身智能等研究开发，提升机器人自主感知和学习能力 [14] - 参股南京埃斯顿酷卓科技布局人形机器人产业，发布第二代人形机器人Codroid 02，正在工业场景小批量验证 [14] 关税及贸易战影响评估 - 美国业务收入占比小，无直接出口美国业务，前期全球化生产基地布局使美国加征关税影响有限，会关注政策变化并应对 [15]

新能源汽车零部件行业 - 江西省上饶市弋阳县高新技术产业园区科技企业使用智能机械臂加工新能源汽车零部件 [1] 纺织与家纺行业 - 山东省滨州市愉悦家纺有限公司生产出口非洲的布匹 [2] - 四川省眉山市仁寿县金鹅纺织有限公司生产线保持运转 [10] 新材料与电子制造行业 - 河南省林州市光远新材料股份有限公司电子布生产车间进行除尘作业 [3] - 安徽省铜陵市枞阳县万华禾香板业有限公司利用农作物秸秆生产环保生态板材 [9] 工业自动化与机器人行业 - 江苏省南京市埃斯顿自动化股份有限公司组装智能工业机器人 [6] - 湖北省武汉市格蓝若智能技术股份有限公司研发团队调试人形机器人 [11] 工业软件与工具制造行业 - 德龙软件科技（天津）有限公司展示用于工业生产的监测软件 [7] - 浙江省嘉兴市南湖区亚特电器股份有限公司测试园林工具 [4] 食品加工与出口行业 - 广西壮族自治区北海市合浦工业园区水产企业对出口水产品进行分级处理 [8] 民营经济政策环境 - 民营经济是推进中国式现代化的生力军和高质量发展的重要基础 中央到地方推出政策措施支持民营企业参与"两重"建设和"两新"工作 落实"非禁即入"要求并持续优化营商环境 [12] 就业市场动态 - 重庆市北碚区举办"民营企业服务月"专场招聘会 求职者积极了解岗位信息 [5]