文章核心观点 - 报废电子产品拆解是循环经济的重要环节，但面临技术挑战，传统工业机器人因灵活度不足难以胜任[1] - 新型电缆驱动机器人夹爪DeGrip通过小体积和高自由度设计，解决了在电脑机箱等密闭空间内的精细拆解难题[2][4][5] - 该技术已通过虚拟仿真和实体原型验证，为未来实现机器人自主拆解电子垃圾奠定了基础，有望推动循环经济发展[12][21][26][27] 机器人夹爪技术特点 - DeGrip夹爪提供三个自由度，由底座、腕部、两个钳口及相应关节组成，腕部可绕偏航轴旋转，钳口能绕俯仰轴运动[5] - 采用电缆驱动机制，将执行器置于远端，通过细线缆传递动力，使夹爪结构紧凑，能在狭小空间高效传动[6][7] - 设计带棘轮的分体式绞盘系统防止线缆松弛，通过电流反馈推算夹持力，实现无需力传感器的"软传感"，提升安全性并降低机械复杂度[9] 虚拟仿真测试 - 基于NVIDIA Isaac Sim平台搭建虚拟EOL桌面电脑模型，模拟HP Z230工作站结构，包含RAM、SSD和HDD等典型部件[12] - 仿真任务要求夹爪从10毫米间距的RAM插槽中精准拔出芯片，穿过40毫米宽开口取出SSD，以及拆卸水平和垂直安装的HDD[14][16][18] - 模拟结果显示DeGrip能稳定完成所有操作，在密闭空间的操作灵活度明显优于传统夹具[20] 实体原型验证与未来方向 - 使用3D打印技术制造PLA材料夹具主体，搭配标准伺服电机，安装在Franka机械臂末端进行实体测试，结构稳固且响应灵敏[22][24] - 原型测试验证了电缆驱动结构的可靠性，并为后续智能学习系统积累了真实控制数据[24][25] - 下一步计划结合模仿学习和强化学习技术，让机器人在虚拟环境中学会自主拆解策略，并迁移到现实应用中[26]

会议与行业总览 - 2025年IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）在杭州举行，核心主题为“人类-机器人前沿”，聚焦人工智能与机器人技术的深度融合 [1] - 中国机器人产业呈现“软硬融合、开源协同、垂直深耕”的鲜明产业图景，技术发展从单点突破迈向系统化、生态化的新阶段 [1] 人形机器人 - 行业超越“能否行走”的初级阶段，进入“为何人形”与“何以好用”的深层探索，价值从技术演示转向特定场景的实用效能与作为通用研究平台的开源价值 [2] - 傅利叶智能GR-3以“Care-bot”概念探索情感化交互，N1机器人则凭借完全开源战略构建全球开发者协同的硬件生态 [13][15] - 智元机器人展示“远征”、“灵犀”、“精灵”三大产品家族，实现从商用、交互到工业的全场景覆盖能力 [3][5] - 魔法原子实现高达90%的硬件自研率，其“全家族”产品矩阵通过模仿学习与强化学习融合，将运动拟人度推向新高度 [10][12] - 逐际动力的全尺寸人形机器人Oli具备31个主动自由度，率先引入高质量模仿学习策略，实现高度拟人动作 [19][21] - PNDbotics致力于打造端到端的人形机器人平台，通过深度强化学习算法训练，目标设计出能在任何未知场景下运行的通用机器人 [7][9] 核心零部件 - 机器人性能的终极边界高度依赖于底层核心部件的突破，零部件企业正以前所未有的力度攻克“卡脖子”环节 [31] - 高度的模块化、标准化设计成为主流，显著降低整机企业研发与制造成本，加速产品迭代 [31] - 灵心巧手的Linker Hand O6灵巧手整手重量仅为370克，四指负载能力高达50公斤 [35][37] - 灵足时代的一体化关节模组RobStride系列扭矩覆盖1.5N.m至120N.m，2025年前三季度出货量同比暴涨500%，产品覆盖全球26个国家 [50][52] - 因时机器人展示其完全自主研制的微型伺服电缸与仿人五指灵巧手，LAF系列电缸集成力传感器，可实现精准力反馈与力控制 [43][45] - 橡木果机器人的Tac3D多模态触觉传感器拥有超百万像素的原始触觉分辨率与多达400个真实有效的感知触点 [47][49] - 青瞳视觉发布“具身智采系统CogniM”，旨在为研发企业提供一站式的高精度、标准化真值数据服务 [32][34] - 坤维运动科技展示适用于人形机器人、协作机器人等不同领域的全套六维力传感器产品，覆盖“硬件+软件+解决方案”的完整体系 [39][41] 工业机器人 - 人工智能正从辅助工具演变为核心驱动力，针对特定工艺与复杂技能的专用大模型开始涌现，标志着工业机器人迈向“柔性智造”新阶段 [53] - 法奥机器人以“协作机器人普及者”与“零部件级人形机器人全栈方案Tier-1供应商”的双重身份，展示覆盖“关节模组-人形机械臂-半人形执行单元-整机”的全链条定制化解决方案 [54][56] - 越疆机器人的X-Trainer双臂遥操作AI训练平台将新场景、新任务的训练周期大幅缩短了70%，显著降至约2小时 [57][59] - 艾图智能推出国内首台适用于服装制造的人形机器人，内部搭载“缝制垂域具身大模型”，能处理各种不同材质、厚度和状态的柔性面料 [60][61][63] 其他机器人解决方案 - 零次方机器人的轮臂人形机器人ZERITH H1实现“专项场景长序列多任务连贯操作”，采用“拟人”结构，臂展达1.8米，并实现“近零延迟”的通讯 [16][18] - 智身科技展示从核心零部件、机器人整机到顶级AI平台的全链条技术实力，包括全球首个融合高精度物理与高保真视觉的仿真平台MATRiX [23][25][27] - 灵御智能的TeleAvatar遥操作机器人系统实现低于150毫秒的极低延迟，构建视觉与控制感知一体化的沉浸式操控体验 [28][29][30]

融资情况 - 公司近期完成Pre-A轮与Pre-A+轮合计数亿元融资 [1] - Pre-A轮由钟鼎资本领投，老股东经纬创投、建发新兴投资跟投 [1] - Pre-A+轮由国投招商领投，洪泰基金、中鑫致道资本及绿的谐波、景业智能旗下产业基金跟投，老股东经纬创投持续加码 [1] - 融资将重点投向高端产品研发、量产能力建设及市场拓展 [1] 公司技术与团队 - 公司成立于2021年，专注于高端伺服驱动技术创新研发 [3] - 依托哈尔滨工业大学技术团队，构建"芯片+算法"全栈自研能力 [4] - 产品性能达到国际一线水平，在机器人关节驱动、航空航天、工业自动化等场景形成差异化竞争优势 [5] 产品与市场认可 - 以高性能伺服驱动算法和自主研发的超高效率驱动芯片为基础，研发系列化高功率密度驱动器产品 [6] - 核心产品"华山一号"等微型伺服驱动器已通过100%器件全国产化认证 [6] - 累计服务客户超100家，已实现系列产品的批量生产和交付，并获得市场广泛认可 [6] - 2025年接连斩获"赢在AI"、"赢在苏州"、"江苏省前沿科技项目"等多项殊荣 [6] 行业背景与发展规划 - 人形机器人、工业自动化产业爆发，伺服驱动系统作为核心部件需求持续激增，全球市场规模持续增长，国产替代空间广阔 [7] - 公司计划聚焦机器人应用场景深化技术迭代，推进智能化产线建设实现年产能10万套目标，同时拓展海外市场布局 [8] - 未来将通过"芯片+算法+场景"的垂直整合模式，助力中国在智能机器人时代抢占产业高地 [8] 投资方观点 - 国投招商认为公司伺服驱动器在精度、功率密度等关键指标上已达到国际先进水平，并率先实现国产化替代 [9] - 钟鼎资本认可公司从底层芯片技术出发打造的集软件、硬件、算法三位一体的正向研发体系，产品性能已跻身全球一流行列 [9] - 经纬创投作为公司最大的机构投资人，看好高功率密度伺服驱动器在机器人产业链中的广阔市场前景，并认可团队行业顶尖的研究积累和创新能力 [10] 产品技术亮点 - 功率密度达到国际领先水平，效率99%，实现性能与能耗的最优平衡 [11] - 支持4kHz同步控制频率，可适配人形机器人复杂运动的控制需求 [11] - 具备编码器多协议兼容能力，满足极端环境作业与紧凑化安装需求 [11]

核心观点 - 机器人行业在算法理论、产品创新、技术专利及产业协同方面取得显著进展，推动具身智能能力边界持续拓宽 [3][6][9][12] - 上海作为中国机器人产业高地，其工业机器人出口与产量均呈现高速增长，反映出高端制造业的强劲需求 [15] 算法理论突破 - 北京通用人工智能研究院提出全球首个“力位混合控制算法的统一理论”，无需力传感器即可实现力与位置的混合控制 [3] - 该算法使机器人任务成功率较仅使用位置控制的策略提升约39.5%，并提升了人机交互的安全性 [3] - 相关论文荣获国际机器人学习大会杰出论文奖，为首次由全中国籍学者团队获得 [3] 产品创新与发布 - 深慧视推出SERobot系列具身智能复合机器人，深度融合移动底盘、视觉系统与机械臂 [6] - 该产品基于世界模型构建“感知-决策-执行”一体化作业闭环，旨在解决复杂环境中的动作预测与精准作业问题 [6] 技术专利授权 - 宇树科技获得“一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统”专利授权 [9] - 该专利通过构建多个处理模块，将人体关节旋转数据转化为机器人控制信息，旨在提升机器人灵活性及人机协作的自然交互能力 [9] - 公司审议通过更名议案，将由“杭州宇树科技股份有限公司”更名为“宇树科技股份有限公司” [9] 产业协同与资本动向 - 由埃斯顿、亨通光电等公司共同持股的江苏鼎汇具身智能机器人创新中心有限公司成立，注册资本6000万元 [12] - 公司经营范围涵盖人工智能集成服务、智能机器人研发与销售等 [12] 市场表现与产业规模 - 今年前三季度，上海工业机器人出口增长41.6% [15] - 上海工业机器人等高端制造业产品合计贡献出口增量超200亿元 [15] - 2024年上海工业机器人产量达6.55万套，占全国总量超10%；今年上半年产量同比增长11.9% [15] - 上海规上企业机器人密度达260台/万人，为世界平均水平两倍多 [15]

产品发布与定价策略 - 松延动力发布全球首款万元以内高性能人形机器人Bumi小布米，定价9998元，将人形机器人从实验室专业产品带入消费级市场[1] - 产品将在双十一至双十二期间于京东平台开启限时预售，预计最早一批用户年底可收到产品，标志着人形机器人市场化时代的开始[1][21] 产品核心技术与性能 - 机器人具备行走、奔跑、舞蹈、语音交互、图形化编程等能力，并非概念机或简化版，体现了高性能与低价格的平衡[2] - 采用极致轻量化设计，高度94cm，重量约12kg，便于携带，配合48V电压、≥3.5Ah容量电池，续航可达1-2小时[3] - 材质选用高强度塑料和铝合金，表面圆角处理，兼顾耐用性与安全性，适合家庭使用场景[5] - 运动控制能力出色，可稳定行走、奔跑、完成复杂舞蹈动作，平衡性能优化，轻微碰撞下可快速调整姿态[6] - 具备智能交互能力，能识别日常语音，理解上下文语境，实现自然对话，提升用户体验[6] - 图形化编程功能无需代码基础，通过拖拽指令模块可自定义机器人行为，满足科技启蒙和家庭陪伴需求[8] 公司技术实力与市场地位 - 松延动力技术实力通过国际赛事验证，2025年北京亦庄半程马拉松中N2机器人以3小时37分获亚军，同场赛事包揽二、三名[9] - 2025年世界人形机器人运动会中，E1机器人以1.25米成绩获立定跳远冠军，N2机器人获自由体操冠军和单机舞蹈亚军[12] - N2机器人能完成连续前后空翻、单脚跳等高爆发动作，运动控制技术实现复杂地形自适应步态切换和高效能量回收[14] - 公司总订单量突破2500台，是人形机器人领域的爆款先行者[14] 市场定位与行业影响 - 产品定位消费电子市场，模糊人形机器人与消费电子边界，从展品转向家庭"玩伴"，具备娱乐陪伴、教育启蒙等多场景适配能力[15][18][19] - 万元价格拉低行业门槛，解决操作复杂和场景局限问题，推动尖端技术平民化，打破高性能等于高价格的行业认知[15][16]

公司战略与业务布局 - 首佳科技通过其新加坡合营企业成立专注于超级新材料的企业，全面加码机器人腱绳产业链布局[1] - 公司长期深耕钢帘线主业，并以"科技赋能"为战略核心，积极寻求第二增长曲线，本次布局是依托其在金属材料领域的多年积累延伸至高端应用场景[1] - 公司对机器人产业的关注源自钢帘线工艺与机器人腱绳的工艺共同性以及兄弟企业首程控股的机器人产业资源[2] 合作伙伴与行业背景 - 首佳科技与国内前沿AI机器人公司星尘智能进行交流与合作，共同推动机器人腱绳等新兴领域的产业标准与关键材料定义[2] - 星尘智能是绳驱AI机器人的定义者及业界首个量产绳驱AI机器人的公司，拥有"本体—数据—模型"全栈闭环体系，创始团队出身于腾讯Robotics X[2] - 星尘智能于2024年8月发布新一代AI机器人助理Astribot S1，并在复杂任务中表现优异，截至2025年4月已完成Pre-A、A、A+三轮融资，累计募集资金数亿元人民币[4][5] 绳驱传动技术优势 - 绳驱传动模拟人体柔性肌腱牵引机制，在同样体积和重量条件下具备更高输出效率、柔顺性强、能吸收冲击和减少末端组件体积，带来高安全性和结构轻量化[6] - 实际应用中，在同样单位重量和体积下，腱绳传动比直驱或推杆传动具备更高传动性能，是灵巧、柔性机器人发展的关键方向[7] - 与关节直驱和推杆传动相比，绳驱传动在结构轻量化、灵活性/顺应性、抗冲击能力和安全性方面具有优势，但工艺复杂且技术门槛高[8] 腱绳材料性能与应用 - 金属材料在蠕变性能方面明显优于高分子材料，常温条件下加载70%断裂载荷持续7天蠕变量小于0.3%，而超高分子量聚乙烯在同样条件下蠕变量超过3%[10] - 超细规格钨丝的强度达到6500MPa，远高于超高分子量聚乙烯的2600-3800MPa，且金属材料在耐高温性能方面具有明显优势，钨熔点达3410℃[10] - 首佳科技已成功开发多种腱绳材料方案，涵盖不锈钢、高碳钢、钨钢三种市面主流金属，并提供57种结构规格的躯干腱绳方案和12种规格的灵巧手腱绳[11][12] 市场前景与产业机遇 - 随着机器人行业对灵巧性、安全性和轻量化的要求不断提升，腱绳传动方案已逐步成为机器人发展的重要方向[9] - 星尘智能在其Astribot系列机器人中率先采用腱绳驱动系统，为未来灵巧机器人量产和性能演进奠定基础[9] - 伴随机器人产业与新材料技术的商业化推进和持续融合，机器人产业将持续拥有更高标准和要求的绳驱方案，产业上下游都将迎来新的发展机遇[13]

专精特新“小巨人”企业认定总体情况 - 工业和信息化部开展2025年专精特新“小巨人”企业认定和复核工作，已完成初核和推荐程序并进入公示阶段 [1] - 第七批新认定专精特新“小巨人”企业公示数量为3,482家 [3] - 2025年专精特新“小巨人”企业复核通过公示数量为3,916家 [3] 各地区专精特新“小巨人”企业分布 - 江苏省新认定企业数量最多，达807家，复核通过400家 [3] - 广东省（含深圳市）新认定691家，复核通过405家 [3] - 浙江省（含宁波市）新认定398家，复核通过576家，复核通过数量位列各地区之首 [3] - 北京市新认定250家，复核通过262家 [3] - 山东省（含青岛市）新认定243家，复核通过360家 [3] - 上海市新认定215家，复核通过214家 [3] - 重庆市新认定44家，复核通过730家，复核通过数量显著高于新认定数量 [3] 代表性企业及其所属行业 - 宁波地区企业集中在通信技术、微电子、新材料、汽车电子等领域，例如宁波广瑞通信技术有限公司、宁波泰睿思微电子有限公司、宁波福至新材料有限公司、浙江达可尔汽车电子科技有限公司 [5][6] - 广东省企业覆盖行业广泛，包括粉末冶金、电容材料、高分子技术、汽车电气等，例如东莞华晶粉末冶金有限公司、佛山易事达电容材料有限公司、广东鸿儒技术有限公司、广州通达汽车电气股份有限公司 [12][13] - 江苏省企业侧重于半导体、电子科技、新能源等领域，例如贝尔威勒电子(昆山)有限公司、常州承芯半导体有限公司、弘润半导体(苏州)有限公司、蓝国（常州）新能源有限公司 [25][26] - 青岛市企业涉及智能科技、海洋科技、新材料等产业，例如青岛迈金智能科技股份有限公司、逢时(青岛)海洋科技股份有限公司、青岛福凯橡塑新材料有限公司 [22] - 江西省企业业务涵盖触控技术、新材料、生物技术等，例如江西华创触控科技有限公司、江西麦得蒙新材料有限公司、江西英大生物技术有限公司 [23]

文章核心观点 - 智身科技在IROS 2025大会上推出全球首个高保真MATRiX仿真训练平台，该平台通过整合MuJoCo物理引擎和Unreal Engine 5视觉渲染，解决了机器人仿真中物理精准性与视觉逼真性难以兼顾的行业痛点 [1][3][5] - MATRiX平台具备四大核心能力，支持大规模并行仿真与GPU加速训练，并覆盖机器人研发核心流程，旨在大幅降低研发成本，提升从仿真到真机的效率 [6][18][22] - 公司同时展示了其四足机器人产品线及高功率密度一体化关节等核心硬件，体现了其在具身智能领域从核心零部件到整机制造的全链条研发实力 [29][31][36] MATRiX仿真平台的技术突破 - 平台是全球首个将MuJoCo高精度物理引擎与Unreal Engine 5高保真视觉渲染融合的联合仿真平台，实现了从底层物理到视觉呈现的完整闭环 [3][5] - 支持大规模并行仿真与GPU加速并行训练，基于MuJoCo引擎精准复现机器人的运动学和动力学特性，满足强化学习等高强度仿真需求 [6][8] - 利用UE5实现照片级视觉渲染，具备动态天气系统和PBR材质，并可复用UE社区海量高质量场景资源，显著降低场景搭建门槛 [9][11] - 平台支持RGB相机、深度相机、激光雷达等多种传感器，数据接口与ROS 2兼容，内置IMU和里程计模块能实时复现机器人姿态变化 [12][14] - 提供预编译二进制包和源代码两种灵活部署方式，内置典型场景，旨在降低使用门槛，支持开发者扩展模型与插件 [15][17] MATRiX平台的应用价值 - 平台全面覆盖算法调试、运动控制与强化学习训练等机器人研发核心流程，提供高精度、高效率的仿真环境 [18] - 通过模拟楼梯、凹凸路面、动态障碍物等复杂场景，有效解决“仿真王者，真机青铜”的行业难题，使算法可在虚拟环境中优化后再进行少量真机微调 [20] - 利用仿真完成大部分验证工作，减少真机反复试错，从而降低设备损耗、测试风险及研发成本 [22] - 平台已开源核心模块，操作流程简单，三步即可上手，并计划持续开放更多功能以构建开源生态 [23][25][27] 智身科技产品与市场定位 - 公司是具身智能领域全产业链技术服务商，业务覆盖核心零部件研发、整机制造至场景化落地全流程 [29] - 四足机器人产品线包括钢镚L1（15公斤级，支持8公斤负载，120分钟续航）、钢镚L1-W（轮式，65cm越障）、铜锤M1（高负载轻体型）以及面向教育科研的钢镚L1智航EDU [29][31][33] - 钢镚L1智航EDU搭载NVIDIA Orin NX（100TOPS算力），配备Intel RealSense深度相机与Livox Mid360激光雷达，支持高精度GNSS定位和5G通讯，具备全感知、真防水能力 [33] - 自研CHAMP冠军系列高功率密度一体化关节，如CHAMP P65（峰值扭矩48N·m，重520克）和CHAMP P85，具备机电一体化高度集成特性 [36]

宇树机器人H2产品发布 - 宇树科技发布H系列通用人形机器人升级款Unitree H2，外观上增加了仿生人脸[1][3] - H2体重增加至70公斤，比H1的47公斤重了近50%，身高保持180厘米不变[3] - H2采用高自由度关节化腰部模组，视频显示其能表演流畅舞蹈和复杂武术动作，表现出远超前代的稳定性与灵活性[3] 软体机器人材料技术革新 - 加州大学圣地亚哥分校工程师研制出一种薄层材料，将软体机器人变成敏捷探险者，可伸展扭曲穿过狭小空间[4][6] - 机器人执行器由液晶弹性体制成，强度极高且灵活，通过加热收缩实现精确控制，使机器人能根据指令向不同方向倾斜[6] 微型医疗机器人技术突破 - 北卡罗来纳大学科学家开发出微型软体机器人“DNA花”，由DNA与无机材料混合晶体制成，可在几秒钟内快速折叠和展开[7][9] - 核心技术通过可编程DNA组装实现，混合材料在暴露于不同刺激时可逆地改变形状，为医学、传感和智能材料领域开辟新可能性[9] 产业资本合作动态 - 明新旭腾拟与上海清宝共同投资设立具身智能科技公司，注册资本1200万元，明新旭腾现金出资780万元持有65%股权[10][12] - 上海清宝以知识产权出资420万元持有35%股权，清宝机器人由清华大学博士王磊创立，专注于人形机器人研发，覆盖云端大脑、柔性关节执行器等领域[12] 机器人手术市场前景 - 2024年全球机器人手术市场价值为117.7亿美元，预计到2033年将达到465.1亿美元，预测期内复合年增长率为16.5%[13][15] - 增长动力来自微创手术技术快速发展、不断增长的手术需求以及新兴经济体医疗基础设施进步，全球近十分之一疾病病例需要手术或麻醉护理[15]

核心观点 - 具身智能是底层技术长期积累后的自然爆发，而非突然的技术革命 [1] - 公司通过覆盖“感知-决策-控制-执行”的全能力闭环体系，展现出领先的技术创新能力 [2] - 公司坚持“能力优先”的务实主义路径，其技术从诞生起就带有产业基因，已在多个行业实现规模化商业落地 [3][5][14] 产品与技术展示 - AR系列仿人力控臂具备7自由度、十字交叉轴手腕的仿人结构，力控反馈及时精准，可完成高精度的FPC插拔操作 [1][7] - HSA系列高性能力控关节模组分辨率小于0.05Nm，具备1KHz闭环刷新频率、6000rpm最高转速，重量仅413g，采用极轻量化紧凑型设计 [1][5] - 轮式双臂机器人拥有42自由度，操作精度达±0.1mm，基于多模态融合感知技术，可通过VR遥操作实现低延迟精准响应 [2] 行业迷思与公司路径 - 行业存在“形态崇拜”迷思，但公司认为具身智能的形态应多元化，解决工业痛点才是本质价值 [3] - 公司早在2017年推出的协作机器人已具备具身智能初级形态，2020年量产的全关节力控协作机器人实现了“人手级”柔性操作 [5] - 公司技术研发围绕解决实际问题、降低客户成本、提升效率三个问题展开，形成“需求-研发-落地-迭代”的良性循环 [9] 技术护城河 - 公司多关节机器人全球销量排名第七，中国本土制造商中排名第三，是国内唯一能同时量产工业机器人与协作机器人的企业 [9] - 力控技术是具身智能的物理感知基石，公司是全球首家将关节力控技术应用于大批量生产的先驱企业 [12] - 公司动力学模型经过近十年迭代，包含2000多个精细化参数，并实现了“最优运动规划”与“高精度轨迹控制”两大核心技术 [12] - 公司实现了从控制系统到机械本体的全栈自研，xCore控制系统与ROKAE+生态已聚集50多家合作伙伴 [14] 产业应用与商业化 - 公司具身智能技术已覆盖30多个行业细分场景，深度渗透汽车制造各个环节，覆盖理想等新能源品牌 [14] - 在3C电子行业，技术解决“高精度、小批量、快迭代”难题，实现换型免调试，大幅缩短产线改造周期 [15] - 在钢结构焊接场景，通过AI算法与3D视觉实现“免示教”操作，换产时间从一两周缩短至几小时 [16] - 在金属打磨场景，通过力控技术与视觉识别实现多品种及复杂曲面的柔性打磨，获得小米、富士康等头部客户认可 [16][17] 发展范式与行业坐标 - 公司发展历程是技术积累与场景需求“同频共振”的必然结果，其路径避免了“概念先行，技术滞后”的问题 [19] - 公司真正的具身智能之路是以机器人核心技术为根、以场景需求为导向的必然生长 [19]