行业趋势 - 第三方车载算力芯片需求增长，专业供应商优势明显，特斯拉HW4.0时代也选择与博通合作 [1] - 具身智能概念落地，算力芯片应用场景扩展至机器人等领域 [2][8] - 高阶L2智驾需求爆发，城区NOA等功能推动算力要求大幅提升 [6] 公司布局与战略 - 黑芝麻智能通过香港"车博会"和国际合作（如香港科技园）强化全球化布局，香港成为其全球战略支点 [3] - 公司芯片已搭载于吉利、东风、一汽等主流车企车型（如领克08、东风eπ007） [4] - 2024年营收大增51.8%，毛利率提升至41.1%，商业化进入收获期 [7] 技术突破 - 华山A2000家族支持下一代AI大模型，A2000 Pro算力达1000 TOPS以上，内置业界最大NPU核心"九韶" [6][7] - 九韶NPU专为神经网络设计，支持混合精度和Transformer硬加速，性能优于GPU [7][8] - "双芯协同"方案（华山A2000+武当C1200）布局具身智能，已与傅利叶合作支持机器人"灵巧手" [8][9] 历史积累 - 公司2016年即聚焦高算力芯片，2020年推出58 TOPS的A1000，2021年A1000 Pro达106 TOPS [5] - 早期布局使其成为替代英伟达Orin的国产选择之一 [6] 市场定位 - 国内应用最广泛的智能驾驶/座舱芯片供应商之一，覆盖主流车企 [4] - 具身智能领域布局领先，技术覆盖自动驾驶及机器人场景 [8][9]

行业趋势 - 2025年中国车市竞争焦点从价格战转向技术升级，电动化未止智能化角逐已开始[1] - 高阶辅助驾驶技术(L2+/L3)正快速下沉至大众市场，摆脱豪华高价标签[1] - 行业电子电气架构从分布式向域控及中央计算平台革命性演进[1][5] 公司战略 - 黑芝麻智能提出"智驾平权"愿景，推动辅助驾驶技术向10万级车型渗透[3][4] - 公司通过高性价比芯片+跨域融合技术双路径实现技术普及[4] - 华山系列专注自动驾驶芯片，武当系列专注跨域计算芯片布局[5] 核心技术 - 华山A1000芯片是国内首个全面车规认证的高算力平台，已量产搭载领克/吉利/东风等多款车型[6] - 华山A2000采用自研"九韶"NPU架构，算力利用率比通用GPU高30%，支持复杂AI计算[9] - 武当C1200实现座舱/辅助驾驶/车身控制/网关多域融合，单芯片覆盖核心场景[11] 产品优势 - 芯片设计优化特定场景，能效比显著高于通用GPU[9] - 具备可编程性，支持新算法适配和功能迭代[9] - 低功耗设计保障极端工况下的稳定性[9] 市场影响 - 华山A1000成为行业标杆产品，支撑多家车企行泊一体方案落地[6] - 武当系列芯片灵活适配当前及未来电子电气架构需求[11] - 公司产品矩阵为车企规模化部署智驾功能提供硬件基础[4][5]

股份质押情况 - 控股股东及其一致行动人质押股份占所持公司股份比例74.56%[2] - 本次质押1450万股，占控股股东所持股份6.36%，占总股本1.92%[3] - 黑五类集团本次质押后质押股份占比76.37%，占总股本23.10%[4] 融资及风险 - 质押股份对应融资余额31880万元[5] - 未来半年和一年内到期质押股份均为13700万股，对应融资余额18200万元[5] - 本次质押风险可控，无偿债和平仓风险[5] 合规情况 - 控股股东及其一致行动人无侵害上市公司利益情形[6]

报告行业投资评级 - 维持对地平线机器人的买入评级 [2] 报告的核心观点 - 黑芝麻管理层对2025年持积极态度，借助中国AD/ADAS趋势，目标实现两位数营收增长 [1] - 中国ADAS/AD趋势将持续增长，地平线机器人芯片组会是早期受益者，预计2025/26财年营收同比增长50%/121% [2] 根据相关目录分别进行总结 公司概况 - 黑芝麻是AD/ADAS SoC供应商，提供多种产品，其ADAS/AD SoCs已被吉利和东风采用，并持续拓展新客户 [3] 2025展望 - 2025年5月，黑芝麻宣布A1000 SoC搭载于东风新款车型东风eπ 007 2025版，该车型具备20+智能驾驶辅助功能等 [4] - 借助中国AD/ADAS趋势及与主要OEM的紧密合作，管理层目标进入更多主要OEM供应链，2025年实现两位数营收增长 [7] 竞争动态 - 管理层对汽车芯片组实力持积极态度，认为车企自研芯片不易，因开发耗时且成本难覆盖 [8] - 公司在软件方面与合作伙伴开发算法，通过第三方软件供应商了解市场，客户选择软件/算法更灵活 [8]

股东大会召开基本情况 - 公司将于2025年6月25日以现场+网络投票形式召开2024年年度股东大会，现场会议时间为下午2:30，网络投票通过深交所系统分两个时段进行（9:15-11:30及13:00-15:00）[1] - 股东可选择现场或网络投票，重复投票以第一次结果为准，网络投票平台为深交所交易系统及互联网投票系统（http://wltp.cninfo.com.cn）[2] - 股权登记日为2025年6月18日，登记在册股东可委托代理人出席，代理人无需为公司股东[2] 会议审议事项 - 议案包括非累积投票提案及独立董事述职报告，其中独立董事叶志锋、蒙丽珍、梁戈夫及离任的袁公章、何焕珍将作2024年度述职[4] - 除第2项议案外其余已通过第十一届董事会第三次会议审议，除第1项议案外其余已通过第十一届监事会第三次会议审议[4] 会议登记与联系方式 - 登记方式包括现场、信函或邮件，需提供身份证、授权委托书及持股凭证，法人股东需额外提供法定代表人资格证明[3][5] - 登记时间未明确标注，登记地点为广西南宁市青秀区双拥路36号南方食品大厦，邮编530022[6] - 会议联系人为凌彩萱、韦欣妙，电话0771-5389677，邮箱tzzgx@nfhzm.com[6] 网络投票操作流程 - 股东需通过深交所数字证书或服务密码完成身份认证，互联网投票系统开放时间为2025年6月25日9:15-15:00[7] - 投票规则明确总议案与具体提案重复投票时以第一次有效投票为准，具体操作流程详见附件一[7] 备查文件与附件 - 备查文件为第十一届董事会2025年第六次临时会议决议[6] - 授权委托书模板要求填写提案表决意见、委托人持股信息及有效期至股东大会结束[8][9][10]

董事会会议决议 - 公司于2025年5月29日以现场与通讯相结合的方式召开第十一届董事会2025年第六次临时会议，会议由董事长李玉珺主持，应出席董事9人，实际出席9人 [1] - 会议通知于2025年5月26日通过书面直接送达、电子邮件或电话方式通知全体董事，符合《公司法》和《公司章程》规定 [1] - 公司监事及高级管理人员列席本次会议 [1] 股东大会召开议案 - 董事会审议并通过《关于召开公司2024年年度股东大会的议案》，表决结果为同意9票、反对0票、弃权0票 [1][2] - 公司将于2025年6月25日以现场投票与网络投票相结合的方式召开2024年年度股东大会 [1] - 相关公告内容同步刊登于《中国证券报》《证券日报》《上海证券报》及巨潮资讯网 [2] 备查文件 - 公司第十一届董事会2025年第六次临时会议决议作为备查文件存档 [2]

股东大会时间 - 2025年6月25日召开2024年年度股东大会[1] - 现场会议2025年6月25日下午2:30开始[1] - 深交所交易系统网络投票2025年6月25日9:15 - 9:25、9:30 - 11:30、13:00 - 15:00[2] - 深交所互联网投票系统投票2025年6月25日9:15 - 15:00[2] 股权登记 - 股权登记日为2025年6月18日[3] - 登记时间为2025年6月19日、6月20日上午9:00至11:30，下午2:30至5:30[8] 会议地点 - 现场会议在广西南宁市凤翔路20号黑芝麻大厦20楼公司会议室召开[3] 投票信息 - 投票代码为“360716”，投票简称为“芝麻投票”[16] 提案内容 - 提案涉及2024年度董事会、监事会工作报告等多项议案[21] - 涵盖2024年年度报告全文及摘要、利润分配预案等[21] - 有2025年度财务预算方案议案[21] - 总议案为除累积投票提案外的所有提案[21]

会议信息 - 公司于2025年5月29日召开第十一届董事会2025年第六次临时会议[1] - 会议通知于2025年5月26日发出[1] - 应出席董事9人，实际出席9人[1] 议案审议 - 审议并通过《关于召开公司2024年年度股东大会的议案》[1] - 公司董事会同意于2025年6月25日召开2024年年度股东大会[1] - 表决结果：同意9票，反对0票，弃权0票[2]

行业展望 - 高盛对智能驾驶行业保持乐观，预计中国ADAS/AD趋势将持续增长，以吸引买家[1] - 行业趋势推动下，汽车OEM将依赖外部芯片组供应链，因其比内部开发更高效且成本更低[1] - 中国本土汽车OEM分散芯片组供应商的趋势将加速行业竞争[1] 地平线机器人(09660) - 高盛预计地平线机器人2025/26年收入将同比增长50%/121%，受ADAS/AD趋势及产品升级驱动[1] - 公司的芯片组将成为早期受益者，因硬件需为软件应用提前准备[1] 黑芝麻智能(02533) - 黑芝麻智能A1000 SoC搭载于东风风神007 2025款，提供58 TOPS计算能力及20多项智能驾驶辅助功能[2] - 公司认为汽车OEM自行开发芯片组难度大，因开发周期长且销量难以覆盖成本[2] - 黑芝麻智能与旷视科技、Deeproute.ai、大疆等合作开发算法，通过第三方软件供应商增强市场灵活性[2]

公司业务与产品 - 公司是AD/ADAS系统级芯片（SoC）供应商，产品包括A1000/A1000L/A1000 Pro、A2000系列和武当系列，提供NOA（自动驾驶导航）、智能座舱等功能 [2] - 公司的ADAS/AD SoC已被吉利和东风采用，并继续拓展新客户 [2] - 2025年5月，公司宣布其A1000 SoC搭载于东风新款车型东风风神007的2025款，该车型配备20多项智能驾驶辅助功能、高速公路导航和LAPA（远程自动泊车辅助） [2] 2025年展望 - 管理层对2025年保持乐观，预计随着中国AD/ADAS趋势的发展，公司收入将实现两位数增长 [1][2] - 管理层预计汽车原始设备制造商（OEM）将依赖比内部开发芯片组更高效、更具成本效益的供应链 [1] - 管理层旨在进入更多主要OEM的供应链，并在2025年实现两位数的收入增长 [2] 行业趋势与竞争 - 中国的ADAS/AD趋势将继续增长，以吸引买家 [1] - 公司对智能驾驶的积极展望与高盛对地平线机器人的积极看法相呼应，高盛预计地平线机器人2025/26年的收入将同比增长50%/121% [1] - 管理层认为汽车OEM自行开发芯片组并非易事，因为开发芯片组设计、神经网络处理单元（NPU）和工具包需要时间，而且单个汽车OEM的销量较小，可能难以覆盖开发成本 [3] 技术合作与软件 - 在软件方面，公司继续与合作伙伴开发算法，如旷视科技、Deeprouteai、大疆等 [3] - 通过第三方软件供应商，公司可以更好地了解软件市场，客户可以更灵活地选择软件/算法 [3]