12月18日，第六届中国机器人行业年会暨LeadeRobot机器人行业颁奖典礼在杭州隆重启幕。 本届年会由立德机器人平台（机器人大讲堂）主办，杭州高新区（滨江）互联网产业园（滨江具身智能机器人小镇）协办，本次活动由因时机器人总冠名，同时得 到了灵心巧手、云深处科技、绿的谐波、星汇传感、HIT华威科、蓝点触控、埃斯顿自动化、晶品特装、五八智能等六十余家企业的大力支持。 年会以"见证中国机器人领军企业力量，点亮具身智能时代变革新星"为主题，搭建涵盖政、产、学、研、投的高端对话平台。全面梳理技术发展脉络、分享实战经 验，明确未来机器人发展方向，更期望凝聚行业共识，引导产业健康发展方向，助力中国在全球机器人科技与产业竞争中掌握主动权，携手共建产业生态，实现共 赢未来。 开幕式上，杭州高新区管委会副主任黄澄致辞表示，杭州高新区（滨江）作为浙江省机器人产业的先发区，近年来积极布局具身智能产业，规划建设的具身智能机 器人小镇已入选国家级中小企业特色产业集群、省级人形机器人未来产业先导区等战略平台。 浙江大学发展委员会副主席、机器人研究院院长朱世强在致辞中强调， 2025年对于机器人行业而言，注定是极不平凡、必将载入史册的一 ...

机器人领域赛事与技术进展 - 2025年全球首个人形机器人半程马拉松在北京举行，北京人形机器人创新中心的"天工Ultra"以2小时40分42秒夺冠，检验了行走、奔跑和全身协同能力 [1] - 宇树科技人形机器人G1在机甲格斗擂台赛展现29自由度和强大膝关节扭矩，完成直拳、勾拳、侧踢等高难度动作 [1] - 赛事验证机器人平衡、控制和机械强度进步，但暴露实时感知和空间智能大模型缺失问题 [3] 机器人产业链全景 上游核心零部件 - 伺服系统占机器人动力驱动核心，汇川技术占国内市场份额32.5% [7] - 减速器领域绿的谐波、双环传动突破技术瓶颈，打破国外垄断 [7] - AI芯片企业寒武纪、地平线在机器人视觉识别、语音交互发挥重要作用 [8] 中游整机制造 - 工业机器人领域埃斯顿焊接机器人市占率超15%，新松机器人AGV进入特斯拉供应链 [10] - 服务机器人领域科沃斯扫地机器人全球市占率第一，石头科技洗地机器人国内市占率超30% [10] - 系统集成领域瑞松科技新能源汽车电池组装线集成市占率超40% [10] 下游应用 - 工业机器人聚焦焊接、装配、检测等劳动力替代场景，特斯拉Optimus验证人形机器人在复杂产线协同潜力 [11] 深圳机器人产业 - 2024年深圳机器人企业数量达74032家，产业链总产值2012亿元，同比增长12.58% [13] - 上游核心零部件集群显著，人形机器人硬件成本60%-70%来自深圳及周边企业 [13] - 深圳谐波减速器模组成本仅800元，远低于波士顿动力3万元采购价 [13] - 2024年深圳机器人专利申请20531件，授权7575件，同比增长超35% [14] - 南山区形成"机器人谷"，集聚优必选、奥比中光等企业及南方科技大学等研究机构 [16] - 深圳市政府设立百亿元人工智能和机器人产业基金 [17] 其他城市机器人产业 北京 - 超2万家智能机器人企业，海淀、大兴、通州三区占总量37.8% [19] - 北京人形机器人创新中心"天工Ultra"在半程马拉松夺冠 [19] 上海 - 傅利叶发布开源人形机器人Fourier N1，聚焦"以人为中心"的康复场景 [20] - 智元机器人发布灵犀X2，强调构建二次开发平台生态 [20] 南京 - 埃斯顿机器人2025年Q1销量增长20%，市场份额达10.3%登顶国产榜首 [20] - 出台《南京市促进机器人产业高质量发展行动计划》打造完整生态链 [21] 苏州 - 乐聚机器人"夸父"人形机器人全流程在苏州完成，产业链协同优势显著 [22] 合肥 - 科大讯飞推出机器人多模态交互套件、大模型离线交互模组等核心产品 [23] 行业挑战与前景 - 具身智能算法环境感知能力仅达GPT-2水平，多模态交互协同未成熟 [25] - 2024年全球人形机器人市场规模10.17亿美元，2030年预计达150亿美元，复合增长率56% [26]