文章核心观点 - 飞行人形机器人技术正从科幻概念走向实验室研究，多个国内外研究团队在推进系统、稳定控制和空地协同移动方面取得关键进展 [5][9][14] - 尽管当前技术面临续航和成本等挑战，但具备空地协同能力的机器人有望在工业、救援和太空等领域发挥重要作用，标志着“机甲时代”的起点 [20] 全球研究机构进展 - 浙大湖州研究院在2025IROS大会上展示搭载喷气推进系统的人形机器人方案，其喷气飞行背包使用3组涡喷发动机，以煤油或柴油为燃料，可用于应急救援等场景 [6][8] - 加州理工学院开发多模态机器人LEO，高75厘米重2.58公斤，肩部四个螺旋桨使其能行走兼短暂悬停，实现空地转换移动 [9][11] - 加州理工学院与阿联酋合作开发多机器人系统，人形机器人Unitree G1背负可变形无人机M4，实现步行释放、飞行越障、轮式移动的完整任务链路 [11][13] - 广东工业大学Jet-HR2在腰部和脚部安装四个涵道风扇，以1.17推重比（17公斤/20公斤）实现超1米高度稳定悬停，突破高推重比限制 [14][16] - 意大利理工学院iRonCub3项目在70公斤重机器人平台集成喷气背包（最大推力1000牛）和手臂推进模块，完成稳定起飞与短时悬停，瞄准灾害响应场景 [17][19] 行业企业生态 - 工业机器人领域涵盖埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等企业 [24] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人等 [25] - 医疗机器人企业涉及元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等 [26] - 人形机器人企业有优必选科技、宇树、云深处、星动纪元等 [27] - 具身智能企业包含跨维智能、银河通用、千寻智能等 [28] - 核心零部件企业覆盖绿的谐波、因时机器人、坤维科技等 [30]

核心技术突破 - 提出视触觉与磁触觉结合的MagicGel传感器，通过视觉-磁场异构数据融合框架，利用磁场信息补偿视觉图像的信息缺失，构建更完备的接触力学表征体系 [2] - 传感器结构包含涂层、强磁颗粒标记点、弹性体、灯带、霍尔传感器和相机，整体尺寸为31*31*27mm [3] - 采用递归神经网络处理磁性信息特征向量，并与卷积神经网络处理的图像特征向量相结合，连接后预测传感器表面的法向力 [9][11] 性能优势 - 在法向力估计精度上，视觉-磁融合模型较基准模型提升10.1% [23] - 磁触觉技术响应速度具有亚毫秒级同步特性，信号传输效率高于需经历多级链路的视觉触觉传感器 [21] - 融合架构可实现基于磁场梯度的非接触式接近感知，检测距离达200mm [23] 实验验证 - 通过三组对照实验进行数据分析：第1组使用磁性数据和力信息、第2组使用视觉图像和力信息、第3组使用视觉图像、磁性数据和力信息 [12] - 实验证实磁信号与视觉信号融合时力估计精度提升明显，单独磁信号虽绝对误差较大但法向力变化趋势与实际物理作用吻合 [21] - 接近感知验证实验显示，磁场强度与检测距离呈显著非线性负相关，在非理想条件下仍能保持距离辨识能力 [17][19] 应用价值 - 赋予触觉传感器非接触式的接近感知能力，可提升机器人环境适应性与操作安全性，避免因接触角度偏差或接触力失控导致的传感器损伤 [14] - 多模态反馈机制可为高速响应场景提供先导性决策依据，显著增强机器人操作的实时性和系统鲁棒性 [20][21] - 该技术为灵巧操作系统的力控优化和加强基于视觉的触觉传感器的力感知能力提供了创新思路和新范式 [23]

技术挑战与现有方案局限性 - 在狭窄空间操作是机器人技术面临的标志性挑战 突破该技术瓶颈可提升微创手术 管道维护 航空航天检测等任务的可行性 安全性 效率与经济性[1] - 蛇形连续体机器人因良好的形状适应能力被视为潜在解决方案 但现有设计多采用增加执行器提升灵巧性的范式 导致结构复杂 成本上升 控制难度增加 限制实用化进程[1] - 传统连续体机器人靠滑动插入狭窄空间 新兴尖端外翻软生长机器人通过尖端外翻方式前进 穿越复杂环境时几乎不产生摩擦 降低环境阻力与损伤风险[1] - 软生长机器人实际应用受制于关键技术难题 即如何在保持柔性结构特性的同时实现可逆 多次弯曲的形态控制[2] - 现有转向方案如气动肌肉 多驱动器 肌腱驱动等存在难以解耦尖端与机体形变 形变不可逆 驱动系统复杂等缺陷[2] HasMorph新范式核心创新 - 英国谢菲尔德大学曹林教授团队提出迟滞辅助形状重构新范式 将倒置锯齿形腱鞘机构与尖端生长机制结合 仅使用两个执行器实现多段弯曲 可逆形态重构及可转向的无摩擦尖端生长能力[2] - HasMorph主动利用摩擦引起的迟滞效应 通过调整两个肌腱执行器的加载顺序与幅度获得多种机器人形态 实现可逆 多段弯曲变型而无需增加驱动器数量[4] - 该设计突破传统依赖更多执行器实现灵活变形的思路 将通常被视为系统缺陷的迟滞现象转化为可控的机器人形态调节机制[4][5] - 研究团队设计倒置锯齿形腱鞘传动机构结合尖端生长机制 使机器人实现领航跟随式的灵活 无摩擦运动 在非结构化环境中展现优异适应性与操作灵活性[4] HasMorph工作原理与机械设计 - HasMorph在充气连续体梁内部布置两套对称的倒锯齿形腱鞘传动系统 每条肌腱从基座出发经柔性导向鞘延伸至尖端 再通过固定在内壁的弯曲鞘段返回基座 形成倒置锯齿形布线结构[5] - 导向鞘为不可压缩螺旋弹簧线圈 确保电机端位移精确传递至尖端 弯曲鞘段将机器人划分为多个独立弯曲单元[5] - 肌腱被拉动时充气梁在相邻弯曲鞘段间隙处产生局部屈曲 由于鞘段弯曲特性 肌腱滑动受可预测摩擦导致张力从尖端到基部衰减[6] - 拉伸阶段弯曲从最远端开始逐段向基部传播 释放阶段解弯过程从尖端依次返回基座 造成弯曲与回直的路径差异 这种形状滞后是实现每个关节精确控制的关键[6] - 通过控制前5个关节弯曲后仅回直前4个关节 可使第5关节保持弯曲 其他关节处于默认状态 扩展至整个机器人可实现任意关节独立控制 每个关节具备正向弯曲 负向弯曲和保持直线三种基本状态[6] - 对于具有n个关节的机器人 仅需两个马达即可实现理论上3^n种形态配置 例如3关节机器人可实现27种不同姿态[6][18] 软生长机器人运动模式与应用 - 将充气连续体结构向内反转构成尖端外翻软生长机器人 在反转材料内部增设中央收缩肌腱控制内层材料释放与回收[8] - SGR由三条肌腱与气压系统协同驱动 系统调节输入参数实现平稳运动 具备实时肌腱张力监测功能 可自动施加预紧力降低操作复杂度 避免腱间耦合干扰 提升控制精度与响应性能[8] - HasMorph使软生长机器人具备四种基本运动模式：直线生长模式下约2 psi气压驱动机器人通过内部材料外翻实现线性延伸 系统实时监测中央肌腱张力协同控制生长过程[9][10] - 外部褶皱诱导转向模式下单侧肌腱被拉动时机器人外层材料自尖端向基部形成褶皱 造成两侧长度差异实现转向 该模式独立于生长过程 可不改变长度调整方向[11] - 耦合生长与转向模式下两侧肌腱释放量不一致时机器人在延伸过程中同步实现方向变化 差分生长机制赋予机器人领航跟随能力 尖端确定运动轨迹后续部分动态跟随 使其在狭窄复杂环境中直接生长为目标形态[12] - 尖端缩短模式下两侧肌腱同时收紧时机器人长度缩短 随后有选择释放单侧或双侧肌腱可重新延伸并转向 实现姿态重置或路径再规划[13] 性能验证与产业前景 - 实验验证显示HasMorph在复杂障碍环境中具有多段弯曲 路径切换与形状锁定能力 在搜索救援 医疗内镜导航等场景展现良好应用潜力[18] - 机器人回缩与避障能力通过同时拉动两根肌腱实现自尖端开始的缩短 为实际应用中的障碍躲避带来极大灵活性提升[19] - 在随机创建的复杂环境中基于实时控制机器人能灵活翻越障碍并多次重新配置自身姿态尝试探索每个角落[20] - HasMorph在构型多样性 环境交互与实时控制方面表现优越性能 为软体连续体机器人在真实场景部署提供可靠技术支持[21] - 该研究成果发表于国际权威期刊《Science Advances》 标题为"Hysteresis-assisted shape morphing for soft continuum robots"[5]

获奖事件与意义 - 元化智能科技首席科学家孟庆虎院士在IROS 2025会议上荣获Harashima创新技术奖，是该奖项自2007年设立以来第十二位获奖者，也是中国大陆首位获此殊荣的科学家[1] - IROS Harashima Award是国际智能机器人与系统领域最具权威性的个人荣誉之一，代表全球机器人技术创新的最高水准[3] - 此次获奖标志着中国大陆在国际智能机器人基础研究与技术创新领域已跻身世界前列，实现了该奖项在中国大陆的“零的突破”[11] 学术贡献与行业影响 - 孟庆虎院士是中国机器人学术界领军人物，长期致力于推动国际学术交流，2005年与张宏院士共同主办IROS 2005时参会人数约800人，而2025年杭州IROS大会参会人数突破8000人，创下历史新高[5] - IROS大会已成为全球规模最大、影响力最广的智能机器人旗舰会议，其跨越式发展体现了中国在机器人领域的快速崛起以及中国学者的全球领导力[5][7] 技术成就与产业应用 - 孟庆虎院士的获奖是对其在医疗机器人与服务机器人领域的感知与智能技术方面取得卓越成就的高度认可[3][8] - 作为元化智能科技首席科学家，其研究成果深度引领公司核心技术研发，成功突破多项关键技术，推动了智能医疗手术机器人技术的产业化落地[10] - 公司在孟庆虎院士带领下，助力国产高端医疗装备迈向国际前沿[10]

公司核心业务与产品 - 公司是工业具身智能机器人（EIIR）供应商，产品具备“开箱即用”的特点，旨在解决传统工业机器人柔性不足、编程复杂、部署昂贵的问题 [1] - 公司构建了“手、眼、脑、云”全链条技术栈，其EIIR产品基于“快慢思考”及“人类在环”原则，通过“云-边-端”一体化架构实现智能感知、学习、决策与执行 [3][16] - EIIR产品能适应复杂多变的工业环境，单机可切换多任务，一条产线能混线生产多个品类，部署成本低于传统机械臂 [16] 财务表现与增长 - 公司营收从2022年的2.21亿元增长至2024年的6.00亿元，两年复合增长率达64.7% [6] - 2025年上半年营收同比暴涨187%，从2024年同期的1.43亿元达到4.12亿元 [6] - 公司于2024年实现扭亏为盈，经营利润为5639万元，期内利润为1574万元；2025年上半年经营利润达4340万元，期内利润为669万元 [5][7] - EIIR业务收入从2022年的0.34亿元飙升至2024年的2.718亿元，三年复合增长率高达183.4%，2025年上半年达2.208亿元 [7] - EIIR产品收入占比从2022年的15.3%大幅提升至2025年上半年的53.6%，成为绝对主力 [7] - 公司整体毛利率从2022年的45.7%提升至2025年上半年的54.1%，远超传统工业机器人约30%的平均水平 [7] 行业痛点与公司解决方案 - 传统工业机器人存在三大核心痛点：柔性不足导致无法适应产品快速迭代，泛化能力弱导致单机功能单一且产线成本高，部署成本高需要专业工程师编程调试 [10][11] - 公司的EIIR解决方案能有效应对上述痛点，例如在新能源汽车压铸件检测应用中，将单件处理时间大幅压缩，效率成倍提升，良品率达到99% [16] - 解决方案实现了全程自动化，无需人工盯岗，为工厂节省了人工成本 [16] 战略转型与市场地位 - 公司在2022年12月以1411.02万元收购江苏智云天工100%股权，增强了算法和平台开发能力，并于2023年推动“以产品为核心”的转型，整合AI技术与模组业务，聚焦EIIR整机产品 [5] - 转型后公司获得3C电子、新能源行业大订单，并成功扭亏为盈 [5] - 根据行业报告，2024年公司按EIIR业务收入计算是中国最大的工业具身智能机器人供应商，市场份额第一，并位列IDC《中国AI视觉工业机器人应用市场份额》榜首 [9] 全球化布局与未来规划 - 公司从2025年起正式启动海外扩张战略，业务已遍及美国、欧洲等地区，并服务超过25家世界500强及国际行业龙头企业 [19] - 公司正布局日本、新加坡、马来西亚等亚洲市场，客户覆盖3C电子、汽车制造、新能源、快消品、半导体等多个行业，形成多元化客户结构 [20] - IPO募集资金将用于核心技术研发、建立本地化海外销售服务网络、以及战略投资与收购，以深化全球业务布局 [22]

技术原理与设计 - 新型多模式仿生机械手设计灵感源于人类手指的生物学构型，结合刚性骨架与柔软磁性硅胶皮肤，指尖集成真空吸盘，通过钢绳配合丝杠螺母机构实现关节耦合连接 [2] - 该机械手具备包裹式、平行式和吸附式三种抓取模式，以适应不同抓取需求 [2] - 磁性硅胶皮肤在单向充磁后，其内部颗粒形成规律磁场，当硅胶与物体接触形变时，磁性颗粒朝向变化导致外部磁场改变，这一特性被用于感知触觉 [5] 传感与检测系统 - 手指内部集成霍尔传感单元，通过检测磁性硅胶薄膜的三轴磁场来实时获取抓取信息，包括触觉力感知和物体尺寸探测 [4][7] - 抓取过程可被划分为四个阶段：靠近物体、夹紧物体、抓起物体及放开物体，阶段a（靠近）的一阶导数远小于阶段b（挤压），磁场跳变可作为按压触觉力感知，磁场叠加作用可间接探测物体尺寸 [7] - 通过每0.25秒采集一次磁场信息并同步记录手指间距离D，建立磁场变化量∆B与抓取直径D的关系曲线，为抓取提供物体尺寸信息 [9] 系统集成与应用测试 - 搭建了集成RM65机械臂和D455深度相机的自主抓取实验平台，通过外部深度相机识别物体并返回三维坐标，配合机械臂实现全自主抓取操作 [10] - 实验平台旨在测试机械爪的抓取能力及其在外卖打包等现实场景中的适应性 [10] 行业生态 - 文章末尾列举了工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能、核心零部件及教育机器人等多个细分领域的众多企业，反映了机器人行业生态的繁荣与多元化 [15][16][17][18][19][21]

宇树H2人形机器人技术亮点 - 最新发布的H2人形机器人具备双脚离地的高动态旋转跳舞能力，运动控制算法可实时调整步态以适应凹凸路面[1] - 采用2自由度铰接式琴颈和内嵌头部的机器人之眼方案，头部可左右偏航和俯仰，实现更灵活的环境感知[1] - 基于头部灵活性和新型机器人之眼，H2可实现360度环境感知，无需转动躯干即可跟踪物体及环境[1] 机器人之眼技术路径演进 - 机器人之眼技术路径分为视觉和激光雷达两大分支，纯视觉方案存在精度、计算量和实时性挑战[3] - 视觉传感器无法直接获取精确距离信息，在光照变化、纹理缺失环境中易失效，且数据同步性差导致模型扭曲[3] - 激光雷达通过发射接收激光束直接获得数百万个点的三维坐标，形成点云，提供精确、主动的3D空间测量[4] - 激光雷达方案可实现视觉与深度信息的空间同步，例如摄像头识别物体后，点云即刻提供轮廓和位置数据[4] dToF激光雷达的技术优势 - dToF激光雷达方案解决了测距精度、抗干扰性与算力效率三大痛点，是机器人实现复杂操作的基础[6] - dToF通过直接测量激光飞行时间，在强光、弱光等复杂光照下提供稳定深度信息，具备鲁棒性和抗干扰能力[6] - dToF方案对算力要求远低于其他方案，为移动机器人释放计算资源，支持高级认知与决策[6] 多传感器一体化集成趋势 - 传统"软同步"方式存在数据时序和坐标错位问题，导致深度点云与图像像素间出现空间偏差[7] - 一体化集成采用硬件层面"硬同步"，通过主控芯片统一触发dToF激光雷达、RGB相机和IMU同步采集数据[7] - 速腾聚创发布的AC2是业内首款dToF+RGB双目+IMU一体化超级传感器系统，同步精度达1毫秒[8][9] - AC2可实现深度与图像信息高度时空对齐，消除时空错位，使机器人感知的每个像素具备精确深度信息[9] 机器人之眼的全场景应用能力 - AC2传感器使机器人能感知牙刷、衣架等细小物体及玻璃、金属等高反射率物体，并在大幅动作时保证图像不畸变[11] - 基于dToF深度感知，AC2具备抗环境光干扰能力，在弱光、强光等复杂光照下表现稳定，且满足IP65防尘防水等级[11] - 一体化方案有望消除点云畸变，为动态交互奠定基础，同时通过紧凑硬件形态为大规模普及扫清障碍[11] 人形机器人感知能力未来方向 - 全场景全工况下的高精度高一致性感知成为扩展机器人操作范围的必备前提，要求毫秒级反应速度和毫米级空间精度[12] - 机器人需构建不断更新的精确内部"世界模型"，包含几何结构、动态物体特征等，以预判环境变化[12] - 高度时空对齐的感知数据支持机器人实现流畅动态交互，如接球或从人手中接物等手眼协调任务[13] - 机器人之眼需平衡精度、抗干扰和效率，从而支持机器人及时"看清并且反应"[15] - 融合感知方案推动机器人从执行工具向自主智能体演进，为决策、规划与交互提供可靠支撑[15] - 未来高度融合的机器人之眼将成为机器人理解世界的"认知窗口"，推动从"功能机"向"智能体"跃迁[16]

文章核心观点 - 麻省理工科研团队开发出一种名为FIREFLY的可吞服诊断胶囊 用于急性肠系膜缺血的快速、无创诊断 该技术模仿萤火虫发光感光机制 通过检测肠道组织光反射特性变化实现疾病鉴别 在动物实验中展现出超过90%的诊断准确率 [1][4][10] FIREFLY胶囊的技术原理 - 设计灵感源于萤火虫生物特性 利用"发光-感光"机制检测缺血肠道组织因缺氧导致的光反射特性变化 [4] - 胶囊直径11.0毫米 长度26.2毫米 外壳喷涂pH响应性聚合物膜 在胃内酸性环境中保持稳定 进入小肠中性环境后3.5±3.0分钟内溶解触发启动 [1][4] - 内部集成3组折叠式柔性印刷电路板 每组包含1个白色LED和1个10通道光电二极管传感器 LED发射350-1000nm广谱可见光 传感器采集10个特征波长反射信号 [5] - 健康肠道组织对红光反射率较高 缺血组织对红光吸收增强导致反射率显著下降 10通道设计覆盖关键波长区间提升信号特异性 [5] 诊断系统与性能 - 内置微控制器进行信号校正和生物标志物计算 将反射光信号转换为以勒克斯为单位的组织亮度指标 该指标与缺血程度呈负相关 [6] - 诊断阈值设定为低于健康组织平均亮度的85% 实时输出结果并通过2.4GHz频段无线传输至体外设备 [6] - 动物实验显示缺血发生后5-10分钟肠道组织亮度显著下降 20分钟后健康与缺血组织差异达统计学显著性 以85%亮度为阈值诊断准确率89% 灵敏度98% 特异性88% [8] - 在9头猪模型盲法测试中整体诊断准确率超过90% 持续5小时监测显示缺血组织亮度始终维持在阈值以下 健康组织测量值保持稳定 [10][11] 安全性与实用性 - 通过性试验显示所有胶囊在24-48小时内安全通过胃肠道 无滞留或梗阻 回收后结构完整功能正常 [12] - 采用10%占空比脉冲工作模式 单次充电后可连续工作5.1小时 覆盖小肠平均通过时间 无线通信模块仅在传输时激活以优化功耗 [14]

活动概况与核心使命 - 活动主题为“合作共赢、协同创新”，是2025年国际智能机器人与系统大会（IROS）的官方重点活动，精准聚焦机器人与智能系统领域 [1] - 活动汇聚百余名全球顶尖学者、创新创业先锋、资深投资人及产业代表，搭建“产学研资政媒”六位一体的高能级对话平台 [1] - 核心使命是直击“学术与商业脱节”的行业痛点，推动机器人技术的应用落地 [6][8] IROS全球成果转化中心 - 开幕式上“IROS全球成果转化中心”正式落地萧山，旨在构建“技术研发—中试验证—产业孵化—市场推广”的全链条生态体系 [9] - 该中心将深度依托IROS庞大的全球学术资源网络，整合海内外顶尖科研团队、头部企业与资本力量 [9] - 未来中心将集聚全球前沿机器人技术成果，通过常态化资源对接平台，加速科研成果从实验室走向生产线的关键转化 [11] 圆桌论坛：具身智能发展 - 圆桌论坛议题为《聚焦具身智能：变革性技术的产业发展与协同创新》，探讨了从价值认知到商业落地的现实路径 [12][14] - 嘉宾一致认为萧山区域拥有优越的产业基础和应用场景，是吸引和培育具身智能、机器人等领域创新企业的核心竞争优势 [14] - 政府角色被重新定义，应通过营造好的营商环境和生态吸引企业落地，并在项目对接和搭建展示平台上发挥关键“链接”作用 [14] 创新项目路演 - 八家经过筛选的优秀企业进行了路演，项目覆盖机器人的核心零部件、基础软件算法到整机应用、数据服务的全产业链环节 [15][19] - 核心零部件方面，苏州光码未来展示了高端光栅编码器，贝塞默（上海）科技展示了高扭矩密度轴向磁通关节电机 [15] - 软件算法层面，项目聚焦为机器人注入“智慧”，包括杭州金羲科技的“具身智能通用大脑引擎”和Rhythmic system的“动力智能平台”等 [17] - 具体商业化应用包括超微智导技术的“神经形态空间计算”、杭州硅行智能的有限空间自主巡检无人机以及Demeter Robotics的农业采摘机器人 [17]

公司核心定位与战略 - 公司在IROS 2025展示其作为“零部件级人形机器人全栈方案Tier-1供应商”的新角色，提供从核心零部件到整机系统的完整技术链条[1] - 公司通过“关节模组-人形机械臂-半人形执行单元-整机”的全栈方案重新定义产业定位，展示完整产业化路径[1] - 公司已建立覆盖北美、欧洲、日韩、东南亚等100多个国家和地区的全球业务网络，并在海外设立40多个服务中心[18] 核心产品与技术方案 - 关节模组兼具高负载能力与轻量化结构，可根据客户场景需求调整负载参数与尺寸规格[3] - 人形机械臂具备7自由度，重量小于7.5kg，最大瞬时负载10kg，绝对定位精度小于±0.5mm，适配全类型执行器的开放末端接口[3] - 半人形执行单元整合机械臂、控制系统、感知模块与末端执行器，形成高度集成的完整作业单元[5] - 智能双臂机器人融合“移动+双臂操作+多感知交互”能力，支持本地SLAM建图定位与可定制避障策略，配备语音识别麦克风阵列实现自然交互[7][10][11] - 公司构建覆盖负载3-30kg的全系列协作机器人产品矩阵，包括标准系列、焊接专用系列和商用系列[12] 软件与智能化能力 - AIRLab具身智能平台作为全栈方案的“智慧大脑”，其Bin-picking解决方案使分拣准确率提升50%，定位偏差控制在±1mm以内[14] - 3D视觉免编程焊接方案通过AI算法自动识别焊缝并生成路径，显著减少调试时间并提升焊接效率[16] - 软件平台无需专业编程即可适配多场景，为中小企业提供“即插即用”的智能化解决方案[14] 应用场景与行业覆盖 - 智能双臂机器人应用场景覆盖汽车零部件装配、仓储物流、工业巡检、实验室物料处理等柔性制造关键环节[11] - 公司产品已应用于汽车制造、焊接加工、CNC上下料、3C电子、康复医疗、餐饮服务、摄影摄像等多元场景[18] - 基于FR10协作机器人打造的床旁下肢康复训练系统能降低康复治疗师劳动负荷，促进患肢功能恢复[12] 供应链与核心技术优势 - 公司实现无框伺服系统、谐波减速机、多维力矩传感器等核心零部件自研自产，具备全链条掌控能力[12] - 全栈智造方案的核心竞争力体现在自主可控的供应链体系，满足制造业对“自主可控、高效适配、成本优化”的诉求[12]