打头阵！南京气势澎湃开新局。 1月4日，新年第一个工作日，南京召开全市科技创新和产业创新深度融合发展大会。会上围绕产业引 领、创新高地、生态优化三个方面进行了政策、成果、技术需求发布，一揽子项目同步签约、揭牌—— 紧盯前沿，南京发布深入推进"人工智能+"行动实施方案和打造"6G之城"行动计划；务实攻坚，38项关 键技术攻关需求等待"揭榜挂帅"；求贤若渴，人才政策2.0及"南京人才求贤帖"亮相，每年汇聚不少于 30万名青年人才；真金白银，"紫金山国际科创基金街区"建设方案发布并揭牌，将进一步集聚科创金融 资源，搭建多元化金融服务平台……在这片专为创新营造的政策"热带雨林"里，产业发展的势头日渐强 劲。 "在推动科技创新和产业创新融合上打头阵"是习近平总书记赋予江苏的重大使命。面向"十五五"开局之 年，南京瞄准"建设具有全球影响力的产业科技创新中心主承载区"，正加快推进科技创新和产业创新深 度融合，奋力推动产业强市建设，切实扛起走在前、做示范、挑大梁的省会担当。 攻坚产业，成体系锻造硬核实力 大会现场，江苏省工信厅与南京市政府签订战略合作协议，通过省市协同联动，整合优质资源、凝聚发 展合力，为南京重点产业集群升级 ...

公司业务动态 - 公司通过互动平台向投资者表示，其参股的埃斯顿医疗公司正在开发养老机器人产品 [1] - 养老机器人产品的应用场景主要包括生理监护、健康辅助、日常生活辅助、按摩、陪伴等 [1] 公司财务表现 - 2025年1至9月，公司实现营收38.04亿元，同比增长12.97% [1] - 2025年1至9月，公司实现归母净利润0.29亿元，同比增长143.48% [1] 公司背景 - 公司位于南京，属于智能装备制造行业 [1]

市场表现与资金流向 - 截至2025年12月31日09:57，国证机器人产业指数(980022)上涨0.11% [1] - 指数成分股步科股份(688160)上涨9.51%，科大讯飞(002230)上涨2.68%，绿的谐波(688017)上涨2.04%，双环传动(002472)上涨2.01%，昊志机电(300503)上涨1.77% [1] - 机器人ETF鹏华(159278)最新报价1.13元，盘中净申购5300万份，显示资金持续流入机器人板块 [1] 行业政策与催化剂 - 工信部等四部门印发《汽车行业数字化转型实施方案》，加速关键环节人工智能应用拓展 [1] - 政策推动智能机器人在汽车制造焊接、喷涂、总装等环节的规模化应用 [1] 行业前景与产业化进程 - 华金证券指出，2025年是人形机器人迈入产业化关键阶段 [1] - 人形机器人正从“0-1”的阶段迈向“1-10”的阶段，产业化进展符合预期 [1] - 复杂场景交互需求将带来零部件增量，核心部件将享受人形机器人产业发展红利 [1] - 在机器人领域有相关布局的企业预计将优先受益 [1] 指数与ETF产品信息 - 机器人ETF鹏华(159278)紧密跟踪国证机器人产业指数 [1] - 国证机器人产业指数(980022)反映沪深北交易所机器人产业相关上市公司的证券价格变化情况 [1] - 截至2025年11月28日，该指数前十大权重股合计占比40.47% [2] - 前十大权重股包括双环传动、科沃斯、绿的谐波、机器人、石头科技、拓普集团、埃斯顿、中信重工、鸣志电器、汇川技术 [2] - 机器人ETF鹏华设有场外联接基金，A类代码025698，C类代码025699，I类代码025700 [3]

核心观点 - 南京市“十四五”以来通过实施“产业强市”战略，经济实力显著增强，地区生产总值突破1.9万亿元，并着力构建现代化产业体系，推动产业体量跃升、创新突破与生态赋能 [1] 宏观经济与产业规模 - 全市地区生产总值突破1.9万亿元，人均GDP位居全国城市前列 [1] - 规上工业总产值突破1.6万亿元 [1] - 软件和信息服务产业产值预计迈上万亿元台阶，成为全市首个万亿级产业地标 [1][2] - 智能电网产业有望迈上5000亿元台阶 [2] - 新一代信息通信、集成电路、机器人等6个战略性新兴产业营收实现两位数增长 [2] 产业集群与体系建设 - 软件和信息服务、新型电力（智能电网）、苏南特钢材料、长三角（含江西）大飞机等4个产业集群入选国家先进制造业集群 [1][3] - 苏南特钢材料集群是全国钢铁领域唯一的国家先进制造业集群，南钢集团的9%镍钢、超高强耐磨钢等产品达到国际先进水平 [3] - 大飞机产业领域，南京规上企业超百家，在动力系统、机载系统、航空材料等领域研发和生产能力全国领先 [3] - 加快构建“4266”产业体系，并计划在“十五五”时期形成“1026”先进制造业集群体系，目标包括2个万亿级、3个4000亿—5000亿级等重点产业集群 [3][13] 科技创新与研发突破 - 紫金山实验室牵头国家6G总体技术研究，创下十余项“世界第一”，建成全球首个6G通智感融合外场试验网 [7] - 国家集成电路设计自动化技术创新中心发布国内首个智能化标准单元自动建库工具iCell [7] - 南智光电发布国内首个光子专用大模型OptoChat AI [7] - 全市今年获批1类创新药3款，排名全国城市第六位，其中征祥医药的玛硒洛沙韦片实现全疗程1次用药、1天内快速退热 [8] - 南京两化融合发展水平达74.3，分别高出全国、江苏省平均水平10.7和5.1个点 [7] 企业培育与产业生态 - 实施链主企业培育计划，培育了南瑞集团、南钢集团等18家百亿级链主企业 [8] - 形成以超50家“链主”企业为核心，超500家国家级单项冠军、“小巨人”企业为骨干，超5000家规上工业企业为支撑的企业发展雁阵 [8] - 埃斯顿工业机器人今年1—10月产量达2.5万台，继续位列中国工业机器人市场出货量排名第一 [10] - “千校万企”紫金行动推动超85%的专精特新企业与在宁高校合作 [11] - 江苏鼎汇具身智能机器人创新中心成功获批江苏省具身智能机器人创新中心 [12] 新兴产业与未来布局 - 在低空经济、人工智能、商业航天等新兴领域抢先发力 [4] - 低空经济方面，航天国器多款无人直升机可应对复杂环境，融通航空发动机科技有限公司突破了小型航空涡轮发动机关键技术 [4] - 人工智能领域，新增通过国家网信办备案的大模型25款，累计达37款、占全省总数的62% [5] - 在省内率先启动脑机接口产业培育，出台专项支持政策，江苏脑机接口研究院和南京大学脑机接口研究院相继落地 [9] - 玄武大模型工厂开发12款行业大模型，助力玄武区22个行业大模型通过国家网信办备案 [11] - AI·镜界—南京人工智能生态街区集聚华为、中兴等企业近100家，落地场景50余个，未来将重点布局具身智能、量子科技、脑机接口等前沿赛道 [11] 数字化转型与智能制造 - 南京天洑软件有限公司为火电厂提供智能监盘与预警系统，帮助实现从“按期检修”到“按需检修”的跨越 [2] - 在全省率先出台制造业“智改数转网联”三年行动计划，推进国家“5G+工业互联网”融合应用等试点 [7] - 现有国家级智能工厂12家、国家级数字领航企业3家 [7] - 南钢应用人工智能、5G、数字孪生等技术重塑生产模式，入选首批领航级智能工厂 [5] - 传统产业如石化、钢铁加快向高端化、智能化、绿色化转型，扬子石化、梅钢、金陵石化等有重大项目推进 [5] 项目引进与平台建设 - 汇川技术南京基地竣工投产，其二期项目正式签约，将成为该公司机器人及精密部件生产研发总部 [10] - ABB传动产品超级工厂项目、鹿明机器人华东生产研发总部项目接连落地 [10] - 未来网络试验设施（CENI）通过国家验收，将持续面向工业制造、能源电力等多个领域提供开放试验支撑 [11] - 政策层面围绕“4266”体系出台工业软件、低空经济、人工智能等专项政策，推出算力补贴、大模型备案扶持等措施 [11]

公司业务动态 - 埃斯顿通过互动平台表示 其参股的埃斯顿医疗公司正在开发养老机器人产品 [2] - 养老机器人产品的应用场景主要包括生理监护 健康辅助 日常生活辅助 按摩 陪伴等 [2] 信息发布指引 - 关于埃斯顿医疗公司养老机器人的具体开发及发布情况 需以其公开发布的信息为准 [2]

文章核心观点 - 文章系统梳理了A股市场20家深度参与人形机器人产业链的公司，覆盖从核心零部件、关键材料到整机制造与系统集成的多个环节 [1][2][3] - 这些公司通过与特斯拉、优必选、宇树科技、Figure、智元等全球及国内头部人形机器人企业的深度绑定或供应关系，已实质性切入产业供应链 [2][4][6][7][8] - 行业正处在国产化替代与规模化量产的关键节点，相关公司通过技术突破、产能扩张和产业协同，致力于满足人形机器人对高精度、轻量化、高可靠性的核心需求 [4][5][9][10] 产业链环节与公司定位 关节与传动系统 - **五洲新春**是国内率先实现行星滚柱丝杠量产的企业，该部件是关节传动核心，公司通过杭州新剑传动成为特斯拉Optimus的间接一级供应商，并切入华为、字节跳动供应链 [4] - **浙江荣泰**通过收购狄兹精密切入滚珠丝杠、电缸等关节传动核心部件领域，依托此前与特斯拉的合作基础存在进一步协同潜力 [5] - **昊志机电**专注于无框力矩电机、谐波减速器、六维力矩传感器，是宇树科技核心供应商，并与优必选合作成立创新中心 [2] - **卧龙电驱**是优必选Walker S2无框力矩电机的独家供应商，产品覆盖全功率段关节模组，并与智元机器人达成双向持股合作 [7] - **斯菱股份**生产的精密轴承是保障关节顺滑运转的核心部件，已进入优必选等头部企业供应链并实现批量供应 [12] 灵巧手与微型驱动 - **兆威机电**在灵巧手领域实现技术突破，为特斯拉供应灵巧手模组、微型空心杯电机，也为智元机器人供应电机及减速器，并与英伟达在机器人开发平台展开合作 [6] - **鸣志电器**是全球唯一实现无齿槽空心杯电机量产的厂商，产品已通过特斯拉Optimus Gen2灵巧手验证，并被Figure机器人采用 [10] 感知与传感系统 - **奥比中光**是3D视觉领域国产龙头，其最新双目3D相机搭载于优必选Walker S2，在中国服务机器人及韩国商用/工业移动机器人3D视觉领域市场占有率位居行业第一 [8] - **柯力传感**的力矩和力觉传感器是特斯拉Optimus力矩传感器国产化替代的核心标的，产品具备高精度和高响应速度 [14] - **芯动联科**专注惯性测量单元（IMU）研发，该产品是双足人形机器人保持平衡的关键部件，公司成为多家整机企业的潜在供应商 [15] - **汉威科技**提供柔性触觉传感器、气体传感器和压力传感器等，为机器人提供环境感知与安全监测解决方案 [17] 结构件、连接与配套 - **祥鑫科技**专注金属结构件与轻量化骨架生产，是优必选等头部整机企业的供应商，产品适配机器人大型化、高负载趋势 [18] - **珠城科技**是优必选全系列人形机器人连接器的独家供应商，双方成立合资公司并签订长期独家供货协议，公司还取得了库卡机器人供应商资质 [11] - **远东股份**的机器人线缆已搭载于优必选产品，并向智元人形机器人送样，其自主研发的圆柱电池组已成功搭载于第四代工业四足机器人 [11] - **中鼎股份**为机器人提供密封件与减震部件解决方案，已与多家人形机器人企业建立合作 [13] 关键材料 - **上纬新材**是优必选Walker S2人形机器人的独家胶粘剂供应商，提供碳纤维关节胶粘剂和轻量化结构材料 [9] - **中欣氟材**生产的核心原料是制造PEEK材料的关键，已绑定特斯拉机器人供应链，为其PEEK材料供应商提供核心原料 [19] 整机制造与系统集成 - **锋龙股份**于2025年底被优必选控股收购，成为其在A股的首个附属上市平台，将作为核心制造平台承接集团资源，向机器人专用部件升级 [1] - **天奇股份**聚焦工业制造领域的人形机器人研发，已在吉利极氪工厂实现物料搬运落地，与富士康汽车签订长期部署协议，并与多家整车厂达成交付协议 [3] - **埃斯顿**作为国产机器人本体龙头，构建了核心部件加机器人本体的全栈式布局，其人形机器人重点聚焦工业场景应用 [16]

公司战略与政策响应 - 公司一直关注行业发展，高度关注国家关于行业产业发展的政策要求和支持举措 [2] - 公司探索运用各类行业政策工具赋能自身发展 [2]

自动化设备板块市场表现 - 2023年12月30日，自动化设备板块整体上涨2.46%，表现显著强于大盘，当日上证指数下跌0.0%，深证成指上涨0.49% [1] - 板块内个股表现分化，步科股份以20.00%的涨幅领涨，伟创电气、宏英智能、绿的谐波涨幅均超过9% [1] - 同时，部分个股出现下跌，瑞松科技下跌7.23%，星辰科技下跌5.17%，德龙激光下跌4.60% [2] 领涨个股详情 - 步科股份收盘价145.99元，成交额8.05亿元，成交量6.01万手，涨幅20.00% [1] - 伟创电气收盘价103.55元，成交额11.96亿元，成交量12.39万手，涨幅10.81% [1] - 宏英智能收盘价35.79元，成交额3.39亿元，成交量9.66万手，涨幅9.99% [1] - 绿的谐波收盘价191.10元，成交额27.60亿元，成交量14.97万手，涨幅9.19% [1] - 拓斯达收盘价33.77元，成交额16.67亿元，成交量50.45万手，涨幅5.90% [1] - 三丰智能收盘价9.95元，成交额11.43亿元，成交量116.75万手，涨幅5.18% [1] 板块资金流向 - 当日自动化设备板块整体呈现主力资金净流入，净流入金额为7.38亿元 [2] - 游资资金净流出2933.46万元，散户资金净流出7.09亿元 [2] - 绿的谐波获得主力资金净流入1.16亿元，主力净占比4.21% [3] - 机器人获得主力资金净流入1.15亿元，主力净占比8.27% [3] - 三丰智能获得主力资金净流入1.09亿元，主力净占比9.54% [3] - 固高科技获得主力资金净流入9052.07万元，主力净占比9.28% [3] - 埃斯顿获得主力资金净流入8201.53万元，主力净占比8.57% [3]

公司港股上市进程 - 南京埃斯顿自动化股份有限公司于2025年6月27日向港交所递交上市申请，由华泰国际担任独家保荐人 [1] - 该份招股书于2025年12月27日因满6个月而失效 [1] - 公司在2025年7月11日发布了经修订的整体协调人委任公告 [2] 公司市场地位与业务表现 - 公司是中国工业机器人解决方案市场的领军企业，在国产企业中，其工业机器人出货量连续多年保持第一 [2] - 根据弗若斯特沙利文的资料，公司在2025年第一季度取得历史性突破，其在国内市场的工业机器人出货量超越了外资品牌 [2] - 公司成为首家登顶中国工业机器人解决方案市场的国产机器人企业 [2]

公司港股上市进展 - 公司于6月27日递交港股招股书，由华泰国际担任独家保荐人 [1] - 该招股书于12月27日失效 [1] 公司市场地位与业绩 - 公司是中国工业机器人解决方案市场的领军国产企业，出货量连续多年在国产企业中保持第一 [2] - 公司在2025年第一季度取得历史性突破，其工业机器人出货量在国内市场超越外资品牌，成为首家登顶中国工业机器人解决方案市场的国产机器人企业 [2]