募资情况 - 公司获准发行2100万股A股，发行价每股20.34元，募资42714.00万元，净额38145.41万元[2] 账户注销 - 2021 - 2025年多次注销募集资金专项账户，深圳步科一账户本次注销，常、成各一账户存续[6][7][8][13] - 注销账户结余及利息91.61元转深圳步科银行存款账户，相关监管协议条款终止[13] 项目投资 - 2020年公司以12000.00万元向深圳步科增资，4600.00万元用于“生产中心升级改造项目”[11] - 2022年项目变更为“智能制造生产基地建设项目”，深圳步科借款4810.92万元给常州精纳实施[12]

控股股东减持情况 - 控股股东上海步进信息咨询有限公司于2025年9月5日至9月16日通过大宗交易方式累计减持公司股份1,816,644股 [1] - 本次减持股份数量占公司总股本的2% [1] - 上海步进持股数量从36,979,753股减少至35,163,109股 [1] 一致行动人持股变动 - 上海步进及其一致行动人唐咚先生、深圳市同心众益投资管理中心（有限合伙）合计持股数量从54,393,475股减少至52,576,831股 [1] - 合计持股比例从59.88%降至57.88% [1] - 本次权益变动触及1%的整数倍 [1]

权益变动数据 - 权益变动前控股股东及其一致行动人持股59.88%，后降至57.88%[4] - 2025年9月5 - 16日上海步进减持1,816,644股，占总股本2%[5] - 上海步进持股比例从40.71%降至38.71%[5] - 公司总股本为90,832,206股[5] 变动说明 - 本次变动是履行减持计划，未实施完毕[7] - 不触及要约收购，不影响经营和控股权[7] - 与披露计划、承诺一致，将持续披露变动情况[7]

控股股东减持情况 - 控股股东上海步进信息咨询有限公司于2025年9月5日至16日通过大宗交易累计减持1,816,644股 [1] - 减持股份占总股本比例2% [1] - 上海步进及其一致行动人合计持股比例从59.88%降至57.88% [1] 权益变动性质 - 本次权益变动系履行此前已披露的减持计划 [1] - 减持计划尚未实施完毕 [1] - 变动不触及要约收购 [1] 公司控制权状况 - 控股股东及实际控制人未发生变更 [1] - 变动不影响公司持续经营 [1] - 本次变动未达到需披露权益变动报告书的标准 [1] 信息披露安排 - 公司将持续关注股东权益变动情况 [1] - 公司将依法依规履行信息披露义务 [1]

人形机器人技术产业化进展 - 人形机器人技术处于从实验室技术突破向产业化应用跨越的关键阶段 [2] - 资本市场对板块关注度显著攀升 板块热度持续升温 相关概念股年内表现亮眼 [2] 板块市场表现 - 9月16日人形机器人板块强势上涨 三花智控 北特科技和双环传动涨停 江苏雷利 步科股份 伟创电气等个股大涨 [3] - 超60亿元主力资金净流入该板块 [3] - 宇树科技宣布开源UnifoLM-WMA-0跨多类机器人本体的开源世界模型动作架构 [3] - 国网杭州供电公司 宇树科技 具身智能基地公司 国网浙江华电研究院四方签署"电力+具身智能"框架合作协议 [3] 产业化发展前景 - 业界普遍认为2025年是人形机器人量产元年 产业有望迈进规模化量产阶段 [4][5] - 智平方与惠科股份子公司深圳慧智物联达成合作 未来三年将在惠科全球生产基地部署超1000台具身智能机器人 [5] - 优必选获得2.5亿元人形机器人产品及解决方案采购合同 [5] 政策支持力度 - 2025年以来全国多地出台专项政策 从资金投入 技术攻关 产业生态构建到应用场景开放提供全方位支持 [5] - 深圳重点支持具身智能机器人核心零部件 AI芯片 仿生灵巧手 基座及垂直领域大模型 本体控制等关键核心技术攻关 [5] - 上海提出建设不少于4个具身智能高质量孵化器 北京提出培育产业链上下游核心企业不少于50家 [5] 行业增长预期 - 宇树科技创始人预计未来几年全行业人形机器人出货量每年翻一番 [5] - 高盛预计在技术革命性突破的理想情况下 人形机器人2025年至2035年销量复合年均增长率达94% [5] - 2035年市场规模将达1540亿美元 [5] A股市场表现 - 110只人形机器人概念股年内平均上涨67.63% [6] - 18股最新收盘价较去年年末实现翻倍 胜宏科技 上海洗霸 中大力德累计涨幅分别达727.75% 317.14% 258.64% [6] - 38股获得10家及以上机构评级 超过总数三分之一 比亚迪 宁德时代 恒立液压评级机构家数分别达46家 40家 36家 [6] 锂电企业战略布局 - 比亚迪入股人形机器人公司帕西尼 宁德时代旗下溥泉资本参与众擎机器人融资 亿纬锂能与Vbot维他动力达成机器人业务深度合作 [6] - 锂电龙头企业通过战略投资 技术合作及生态共建等方式切入人形机器人赛道 [6] - 布局体现锂电企业寻求新增长曲线的战略意图 反映两大产业在技术协同与供应链协同上的高度契合 [6] 产业协同效应 - 人形机器人面临续航能力不足 体积/重量占比过高 极端温度性能衰减与热风险三大能源困境 [7] - 这些短板与固态电池的高能量密度 快速充放能力 结构紧凑性和热稳定性形成鲜明互补 [7] - 具身智能机器人有望成为带动锂电池需求增长的重要驱动力 推动高能量密度 高安全性电池技术迭代升级 [7]

股价表现 - 9月16日公司股价收涨12.72%至102.78元 近5个交易日累计上涨11.60% [1] - 主力资金近5个交易日合计净流入769.68万元 [1] 大宗交易 - 当日发生1笔大宗交易 成交量166.26万股 成交金额1.39亿元 成交价83.89元较收盘价溢价率为-18.38% [1] - 买方为摩根大通证券（中国）上海银城中路营业部 卖方为国泰海通证券上海长宁区江苏路营业部 [1] - 近3个月累计发生5笔大宗交易 合计成交金额达1.52亿元 [1]

大宗交易概况 - 9月16日大宗交易成交166.26万股，成交额1.39亿元，占当日总成交额19.76% [1] - 成交价83.89元，较市场收盘价102.78元折价18.38% [1] 交易细节 - 买方为摩根大通证券（中国）有限公司上海银城中路证券营业部 [2] - 卖方为国泰君安证券股份有限公司上海长宁区江苏路证券营业部 [2] - 交易性质为专场交易 [2]

自动化设备板块市场表现 - 自动化设备板块较上一交易日上涨3.16% 领涨个股为步科股份(收盘价102.78元 涨幅12.72%) [1] - 上证指数报收3861.87点(上涨0.04%) 深证成指报收13063.97点(上涨0.45%) [1] - 伟创电气(涨幅10.18%) 凯迪股份(涨幅10.00%) 均普智能(涨幅9.20%)位列涨幅前列 [1] 个股交易数据 - 大族激光成交额30.01亿元(涨幅7.28%) 罗博特科成交额27.17亿元(涨幅5.58%) 显示大市值个股活跃 [1] - 跌幅最大个股为艾隆科技(下跌6.74%) 常辅股份(下跌2.09%) 劲拓股份(下跌2.06%) [2] - 东杰智能成交额10.45亿元(下跌1.99%) 赛腾股份成交额7.53亿元(下跌1.53%) [2] 资金流向分析 - 板块主力资金净流入11.63亿元 游资净流出5.78亿元 散户净流出5.84亿元 [2] - 汇川技术获主力净流入3.59亿元(占比5.40%) 大族激光获主力净流入3.37亿元(占比11.22%) [3] - 创世纪主力净流入1.60亿元(占比9.50%) 且获游资净流入2171.56万元 显示机构资金青睐 [3] - 伟创电气主力净流入1.19亿元(占比13.13%) 均普智能主力净流入8379.39万元(占比11.34%) 资金集中度较高 [3]

市场整体表现 - 上证综指收于3856.45点，处于半年线之上，日内涨跌幅为-0.10% [1] - A股总成交额达14981.48亿元 [1] - 共计106只A股价格突破半年线 [1] 个股突破半年线表现 - 新宁物流（300013）乖离率17.50%，涨幅19.95%，换手率22.32% [1] - 龙芯中科（688047）乖离率14.12%，涨幅14.33%，换手率4.67% [1] - 步科股份（688160）乖离率7.41%，涨幅8.14%，换手率3.88% [1] - 飞力达（300240）乖离率4.90%，涨幅7.11%，换手率15.20% [1] - 蕾奥规划（300989）乖离率4.77%，涨幅5.44%，换手率5.65% [1] 中等乖离率个股 - 汉邦高科（300449）乖离率4.54%，涨幅11.54%，换手率11.12% [1] - 森远股份（300210）乖离率4.51%，涨幅7.61%，换手率4.04% [1] - 安德利（605198）乖离率3.92%，涨幅6.88%，换手率1.08% [1] - 五洲交通（600368）乖离率3.32%，涨幅5.59%，换手率7.70% [1] 低乖离率个股 - 保税科技（600794）乖离率2.94%，涨幅3.59%，换手率4.26% [1] - 思创医惠（300078）乖离率2.92%，涨幅3.30%，换手率3.83% [1] - 万事利（301066）乖离率2.89%，涨幅9.13%，换手率7.56% [1] - 凯淳股份（301001）乖离率2.85%，涨幅4.45%，换手率7.41% [1] 其他突破半年线个股 - 美力科技（300611）乖离率2.76%，涨幅3.43%，换手率5.68% [1] - 引力传媒（603598）乖离率2.73%，涨幅4.41%，换手率5.42% [1] - 聚杰微纤（300819）乖离率2.72%，涨幅3.23%，换手率3.37% [1] - 德美化工（002054）乖离率2.47%，涨幅3.02%，换手率5.63% [1] - 龙元建设（600491）乖离率2.41%，涨幅2.44%，换手率2.18% [1] 小幅突破个股 - 龙洲股份（002682）乖离率2.22%，涨幅3.68%，换手率6.28% [2] - 大地电气（870436）乖离率2.11%，涨幅2.27%，换手率2.70% [2] - *ST中装（002822）乖离率2.08%，涨幅5.12%，换手率2.76% [2] - 亚邦股份（603188）乖离率2.03%，涨幅2.15%，换手率1.21% [2] - 正强股份（301119）乖离率1.91%，涨幅4.98%，换手率3.42% [2]

公司战略与定位 - 公司目标面向全球 并确立聚焦部件和成就全球机器人的使命 已开始推进本地化和实地化的全球化 [2][5] - 公司以机器人发展作为战略核心 目标是成为最懂机器人的部件公司 未来将提供硬件部件及配套部件模型 [6] - 公司需结合长期发展与短期市场需求 将上一个康波周期的机器人与下一个康波周期的机器人结合 保证商业持续成功和未来技术研发 [6][7][8] 技术发展与行业地位 - 中国工业自动化达到引领国际水平阶段 在新兴领域如具身智能机器人和人形机器人处于引领位置 [2][5] - 公司拥有完整工业自动化核心部件产品线 包括人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统和低压变频器 [4] - 工业机器人、移动机器人和搬运AGV机器人已进入成熟期并保持可观增长 而具身智能机器人与人形机器人仍处于技术导入阶段 [6] 财务表现与资本运作 - 2025年上半年实现营业收入3.11亿元 同比增长21.28% 归属于上市公司股东的净利润0.26亿元 同比增长13.58% [4] - 2020年11月在科创板成功上市 首发募集资金3.81亿元 [4] - 科创板上市给予公司信心 使其敢于投资并提前布局人形机器人和具身智能机器人等领域 [3][4] 研发投入与技术创新 - 公司持续进行研发和创新 研发投入非常大 因面对崭新市场且无现成成熟技术 [3][4] - 公司积极开发展具身智能机器人和人形机器人技术 作为长期发展方向 [6] - 新技术对目前成熟工业机器人无市场替代性 因成本过高 [6] 国际化与市场拓展 - 公司国际化前景乐观 预计未来几年国际销售额增速及营收占比将越来越高 [2][5] - 中国企业已通过苦练内功具备出海实力 当前正是中国制造业走出去的时候 [4] - 公司过去专注于国产化替代 现已达到引领国际水平阶段 [5]