中国工业机器人行业结构性变化 - 全球制造业智能化转型浪潮下，中国工业机器人行业迎来结构性变化，政策红利（智能化升级+设备更新）加速机器人下沉市场渗透，国产技术平台向汽车、医药等高端场景突破 [1] 国产品牌登顶市场第一 - 中国工业机器人销量从2015年6.1万台增长至2024年29.4万台，连续10多年保持全球最大市场地位 [2] - 2025年Q1市场销量同比增长11.6%，国产渗透率提升2个百分点，埃斯顿以10.3%份额成为首个登顶中国市场的国产品牌 [5] 技术驱动与创新 - 埃斯顿研发投入持续超营收10%，累计专利900余项，构建全产业链闭环（核心部件-本体制造-行业解决方案） [7] - 推出下一代智能控制器NGC，动态精度与协同效率达进口高端水平，未来将融合AI技术实现智能协同 [7][8] 全场景解决方案布局 - 埃斯顿形成"运动控制+机器人+数字化"三大产品线，在汽车、锂电池、光伏等行业复制成熟解决方案 [8] - 高端市场强化700kg级重载机器人（入选工信部首台套），长尾市场覆盖弧焊、折弯等工艺，免示教焊接技术成为行业主流 [8] 全球化战略进展 - 2024年全球工业机器人销量达51.8万台，埃斯顿通过收购TRIO/CLOOS/M.A.i构建覆盖75国的服务网络，多品牌矩阵覆盖不同经济体需求 [8] - 产品通过CE、UL等国际认证，欧盟新CE标准将功能安全列为强制要求，抬高市场准入门槛 [8] 行业发展趋势 - 市场需求从单一设备采购转向全流程智能化升级，具备完整解决方案能力的企业更具优势 [8] - 国产机器人品牌进入全球化拓展阶段，技术标准化与国际接轨成为关键竞争力 [8]

公司业务概况 - 业务覆盖自动化核心部件、运动控制系统、工业机器人及智能制造系统全产业链，构建技术、产品、质量、成本和服务全方位竞争优势 [4][5] - 核心业务分为自动化核心部件及运动控制系统（含HMI、伺服系统等）和工业机器人及智能制造系统（87款机器人产品）两大模块 [5][7][8] - 下游应用涵盖新能源、汽车、3C电子等20余个行业，提供钣金折弯、焊接等场景化解决方案，部分工艺处于行业领先地位 [5][8] 经营与研发模式 - 采用IPD研发模式，以客户需求驱动产品开发，设立专业团队攻关前瞻性技术 [10] - 生产采用"按订单+备库"模式，通过SAP、MES等系统实现供应链高效管理 [11] - 销售采用"直销+分销"组合策略，针对头部客户定制化开发，通过招标流程评估供应商能力 [12][13] 财务表现 - 2024年销售收入40.09亿元，同比下降13.83%，其中工业机器人业务收入30.32亿元（降16.04%），自动化部件业务收入9.76亿元（降6.13%） [15] - 整体毛利率29.57%，同比下降2.36个百分点，主因价格竞争及固定成本增加 [17] - 归母净利润亏损8.1亿元，同比降700.14%，计提商誉减值3.45亿元及资产减值1.22亿元 [18] - 研发投入5.03亿元，占营收12.55%，持续聚焦高端应用技术突破 [19] 战略与行业动态 - 2025年战略聚焦全球化布局、技术突破（如具身智能）及运营提效，目标扭亏为盈 [20] - 工业机器人出货量同比增长20%，市场份额居国产第一，光伏领域下滑但汽车/电子领域增长 [16] - 开展2亿元外汇套期保值业务，应对汇率波动对海外业务影响 [29][32] 会计政策变更 - 执行财政部《企业会计准则解释第18号》，将保证类质保费用从销售费用调整至主营业务成本 [21][22] - 追溯调整2023年数据：主营业务成本调增345.56万元，销售费用调减同等金额 [13][26]

报告公司投资评级 - 维持买入评级，目标价23.33元 [1][5][8] 报告的核心观点 - 2024年公司受计提商誉减值、市场需求下滑、行业竞争加剧等因素影响，业绩不佳；25Q1重回正增长轨道，盈利改善，虽下游市场竞争激烈，但作为国产机器人领先企业，远期盈利能力有望回升 [1][2][5] 根据相关目录分别进行总结 业绩情况 - 2024年公司收入40.09亿元，同比-13.83%；归母净利润-8.1亿元，同比-700.14%；25Q1实现收入12.44亿元，同比+24.03%；归母净利润0.13亿元，同比+93.43% [1][2] - 下调2025 - 2027年营收至47.03/60.62/78.62亿元，归母净利润预测为0.31/2.3/3.7亿元 [5] 业务板块 - 2024年自动化核心部件及运动控制系统营收占比24.35%，收入同比-6.13%；机器人及智能制造系统营收占比75.65%，营收同比-16.04% [2] 毛利率情况 - 2024年公司毛利率29.57%，同比-2.36pct；25Q1毛利率28.27%，同比-4.35pct，因市场竞争机器人售价降低，产能提升使固定成本增加致毛利率下滑 [3] 市场地位 - 据MIR，埃斯顿连续四年进入全球工业机器人品牌中国市场出货量排名TOP10，25Q1出货量（含Cloos）达7634万台，同比增长18.84%，占国内市场的9.9%，为国内第一 [4] 业务布局 - 子公司库卓开展人形机器人核心零部件、整机和具身智能软件平台的研制，打造机器人控制和技能训练平台 [4] 经营预测指标与估值 |会计年度|2023|2024|2025E|2026E|2027E| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |营业收入(人民币百万)|4,652|4,009|4,703|6,062|7,862| |+/-%|19.87|(13.83)|17.32|28.89|29.69| |归属母公司净利润(人民币百万)|135.04|(810.44)|31.08|229.53|369.85| |+/-%|(18.80)|(700.14)|103.83|638.58|61.14| |EPS(人民币，最新摊薄)|0.16|(0.93)|0.04|0.26|0.43| |ROE(%)|4.94|(36.12)|1.72|11.87|16.56| |PE(倍)|118.71|(19.78)|515.85|69.84|43.34| |P B(倍)|5.94|8.96|8.81|7.82|6.63| |EV EBITDA(倍)|53.44|(34.77)|59.49|37.57|28.62| [7] 可比公司估值 |股票代码|股票简称|收盘价(当地币种)|市值(当地币种百万)|营收(当地币种百万)（2024/2025E/2026E/2027E）|PS(倍)（2024/2025E/2026E/2027E）| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |300124 CH|汇川技术|64.41|173558.5|37041.0/46990.3/57064.3/-|4.3/3.9/3.2/-| |300024 CH|机器人|16.06|25143.9|4,138.5/5295.0/6178.0/6945.0|6.8/4.7/4.1/3.6| |平均| |40.24|99351.2|21297.5/26142.7/31621.2/-|5.5/4.3/3.6/-| [13] 盈利预测 - 给出2023 - 2027E资产负债表、利润表、现金流量表相关数据，包括流动资产、现金、应收账款等项目及各年度变化情况，还给出成长能力、获利能力、偿债能力、营运能力、每股指标、估值比率等主要财务比率数据 [18]

文章核心观点 公司发布多则公告，涵盖2025年度综合授信与担保、日常关联交易预计、自有资金现金管理、2024年度募集资金存放与使用、计提资产减值准备以及开展应收账款保理业务等事项，旨在促进公司经营发展、提高资金使用效率、真实反映财务状况等[1][23][38]。 综合授信与担保 授信情况 - 拟向金融机构申请综合授信额度总计不超过96.65亿元，业务范围包括贷款、开立承兑汇票等，含已披露对外投资项目并购贷款所需授信约2.25亿元，具体以协议为准[1][19] 担保情况 - 2025年度为控股子公司提供担保总额度预计不超8.90亿元，其中为资产负债率未超70%对象担保6.90亿元，超70%对象担保2亿元，被担保主体可调剂[1] 被担保人情况 - 涉及南京埃斯顿机器人工程有限公司等6家子公司，介绍了各公司成立日期、注册地点、主营业务、股权结构等信息，并披露了截至2024年12月31日的资产、负债、营收等财务数据[2][4][5] 其他情况 - 担保方式为连带责任保证，未签相关协议，具体以合同为准；本次担保后担保额度总金额占2024年12月31日归属于上市公司股东净资产的49.76%，实际担保余额约2.75亿元，占比15.36%，无逾期担保[16][17] 意见情况 - 董事会认为申请授信和担保利于公司发展，风险可控；监事会同意申请综合授信额度不超96.65亿元，为控股子公司担保额度不超8.90亿元[18][19] 日常关联交易预计 交易情况 - 2025年度拟与埃斯顿酷卓、埃斯顿医疗、连云港斯克斯发生日常关联交易，董事会审议通过议案，关联董事回避表决，无需提交股东大会[23] 关联人情况 - 介绍了三家关联公司的统一社会信用代码、企业类型、成立日期等基本信息及关联关系，且三家公司非失信被执行人，具备支付能力[26][28][29] 交易内容 - 主要是采购原材料、销售商品、出租房屋等业务，遵循公平原则，定价参照市场价格[30] 交易影响 - 交易符合双方经营需要，价格公允，未影响公司独立性，不损害中小股东利益[31][32][33] 意见情况 - 独立董事认为交易符合公司需求，同意预计事项；监事会认为关联交易披露真实准确，符合公平原则，同意预计事项[34][35] 自有资金现金管理 概况情况 - 拟对最高余额不超10亿元闲置自有资金进行现金管理，投资中低风险理财产品，额度可滚动使用，期限自2024年年度股东大会通过至新决议作出[38][40] 风险及措施 - 投资受宏观经济、市场波动和人员操作影响；采取选择低风险产品、跟踪分析、审计监督、信息披露等措施控制风险[44][45] 影响情况 - 不影响公司正常资金周转和主营业务，可提高资金使用效率，增加投资回报[47] 意见情况 - 监事会认为有利于提高资金效率，同意现金管理，要求遵守审慎投资原则[48] 2024年度募集资金存放与使用 基本情况 - 非公开发行股票募集资金总额79,499.9996万元，净额77,986.2331万元，2024年将节余10,340.00万元永久补充流动资金并注销专户[52][53] 管理情况 - 制定《募集资金使用管理制度》，采用专户存储，与多家银行和保荐机构签监管协议，项目结项后注销专户[54][55][56] 使用情况 - 部分研发项目无法单独核算效益；新增卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司和南京埃斯顿机器人工程有限公司为实施主体；曾用13,000万元闲置资金暂时补充流动资金并归还；2024年置换募集资金194.71万元[57][59][61] 变更情况 - 2024年度《变更募集资金投资项目情况表》详见附件，涉及项目变更和股权收购[63] 问题情况 - 募集资金信息披露及时准确，无违规使用情况[63] 2024年度计提资产减值准备 准备情况 - 基于谨慎性原则对资产减值测试，计提准备计入2024年1月1日至12月31日，经多会议审议通过[66][67] 具体说明 - 信用减值准备计提6,475.25万元；存货跌价准备计提4,146.35万元；合同资产减值准备转回21.53万元；无形资产减值准备计提1,560.30万元；商誉减值准备计提约34,486.36万元，涉及普莱克斯等4家子公司[68][69][72] 影响情况 - 计提资产减值准备合计46,646.73万元，预计减少2024年度利润总额[79] 意见情况 - 董事会审计委员会和监事会认为计提符合规定，依据充分，同意事项[79][80] 应收账款保理业务 业务内容 - 公司及子公司拟与相关机构开展业务，期限12个月，金额不超60,000万元，为无追索权保理，利息协商确定[82][85][86] 责任说明 - 机构未收到账款无权向公司追索，合同以机构固定格式为准[88][89] 目的影响 - 有利于加速资金周转，提高效率，改善资产负债和现金流状况[91] 决策实施 - 授权管理层操作，财务部门实施，审计部门监督，独立董事和监事会可检查[90][91] 意见情况 - 监事会认为有利于公司发展，同意开展业务[92]

财务表现 - 2024年公司实现营业收入40.09亿元，受子公司商誉减值、行业需求波动及成本压力等拖累，净利润承压亏损 [1] - 2025年一季度实现营业收入12.44亿元，同比增长24.03% [1] - 2025年一季度归母净利润为1262.99万元，同比增长93.43% [1] - 2025年一季度扣非归母净利润为416.74万元，同比增长132.20% [1] 市场份额 - 2024年公司工业机器人市场出货量同比增长约20%，高于行业市场增速 [1] - 2024年公司位列中国工业机器人市场出货量排名第二，国产品牌出货量第一 [1] - 2025年一季度中国工业机器人整体市场销量同比增长11.6%，国产机器人渗透率同比提升2个百分点 [1] - 2025年一季度公司机器人实现近20%的同比增长，占比中国机器人市场份额10.3%，成为首个登顶中国机器人市场的国产机器人品牌 [1] 研发投入 - 2024年公司研发投入达5.03亿元，占收入比例为12.55% [2] - 公司高精度六轴机器人已批量应用于多家头部车企生产线 [2] - 公司联合车企开发的柔性化产线解决方案成功打入海外市场 [2] - 公司成功推出700kg重负载机器人，入选工信部《首台（套）重大技术装备推广应用指导目录》 [2] 全球化布局 - 2024年公司海外营业收入为13.7亿元，占总营收比例为34.16% [2] - 公司正积极布局全球化业务，加大对欧洲、中东、东南亚、美洲等市场的开拓 [2] - 公司跟随国内头部客户的出海机会，加快高价值产品出海 [2] 战略规划 - 2025年公司将围绕"全球布局-战略聚焦-技术突破-运营提效"的战略指引，全面制定经营提升方案 [2] - 公司将持续发展具身智能技术，加大在"人工智能+机器人"领域的研发投入 [3] - 公司将重点聚焦工业具身智能、智能感知及其人工智能平台的研究开发 [3]

市值管理 - 公司制定市值管理制度，由董事会领导、董秘负责、证券部执行[2][5] - 董事会制定投资价值长期目标，考虑投资者利益[6] 策略举措 - 开展并购重组强化主业竞争力、发挥协同效应[10] - 开展股权激励、员工持股计划激发积极性[11] - 制定合理分红方案，提升分红次数和比例[12] - 多样化渠道加强与投资者沟通[13] - 适时开展股份回购促进市值稳定[15] 股价应对 - 股价短期异常下跌时分析原因、加强沟通、实施回购[16]

会议情况 - 2024年召开7次董事会和4次股东大会[3] - 独立董事出席7次董事会会议并全票同意[3] - 独立董事现场出席4次董事会会议，通讯出席3次，出席4次股东大会[4] 委员会参会 - 2024年独立董事参加5次审计委员会会议[5] - 2024年独立董事参加2次提名委员会会议[5] - 2024年独立董事参加2次薪酬与考核委员会会议[5] - 2024年独立董事参加4次独立董事专门会议[6] 工作时间 - 2024年独立董事现场工作时间达15天[11] 审议事项 - 2024年4月28日审议通过2024年度日常关联交易预计等事项[12] - 2024年7月31日审议通过转让参股公司股权暨关联交易事项[12] - 2024年11月11日审议通过参股公司增资等关联交易事项[12] - 2024年4月28日审议通过续聘中汇会计师事务所事项[14] - 2024年4月28日审议通过聘任公司副总经理事项[15] - 2024年2月1日审议通过终止实施长期激励计划第二期等事项[18] - 2024年4月28日审议通过收回长期激励计划第一期部分持有人份额等事项[18] 报告披露 - 2024年度按时编制并披露《2023年年度报告》等报告[13] 未来展望 - 2025年独立董事将继续履行义务维护股东权益[19]

会议召开情况 - 2024年召开7次董事会和4次股东大会[3][4] - 独立董事出席7次董事会会议且均投同意票[3][4] 独立董事履职情况 - 现场出席4次董事会会议，通讯出席3次，出席4次股东大会[5] - 参加2次提名、5次审计、2次战略、1次ESG、4次专门会议[6][7][8] - 现场工作时间达15天[13] 审议事项 - 2024年4月28日审议通过年度日常关联交易等事项[14] - 7月31日审议通过转让参股公司股权事项，11月11日通过增资事项[14] - 4月28日审议通过续聘会计师事务所及聘任副总经理事项[17][18] 激励计划相关 - 2月1日审议通过终止实施长期激励计划第二期并注销股票期权事项[21] - 4月28日审议通过收回长期激励计划第一期部分份额及预留份额分配事项[21] 报告披露 - 2024年度按时披露《2023年年度报告》等多份报告[16] 薪酬相关 - 独立董事确认公司2023年度高管薪酬并拟定2024年度方案[19]

业务范围 - 制度适用于公司及下属全资、控股子公司外汇套期保值业务[2] - 外汇套期保值业务包括远期结售汇、外汇掉期等[3] 审议标准 - 预计动用交易保证金和权利金上限满足条件需提交股东大会审议[7] - 预计任一交易日持有的最高合约价值满足条件需提交股东大会审议[7] 部门职责 - 资金部负责外汇套期保值业务具体操作、管理等[9] - 财经部负责每月套期保值操作核算、监督[10] - 审计部门负责审查和监督业务实际运作情况[10] 风险应对 - 汇率剧烈波动，资金部应提交分析报告和应对方案[15] - 业务出现重大风险，公司应及时披露[15] 制度生效 - 制度由董事会负责修订和解释，自批准后生效[17]

会议召开情况 - 2024年召开7次董事会和4次股东大会[4] - 独立董事出席7次董事会会议且均投同意票[4] 独立董事履职 - 现场出席4次董事会会议，通讯出席3次，出席4次股东大会[5] - 参加5次审计委员会会议[6] - 参加2次薪酬与考核委员会会议[6] - 参加4次独立董事专门会议[7] - 现场工作时间达16天[13] 审议事项 - 2024年4月28日审议通过年度日常关联交易等事项[14] - 7月31日审议通过转让参股公司股权事项[14] - 11月11日审议通过参股公司增资事项[14] 报告披露 - 2024年度按时披露多份报告[15] 人事及薪酬 - 4月28日审议通过续聘会计师事务所和聘任副总经理事项[17][18] - 确认2023年度高管薪酬并拟定2024年度方案[19] 激励计划 - 2月1日审议通过终止实施激励计划并注销期权事项[20] - 4月28日审议通过收回和分配员工持股计划份额事项[21]