在核心算法方面，实验室引入"人机回环-样本高效强化学习"范式，实现微米级接触式柔性装配，当前 机器人系统成功率约为99%，强化学习放置成功率99.33%，视觉抓取成功率100%。在设备协同层面， 通过全身协同运动控制与工业级高可靠通信架构，G2实现平均作业节拍15.28秒，最快节拍可达12.97 秒，并支持多机混合部署与数据共享。 据介绍，目前，G2机器人已实现"手-眼-身-网"一体化协同，为制造业柔性化升级与高质量发展提供了 可复制、可扩展的智能解决方案。未来，联合实验室将继续以工业场景为导向，持续迭代智能工具链， 推动AI执行智能在更复杂工业环境中实现可靠、高效、规模化应用。 记者12月27日获悉，由宁波均普智能制造股份有限公司与智元机器人共同建设的"均普智能-智元联合研 发实验室"近日宣布，新一代轮式机器人G2正式开始作业前的"上岗"测试。这标志着该实验室在推动人 工智能从"感知智能"迈向"执行智能"、攻克工业柔性制造瓶颈及工业场景落地的征程中，迈出了坚实一 步。 据了解，联合实验室自成立以来，围绕工业场景中的核心工艺单元，致力于打造具备通用性的智能工具 链系统。当前，研发工作重点聚焦于系统框架构建、核 ...

时间拉回到30多年前，刚走出校园的王剑峰未曾想到，自己日后掌舵的均胜集团会成长为全球智驾龙 头。他更不会料到，在当时电视上热播的动画片《变形金刚》有朝一日会走进现实。2025年的岁末，当 中国证券报记者采访这位均胜集团的董事长时，一台名为"贾维斯"的人形机器人，正安静地伫立在王剑 峰身旁。 "我们的目标是把人形机器人业务，打造成公司的'第二增长曲线'。"双林股份董事长邬建斌的表态，道 出了众多浙江汽配企业"掌门人"的心声。这份信心，有坚实的数据支撑：高工机器人产业研究所发布的 《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》预测，2025年全球人形机器人市场销量有望达1.24万台，市场规 模63.39亿元；到2035年，这两个数字将分别突破500万台和4000亿元。 更令人振奋的是，人形机器人商业化进程正在加速。2025年虽被视作多个未来产业的"商用元年"，但极 少有领域能像人形机器人这般"快马加鞭"：12月8日，智元宣布第5000台通用具身机器人下线交付；优 必选透露，截至11月，Walker系列人形机器人今年以来累计订单金额已突破8亿元。 "我们判断，人形机器人产业已处于商业化爆发的前夜。"夏厦精密总经理夏挺的判断 ...

自11月25日起，G2机器人启动工厂内作业的搭建与调试，当前在JSS工厂中的卷收器外壳上料场景中，融合多项前沿技 术，已实现"手—眼—身—网"一体化协同；微米级手感装配，基于关节六维力矩感知与人类遥操作示范，实现高难度三销定位 的柔性装配，成功率99%；工业级抗扰视觉，采用"深度学习轮廓识别+几何数学精准结算"混合感知方案，解决高反光金属堆 叠场景下的定位难题。人形机器人运动控制，通过腰臂耦合与动态平衡算法，实现大半径作业与高速稳定作业；产线级高可靠 通讯，确保机器人与设备PLC系统无缝协同，逻辑闭环，通讯零故障。 此次G2机器人进厂测试，是联合实验室与宁波具身智能机器人创新中心战略协同的重要成果，将形成"技术研发—场景验 证"的闭环生态。双方通过融合AI技术与工业经验，针对性解决传统自动化柔性不足、复用率低等行业痛点，为制造业柔性升 级提供可复制方案。 本报讯 （记者吴奕萱 见习记者王楠）12月24日，宁波均普智能制造股份有限公司（以下简称"均普智能"）与智元机器人 共同建设的"均普智能-智元联合研发实验室"（以下简称"联合实验室"）宣布，新一代轮式机器人G2正式启动"上岗"前测试。此 次测试标志着双方在工 ...

公司技术突破与订单 - 均普智能研发的3秒节拍安全带锁扣自动化产线实现重大突破，成为全球被动安全零部件智能制造的标杆级解决方案[1] - 该产线源于与某被动安全零部件头部企业的二次合作，成功锁定第二条产线订单，产品将批量配套大众、理想、吉利、赛力斯等主流主机厂的核心车型[3] 核心技术优势 - 产线核心竞争力在于“极致集成的凸轮-机器人自动化架构”，通过自研多轴协同控制算法，将全凸轮机构与工业机器人、精密自动化单元深度耦合，破解了传统产线“刚性有余、柔性不足”的痛点[3] - 该集成技术目前仅少数国际头部企业可实现，是公司构建技术壁垒的关键[3] 生产效率与柔性 - 产线生产节拍达到3秒/件，而行业内同类产线平均节拍为5-8秒/件，意味着大规模量产中单位制造成本可显著摊薄[4] - 3秒节拍是在覆盖15款不同型号产品的柔性生产前提下实现的，借助快速换型技术与自适应工装设计，打破了“高节拍”与“高柔性”不可兼得的行业惯性认知[4] 自动化与智能化水平 - 产线实现了从工件上料到成品码垛的全流程无人化，消除了人为操作带来的质量波动[4] - 通过数字孪生技术实现生产过程的全链路可视化、可追溯，便于后期以数据驱动优化工艺，达到全球被动安全零部件制造的顶尖水平[4] 行业影响与定位 - 该产线以“高节拍+高柔性+全流程无人化”的组合优势，重新定义了汽车被动安全零部件的智造标准[5] - 产线的落地量产将推动国内被动安全零部件制造向全球顶尖水平靠拢，助力本土供应链的智能化升级[5]

公司股价与交易表现 - 12月25日，均普智能股价上涨5.06%，报收11.62元/股，成交额2.21亿元，换手率1.60%，总市值142.73亿元 [1] 公司业务概况 - 公司全称为宁波均普智能制造股份有限公司，成立于2017年1月10日，于2022年3月22日上市 [1] - 公司主营业务为成套装配与检测智能制造装备及数字化软件的研发、生产、销售和服务，为汽车工业、工业机电、消费品、医疗健康等领域的全球知名制造商提供智能制造整体解决方案 [1] - 主营业务收入构成中，汽车工业智能制造装备合计占比83.14%，具体包括：汽车工业智能制造装备41.57%，汽车通用零部件智能制造装备18.47%，新能源汽车专用零部件智能制造装备14.11%，传统动力汽车专用零部件智能制造装备8.99% [1] - 其他业务收入构成包括：智能设备应用以及售后服务7.42%，消费品智能制造装备5.55%，医疗健康智能制造装备2.10%，工业机电产品智能制造装备1.54%，房屋租赁0.23%，工业应用软件及数字化服务0.02% [1] 机构股东动态 - 华夏基金旗下华夏中证机器人ETF（562500）位列均普智能十大流通股东 [2] - 该基金于2023年第三季度增持252.72万股，截至三季度末持有1352.88万股，占流通股比例为1.1% [2] - 以12月25日股价涨幅计算，该基金当日浮盈约757.61万元 [2] 相关基金信息 - 华夏中证机器人ETF（562500）成立于2021年12月17日，最新规模为227.98亿元 [2] - 该基金今年以来收益率为22.93%，在同类4197只基金中排名2401；近一年收益率为17.98%，在同类4170只基金中排名2760；成立以来收益率为-4.49% [2] - 该基金基金经理为华龙，累计任职时间3年127天，现任基金资产总规模359.57亿元，任职期间最佳基金回报为128.25%，最差基金回报为-15.08% [3]

公司担保情况 - 截至公告披露日，公司及子公司累计对外担保余额为8.92亿元人民币 [1] - 全部担保均为对公司子公司提供的担保，不存在为控股股东、实际控制人及其关联方提供担保的情况 [1] - 担保余额占公司最近一期经审计净资产的比例为50.78%，占总资产的比例为19.09% [1] - 公司不存在逾期担保、涉及诉讼的担保及因担保被判决败诉而应承担损失的情形 [1]

公司公告决议 - 均普智能于12月17日晚间发布公告，宣布其第二届董事会第四十四次会议审议通过了两项议案 [2] - 会议审议通过了《关于公司为全资子公司提供担保的议案》 [2] - 会议审议通过了《关于公司向银行申请综合授信额度的议案》 [2]

担保信息 - 为PIA服务中心提供不超175,078.24欧元连带责任保证[3] - 2025年12月17日审议通过担保议案[3] - 不含本次担保余额为0，累计对外担保余额8.92亿元[3][9] PIA服务中心数据 - 2024年12月31日营收274.16万欧元，净利润 - 13.37万欧元[5] - 2025年9月30日营收434.66万欧元，净利润22.77万欧元[5] 担保比例及风险 - 累计担保余额占净资产及总资产比例为50.78%、19.09%[9] - 本次担保为满足子公司需求，风险总体可控[7]

会议信息 - 公司第二届董事会第四十四次会议2025年12月12日发通知，12月17日召开[2] - 会议应出席董事9名，实际出席9名[2] 议案表决 - 《关于公司为全资子公司提供担保的议案》9票同意，0票反对，0票弃权[3] - 《关于公司向银行申请综合授信额度的议案》9票同意，0票反对，0票弃权[5] 授信申请 - 公司拟向浙商银行宁波分行申请不超过3亿元综合授信额度[4]

公司财务与担保状况 - 截至公告披露日，公司及子公司累计对外担保余额为8.92亿元，全部为对子公司提供的担保 [1] - 上述担保余额占上市公司最近一期经审计净资产的比例为50.78%，占总资产的比例为19.09% [1] - 公司当前市值为127亿元 [2] 公司业务收入构成 - 2024年1至12月份，公司营业收入主要来源于汽车相关智能制造装备，合计占比达78.97% [1] - 具体构成：汽车通用零部件智能制造装备占比31.79%，新能源汽车专用零部件智能制造装备占比28.41%，传统动力汽车专用零部件智能制造装备占比18.77% [1] - 非汽车业务收入占比较小，包括智能设备应用及售后服务（9.06%）、消费品智能制造装备（5.23%）和工业机电产品智能制造装备（5.11%） [1]