监事会会议召开情况 - 会议于2025年8月召开 采用现场和通讯相结合方式举行 [1] - 应出席监事3名 实际出席表决监事3名 [1] - 会议由监事会主席唐雪艳主持 符合公司法及公司章程规定 [1] 半年度报告审议结果 - 监事会审议通过2025年半年度报告 同意票3票 反对0票 弃权0票 [1][2] - 报告编制符合法律法规及公司章程规定 [1] - 报告公允反映公司2025年半年度财务状况及经营成果 [1] - 未发现半年度报告编制人员存在违反保密规定的行为 [1] 募集资金管理情况 - 2025年半年度募集资金存放与管理符合科创板上市规则及自律监管指引 [2] - 募集资金实行专户存储和专项使用 与披露信息一致 [2] - 不存在变相改变募集资金用途或损害股东利益的情况 [2] - 审议表决结果：同意3票 反对0票 弃权0票 [2] 股票期权激励计划调整 - 调整2023年及2025年股票期权激励计划行权价格 [2][3] - 调整依据为2023年第一次临时股东大会及2025年第一次临时股东大会授权 [2] - 审议程序符合上市公司股权激励管理办法及相关法律法规 [2][3] - 不存在损害公司及全体股东利益的情形 [3] - 表决结果：同意3票 反对0票 弃权0票 [3]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 报告研究的具体公司2025年上半年营收增长21.28%，主要增长动力来自机器人行业需求旺盛 公司对未来业绩增长保持乐观态度 公司在人形机器人方向持续加强产品品类扩展，已与国内多家头部客户形成批量合作 新一代无框力矩产品具备更高性价比 全向舵轮产品灵活性和适用性高 公司对未来几年持续增长持乐观态度，机器人技术和国际化将成为长期增长重要驱动力 [24][27] 根据相关目录分别进行总结 调研基本情况 - 调研对象为步科股份，所属行业为专用设备，接待时间为2025年8月29日，上市公司接待人员包括董事长、总经理唐咚等 [16] 详细调研机构 - 参与调研的机构有国盛证券、招商证券股份等众多证券公司、资产管理公司、投资公司、基金管理公司等 [17][18][19] 主要内容资料 - 2025年上半年营收增长21.28%，增长动力来自机器人行业需求旺盛，协作和工业机器人增速显著，传统工业物联网业务展开合作，通用自动化业务受宏观经济影响下滑但有望恢复 [24] - 在人形机器人方向布局无框力矩电机等产品，已与国内多家头部客户批量合作，海外市场拓展持续进行，2025年上半年相关业务同比增长超100% [24][25] - 新一代无框力矩产品补充大中空规格产品线，力矩密度提升，工艺改良，具备更高性价比 [26] - 全向舵轮采用模块化结构设计，灵活性和适用性高，虽未大规模出货但预计将提升公司销售额和价值量 [26] - 公司全年业绩保持增长，积极开发新关节模组电机，推进国际化战略，深耕工业自动化领域，对未来几年持续增长持乐观态度 [27]

财务表现 - 上半年实现营业收入3.11亿元 同比增长21.28% [1] - 归属于上市公司股东的净利润2611万元 同比增长13.58% [1] - 扣非净利润2147万元 同比增长12.23% [1] 业务构成 - 机器人行业销售收入1.5亿元 同比增长54.98% 成为业绩增长核心引擎 [1] - 主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发生产销售 [1] - 提供自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案 [1] 运营管理 - 通过精细化运营管理实施控费增效措施 [1] - 期间费用扣除股份支付影响后增长幅度较小 [1] - 扣除股份支付影响后的净利润实现快速增长 [1] 技术研发与市场拓展 - 在协作机器人领域与全球知名企业建立合作关系 [2] - 成功开发高功率密度轻量化无框电机新系列产品 [2] - 与工业6轴机械臂全球知名品牌建立长期战略合作关系 [2] 产品应用领域 - 为标杆客户设计专用工业6轴机械臂伺服系统并获得认可 [2] - 建立人形机器人全系列旋转关节平台解决方案 [2] - 产品拓展至服务配送机器人、手术机器人、电力巡检等泛服务机器人领域 [2]

财务表现 - 报告期实现营业收入3.11亿元，同比增长21.28% [1] - 归属上市公司股东的净利润2611.01万元，同比增长13.58% [1] - 扣除非经常性损益后的归属于上市公司股东的净利润2146.57万元，同比增长12.23% [1] - 基本每股收益0.31元 [1]

公司运营 - 公司第五届第十二次董事会会议于2025年8月27日以现场和通讯相结合方式召开 审议《2025年半年度报告》及其摘要等文件 [1] - 公司当前市值82亿元 [1] 业务构成 - 2024年1至12月营业收入构成中 通用自动化行业占比99.46% 其他业务占比0.54% [1]

股票期权激励计划相关 - 2023年通过2023年股票期权激励计划相关议案并公示激励对象[1][3] - 2024年注销2023年60.51万份股票期权，调整行权价格为37.88元/份[4][6] - 2025年通过2025年股票期权激励计划相关议案并公示激励对象[8][9] - 2025年注销2023年863,600份股票期权，调整2023及2025年行权价格[7][13] 利润分配 - 2024年度以8400万股为基数，每股派0.3元，共派2520万元[12]

激励计划 - 2023年4 - 5月通过2023年激励计划相关议案并公示名单[10][11] - 2024年4月通过2023年激励计划行权及授予预留股票期权议案[12] - 2024年8月调整2023年股票期权行权价格[12] - 2025年1 - 2月通过2025年激励计划相关议案并授予[14][15][16] - 2025年4月注销2023年部分股票期权[13] - 2025年8月调整2023及2025年股票期权行权价格[17] 分红 - 2024年年度股东大会以8400万股为基数，派发现金红利2520万元[18] 其他 - 法律意见书于2025年8月27日出具，正本一式三份[21]

会议信息 - 上海步科自动化第五届监事会第十二次会议通知于2025年8月17日发出，8月27日召开[1] - 会议应出席监事3名，实际出席表决3名[1] 审议议案 - 审议通过《2025年半年度报告》及其摘要议案[2] - 审议通过《2025年半年度募集资金存放、管理与实际使用情况专项报告》议案[2][3] - 审议通过调整2023年及2025年股票期权激励计划行权价格议案[4]

会议情况 - 公司第五届董事会第十二次会议于2025年8月27日召开，6名董事实际出席表决[2] 议案表决 - 《2025年半年度报告》等多个议案表决全票通过[4][6][10] 行权价格 - 2023年及2025年股票期权激励计划行权价格分别调整为37.58元/份、65.51元/份[7]

财务数据关键指标变化：收入和利润 - 营业收入3.11亿元人民币，同比增长21.28%[21] - 公司实现营业收入310.8987百万元，较上年同期增长21.28%[40] - 营业利润27.2941百万元，较上年同期增长10.07%[40] - 利润总额27.2138百万元，较上年同期增长10.57%[40] - 归属于上市公司股东的净利润2611.01万元人民币，同比增长13.58%[21] - 归属于上市公司股东的净利润26.1101百万元，较上年同期增长13.58%[40] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润2146.57万元人民币，同比增长12.23%[21] - 扣除股份支付影响后归属于上市公司股东的净利润3602.56万元人民币，同比增长42.27%[27] - 扣除股份支付影响后归属于上市公司股东的净利润36.0256百万元，较上年同期增长42.27%[40] - 基本每股收益0.31元人民币，同比增长14.81%[22] - 加权平均净资产收益率3.32%，同比增加0.27个百分点[22] - 公司营业收入310,898,711.73元，同比增长21.28%[87][93] - 归属于母公司所有者的净利润26,110,100元，同比增长13.58%[88] - 2025年上半年营业总收入为3.109亿元，同比增长21.3%[175] - 2025年上半年净利润为2611万元，同比增长13.5%[176] - 归属于母公司股东的净利润2611万元，同比增长13.6%[176] - 基本每股收益0.31元/股，同比增长14.8%[177] 财务数据关键指标变化：成本和费用 - 营业成本200,538,537.85元，同比增长21.52%[93] - 研发投入占营业收入比例12.60%，同比减少0.24个百分点[22] - 研发投入3916.28万元，占营业收入比例12.60%[50] - 报告期内公司研发投入3916.28万元占营业收入比例12.60%[57] - 研发投入总额为39,162,810.13元，同比增长18.94%[71] - 研发投入占营业收入比例为12.60%，同比减少0.24个百分点[71] - 研发费用39,162,810.13元，同比增长18.94%[93] - 研发费用支出3916万元，同比增长18.9%[176] - 销售费用同比增长28.4%至3535.51万元[179] - 公司通过精细化运营管理，期间费用（扣除股份支付影响）增长幅度较小[40] 各条业务线表现 - 机器人业务营收同比大幅提升，成为驱动公司整体业绩增长的核心引擎[40] - 机器人行业销售收入14994.39万元，同比增长54.98%[45] - 机器物联网行业收入7824.18万元，同比增长6.06%[46] - 通用自动化行业收入6329.50万元，同比下降1.78%[47] - 医疗影像设备行业销售收入1834.92万元，同比下降8.31%[49] - 公司产品涵盖人机界面(HMI)、伺服系统、运动控制、变频器等工业自动化控制部件[13] - 公司产品应用于工业机器人、AGV（移动机器人）、3C、医疗影像设备（CT、DR、MRI、SPECT）等领域[13][14] - 公司产品主要应用于物流设备、医疗设备、工业机器人、食品机械等领域[31][34][35] - 公司为移动机器人协作机器人等提供显示控制驱动多维度解决方案[57] - 公司推出移动机器人专用低压伺服一体化伺服轮等核心部件产品[57] 研发与技术进展 - 研发人员数量为179人，占总人数比例为21.36%[79] - 研发人员薪酬合计为2652.76万元，平均薪酬为14.82万元[79] - 新增申请专利9项，新增获得专利7项（含发明专利5项），新增软件著作权2项[50] - 公司拥有已授权专利131项软件著作权95项[57] - 公司累计取得国内外专利131项，其中发明专利23项[68] - 报告期内新增获得发明专利5项，新增软件著作权2项[68][69] - 公司推出第五代低压伺服驱动器FD1X5及配套SMK低压伺服电机产品[43] - FD1X5系列低压伺服系统全系列通过UL与CE认证[43] - 推出50kg负载伺服轮产品，填补轻量级移动机器人动力部件空白[44] - 发布低压96V、180法兰、3-5KW大功率伺服电机，满足10T以上重载需求[44] - 推出KC200系列变频器功率段扩展至400KW，并研发560KW大功率变频器[46][49] - 发布最大功率7.5KW的FD5P中大功率交流伺服系统[49] - 推出最大功率560KW的KC200系列大功率通用矢量型变频器[67] - 高压伺服驱动器驱动160kw以上高速同步电机无需降额使用[65] - 新一代人机界面组态软件DToolsPro语种库增至64种[67] - 基于FOC技术的无人机电机转换效率提高6%-8%[65] - 交流同步电机参数辨识技术位置误差小于10电角度[65] - 推出采用100MHz高速背板总线架构的RP20系列远程IO模块[68] - 公司开发高功率密度无框力矩电机，在减小体积重量的同时输出较大力矩[61] - 公司推出伺服驱动、伺服电机、减速机、刹车、轮子一体化伺服轮产品，结构紧凑且模组化安装[62] - 公司推出基于CANopen的分布式运动控制主站技术，可连接轴数较多、扩展方便且成本较低[62] - 公司优化VF控制技术，提升低频带载能力并通过过流失速、过压失速等功能提高稳定性[63] - 公司采用降阶自适应模型和动态调整电压电流模型，实现无感矢量控制并具备良好鲁棒性[63] - 公司通过机器物联网技术实现机器设备和工厂信息化管理的数据贯通[63] - 公司图形用户界面技术基于嵌入式Linux系统开发，系统资源占用较同类产品显著降低[63] - 公司嵌入式图形系统多窗口管理技术通过缓存控件画布和计算屏幕最小刷新区域提高性能[63] - 伺服驱动技术实现相比同行业竞品同功率下更紧凑尺寸设计、更强过载性能和可靠性[64] - 动态制动技术使公司成为少数可提供该技术方案的国产伺服驱动器厂商[64] - 负载惯量在线测定与增益自整定技术提高系统动态性能和调试效率[64] - 伺服电机分瓣集中绕组技术最大程度提高槽满率并提升短时转矩过载能力[64] - 无框伺服电机设计技术减小电机体积并降低机器人运行自身负载[64] - 一体化集成技术实现模组高度集成化、结构紧凑、高效能传输和高控制精度[64] - 变种摆线减速机技术实现≥4倍额定负载的高过载性能[64] - 超短双极减速机技术将轴向尺寸缩短到单极长度[64] - 细高齿行星减速机技术提升减速机整体承载能力和传动效率[64] - 低压变频器无感矢量控制技术可驱动同步电机、异步电机及直流无刷电机三种类型电机[64] 研发项目投入与进展 - 工业机械臂专用电机项目预计总投资规模为606万元人民币，本期投入57.22万元，累计投入266.24万元，占总投资比例43.93%[73] - 第五代低压伺服驱动项目预计总投资规模为818万元人民币，本期投入199.33万元，累计投入707.57万元，占总投资比例86.50%[73] - 汽车产线电动夹爪专用伺服系统开发项目预计总投资规模为400万元人民币，本期投入12.97万元，累计投入299.10万元，占总投资比例74.78%[73] - 通用型伺服电机升级项目预计总投资规模为979.58万元人民币，本期投入91.55万元，累计投入368.08万元，占总投资比例37.58%[73] - 新一代大功率经济型伺服系统开发项目预计总投资规模为1500万元人民币，本期投入245.43万元，累计投入1406.32万元，占总投资比例93.75%[73] - 战略行业伺服定制项目V1预计总投资规模为800万元人民币，本期投入85.32万元，累计投入710.57万元，占总投资比例88.82%[74] - 战略行业伺服定制项目V2预计总投资规模为800万元人民币，本期投入190.00万元，累计投入190.00万元，占总投资比例23.75%[74] - KC200变频器项目预计总投资规模为600万元人民币，本期投入168.01万元，累计投入510.30万元，占总投资比例85.05%[74] - 第二代欧系交流伺服驱动器项目预计总投资规模为1318万元人民币，本期投入44.05万元，累计投入66.66万元，占总投资比例5.06%[74] - 通用型中惯量低压伺服一体机项目预计总投资规模为592.6万元人民币，本期投入201.32万元，累计投入208.65万元，占总投资比例35.20%[74] - 服减速机一体机项目已上市，解决客户安装长度和同轴度需求，提高空间利用率并减少异响和质量问题[75] - HMI项目V1已上市，投资额187.5万元，累计投入119.91万元，满足机器物联网等行业定制需求[75] - 战略行业专用HMI项目V2在研阶段，投资额60万元，累计投入22.64万元，满足防水及高低温等特殊应用[75] - 第二代手持HMI项目在研阶段，投资额112.5万元，累计投入48.96万元，显示效果更优且更轻便易用[75] - 第二代电容式HMI项目部分型号已上市，投资额100万元，累计投入86.9万元，支持多点触控和横竖屏模式[75] - 第四代无框力矩电机项目部分型号已上市，投资额435万元，累计投入19.62万元，覆盖25~160外径范围[75] - 人形机器人无框力矩电机项目部分型号已上市，投资额300万元，累计投入27.06万元，优化中空尺寸和轻量化设计[75] - 二代伺服轮项目在研阶段，投资额1045.58万元，累计投入80.05万元，覆盖50kg-2T负载应用范围[76] - 全向立式伺服舵轮项目在研阶段，投资额196.28万元，累计投入23.91万元，实现更小转弯半径[76] - 关节模组伺服驱动器项目在研阶段，投资额56.5万元，累计投入27.11万元，支持多种通信协议和抱闸功能[76] - 伺服轮毂研发项目投入101.55万元[77] - 新型工业组态软件开发项目投入2739.86万元[77] 市场与销售活动 - 公司参加德国斯图加特LogiMAT美国芝加哥ProMat等国内外重要物流及工业展会[52] - 海外市场拓展覆盖德国美国印度韩国意大利等国家地区的自动化及机器人展会[53] - 公司优化销售管理团队强化LTC及MCR流程执行聚焦山头客户[53] - 公司建立承担业务目标的作战单元包含销售市场和产品研发三大部门[53] - 公司采用矩阵式营销策略行业销售与区域销售协同实现交叉营销[58] - 公司取得ISO9001:2015质量管理体系认证，多项产品获得CE、UL等认证[59] - 公司是国内较早进行嵌入式工业人机界面研发的企业之一，已取得多项发明专利和软件著作权[60] 组织与人才管理 - 公司完成组织管理体系变革优化岗职体系及薪酬体系加强高端人才引进[54] 资产与负债状况 - 总资产10.34亿元人民币，较上年度末增长1.07%[21] - 归属于上市公司股东的净资产7.85亿元人民币，较上年度末增长1.44%[21] - 公司总资产1,034,229,800元，较期初增长1.07%[88] - 归属于上市公司股东的净资产784,722,800元，较期初增长1.44%[88] - 总资产达6.615亿元，较期初增长2.4%[172] - 货币资金从2024年底的1.76亿元下降至2025年6月的1.34亿元，降幅23.8%[168] - 交易性金融资产从2024年底的1.39亿元下降至2025年6月的1.14亿元，降幅18.1%[168] - 应收账款从2024年底的1.19亿元增长至2025年6月的1.35亿元，增幅13.5%[168] - 存货从2024年底的1.16亿元增长至2025年6月的1.33亿元，增幅14.5%[168] - 固定资产从2024年底的4784.5万元大幅增长至2025年6月的1.36亿元，增幅185.2%[168] - 在建工程从2024年底的6858.6万元下降至2025年6月的1313.1万元，降幅80.9%[169] - 短期借款从2024年底的8000万元下降至2025年6月的6600万元，降幅17.5%[169] - 应付账款从2024年底的1.08亿元增长至2025年6月的1.31亿元，增幅20.9%[169] - 资产总计从2024年底的10.23亿元增长至2025年6月的10.34亿元，增幅1.1%[169] - 短期借款1600万元，期初为零[172] - 长期股权投资3.485亿元，较期初增长0.6%[172] - 应收款项38,325,673.99元，同比增长80.76%[92] - 固定资产136,437,551.90元，同比增长185.17%[94] - 应收账款账面价值13537.32万元，占流动资产19.08%[83] - 存货账面价值达13279万元，占流动资产18.71%[82] - 主营业务毛利率为35.46%，呈下降趋势[82] - 营业收入31089.87万元，归母净利润2611.01万元[82] - 原材料采购中IC芯片等进口依赖品类占比26.49%-29.73%[81] 现金流量状况 - 经营活动产生的现金流量净额550.81万元人民币，同比下降81.23%[21][22] - 经营活动产生的现金流量净额5,508,141.63元，同比下降81.23%[93] - 经营活动现金流量净额同比下降81.2%至550.81万元[182][183] - 经营活动产生的现金流量净额恶化，从-797.01万元扩大至-4,564.78万元，同比大幅增加472.7%[185] - 销售商品提供劳务收到现金达20.50亿元[182] - 销售商品、提供劳务收到的现金大幅下降，从4,099.85万元降至115.19万元，同比下降97.2%[185] - 收到其他与经营活动有关的现金激增，从237.07万元增至6,571.58万元，同比增长2,671.6%[185] - 支付其他与经营活动有关的现金大幅增加，从3,483.39万元增至9,718.29万元，同比增长179.0%[185] - 投资活动产生的现金流量净额-3,448,994.76元，同比改善97.57%[93] - 投资活动产生的现金流量净额改善，从-7,379.61万元转为正5,043.02万元[185] - 投资支付的现金从19,704.53万元减少至6,100.00万元，同比下降69.0%[185] - 投资活动现金流出同比扩大至48.70亿元[183] - 期末现金及现金等价物余额为10.64亿元[183] - 期末现金及现金等价物余额为232.90万元，较期初704.83万元下降67.0%[186] - 收到税费返还526.47万元同比增长26.3%[182] - 经营活动现金流相关的财务费用为-12.3万元，同比改善94%[176] - 应收账款相关的信用减值损失为-232万元，同比扩大639%[176] 子公司表现 - 深圳市步科电气有限公司报告期营业收入289,354,051.84元，净利润9,492,983.09元[100] - 深圳市步科电气有限公司总资产542,930,200.07元，净资产289,669,727.79元[100] - 常州步科电机有限公司报告期营业收入114,962,992.23元，净利润4,070,046.95元[100] - 常州步科电机有限公司总资产297,282,530.29元，净资产180,374,159.19元[100] - 深圳亚特精科电气有限公司清算，2024年净利润占归母净利润比例0.03%[100] - 公司控股子公司包括深圳亚特精科电气有限公司[13] - 公司全资子公司包括深圳市步科电气有限公司、常州步科电机有限公司、成都步科智能有限公司等[13] 投资与理财活动 - 其他理财产品及结构性存款期初数139,214,204.40元，期末数114,074,322.87元[99] - 其他理财产品及结构性存款本期公允价值变动损益598,098.99元[99] - 其他理财产品及结构性存款本期购买金额332,200,000.00元[99] - 其他理财产品及结构性存款本期出售/赎回金额357,937,980.52元[99] - 投资收益由正转负亏损32.27万元[179] - 政府补助金额326.39万元，同比显著减少[84] 募集资金使用 - 募集资金净额427,140,000元，累计投入募集资金总额362,934,514.66元[143] - 募集资金累计投入进度95.15%，超募资金累计投入金额39,357,854.06元[143] - 超募资金投入进度