多稳态薄壳元结构技术突破 - 研究团队提出基于可展曲面的多稳态薄壳元结构，可在无需外部锁定力条件下自由切换多种稳定形态[3] - 通过粘合H形缺口PET薄膜形成对称三维曲率结构，粘合距离从初始值增加时稳态数量从4种跃升至20种，弹性能量从0.41mJ提升至6.54mJ[4] - 单个单元变形效率达传统五稳态四顶点折纸积木的四倍，四单元网络可产生256种稳定配置[5] 动态虚拟折痕理论创新 - 提出"动态虚拟折痕"概念替代传统物理折痕，通过内部能量分布形成隐形弯曲引导线[12][13] - 虚拟折痕随结构变形动态变化，折叠不同折痕组可实现穹顶状到马鞍状等形态切换，最高能垒达8.6mJ[12][14] - 该理论为主动编程结构变形行为提供工具，使状态转换能垒可低至0.2-0.3mJ[12] 机器人应用场景拓展 - 非侵入式双稳态夹持器采用环抱式抓取，适用于豆腐等易碎物品及球形、锥形等异形物体[17][19] - 磁性多步态机器人集成磁响应材料，通过磁场控制实现12种形态切换，具备跳跃与爬行双模式[18][22] - 双响应机动爬行器结合磁驱动与压电薄膜，在T形迷宫中实现自主导航，适用于微创手术场景[23][25] 产业生态体系构成 - 工业机器人领域涵盖埃斯顿自动化、极智嘉等16家企业[31] - 服务特种机器人包含亿嘉和、普渡机器人等9家企业，医疗机器人领域涉及天智航、精锋医疗等13家企业[33][34] - 人形机器人产业汇集优必选科技、宇树科技等24家主体，核心零部件企业包含绿的谐波、因时机器人等28家供应商[35][36]

具身智能机器人产业合作与落地 - 均普智能与智元机器人共建的宁波具身智能机器人创新中心正式启用，聚焦工业制造领域的实景数据采集、机器人软硬件二次开发、测试认证与商业化应用 [2] - 该中心依托均胜集团全球工厂场景资源、制造经验与客户生态，旨在打通"技术-产能-场景"全链条，推动具身智能机器人规模化落地 [2] - 公司认为解决机器人通用本体与工业场景之间的"最后一公里"鸿沟是其核心优势，是行业规模化落地的关键 [2] 人形机器人产品与市场策略 - 松延动力宣布将发布全球首款定价在万元以内的高性能人形机器人"Bumi小布米"，旨在通过价格下探触达更多人群并涌现新场景 [5] - 公司创始人表示价格下探将成为人形机器人行业的未来趋势，未来所有公司都会下调价格，最终收敛到合理利润率水准 [5] - Bumi定位为准消费级产品，更贴近家庭用户，与面向学校等机构采购的高端产品线形成区别 [5] 服务机器人商业化应用案例 - 中科慧灵机器人与茶颜悦色共同开发"AI奶茶工坊APP"，机器人可在15秒内完成抓杯、加料、贴标、搅拌、递杯的冷饮制作流程 [8] - 该自动奶茶机将精准称重与自动出料系统误差控制在±1g以内，确保口感稳定与"千店一味"，提升品牌竞争力与消费体验 [8] - 应用基于慧灵科技具身智能操作系统HITBOT OS，推动门店运营迈入"人机协作"的智能化时代 [8] 前沿机器人技术创新 - 西北工业大学成功研制出一款通体透明、形似水母的仿生机器人，直径120毫米，重量56克，在水中肉眼几乎无法分辨 [12] - 机器人由创新水凝胶电极材料制成，搭载自主研发的静电液压肌肉驱动器，可模拟水母涡环推进姿态，实现高效近乎无声的"静默"运行 [12] - 其整机驱动阵列功耗极低，仅为28.5毫瓦，为长期隐蔽水下智能探测与实时监测作业提供了可能 [12] 机器人行业市场规模预测 - IDC预测到2029年全球机器人市场规模将突破4,000亿美元，具身智能机器人将成为关键形态，市场占比预计超过30% [16] - 物理AI是赋予自主机器在真实物理世界中实现"感知—理解—执行"闭环能力的关键，是人工智能从虚拟智能向具身智能演进的关键桥梁 [16] - 具身智能机器人将引领机器人向通用化与自主化的高阶阶段演进 [16]

行业核心观点 - 2025年具身智能领域已进入排位赛阶段，落地成为行业发展主旋律[1] - 下游应用企业挑选真正有实力的头部玩家难度提升[1] 人形机器人排位赛 - 国内现存人形机器人相关企业1058家，2024年注册117家，同比增长64.79%[2] - 截至2025年10月10日，当年已注册205家相关企业，远超2024年全年水平，前9月注册203家，同比增长138.82%[2] - 人形机器人相关企业多为资金密集型，注册资本千万级及以上企业占比过半，5000万元及以上企业最多，占比30.43%[2][4] - 业内普遍认为人形机器人有望形成比新能源汽车更庞大的产业规模[4] - 国际机器人协会预测2021年至2030年全球人形机器人市场规模年复合增长率将达71%[4] - 中国电子学会预测到2030年我国人形机器人市场规模有望达到约8700亿元[4] - 北京、上海、广东深圳、浙江杭州等多地密集出台专项政策，提出培育千亿级产业集群目标[4] - 当前人形机器人多数产品仍处实验室阶段，技术上存在诸多瓶颈，离大规模稳定低成本商业化应用尚有距离[4] - 部分企业为达成融资或公关目的，采取关联方采购制造虚假收入，导致当前排名仍是黑箱[5] 产业落地挑战 - 人形机器人规模化应用面临大脑通用智能不成熟、跨场景任务泛化能力不足等技术难题[7] - 硬件方面芯片、高精度传感器等核心部件仍部分依赖进口，量产工艺和可靠性有待提升[7] - 成本方面单机价格动辄几万至十几万元，制约商业化推广[7] - 行业头部企业宇树科技创始人认为人形机器人成为颠覆性产品需要技术突破、工程化成熟和商业化落地，是艰难漫长过程[8] - 智元机器人高管指出全球大多数人形机器人在视频演示中样样精通，现实中大多不能稳定干活[8] - 专家指出市场更广阔、落地更快且更有价值的是产业智能化，让各种形态工具载体实现智能化升级[8] 商业化落地关键要素 - 具身智能发展依赖于本体、智能体、数据和学习进化框架四大要素[10] - 行业当前最大瓶颈是商业化落地的规模化和可持续性，因真实场景复杂多变非结构化连续动态[10] - 高质量数据是全球具身智能企业难以逾越的障碍，需要高维连续动态的场景数据，真机采集成本极高[12] - 仿真数据难以完全弥合虚拟与现实差距，没有可靠数据的企业很难进入场景[12] - 专家建议企业选择少数应用场景作为试点，与行业龙头建立联合试点或生态伙伴关系，明确机器人能力与工厂实际场景差距[12] - 通过优化核心组件采购、提升设备集成度、降低单位成本来确定机器人合理续航、负载能力、作业精度[12]

行业背景与市场动态 - IROS 2025会议吸引超7000名全球从业者参与，录取1900余篇论文，录取率仅46% [1] - 2025年以来，在终端需求释放、政策支持及国产化加速驱动下，国产手术机器人快速取得市场突破 [1] - 随着手术机器人临床普及，如何定义“高品质”成为行业下阶段关注焦点 [1] 高质量手术机器人的核心定义 - 高质量手术机器人的核心评判标准是医生的使用体验，关键指标是“透明度”，即视觉清晰、动作精准、反馈及时，达到人机合一的“丝滑感” [3] - 实现高品质需满足两大根本要求：深刻契合临床实际需求（安全性、有效性、可靠性、可用性、可及性）与具备卓越稳定的机器人性能（视野逼真、操作精准、控制实时等） [4] - 高品质是显性工程与隐性保障共同作用的结果，需确保从结构件、硬件、软件到算法的全系统、多环节长期协同稳定可控 [6] 康诺思腾的系统级竞争力 - 公司通过覆盖“手柄操作-信号转化-算法处理-机械执行-视觉反馈”全链路及六大核心零部件模块，实现完整工程路径闭环 [8] - 核心竞争力源于“全栈自研+垂直整合”战略，通过底层攻坚自研核心部件，如电机驱动器精度更高，内窥镜系统色彩偏差控制在5%以内 [9] - 团队历经6年投入，对超13000个零部件协同精度进行极致把控，所有底层技术在同一框架内开发，实现全链路统一优化 [11] - 全栈自研模式使研发迭代周期从“以年为单位”缩短至“以月甚至周为单位”，能快速响应临床新需求 [12] - 手术机器人已通过临床试验并获NMPA证，在中国大陆和香港的商业化稳步推进 [13] 团队基因与技术路径优势 - 核心创始团队由顶尖手术机器人专家及各学科专业人才组成，创始人欧国威教授从事医疗机器人研究近30年，曾就职于达芬奇母公司直观外科 [14] - 采用“学术+工程”混搭模式，博士研发人员确保算法前沿，顶尖工程师保障工程落地能力，避免实验室技术无法临床应用的困境 [16] - 基于“机器人适应医生”理念，依托全栈自研首创可调节手感模式，临床反馈良好 [16] - 学术研究紧密结合临床需求，在《Science Robotics》发表的全球首例临床场景下自主手术研究，基于其商用机器人平台实现学术向临床技术的无缝衔接 [16] 行业竞争格局与发展趋势 - 手术机器人竞争正从“技术参数比拼”转向“临床价值落地”，高品质标准由系统级协同决定，要求各环节稳定可控无短板 [17] - 具备系统思维、深厚团队内功、全栈自研实力及快速产品进化能力的企业有望持续引领行业发展 [18]

赛事背景与意义 - IROS 2025四足机器人挑战赛被誉为机器狗领域的“奥运会”，由IEEE机器人与自动化协会发起，以高难度赛道设计和严格评分标准著称[4] - 赛事自2023年首秀后，于2024年形成ICRA+IROS双会场模式，浙江大学APRIL实验室当年使用宇树科技平台夺冠，成为首个在该赛事中实现突破的中国品牌[6] - 2025年赛事首次出现15公斤级和50公斤级四足机器人同台对战，打破了“重量决定性能”的行业规则[1][8] 夺冠平台“钢镚L1”的技术优势 - 硬件方面，钢镚L1搭载自研关节模组，峰值扭矩达48N·m，为同级别产品最高水平[10] - 平台配备智航EDU高性能套件，整合Intel RealSense深度感知摄像头、Livox Mid360激光雷达及NVIDIA Orin NX计算单元，形成多模态感知与边缘计算能力结合[10] - NVIDIA Orin NX计算单元提供高达100TOPS的AI计算性能，可实时处理多传感器数据流[12] - 结合自研的RoamerX导航平台及rmx_lite高效导航框架，可实现自主运行，为精准决策与稳定移动提供支撑[12] - 自研的开源高保真科研仿真环境MATRiX，提供了完整的“仿真-部署”工具链，帮助合作团队将算法迭代周期缩短70%[14] 行业影响与市场前景 - 钢镚L1的夺冠证明了中国具身智能技术的迅速崛起，填补了国产小型四足机器人在国际顶级赛事中的荣誉空白[15][17] - 15公斤级平台战胜50公斤级机型，印证了设计优化与技术适配对产品实力的核心影响，推动行业从“重量竞争”转向聚焦设计精度和运行效率的价值竞争[9][17][18] - 中国四足机器人市场规模持续增长，2023年达4.7亿元，2024年攀升至6.6亿元，2025年有望增长至8.5亿元[18] - 中国四足机器人产业规模已占据全球50%以上的市场份额，技术突破与产业化进程加速正巩固其在国际市场的话语权[18]

融资与市场地位 - 公司于2025年10月24日完成数亿元人民币A轮融资，由京国瑞管理公司和博佳资本领投，老股东蚂蚁集团继续加注 [2] - 公司是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，月订单已突破千台，占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额 [1][2][4] - 本轮融资将用于加速量产能力升级、全场景技术研发与全球化布局 [2][22] 核心产品与技术实力 - Linker Hand系列灵巧手为全栈自研核心产品，科研版最高达42个自由度，每根手指可独立实现9个自由度及360度旋转 [2] - Linker Hand L30腱绳灵巧手拥有22个自由度、20kg最大负载，重复定位精度达±0.2mm [2] - Linker Hand L6配备自研“超强电缸”，Linker Hand O6在50kg负载下重量仅370g，为全球量产最轻灵巧手 [2] - 产品系列覆盖腱绳、直驱、连杆等多种驱动方案，最低售价为6666元，大幅降低普及门槛 [2][4] 生态系统与解决方案 - 公司以“灵巧手+云端智脑”为核心战略，构建了“灵巧手—具身数据采集系统—灵巧操作模型”的全栈自研体系 [2] - Open TeleDex遥操作系统实现“三重任意”的开放式架构，支持任意外接设备、机械臂和灵巧手，端到端延迟控制在亚百毫秒级 [7][10] - Dex-Serl真机强化学习框架引入末端力觉感知和自动化辅助动作算法，操作精度达亚毫米级，成功率最高可达100% [11][12] 行业影响与客户认可 - 公司产品及技术演示多次登上央视一套《中华考工记》、北京电视台春节联欢晚会等主流媒体，并获《人民日报》头版头条报道 [6][13][19] - 公司服务超过100家头部企业及机构，客户包括斯坦福、剑桥、清华北大等实验室，以及荣耀、中兴、美的、富士康等公司 [21] - 公司荣获2024年中关村仿生机器人大赛灵巧手赛道第一名，并入选“2025中国具身智能企业TOP10”等权威榜单 [21]

公司定位与业务聚焦 - 公司是面向全球的机器视觉和移动机器人产品及解决方案提供商 [2] - 业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造，服务于工业和物流领域用户 [2] 产品发布核心主题 - 发布会以“硬核持续进化”为主题，聚焦移动机器人硬件性能的突破 [4] - 旨在满足客户在智能物流场景中对空间利用率、作业效率及复杂载具适配度的核心需求 [4] - 企业对移动机器人的需求从基础功能转向高可靠、高柔性、高性能 [6] 主要产品线及新品亮点 - 公司拥有潜伏、叉取、料箱、移载、重载、复合六大产品线，形成覆盖多个作业流程的移动机器人矩阵 [8] - 第二代潜伏叉取机器人负载提升至1.5吨，车身高度降低10%，适配叉孔范围扩大80% [11] - 车身宽度缩减10%，使2000平米库区可增加约100个储位，取放货效率提升20% [11] - 新一代F3小金刚叉取机器人通过平台化架构升级，实现整车线束减少30%、单元器件减少25% [13] - Q3S潜伏举升式AMR拥有125毫米业内最薄机身，可负载600公斤，运行速度达2米/秒 [15] - 新一代STU料箱机器人行走速度最高4米/秒，提升速度2.5米/秒，单次取放货效率在3秒以内 [16] - STU提升机构突破10米高度限制，可向20米以上仓库高度拓展，其STRP方案效率提升20%以上，库容提升20% [16]

特斯拉Optimus人形机器人 - 特斯拉Optimus可能成为世界上销量规模最大的产品，年产量将达到100万台[2] - 特斯拉的规模优势是重要原因，但将Optimus推向市场并非易事，手和前臂是巨大的工程挑战[2] - 预计在2026年底前启动Optimus生产线，第三代人形机器人看起来几乎像一个穿着机器人套装的人类[2] 丰疆智能 - 丰疆智能是一家机器人解决方案及相关赋能技术供应商，为农业、建筑业、物业管理业等关键工作流程带来自动化转型[5] - 公司已成为全球出货量第三大的农用自动导航系统套件供应商，2024年市场份额约为8.5%[5] - 公司是第二大农用自动导航系统后装套件供应商，市场份额高达16.9%[5] 碧桂园服务物业机器人 - 碧桂园服务自主研发的清洁机器人已进入量产阶段，年内产量将突破1000台，明年产量提高至万台以上[8] - 公司专门研发了物业机器人管理运营和工单调度平台，将机器人与各工种人员在统一平台下进行工单协同[8] - 公司已在广州、北京、上海、大连等地的17个项目中投入使用超130台机器人[8] 杭州银河通用机器人 - 杭州银河通用机器人有限公司近日成立，由北京银河通用机器人有限公司全资持股[11] - 杭州出台全国首创的具身智能产业地方立法，并发布三年行动方案，明确提出到2027年底打造3个以上量产人形机器人产品[11] - 目标到2027年实现各类具身智能机器人整机企业工业总产值超200亿元，产业链工业总产值超300亿元[11] “极蛙”水下机器人 - 我国科研人员自主研发的“极蛙”双运动模式水下机器人在北冰洋科学考察中成功完成冰区下潜任务[14] - 该机器人具备水下巡游和爬行两种运动模式，可搭载多类型传感与成像设备[14] - 在2025年北冰洋科学考察中，机器人分别在低密集度冰区和高密集度冰区完成两次下潜任务，性能运行稳定[14] 机器人行业企业名录 - 文章列举了工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业、核心零部件及教育机器人等多个细分领域的代表性公司[20][21][22][23]

技术系统概述 - GazeGrasp系统通过眼神精确控制机械臂抓取和放置物体，无需手动操作 [2] - 系统引入“磁吸效应”功能，使操作效率提升31%，用户锁定目标物体的平均时间从6.77秒缩短至4.65秒 [2] - 整个抓取流程为用户注视目标物体3秒后机械臂抓取，再注视空白位置3秒后放置 [11] 核心技术组件 - 系统整合眼动追踪硬件，使用特制眼镜搭载ESP32 CAM摄像头模组实时捕捉眼球运动 [4] - 采用深度学习算法矩阵，包括谷歌MediaPipe框架追踪虹膜位置和YOLOv8模型识别物体 [6] - 通过三次多项式回归模型建立眼球运动与屏幕坐标的映射关系，并集成卡尔曼滤波器平滑眼动轨迹 [8] 应用前景与意义 - 该系统代表基于自然生理信号进行控制的人机交互创新方向，对肌萎缩侧索硬化症等运动障碍患者有重要价值 [14] - 技术在工业自动化、远程操作、危险环境作业（如核电站维护、深海探测）等场景有广阔应用前景 [14] - 13名志愿者测试数据显示磁吸效应引入产生显著统计学差异（F(1,24)=24.52, p<0.001） [15]

会议基本信息 - 第十届软体机器人大会将于2025年11月14日至16日在山东青岛哈尔滨工程大学青岛创新发展基地举行 [2][28][29] - 会议包括大会报告、分会场邀请报告、专题报告、软体机器人创新设计竞赛及企业展览等环节 [28] - 主办单位为哈尔滨工程大学，承办单位包括哈尔滨工程大学船舶工程学院、青岛创新发展基地和清华大学出版社 [29] - 协办单位包括北京大学工学院、中国海洋大学工程学院、上海交通大学机械与动力工程学院等 [29] 会议主题与议程 - 会议主题覆盖软体机器人基础理论、先进应用和学科交叉，具体包括10个方向：新工艺新技术新装备、基础理论与材料科学、驱动与控制技术、感知与交互技术、医疗与健康护理、极端环境探索与救援、制造与原型开发、学科交叉与创新、人工智能与软体机器人、应用探索 [30] - 会议简明日程：11月14日报到和研究生论坛及竞赛，11月15日上午开幕式和大会报告、下午分会场报告及竞赛颁奖，11月16日上午大会报告、下午分会场报告，11月17日返程 [36] 参会注册与费用 - 注册费用分为非学生和学生两类，10月31日前非学生2200元、学生2000元，10月31日后非学生2500元、学生2300元 [41] - 付款方式包括支付宝扫码支付和银行转账至青岛哈尔滨工程大学创新发展中心账户 [42][43] 创新设计竞赛 - 软体机器人创新设计竞赛设四个赛道：开放主题海报评比、软体机器人物品抓取比赛、软体机器人水陆跨越赛、水下软体机器人创新挑战赛 [43][44] - 参赛要求全国高校在校专科生、本科生、研究生以个人或团队方式报名，每队不超过4名学生和2名指导教师 [45] - 大赛采用初审和决赛赛制，各赛道设立一等奖、二等奖、三等奖及优秀奖 [46] 赞助与参展 - 会议设置金牌赞助、银牌赞助、铜牌赞助三个类别，赞助权益包括logo展示、公司介绍、晚宴冠名等 [52] - 参展单位每个展位费用15000元，包括2人午餐和晚宴费用、展台费用和资料费用 [53] 相关企业名单 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技、法奥机器人、越疆机器人、节卡机器人等 [58] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、史河机器人、九号机器人、普渡机器人等 [58] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗、佗道医疗、真易达等 [59] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元、伟景机器人、逐际动力等 [60] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能、灵心巧手、睿尔曼智能、微亿智造等 [61] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技、脉塔智能、青瞳视觉、本末科技等 [62]