激励计划解锁 - 公司2025年5月12日召开会议审议通过2021年限制性股票激励计划第三个解锁期解锁条件成就议案[2] - 监事会核查激励对象名单，范围相符且考核结果有效[2] - 满足解除限售条件，同意对符合条件对象解除限售及办理解除手续[2]

股权激励股份情况 - 2021年8月31日以4.86元/股向137人授予227万股限制性股票[7][16] - 本次股权激励股份上市股数502,500股，流通日期2025年5月16日[3][21] - 本次可解除125名激励对象获授的502,500股限制性股票，占总股本0.1%[19] 回购与解锁情况 - 2022 - 2025年多次回购离职激励对象限制性股票[8][9][10] - 2022 - 2025年多次激励对象解锁限制性股票[9][10][12] 业绩与解锁条件 - 2023年度营业收入31.46亿元，较2020年增长55.74%，满足解锁条件[17] - 本次拟申请解除限售的125名激励对象绩效考评均良好以上，达100%解锁要求[18] 股份变动情况 - 变动前无限售条件流通股483,841,606股，变动后为484,344,106股[23] - 变动前有限售条件流通股3,830,175股，变动后为3,327,675股[23] 审批情况 - 董事会薪酬与考核委员会同意办理第三个解除限售期相关事宜[24][25] - 监事会核查并同意对符合条件激励对象解除限售并办理手续[26] - 律师认为本次解除限售已取得现阶段必要批准和授权[27]

激励计划授予 - 2021年激励计划授予227万股，137人获授，每股4.86元，8月31日授予，10月20日登记[8] 激励计划回购 - 2022年回购2名离职对象25,000股，每股4.7元[8][9] - 2023年6月回购7,500股，12月回购11,250股[10][11] - 2024年6月回购65,000股，2025年2月回购40,000股[12][13] 激励计划解锁 - 2022年为135人解锁561,250股，2024年3月为132人解锁555,000股[10][11] - 2025年5月为125人解锁502,500股[13] 业绩考核 - 2021 - 2024年每年考核，各解除限售期比例25%[15][18] - 2023年营收31.46亿元，较2020年增长55.74%，满足第三期目标[19] - 125名激励对象绩效良好，达100%解锁要求[20]

回购股份基本情况 - 公司拟以自有资金人民币2,000万元至3,000万元回购股份，回购期限为2025年4月10日至2025年7月9日 [1] - 回购方案已通过第五届董事会第二十一次会议审议 [1] 回购股份进展情况 - 2025年4月公司累计回购股份1,889,800股，占总股本0.39% [2] - 回购价格区间为8.82元/股至9.35元/股，累计支付金额16,996,511元（不含交易费用） [2] - 截至2025年4月30日，回购股份数量与比例与当月数据一致 [2] 回购合规性 - 回购操作符合《上市公司股份回购规则》及《上海证券交易所上市公司自律监管指引第7号》要求 [3] 后续安排 - 公司将在回购期限内根据市场情况择机实施回购 [4] - 公司将及时履行回购进展的信息披露义务 [4]

回购方案 - 首次披露日为2025年4月10日[3] - 实施期限为2025年4月10日至7月9日[3] - 预计回购金额2000万至3000万元[3] - 用途为员工持股计划或股权激励[3] 回购进展 - 累计已回购股数188.98万股，占比0.39%[3][6] - 累计已回购金额1699.65万元[3][6] - 实际回购价格区间8.82元/股至9.35元/股[3]

公司专利技术 - 杭州永创智能设备股份有限公司申请了一项名为"一种机器人的防跌倒方法"的专利，公开号CN119871427A，申请日期为2025年2月 [1] - 专利技术通过在大腿组件2及小腿组件3之外设置辅助腿组件4，并在存在跌倒风险时调整辅助腿组件4的方式，提高机器人移动的稳定性及跌倒后更容易起来 [1] - 防跌倒方法包括实时获取机器人状态数据（传感器数据、重心位置及当前姿态数据），根据数据判定跌倒风险并调整辅助腿组件4使重心位置在竖直方向的投影落在多边形A内，若风险未消除则继续加大辅助腿组件4与小腿组件3的夹角直至风险消除 [1] 公司基本情况 - 杭州永创智能设备股份有限公司成立于2002年，位于杭州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业 [2] - 公司注册资本48790.2458万人民币 [2] - 公司共对外投资了42家企业，参与招投标项目932次 [2] - 公司拥有商标信息67条，专利信息943条，行政许可41个 [2]

公司财务表现 - 2024年公司实现营收35 7亿元 同比增长13% 归母净利润0 16亿元 同比减少78% 经营性现金流净额2 6亿元 同比增长21% [1] - 2025Q1公司实现营收8 9亿元 同比增长7% 归母净利润0 41亿元 同比增长6% 经营性现金流净额0 77亿元 同比增长138% [1] - 净利润下降主因包括毛利率下降 资产减值损失增加 以及管理 财务 研发费用同比增加 [1] 业务条线表现 - 智能包装生产线2024年营收15 6亿元 同比+9% 毛利率25 5% 同比-7 2pct 饮料行业订单+37% 乳品行业销售下降 啤酒和休闲食品行业订单增长 [2] - 标准单机设备2024年营收13 0亿元 同比+21% 毛利率25 4% 同比-2 5pct 新签订单+13% [2] - 包装材料2024年营收3 7亿元 同比+31% 毛利率10 3% 同比+0 9pct 新签订单+22% 新型包材产品陆续投产 [2] 战略发展 - 成立浙江涌创人形智能机器人有限公司 切入人形机器人赛道 [2] - 拟推508万股限制性股票激励计划 2025-2027年解除限售条件为营收≥38 32 41 26 44 21亿元或扣非归母净利润≥2 80 2 98 3 15亿元 [3] - 液态智能包装生产线达产后可年新增24条生产线 预计产生净利润1 02亿元 [3] - 持续加大乳品 饮料等新型柔性无菌 超洁净智能包装生产线研发投入 缩小与全球龙头差距 [3] 盈利预测 - 预计2025-2027年收入为40 45 51亿元 同比增长12% 13% 13% [4] - 预计2025-2027年归母净利润为1 37 2 04 2 99亿元 同比增长780% 49% 47% 对应PE为33 22 15倍 [4]

战略合作概述 - 京东工业与永创智能签订战略合作协议，重点围绕包装设备行业的数智供应链建设开展深度合作 [2] - 京东工业将协助永创智能拓展线上渠道，推动包装机械及配套材料供应链的数智化转型升级 [2] - 合作内容包括渠道打通、自营入仓、提供包装系统解决方案，助力行业高端化、智能化、绿色化发展 [2][4] 永创智能业务背景 - 永创智能是国内领先的包装设备企业，专注于包装设备及配套材料的研发设计、生产制造 [2] - 公司产品包括标准单机设备及应用于乳品、饮料、啤酒、食品、家电、电子、日化、医药等领域的智能包装生产线 [2] - 永创智能是工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目联合承担单位，为多家国内外知名企业提供智能化、无人化生产技术与服务 [2] 京东工业业务背景 - 京东工业是京东集团旗下工业供应链技术与服务企业，长期服务工业制造领域供应链数智化转型 [3] - 京东五金城是京东集团旗下一站式工业品采购与服务平台，通过"增商拓品、自营入仓"提升布局与专业能力 [3] - 京东工业具备数字化基础设施能力、先进的供应链技术能力和成熟的运营经验 [3] 包装设备行业现状 - 包装设备行业是国家及地方政府鼓励和扶持的智能制造产业细分领域，对食品、医药等行业智能化转型起关键作用 [3] - 食品、医药等企业的快速发展和转型升级推动包装设备需求持续上涨 [3] - 行业供应链在原材料供应稳定性、生产制造智能化、物流配送效率等方面仍有较大发展空间 [3] 合作具体措施 - 2024年永创智能子公司浙江维派与京东工业合作，在京东五金城开设维派京东自营旗舰店，核心品类电动打包机、封口机销售高速增长 [4] - 2025年计划开设永创京东自营旗舰店，深化渠道打通、自营入仓合作 [4] - 京东工业开放京东五金城、工品汇、大型企业客户封闭采购平台等全渠道资源，帮助永创智能覆盖更多客户群体 [4][5] - 推动标准化产品入京东仓，实现211(当日达或次日达)时效，提升供应链响应速度和客户满意度 [5] 合作预期效果 - 合作将提升行业采购效率，优化物流与服务能力，探索技术融合 [5] - 双方优势互补与资源共享，为包装行业高质量发展注入新动能 [5] - 京东工业与永创智能共同打造专业可信赖的包装设备数智供应链服务，助力产业降本增效 [5]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [3][5] 报告的核心观点 - 包装设备龙头业绩拐点逐渐显现，人形机器人业务打开成长空间 [1] - 2024 年公司主要业务条线营收正增，新签订单总额约 45 亿元，同比增长约 14% [1] - 推进人形机器人等产品研发、推出股权激励计划，2025 年主业有望迎来拐点 [2] 根据相关目录分别进行总结 公司业绩情况 - 2024 年公司实现营收 35.7 亿元，同比增长 13%；归母净利润 0.16 亿元，同比减少 78%；经营性现金流净额 2.6 亿元，同比增长 21% [1] - 2025Q1 公司实现营收 8.9 亿元，同比增长 7%；归母净利润 0.41 亿元，同比增长 6%；经营性现金流净额 0.77 亿元，同比增长 138% [1] 净利润下降原因 - 受经济周期波动、市场竞争加剧、成本增加、公司产品结构变化等影响，毛利率下降 [1] - 资产减值损失同比增加 [1] - 管理、财务、研发等费用同比增加 [1] 主要业务条线情况 - 智能包装生产线：2024 年实现营收 15.6 亿元，同比增长 9%；毛利率为 25.5%，同比下降 7.2pct；饮料行业订单同比增长约 37%，乳品行业 2024 年整体销售下降，啤酒行业订单同比增长，休闲食品行业订单同比增长 [1] - 标准单机设备：2024 年实现营收 13.0 亿元，同比增长 21%；毛利率为 25.4%，同比下降 2.5pct；新签订单同比增长约 13% [1] - 包装材料：2024 年实现营收 3.7 亿元，同比增长 31%；毛利率为 10.3%，同比增长 0.9pct；包材新签订单同比增长约 22%，新型包材产品陆续投产 [2] 公司发展举措 - 全资子公司浙江涌创人形智能机器人有限公司成立，切入人形机器人赛道 [2] - 拟推 508 万股限制性股票激励计划，2025 - 2027 年解除限售的条件分别为营收≥38.32、41.26、44.21 亿元，或扣非归母净利润≥2.80、2.98、3.15 亿元 [2] 盈利预测与估值 - 预计公司 2025 - 2027 年收入为 40、45、51 亿，同比增长 12%、13%、13%；归母净利润为 1.37、2.04、2.99 亿元，同比增长 780%、49%、47%，对应 PE 为 33、22、15 倍，2024 - 2027 年归母净利润复合增速 168% [3] 财务摘要 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|3567|3995|4504|5112| |(+/-) (%)|13%|12%|13%|13%| |归母净利润（百万元）|16|137|204|299| |(+/-) (%)|-78%|780%|49%|47%| |每股收益(元)|0.03|0.28|0.42|0.61| |P/E|294|33|22|15| |ROE|0.6%|5.2%|7.3%|10.0%|[5] 基本数据 - 收盘价：￥9.38 [6] - 总市值(百万元)：4,574.81 [6] - 总股本(百万股)：487.72 [6] 相关报告 - 《拟推股权激励计划彰显信心，人形机器人业务打开成长空间》2025.03.23 [9] - 《成立人形机器人子公司，25 年主业有望迎来拐点》2025.02.12 [9] - 《包装设备龙头受益智能化浪潮风起，品类拓展持续拓宽护城河》2023.07.03 [9] 附录一 - 公司限制性股票解除限售的业绩条件（营收、扣非归母净利润满足一项即可）：2025 年营收≥38.32 亿元，扣非归母净利润≥2.80 亿元；2026 年营收≥41.26 亿元，扣非归母净利润≥2.98 亿元；2027 年营收≥44.21 亿元，扣非归母净利润≥3.15 亿元 [10] - 重点公司估值表（数据截至 2025.4.25）展示了多家公司的市值、股价、归母净利润、PE、PB、ROE 等信息 [10] 三大报表预测值 - 资产负债表、利润表、现金流量表展示了 2024 - 2027 年公司的各项财务指标预测值，包括流动资产、非流动资产、营业收入、营业成本、经营活动现金流等 [11] - 主要财务比率展示了 2024 - 2027 年公司的成长能力、获利能力、偿债能力、营运能力等指标，如营业收入增长率、毛利率、资产负债率等 [11] - 每股指标展示了 2024 - 2027 年公司的每股收益、每股经营现金、每股净资产等指标 [11] - 估值比率展示了 2024 - 2027 年公司的 P/E、P/B、EV/EBITDA 等指标 [11]

关键财务指标 - 2024年营业收入35.67亿元，同比增长13.37%，增长主要来自标准单机设备销售、啤酒饮料智能包装生产线交付及新型包材销售增长 [2] - 归属于上市公司股东的净利润1558万元，同比下降78.08%，主要因毛利率下降、资产减值损失增加及各项费用上升 [2] - 扣非净利润173.46万元，同比下降98.55%，显示核心业务盈利能力面临重大挑战 [2] - 基本每股收益0.0316元/股，同比下降78.93%，扣非每股收益仅0.0028元/股，同比下降98.88% [2] 费用分析 - 销售费用2.88亿元，同比增长9.0%，主要因收入增加导致销售人员薪酬及差旅费用上升 [3] - 管理费用2.11亿元，同比增长16.83%，源于管理人员办公场地折旧及工资增加 [3] - 财务费用4816万元，同比增长51.89%，主要因银行存款利息收入下降 [3] - 研发费用2.54亿元，同比增长5.85%，研发材料支出增加是主因 [3] 现金流与研发投入 - 经营活动现金流净额2.61亿元，同比增长21.41%，得益于销售回款加强 [4] - 投资活动现金流净额-3.23亿元，主要因购建固定资产等支付的现金减少 [4] - 筹资活动现金流净额-2193万元，系银行借款减少所致 [4] - 研发投入占营业收入比例7.12%，研发人员723人占总人数12.45%，本科及以上学历占比64.2%，30-40岁人员占比52% [4] 高管薪酬 - 董事长罗邦毅税前报酬56.44万元，总经理吴仁波51.84万元 [6] - 副总经理薪酬区间31.02万至44.44万元，财务总监斯丽丽15.7万元 [6] 行业与公司挑战 - 宏观经济波动可能影响下游食品饮料行业固定资产投资需求 [5] - 国内包装设备行业竞争激烈，产品销售价格承压导致毛利率下滑 [5] - 钢材和塑料颗粒等原材料价格波动可能影响产品成本和盈利水平 [5] - 存货余额较大且随业务规模增长，管理不当可能造成损失或影响运营效率 [5] - 产业整合收购的同行业企业若管理不善可能对公司整体发展产生不利影响 [5]