一片比头发丝还细的光学纤维，让机器人同时拥有了触觉、听觉和嗅觉。原来，最高级的传感技术，就藏在昆 虫的触角里。 ▍ 生物灵感与技术突破：从昆虫触角到微光学天线 在自然界，昆虫的触角是多功能感知器官的代表。蝴蝶能用触角感知微风中的化学信息，蚊子能通过触角振动 定位同类翅膀的嗡嗡声，蚂蚁则依靠触角触摸与交流。 生物研究表明，昆虫触角表面覆盖着大量受体细胞，能将机械振动、化学分子等信息转换为生物电信号，经由 神经传递至大脑进行处理。这种高度集成、微型低功耗的传感方案，正是当前微型机器人领域梦寐以求的技术 范式。 以往模仿昆虫触角的人工传感器往往存在体积大、功耗高、难以集成等问题。电子线路在微观尺度下容易产生 电阻增大、响应延迟、信号串扰等一系列问题。 近日 ，浙江大学 团队 摒弃传统电子路径 ， 在权威期刊《 Science Advances 》发表最新研究成果， 成功 复制了昆虫触角的结构与功能，研制出一种仿生微光学天线 （ MOA ） 。它大小仅约 100 微米，重量约 1 毫克，却能赋予机器人媲美生物的多感官感知能力。 其核心构造在于：一根微纳光纤充当 "传感神经"，其外包裹的功能化聚合物薄膜作为"受体"。通 ...