纪要涉及的行业或公司 * 行业覆盖中国工业板块 具体包括自动化与机器人 工程机械 重卡 新能源等行业[1] * 涉及公司包括北京极智嘉科技 江苏恒立液压 无锡先导智能 绿的谐波 三一重工 中联重科 汇川技术 潍柴动力 中国重汽 埃斯顿 英维克 大族激光等[7][8][9][11] 核心观点和论据 **自动化与机器人** * 北京极智嘉科技预计在2026年2月前被纳入港股通 因其已在2025年12月8日被纳入恒生综合指数 且满足加权投票权结构公司的最低上市期限要求[7] * 北京极智嘉科技预计在2026年第一季度推出轮式人形机器人 公司凭借规模化部署获得的操作数据广度 能够训练出适应不同布局和客户需求的通用模型 这可能为近期股价下跌后提供重估机会[7] * 江苏恒立液压作为特斯拉Optimus Gen 3线性执行器关键供应商 预计在2026年第一季度获得订单指引 这可能带来2026年或未来几年销售预期的上调[7] * 绿的谐波虽较少被讨论为特斯拉的潜在供应商 但其已渗透优必选等国内领先集成商 特斯拉Optimus Gen 3的硬件重新设计和灵巧性改进 增加了谐波减速器的使用数量 可能推动绿的谐波股价 此催化剂同样适用于恒立液压和双环传动等其他涉足人形机器人的公司[8] * 汇川技术预计在2026年1-2月新订单同比增长约20% 源于温和的资本支出复苏以及持续的市场份额增长[8] * 埃斯顿预计在2026年1月发布2025年全年盈利预告 预计在2024年净亏损后于2025年实现盈利 预测2025年利润为7000万元人民币[9] **新能源** * 无锡先导智能2026年第一季度的液态锂电池设备订单可能实现环比和同比改善 主要受强劲的储能系统需求驱动[7] * 无锡先导智能预计在工业和信息化部审查获得补贴的固态电池项目后 将在2026年第一季度获得更多用于试运行产能的固态电池设备订单[7] * 英维克与谷歌 英伟达和Meta等关键海外客户的订单进展是关注重点[9] * 中国超大规模数据中心运营商的国内AI资本支出和数据中心招标 随着对H200限制的放松 AI资本支出可能加速 这将支撑对数据中心冷却的强劲需求[9][11] **工程机械** * 三一重工预计出口增长将抵消1-2月国内销售的高基数压力[8] * 中联重科预计国内非挖机械的周期性复苏将持续 且出口增长稳固 将支撑其销售增长 该公司在非挖机械领域的业务占比高于同行[8] **重卡** * 潍柴动力和中国重汽预计2026年第一季度国内重卡市场将出现负增长 原因是2025年的需求前置以及2026年新能源车购置税上调5% 出口增长应保持韧性[9] **其他** * 汇川技术2026年全年营收和净利润指引值得关注 预计2026年净利润为64亿元人民币 投资者仍担忧在反内卷和通缩环境下增长动能 以及新能源车电驱业务带来的利润率压力[8] * 大族激光子公司大族数控预计在1月发布盈利预告 公司积极的销售势头预计将持续 同时利润率将扩大[11] 其他重要内容 * 报告列出了各行业需定期关注的数据催化剂 自动化板块包括月初的新订单增长 月中的固定资产投资增长和工业机器人产量 重卡板块为月初的月度销量 工程机械板块为月初的挖掘机销量和月中的非挖机械销量[5] * 摩根士丹利截至2025年11月28日 持有北京极智嘉科技 华测检测 三一重工 潍柴动力等公司1%或以上的普通股[17] * 摩根士丹利在过去12个月内曾为北京极智嘉科技提供投资银行服务并获得报酬 并预计在未来3个月内将寻求或获得来自北京极智嘉科技 中国建筑 三一重工 汇川技术 杭可科技 中联重科等公司的投资银行服务报酬[18][19] * 摩根士丹利香港证券有限公司是中国建筑 潍柴动力 中联重科在香港交易所上市证券的流通量提供者/庄家[55]

文章核心观点 - 公司基于其数据采集能力和规模化数据产线，已在具身智能领域构建了大规模、高质量、多样化的真实世界数据集，并已开源部分数据以促进行业发展 [1] - 公司公布了其开源数据集的详细信息、获取途径及后续更新计划，并邀请社区反馈以共同推进技能数字化 [2] 数据规模与质量 - 数据采集覆盖超过3000个家庭，累计收集百万小时规模的数据 [1] - 累计数据时长超10千小时，总计数据规模超过1百万个片段，且每个技能的数据量均为行业最多 [1] - 数据包含大视场角原始图像、轨迹、标注、关节动作等多模态信息，且轨迹还原精度在行业内领先 [1] 数据场景与技能特性 - 数据采集专注于10大家庭常见场景任务，涵盖30项技能，避免了因技能过于分散而导致质量下降 [1] - 每项技能均在约千个家庭、近万个不同细分目标中采集，确保了场景和目标的丰富性及数据的泛化能力 [1] - 数据均为记录复杂家务清洁全过程的双手、长程任务 [1] 数据开源与社区计划 - 已开源第一阶段部分数据，涵盖4大场景任务下的12项技能，并计划尽快完成其余技能的更新 [2] - 开源数据集提供格式转换与使用支持，下载地址包括Hugging Face、魔搭及百度百舸平台，以方便国内外用户 [2] - 公司邀请用户反馈问题、建议或期望采集的场景与技能，旨在与社区共创，推动人类技能数字化 [2]

南京市科技创新与产业融合发展战略 - 南京市召开全市科技创新和产业创新深度融合发展大会，发布多项政策与行动计划，旨在建设具有全球影响力的产业科技创新中心主承载区 [1] - 江苏省工信厅与南京市政府签订战略合作协议，为南京重点产业集群升级与新兴产业培育提供政策与资源支撑 [2] - 南京市提出每年汇聚不少于30万名青年人才，并发布人才政策2.0及“南京人才求贤帖”，提供一次性生活补贴（学士1万元、硕士3万元、博士10万元）等多项福利 [1][10] 前沿产业布局与行动计划 - 发布《南京市深入推进“人工智能+”行动打造国家人工智能创新应用先导区升级版实施方案》和《南京市打造“6G之城”行动计划（2026—2027年）》，并同步启动6G产业联盟 [4] - 在6G通信技术领域，依托紫金山实验室已取得10余项“世界第一”，形成30多项创新成果 [7] - 成立人工智能（软件）、机器人、生物医药、新一代信息通信4个产业攻坚推进办公室，作为直面产业主战场的“突击队” [2] 人工智能与软件产业发展 - 南京市软件产业规模总量有望突破万亿元，成为全市首个万亿级产业地标 [3] - 全市通过认证的鸿蒙软硬件产品达126款，位列全国城市第二，并提出打造鸿蒙先锋城市 [3] - 全省首个人工智能生态街区软件谷AI·镜界揭牌，集聚华为、中兴等企业近100家，落地新应用场景50余个 [3] - 图灵人工智能研究院孵化和投资的人工智能科技项目总估值超过270亿元 [11] 机器人产业发展与代表性企业 - 埃斯顿工业机器人去年前10个月产量达2.5万台，继续位列中国工业机器人市场出货量排名第一 [4] - 埃斯顿与江宁开发区牵头成立江苏省具身智能机器人创新中心 [4] - 天创机器人推出全球首台防爆机器人，蔚蓝科技的阿尔法狗冲上全球消费市场销量第一，中科硅纪自主研发的“灵巧手”比肩国际先进水平 [4][5] 传统优势产业与新兴产业集群 - 南京智能电网产业持续快速发展，产业规模有望迈上5000亿元台阶，国内领先 [5] - 新一代信息通信、集成电路、机器人等6个战略性新兴产业营收实现两位数增长 [5] - 生物医药产业营收预计突破2250亿元，3款一类创新药获批，传奇生物一款细胞治疗产品全球销售额超过10亿美元 [5] - 南钢拥有9%Ni钢等4个国家制造业单项冠军产品，达到国际先进水平 [2] 基础研究与科技成果转化体系 - 南京拥有13所“双一流”高校、34家全国重点实验室，自然指数全球排名第5 [8] - 成立南京科技成果转化学院，培训超过1000名技术经理人，构建贯通式科技成果转化体系 [8] - 全市完成备案57家中试平台，覆盖生物医药、新材料、智能装备等关键领域，构成“攻坚需求—中试验证—产业放大”的垂直响应链条 [9] - 南京大学与南京市签署新一轮全面战略合作协议，设定每年联合发布数百项高价值成果、促成上百项实质性合作等量化目标 [7] 关键技术攻关与平台建设 - 围绕生物医药、人工智能等7个重点产业技术方向，发布38项“揭榜挂帅”关键技术攻关需求，并上线“宁科荟”一站式对接平台 [9] - 中国科学院工业人工智能研究所在宁成立，聚焦工业人工智能全链条创新任务 [3] - 推动江苏脑机接口研究院、南京大学脑机接口研究院等实体平台落地，并完成省内首例半侵入式脑机接口临床试验 [5] - 举行原子级制造重大科技基础设施技术产业合作共建签约仪式，推动“国之重器”服务产业升级 [6] 科创金融与人才生态建设 - “紫金山国际科创基金街区”建设方案发布并揭牌，旨在集聚科创金融资源，搭建多元化金融服务平台 [1][12] - 构建“宁科贷”“科创投”“科创债”三位一体金融赋能机制，布局18家科创金融服务驿站，累计服务科技企业超万家、撮合融资超300亿元 [12] - 人才政策升级为“给资本、给生态、给未来”，提供“零租金、算力券、语料券、模型券”等政策支撑及全链条闭环服务体系 [11][12] - 南京领军人才和创新团队超过7800人（个），跻身百名院士之城，连续4年获评全国“最佳引才城市” [10]

公司业务动态 - 公司通过互动平台向投资者表示，其参股的埃斯顿医疗公司正在开发养老机器人产品 [1] - 养老机器人产品的应用场景主要包括生理监护、健康辅助、日常生活辅助、按摩、陪伴等 [1] 公司财务表现 - 2025年1至9月，公司实现营收38.04亿元，同比增长12.97% [1] - 2025年1至9月，公司实现归母净利润0.29亿元，同比增长143.48% [1] 公司背景 - 公司位于南京，属于智能装备制造行业 [1]

市场表现与资金流向 - 截至2025年12月31日09:57，国证机器人产业指数(980022)上涨0.11% [1] - 指数成分股步科股份(688160)上涨9.51%，科大讯飞(002230)上涨2.68%，绿的谐波(688017)上涨2.04%，双环传动(002472)上涨2.01%，昊志机电(300503)上涨1.77% [1] - 机器人ETF鹏华(159278)最新报价1.13元，盘中净申购5300万份，显示资金持续流入机器人板块 [1] 行业政策与催化剂 - 工信部等四部门印发《汽车行业数字化转型实施方案》，加速关键环节人工智能应用拓展 [1] - 政策推动智能机器人在汽车制造焊接、喷涂、总装等环节的规模化应用 [1] 行业前景与产业化进程 - 华金证券指出，2025年是人形机器人迈入产业化关键阶段 [1] - 人形机器人正从“0-1”的阶段迈向“1-10”的阶段，产业化进展符合预期 [1] - 复杂场景交互需求将带来零部件增量，核心部件将享受人形机器人产业发展红利 [1] - 在机器人领域有相关布局的企业预计将优先受益 [1] 指数与ETF产品信息 - 机器人ETF鹏华(159278)紧密跟踪国证机器人产业指数 [1] - 国证机器人产业指数(980022)反映沪深北交易所机器人产业相关上市公司的证券价格变化情况 [1] - 截至2025年11月28日，该指数前十大权重股合计占比40.47% [2] - 前十大权重股包括双环传动、科沃斯、绿的谐波、机器人、石头科技、拓普集团、埃斯顿、中信重工、鸣志电器、汇川技术 [2] - 机器人ETF鹏华设有场外联接基金，A类代码025698，C类代码025699，I类代码025700 [3]

核心观点 - 南京市“十四五”以来通过实施“产业强市”战略，经济实力显著增强，地区生产总值突破1.9万亿元，并着力构建现代化产业体系，推动产业体量跃升、创新突破与生态赋能 [1] 宏观经济与产业规模 - 全市地区生产总值突破1.9万亿元，人均GDP位居全国城市前列 [1] - 规上工业总产值突破1.6万亿元 [1] - 软件和信息服务产业产值预计迈上万亿元台阶，成为全市首个万亿级产业地标 [1][2] - 智能电网产业有望迈上5000亿元台阶 [2] - 新一代信息通信、集成电路、机器人等6个战略性新兴产业营收实现两位数增长 [2] 产业集群与体系建设 - 软件和信息服务、新型电力（智能电网）、苏南特钢材料、长三角（含江西）大飞机等4个产业集群入选国家先进制造业集群 [1][3] - 苏南特钢材料集群是全国钢铁领域唯一的国家先进制造业集群，南钢集团的9%镍钢、超高强耐磨钢等产品达到国际先进水平 [3] - 大飞机产业领域，南京规上企业超百家，在动力系统、机载系统、航空材料等领域研发和生产能力全国领先 [3] - 加快构建“4266”产业体系，并计划在“十五五”时期形成“1026”先进制造业集群体系，目标包括2个万亿级、3个4000亿—5000亿级等重点产业集群 [3][13] 科技创新与研发突破 - 紫金山实验室牵头国家6G总体技术研究，创下十余项“世界第一”，建成全球首个6G通智感融合外场试验网 [7] - 国家集成电路设计自动化技术创新中心发布国内首个智能化标准单元自动建库工具iCell [7] - 南智光电发布国内首个光子专用大模型OptoChat AI [7] - 全市今年获批1类创新药3款，排名全国城市第六位，其中征祥医药的玛硒洛沙韦片实现全疗程1次用药、1天内快速退热 [8] - 南京两化融合发展水平达74.3，分别高出全国、江苏省平均水平10.7和5.1个点 [7] 企业培育与产业生态 - 实施链主企业培育计划，培育了南瑞集团、南钢集团等18家百亿级链主企业 [8] - 形成以超50家“链主”企业为核心，超500家国家级单项冠军、“小巨人”企业为骨干，超5000家规上工业企业为支撑的企业发展雁阵 [8] - 埃斯顿工业机器人今年1—10月产量达2.5万台，继续位列中国工业机器人市场出货量排名第一 [10] - “千校万企”紫金行动推动超85%的专精特新企业与在宁高校合作 [11] - 江苏鼎汇具身智能机器人创新中心成功获批江苏省具身智能机器人创新中心 [12] 新兴产业与未来布局 - 在低空经济、人工智能、商业航天等新兴领域抢先发力 [4] - 低空经济方面，航天国器多款无人直升机可应对复杂环境，融通航空发动机科技有限公司突破了小型航空涡轮发动机关键技术 [4] - 人工智能领域，新增通过国家网信办备案的大模型25款，累计达37款、占全省总数的62% [5] - 在省内率先启动脑机接口产业培育，出台专项支持政策，江苏脑机接口研究院和南京大学脑机接口研究院相继落地 [9] - 玄武大模型工厂开发12款行业大模型，助力玄武区22个行业大模型通过国家网信办备案 [11] - AI·镜界—南京人工智能生态街区集聚华为、中兴等企业近100家，落地场景50余个，未来将重点布局具身智能、量子科技、脑机接口等前沿赛道 [11] 数字化转型与智能制造 - 南京天洑软件有限公司为火电厂提供智能监盘与预警系统，帮助实现从“按期检修”到“按需检修”的跨越 [2] - 在全省率先出台制造业“智改数转网联”三年行动计划，推进国家“5G+工业互联网”融合应用等试点 [7] - 现有国家级智能工厂12家、国家级数字领航企业3家 [7] - 南钢应用人工智能、5G、数字孪生等技术重塑生产模式，入选首批领航级智能工厂 [5] - 传统产业如石化、钢铁加快向高端化、智能化、绿色化转型，扬子石化、梅钢、金陵石化等有重大项目推进 [5] 项目引进与平台建设 - 汇川技术南京基地竣工投产，其二期项目正式签约，将成为该公司机器人及精密部件生产研发总部 [10] - ABB传动产品超级工厂项目、鹿明机器人华东生产研发总部项目接连落地 [10] - 未来网络试验设施（CENI）通过国家验收，将持续面向工业制造、能源电力等多个领域提供开放试验支撑 [11] - 政策层面围绕“4266”体系出台工业软件、低空经济、人工智能等专项政策，推出算力补贴、大模型备案扶持等措施 [11]

公司业务动态 - 埃斯顿通过互动平台表示 其参股的埃斯顿医疗公司正在开发养老机器人产品 [2] - 养老机器人产品的应用场景主要包括生理监护 健康辅助 日常生活辅助 按摩 陪伴等 [2] 信息发布指引 - 关于埃斯顿医疗公司养老机器人的具体开发及发布情况 需以其公开发布的信息为准 [2]

文章核心观点 - 文章系统梳理了A股市场20家深度参与人形机器人产业链的公司，覆盖从核心零部件、关键材料到整机制造与系统集成的多个环节 [1][2][3] - 这些公司通过与特斯拉、优必选、宇树科技、Figure、智元等全球及国内头部人形机器人企业的深度绑定或供应关系，已实质性切入产业供应链 [2][4][6][7][8] - 行业正处在国产化替代与规模化量产的关键节点，相关公司通过技术突破、产能扩张和产业协同，致力于满足人形机器人对高精度、轻量化、高可靠性的核心需求 [4][5][9][10] 产业链环节与公司定位 关节与传动系统 - **五洲新春**是国内率先实现行星滚柱丝杠量产的企业，该部件是关节传动核心，公司通过杭州新剑传动成为特斯拉Optimus的间接一级供应商，并切入华为、字节跳动供应链 [4] - **浙江荣泰**通过收购狄兹精密切入滚珠丝杠、电缸等关节传动核心部件领域，依托此前与特斯拉的合作基础存在进一步协同潜力 [5] - **昊志机电**专注于无框力矩电机、谐波减速器、六维力矩传感器，是宇树科技核心供应商，并与优必选合作成立创新中心 [2] - **卧龙电驱**是优必选Walker S2无框力矩电机的独家供应商，产品覆盖全功率段关节模组，并与智元机器人达成双向持股合作 [7] - **斯菱股份**生产的精密轴承是保障关节顺滑运转的核心部件，已进入优必选等头部企业供应链并实现批量供应 [12] 灵巧手与微型驱动 - **兆威机电**在灵巧手领域实现技术突破，为特斯拉供应灵巧手模组、微型空心杯电机，也为智元机器人供应电机及减速器，并与英伟达在机器人开发平台展开合作 [6] - **鸣志电器**是全球唯一实现无齿槽空心杯电机量产的厂商，产品已通过特斯拉Optimus Gen2灵巧手验证，并被Figure机器人采用 [10] 感知与传感系统 - **奥比中光**是3D视觉领域国产龙头，其最新双目3D相机搭载于优必选Walker S2，在中国服务机器人及韩国商用/工业移动机器人3D视觉领域市场占有率位居行业第一 [8] - **柯力传感**的力矩和力觉传感器是特斯拉Optimus力矩传感器国产化替代的核心标的，产品具备高精度和高响应速度 [14] - **芯动联科**专注惯性测量单元（IMU）研发，该产品是双足人形机器人保持平衡的关键部件，公司成为多家整机企业的潜在供应商 [15] - **汉威科技**提供柔性触觉传感器、气体传感器和压力传感器等，为机器人提供环境感知与安全监测解决方案 [17] 结构件、连接与配套 - **祥鑫科技**专注金属结构件与轻量化骨架生产，是优必选等头部整机企业的供应商，产品适配机器人大型化、高负载趋势 [18] - **珠城科技**是优必选全系列人形机器人连接器的独家供应商，双方成立合资公司并签订长期独家供货协议，公司还取得了库卡机器人供应商资质 [11] - **远东股份**的机器人线缆已搭载于优必选产品，并向智元人形机器人送样，其自主研发的圆柱电池组已成功搭载于第四代工业四足机器人 [11] - **中鼎股份**为机器人提供密封件与减震部件解决方案，已与多家人形机器人企业建立合作 [13] 关键材料 - **上纬新材**是优必选Walker S2人形机器人的独家胶粘剂供应商，提供碳纤维关节胶粘剂和轻量化结构材料 [9] - **中欣氟材**生产的核心原料是制造PEEK材料的关键，已绑定特斯拉机器人供应链，为其PEEK材料供应商提供核心原料 [19] 整机制造与系统集成 - **锋龙股份**于2025年底被优必选控股收购，成为其在A股的首个附属上市平台，将作为核心制造平台承接集团资源，向机器人专用部件升级 [1] - **天奇股份**聚焦工业制造领域的人形机器人研发，已在吉利极氪工厂实现物料搬运落地，与富士康汽车签订长期部署协议，并与多家整车厂达成交付协议 [3] - **埃斯顿**作为国产机器人本体龙头，构建了核心部件加机器人本体的全栈式布局，其人形机器人重点聚焦工业场景应用 [16]

公司战略与政策响应 - 公司一直关注行业发展，高度关注国家关于行业产业发展的政策要求和支持举措 [2] - 公司探索运用各类行业政策工具赋能自身发展 [2]

自动化设备板块市场表现 - 2023年12月30日，自动化设备板块整体上涨2.46%，表现显著强于大盘，当日上证指数下跌0.0%，深证成指上涨0.49% [1] - 板块内个股表现分化，步科股份以20.00%的涨幅领涨，伟创电气、宏英智能、绿的谐波涨幅均超过9% [1] - 同时，部分个股出现下跌，瑞松科技下跌7.23%，星辰科技下跌5.17%，德龙激光下跌4.60% [2] 领涨个股详情 - 步科股份收盘价145.99元，成交额8.05亿元，成交量6.01万手，涨幅20.00% [1] - 伟创电气收盘价103.55元，成交额11.96亿元，成交量12.39万手，涨幅10.81% [1] - 宏英智能收盘价35.79元，成交额3.39亿元，成交量9.66万手，涨幅9.99% [1] - 绿的谐波收盘价191.10元，成交额27.60亿元，成交量14.97万手，涨幅9.19% [1] - 拓斯达收盘价33.77元，成交额16.67亿元，成交量50.45万手，涨幅5.90% [1] - 三丰智能收盘价9.95元，成交额11.43亿元，成交量116.75万手，涨幅5.18% [1] 板块资金流向 - 当日自动化设备板块整体呈现主力资金净流入，净流入金额为7.38亿元 [2] - 游资资金净流出2933.46万元，散户资金净流出7.09亿元 [2] - 绿的谐波获得主力资金净流入1.16亿元，主力净占比4.21% [3] - 机器人获得主力资金净流入1.15亿元，主力净占比8.27% [3] - 三丰智能获得主力资金净流入1.09亿元，主力净占比9.54% [3] - 固高科技获得主力资金净流入9052.07万元，主力净占比9.28% [3] - 埃斯顿获得主力资金净流入8201.53万元，主力净占比8.57% [3]