作为 2025第二届中关村具身智能机器人应用大赛的核心赛道之一，具身智能学术前沿赛 以 " 推动原始创新 、引领技术变革 "为使命，聚焦具身智能与机器人技术交叉领域的前沿方向，为全球高校科研团队、企业研发 力量搭建学术交流与成果展示的高端平台 。 无论是多足机器人的复杂地形适应技术，还是软体机器人的柔性 材料创新，亦或是具身算法的突破式优化，都能在此赛道展现学术价值与技术潜力，现诚邀各领域创新者共赴 这场科技盛宴！ 具身智能学术前沿赛与大赛整体赛程同步，全周期分为 报名、初赛、决赛 三个阶段， 官方报名通道已于 7 月15日正式开启， 参赛报名可扫描下方图片二维码 。 能控制、机器人机构与材料等领域的启发设计与原始创新。 技术方向 包括 具身算法、智能运动、控制感知 与交互、结构设计、新材料应用等 ； 典型成果 包括 多足机器人、轮足机器人、飞行机器人、微纳机器人、 软体机器人、机器人模型算法、机器人运动控制、机器人创新机构与新材料等 。 ▍ 赛事形式 ： "报告+展示"双环节，呈现技术 硬 实力 具身智能学术前沿赛 采用 "学术报告+实物展示"相结合 的 形式， 报告分享环节 由参赛团队对竞赛产品进 行现场 ...

2025智能机器人关键技术大会 大会接受各项商务合作，欢迎垂询具体合作形式。 张老师：13305713232（微信同号） 谷老师：18355423366（微信同号） 详细会议介绍参看往期文章： （点击蓝字跳转） 报名开启｜顶流期刊征+2025智能机器人关键技术大会盛会将至！ 展览展示｜抢位2025智能机器人关键技术大会！高曝光商务合作虚位以待，共赴解锁新机遇 征文通知｜投稿2025智能机器人关键技术大会，年底可见刊 软体机器人凭借弹性材料（如硅胶、水凝胶）在安全性和环境适应性上优势显著，能穿越复杂地形（如废墟、陡 坡）。然而，其结构强度弱和运动轨迹低效（依赖开放曲线路径）两大缺陷，导致速度慢、摩擦大，严重限制实 际应用。传统气动驱动虽能实现爬行，却难以兼顾速度与精度。如何让软体机器人"刚柔并济"？ 近日，美国 塔夫 茨大学 等 研究团队 以" Arc-heating actuated active-morphing insect robots "为题 在 Nature Communications 期刊发表了相关研究， 为微型机器人的设计提供了全新的思路。 文章简析 平直段 （支撑相）：足部贴地后拖，减少地面 ...

软体机器人技术突破 - 软体机器人凭借柔软可变形的结构在智慧农业、水下探测、人机交互与康复领域展现巨大潜力[1] - 传统集中式处理器控制限制机器人运动速度和灵活性 在复杂环境下适应性与自主性不足[1] - 开发新型控制驱动技术成为提升机器人运动速度、灵活性和适应性的重要方向[1] 仿生自振荡肢体设计 - 研究团队受海星神经环分散协调机制启发 设计基于细软管自振荡行为的独立肢体装置[7] - 肢体由弯曲薄壁硅胶管构成 固定在3D打印支架内 施加15SLPM恒定气流时产生100Hz自发振荡[9] - 管材扭结波与压力相互作用是自振荡核心机制 恒定气流流速可调节振荡频率实现可控运动[10] 多肢体耦合技术 - 通过并联两个相同耦合管实现双肢体同步 短于12cm耦合管同步 长于12cm反相同步[14] - 构建四强耦合自振荡肢体机器人 在大小重量和绝对速度上接近蟑螂性能[14] - 所有肢体可自主同步激活 以瞪羚慢步态奔跑 多肢体比单肢体速度更快[14] 无线自主运动实现 - 采用两个微型气泵和锂离子聚合物电池驱动 开发真正无线软体机器人[15] - 以约2Hz频率自主跳跃 速度较现有无线软体机器人快一个数量级[17] - 搭载两个光敏电阻传感器作为"眼睛" 实现自主趋光行进能力[17] 性能表现与应用前景 - 通过物理同步实现协同超快运动 速度达1.1 m/s 具备避障和环境切换自主行为[18] - 采用去中心化运动策略 为驱动控制能力有限的自适应机器人提供全新行进方案[18] - 未来可结合材料科学、流体力学和机器人设计 开发更智能高效适应复杂环境的机器人[18]

仿生机器人技术突破 - 美国佐治亚理工学院工程师从线虫运动机制获得灵感 成功开发出可前后跳跃的软体机器人 该机器人长12.7厘米 由内置碳纤维脊柱的硅胶杆构成 能跃升至3米高[1] - 线虫跳跃高度达自身长度20倍 相当于人类平躺跃上三层楼高 通过身体弯曲形成扭结储存弹性势能 实现定向跳跃[3] - 线虫跳跃分三阶段：环形结构形成阶段通过调节身体长宽比形成α形环结构 扭结结构形成阶段压缩曲率超临界值 环形结构展开阶段快速释放弹性势能实现高效跳跃[5] 机器人运动机制创新 - 线虫通过不同身体形态实现方向控制：后跳时抬高头部收紧身体中部形成扭结 前跳时头部笔直在尾端形成高抬扭结 通过改变重心位置精准控制跳跃方向[4] - 可逆扭结结构使线虫单次跳跃储存更多能量 在十分之一毫秒内急速释放能量 凭借结构强度可重复多次跳跃[6] - 研究团队构建线虫跳跃动力学模型 通过碳纤维增强技术提升机器人弹跳速度 设计简易弹性系统实现可控扭结机制的能量储存与释放[6] 技术应用前景 - 该发现有助于开发能在不同地形 高度及方向灵活跳跃的机器人 未来可探索扭结不稳定性在爬行 游泳或抓取等软体机器人应用中的潜力[3][6] - 通过结合智能材料和自适应结构 有望开发出具有更高灵活性与适应性的软体机器人 满足复杂环境下的多样化需求[6]

均普智能人形机器人量产中试线 - 首条机器人本体量产中试线已开始搭建 配备自主研发的视觉引导装配系统、多轴联动测试平台等40余套高端装备 关键工序自动化率达85% [3] - 初期年产能约1000台 采用"人机协作"过渡模式 后期目标实现"机器人生产机器人" [3] 甘肃造家政养老机器人M1 - 首款面向家庭场景的C端养老机器人 计划2023年Q4量产 可完成复杂环境家务任务 融合多传感器提升感知力 [6] - 填补甘肃机器人制造空白 结束西北地区高端家用智能装备依赖外部供给的局面 [6] 脑机接口柔性微电极植入机器人CyberSense - 中科院团队研发的"缝纫机"式机器人 突破柔性电极植入技术瓶颈 兼容不同规格微电极 支持啮齿类/灵长类动物大脑皮层植入 [9] - 通过深圳"脑设施"预验收 助力脑机接口研究 推动脑疾病治疗、智能假肢等应用落地 [9] 软体机器人架空线运输技术 - 北卡罗来纳州立大学研发的轻型软体机器人 由液晶弹性体螺旋结构构成 可自主导航细如发丝或粗如吸管的轨道 [12] - 攀爬坡度达80度 负载能力达自重12倍 适用于空中货物运输场景 [12] 威孚高科与博世中国战略合作 - 双方围绕汽车智能化、氢能、液压系统、人工智能及具身机器人技术工业应用等领域深化合作 [14] - 合作凸显传统汽车零部件企业向新能源与AI技术转型的战略方向 [14] 机器人产业链企业列表 - 涵盖工业机器人、服务/特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能、核心零部件及教育机器人等7大领域超80家企业 [19][20][21][22][23]

行业发展趋势 - 中国AI大模型市场规模2024年达到165亿元，预计2028年将达到624亿元，复合增长率为40% [2] - AI专用芯片和量子计算的突破将推动计算硬件向高效能、低功耗和绿色化发展 [2] - 数据质量提升、跨领域数据融合加快、合成数据应用增长、数据安全与隐私保护加强 [2] 技术革新 - 传感器技术持续升级，高分辨率、低功耗且具备多模态感知能力的传感器将大量涌现 [2] - 新型视觉传感器可融合红外、深度等多种感知维度，提供更全面的环境视觉信息 [2] - 软体机器人技术的发展将推动医疗康复、灾难救援等领域的广泛应用 [2] 行业挑战 - 大模型技术在数据-算法-算力领域存在瓶颈 [3] - 高质量专业数据集缺乏，数据共享难度高，数据标准和治理保障体制不完善 [5] - 模型存在不可解释性和可靠性风险，在医疗、法律等特定领域应用受限 [5] - 算力供给不充分、不平衡，能源消耗瓶颈明显 [5] 行业机遇 - 具身智能产业将先进入工厂，未来会走向家居养老，市场潜力巨大 [3] - 中国在具身智能领域与国际水平相当，部分领域领先 [3] 政策环境 - 中国对大模型行业秉持包容审慎态度，相关政策自2024年起密集颁布 [2]