问询函情况 - 公司2025年8月12日收到上交所问询函，需5个交易日内回复[1] - 公司首次申请延期回复问询函，不超5个交易日[2] - 公司再次申请延期回复问询函，预计不超5个交易日[2]

核心观点 - 机器人行业正经历跨界热潮 各类企业涌入赛道 造机器人门槛因供应链成熟和技术突破而降低 但实现真正商业化应用仍需克服系统整合、数据缺乏及标准化等挑战 [1][5][6][19] 行业热潮与资本动态 - 2025年7-8月逐际动力、千寻智能等多家机器人产业链公司获得新一轮融资 宇树科技以120亿元估值启动IPO辅导 [6] - 截至2025年7月国内人形机器人相关企业达834家 超一半企业注册资本超千万元 2025年上半年新注册企业105家 同比增长超180% [6] - 智元机器人通过资本运作控股上市公司上纬新材 [6] 供应链技术突破 - 激光雷达供应商禾赛科技专为机器人设计的JT系列产品视野达360度×189度 支持256线 发布5个月累计交付10万台 2025年上半年在中国机器人领域3D激光雷达出货量排名第一 [7] - 强脑科技推出仿生灵巧手Revo2 重量仅383克 可提起20公斤重物 [8] - 绿的谐波等国内公司打破日本企业在谐波减速器领域的垄断 [8] - 行星滚柱丝杠仍是产业链瓶颈 五洲新春计划投资10亿元建设年产98万套行星滚柱丝杠和210万套微型滚珠丝杠产能 [9] - 步科股份无框力矩电机性能接近国外龙头 柯力传感六维力矩传感器已向50多家国内机器人客户送样 [9] - 富临精工投资1.1亿元建设机器人智能电关节项目 中鼎股份投资10亿元建设智能机器人研发制造中心 [10] - 均普智能与智元机器人合资公司规划年产能1000台人形机器人 已完成中国移动采购项目首批交付 [10] - 领益智造提供一站式机器人硬件ODM服务 目标通过"瘦身中心"实现综合降本50%以上 [11] 跨界企业入局动机 - 崧盛股份因LED驱动电源主业竞争激烈且储能新业务亏损4673.71万元 转向开发机器人谐波减速器 [13] - 九鼎投资因主营业务累计亏损超3亿元 斥资2.13亿元控股机器人核心零部件公司南京神源生 公告后股价连续涨停 [13] - 中坚科技从园林机械转型机器人 展出四足机器狗产品 [14] - 美的集团依托库卡基础研发人形机器人 硬件核心部件国产化率达100% 整机成本快速下降 [14] - 广汽集团推出第三代具身智能人形机器人GoMate 能耗降80%以上 计划2027年实现大规模量产 [15] - 中国移动目标成为"全球最大的机器人运营商" 中国电信与优必选合作推出家庭桌面AI机器人 [15] - 科大讯飞推出"智能语音背包"方案 快速赋予机器人语音交互能力 [16] 商业化挑战与行业前景 - 具身智能大模型目前仅达"高中生水平" 真实世界数据缺乏制约产品迭代 [16][17] - 传感器存在压阻、视触觉等至少四种技术方案 缺乏统一标准 [17] - 系统整合是最大挑战 需协调大模型、传感器及控制算法在毫秒级反应下稳定运作 [19] - 网络安全问题成为隐蔽难题 如金融机构机器人需避免成为防火墙弱点 [19] - 行业处于商业化早期 需渐进式发展而非炫技 应聚焦真实场景需求 [16][20] - 产业格局可能走向"多元共存、分工明确" 垂直应用场景将涌现细分企业 [20] - 企业需在资本消耗战中保持定力 通过解决真实问题实现可持续发展 [21]

机器人行业跨界投资热潮 - 各行业公司纷纷跨界进入机器人领域 包括显示主控板卡企业视源股份、园林机械企业中坚科技、私募股权投资公司九鼎投资以及白酒企业贵州茅台等[2] - 九鼎投资斥资2.13亿元控股机器人核心零部件公司南京神源生 贵州茅台通过旗下产业基金投资乐聚机器人公司[2] 资本市场表现与企业注册情况 - 2025年7月至8月期间 逐际动力、千寻智能、星海图等多家机器人产业链公司获得新一轮融资[3] - 宇树科技以120亿元估值启动IPO辅导 智元机器人正尝试通过资本运作控股上市公司上纬新材[3] - 截至2025年7月下旬 国内人形机器人相关现存企业达834家 其中超一半企业注册资本在千万元以上[3] - 2025年上半年人形机器人企业注册量达105家 较2024年全年104家同比增长超180%[3] 核心零部件供应链成熟度提升 - 激光雷达供应商禾赛科技专为机器人设计的JT系列产品 具备360度乘189度视野 自发布后不到5个月累计交付达10万台[4] - 2025年上半年禾赛在中国机器人领域3D激光雷达出货量排名第一[4] - 强脑科技推出重量仅383g的仿生灵巧手Revo2 可提起20公斤重物[5] - 绿的谐波等国内公司开始打破日本企业在谐波减速器领域的垄断[6] - 五洲新春计划募集不超过10亿元 用于年产98万套行星滚柱丝杠和210万套微型滚珠丝杠项目[6] - 步科股份的无框力矩电机性能接近国外龙头 柯力传感的六维力矩传感器已向50多家国内机器人客户送样[7] 智能制造与产能建设投入 - 富临精工投资1.1亿元建设机器人智能电关节项目 中鼎股份投资10亿元建设智能机器人项目总部及核心零部件研发制造中心[7] - 均普智能与智元机器人合资公司规划年产能1000台人形机器人 已完成中国移动采购项目首批产品交付[7] - 领益智造定位为机器人硬件"百货市场" 提供一站式服务并计划通过"瘦身中心"实现综合降本50%以上[8] 企业跨界动机与战略布局 - 崧盛股份因LED驱动电源主业竞争激烈且储能逆变器新业务亏损4673.71万元 转而开发机器人谐波减速器[9] - 九鼎投资在主营业务累计亏损超3亿元后 通过控股机器人零部件公司刺激股价连续涨停[9] - 美的集团依托库卡基础研发人形机器人 其"美拉"家用机器人能泡咖啡 "美罗"工业机器人已投入工厂使用且硬件国产化率达100%[10] - 广汽集团推出第三代具身智能人形机器人GoMate 能耗降低80%以上 并计划2025年设示范区、2026年验证商业模式、2027年大规模量产[11] 差异化应用场景布局 - 中国移动和中国电信侧重结合自身优势 中国移动目标成为"全球最大机器人运营商" 重点开发养老陪伴机器人[11][12] - 科大讯飞推出"智能语音背包"方案 通过即插即用方式为机器人提供语音交互能力[12] - 行业仍处于商业化早期 需解决真实世界数据缺乏和系统整合能力等挑战[12][13][15] 技术发展阶段与行业挑战 - 具身智能大模型目前仅相当于"高中生水平" 远未达到语言大模型的GPT-5级别[13] - 传感器存在至少四种主流技术方案 尚未形成统一标准 行业仍处"修路"阶段[13] - 系统整合能力是最大挑战 需协调大模型、传感器、驱动系统与控制算法在毫秒级反应下保持稳定[15] - 网络安全成为隐蔽难题 特别是金融机构等场景需确保机器人终端不成为防火墙弱点[15] 行业未来发展趋势 - 技术成熟度提升 AI大模型进步使机器人理解复杂指令 核心零组件成本下降降低研发门槛[14] - 产业可能形成"多元共存、分工明确"格局 通用领域出现少数巨头 垂直场景涌现专业企业[16] - 行业淘汰赛取决于热钱涌入和退出速度 企业需找到真实场景并保持定力[15][16]

公司担保状况 - 公司及子公司不存在逾期担保 [2]

担保信息 - 公司为江西紫恒提供不超1000万元综合授信额度担保，期限不超36个月[3][6] - 本次新增担保额度占上市公司最近一期净资产比例为0.38%[9] 江西紫恒财务数据 - 2025年3月31日资产总额3816.94万元，负债总额296.49万元，资产净额3520.45万元[10] - 2025年1 - 3月营业收入0元，净利润 - 266.14万元[10] 公司情况 - 截至公告日上市公司及其控股子公司对外担保总额为0元（不含本次）[4][15] - 对外担保逾期累计金额为0元[4] 决策流程 - 2025年4月24日董事会审议通过担保议案[7][14] - 2025年5月16日股东大会审议通过担保议案[7][14]

问询函相关 - 公司于2025年8月12日收到上交所《问询函》，需5个交易日内回复[1] - 公司将延期回复《问询函》，延期不超5个交易日[2]

收购交易概况 - 九鼎投资拟以2.13亿元收购南京神源生智能科技53.29%股权 交易完成后实现控股[2] - 南京神源生主营六维力传感器等机器人核心零部件[2] 标的公司财务状况 - 南京神源生2024年营收仅208.8万元 净亏损573万元[2] - 标的公司估值从2023年12月2亿元跳涨至3亿元 溢价幅度达50%[2] 收购资金与公司财务状况 - 截至2025年一季度末 九鼎投资账面货币资金仅2.49亿元[2] - 本次收购将消耗公司85%现金储备[2] - 公司传统主业私募股权投资和房地产开发持续亏损 2024年合计亏损2.65亿元[2] - 公司预计2025年上半年亏损0.44-0.55亿元[2] 监管关注重点 - 上交所问询函质疑交易估值公允性依据[2] - 监管关注高溢价收购亏损资产的必要性[2] - 问询函提及是否涉及变相掏空上市公司[2]

六维力传感器行业概况 - 六维力传感器是人形机器人解决运动控制难题的关键零部件，被称为"神经末梢" [1] - 目前已有十几家A股上市公司在该领域展开"军备竞赛" [1][2] - 当前单价基本在2万元以上，量产后有望降至2000元左右 [1][10] 上市公司布局动态 - 九鼎投资拟以2.13亿元收购南京神源生53.29%股权，标的公司估值从2亿元提升至3亿元 [2] - 东华测试六维力传感器处于小批量试制阶段，正与机器人厂家开展样品试用 [2] - 敏芯股份启动六维力传感器研发立项，积极推动产品应用 [2] - 昊志机电实现六维力传感器全国产化，2025年上半年相关销售收入1221.03万元（同比+127%） [3] - 中鼎股份合资设立公司研发六维力传感器，将应用于人形机器人手腕和脚踝 [3] 市场需求驱动因素 - 人形机器人产业爆火直接带动六维力传感器需求 [4] - 2024年中国人形机器人商用出货量约2000台，2025年全球出货量或达1.8万台 [7] - 中金公司预测六维力传感器在人形机器人中渗透率或超30% [7] - MIR预计2030年中国六维力传感器年出货量将突破百万台，市场规模达数十亿元 [8] 技术应用场景 - 六维力传感器可解决人形机器人步态不稳问题，实现非平整地面稳定行走 [6] - 特斯拉Optimus Gen 2配置4个六维力传感器，优必选Walker搭载4个 [7] - 智元机器人末端设置六维力传感器，可识别物品重量和卡住情况 [7] 成本与产业化挑战 - 进口品牌单价2-10万元，国产中高端产品1-5万元 [9] - 高成本源于高精度应变计、复杂解耦算法、航空铝/钛合金材料 [9] - MEMS技术有望通过大规模生产降低成本，单个硅晶圆可生产上万片应变片 [9] - 冰零科技规划生产线产能200万只，目标将成本降至工业产品价格的1/10 [10]

私募股权基金产业并购趋势 - 私募股权基金正从传统募投管退模式升级为"投资+并购+产业整合"全链条模式，积极参与实体产业并购并担当重要角色 [1][2] - 九鼎投资拟以2.13亿元自有资金收购南京神源生53.2897%股权，切入人形机器人产业链 [1] - 启明创投收购天迈科技采用"双GP+国资"创新架构，保留民营机构灵活性同时注入国资产业资源 [2] - 梅花创投吴世春布局ST路通和梦洁股份，显示私募机构谋求从财务投资向产业操盘手转变 [3] 政策驱动因素 - 2024年9月证监会发布"并购六条"，明确支持上市公司跨行业并购转型和私募基金产业整合 [2] - 政策为PE/VC通过并购实现退出和参与产业整合提供更高确定性 [5] - 战略性新兴产业发展需要资本支持和管理资源整合能力，与PE/VC优势匹配 [5] 典型案例分析 - 九鼎投资作为上市公司用自有资金收购硬科技创业公司，寻求第二增长曲线 [2] - 南京神源生净资产988万元但交易估值达3亿元，交易所关注作价合理性和投资者保护 [3] - 科技企业早期普遍亏损，收购更看重团队、技术和商业模式而非短期业绩 [4] - 人形机器人赛道当前估值处于相对高位，行业热度影响交易定价 [4] 产业整合挑战与对策 - PE/VC控股实业公司面临管理理念差异、产业链理解深度和团队磨合等挑战 [4] - 有效对策包括引入产业合伙人、组建混合团队、建立透明沟通机制 [4] - PE/VC优势在于战略规划、资本运作、风险控制和资源整合能力 [4] - 关键在于实现文化与管理逻辑融合而非简单资本介入 [4] 未来发展趋势 - PE/VC将深度参与企业战略制定、市场开拓和技术并购等环节 [5] - 资本与产业进一步深度融合，PE/VC产业整合能力全面释放 [5] - 并购业务为PE/VC在募投管退环节挑战下提供新机会 [3]

股价表现与资金流向 - 2025年8月15日收盘价18.35元，单日下跌5.8%，换手率8.22%，成交量35.64万手，成交额6.64亿元 [1] - 当日主力资金净流出3333.68万元（占比5.02%），游资净流入1157.32万元（占比1.74%），散户净流入2176.36万元（占比3.28%） [1] - 近5日主力资金呈现3日净流出，其中8月14日净流出达1.68亿元（占比16.45%），8月11日则净流入1.4亿元（占比22.46%） [2] 融资融券数据 - 8月15日融资余额2.32亿元，当日融资净偿还72.12万元，融券余额持续为零 [2] - 近5日融资余额波动明显，8月13日融资净买入1303.91万元，8月11日则净偿还2023.91万元 [3] - 融资融券余额区间为2.18亿-2.33亿元，与股价涨跌呈现反向波动 [3] 财务与行业指标 - 公司总市值79.55亿元，显著低于行业均值234.24亿元，在21家同行中排名第18 [5] - 2025年一季度主营收入3750.64万元（同比降24.84%），归母净利润亏损3326.92万元（同比降737.4%），毛利率20.8%低于行业均值21.75% [5] - 市净率3.07高于行业均值2.67，但动态市盈率-59.78反映持续亏损，ROE-1.27%远低于行业均值28.08% [5] - 负债率8.43%保持低位，但投资亏损259.41万元拖累业绩 [5]