文章核心观点 - 美国初创公司Foundation研发的Phantom MK1人形机器人获得美国政府1000万美元采购订单，并快速推进在军事、太空及工业领域的应用[1][4] - 公司计划在2025年至2027年实现从40余台到2万台的产量跨越，并正进行超1亿美元融资，投前估值达10亿美元[12] - 行业对人形机器人规模化落地时间存在分歧，乐观预测认为5年内可达数十万台，但专家指出当前在智能水平、电池续航等方面仍存在核心瓶颈[21] Phantom MK1机器人产品定位与性能 - 机器人身高1.75米，体重80公斤，行走速度6.4公里/小时，持续载荷能力20公斤，最大作业高度2.03米[3] - 短期聚焦高危场景替代，长期目标参与月球、火星的基础设施建设、维护与防御[4] - 小批量生产成本约15万美元，量产至数千台后价格有望减半[8] 应用场景进展 - 军事应用正与美国国防部磋商合作，涉及飞机维护、燃料补给、作战区域破障等任务[7] - 民用领域已有约10台被汽车制造商及消费品企业投入工业生产场景[6] - 计划让机器人完成完整工作轮班，实现持续不间断作业，这是行业尚未实现的里程碑[23] 公司发展历程与规划 - 公司成立于2023年，通过收购Boardwalk Robotics并加装下半身，13个月内完成从概念到部署[10][12] - 团队约50人，计划2025年推出第二代产品，提升动力性能并简化制造流程[12] - 后续融资需求对应的投前估值已达35亿美元[12] 技术挑战与争议 - 技术稳定性需验证，此前出现仅站立数分钟即倒塌的故障，原因为新安装的电脑主板问题[14] - 陷入机器人武器化争议，公司表示虽未计划配备武器，但机器人需具备使用人类工具的能力，包括武器的可能性[15][17] - 美国国土安全部否认了将采购该机器人用于边境巡逻的传言[20] 行业专家观点 - 特斯拉CEO预测到2040年人形机器人数量将超过人类，达100亿台，而公司创始人预计未来5年内美国规模将达数十万台[21] - 哈佛专家指出大规模变革需10年以上，当前机器人智能水平远不及大语言模型，电池续航仅2-3小时是核心瓶颈之一[21] - 伯克利专家提醒需警惕不切实际的预期，人类的复杂性决定了短期内不会被大规模替代[21]

行业背景与核心瓶颈 - 具身智能迈向真实世界应用的关键阶段，大规模、高质量、多平台兼容的机器人操作数据已成为制约技术突破的核心瓶颈 [2] - 双臂操作作为最贴近人类行为的“刚需”形态，正成为行业主流趋势，但相关数据因采集成本高昂与标注复杂而极度稀缺 [2] - 现有数据集普遍存在真实场景覆盖不足、任务单一、过度实验室化等问题，且大多仅适配特定或有限种类的机器人本体与构型，缺乏跨平台通用性 [2] 数据挑战与行业痛点 - 当前具身智能数据面临“标准缺失、质控薄弱、工具分散”三大核心痛点，严重制约行业发展 [3] - 标准缺失导致“数据孤岛”：不同机器人平台数据格式互不兼容，坐标系、量纲单位缺乏统一规范，元信息完整度参差，数据无法直接复用，预处理成本高昂 [6] - 质控薄弱造成数据质量堪忧：人工遥操作采集的数据常伴随丢帧、卡顿、花屏、噪点等记录缺陷，以及操作员动作过快/过慢、抖动等行为偏差，直接影响模型训练效果 [6] - 工具分散严重抬高研发门槛：数据采集、处理、标注、管理等环节工具链分散独立，导致研发流程割裂、效率低下，难以实现规模化高效产出 [6] RoboCOIN数据集核心优势 - 由北京智源人工智能研究院牵头，联合蚂蚁天玑实验室、银河通用、乐聚等产业先锋及清华大学、斯坦福等顶尖学术力量共同打造发布 [2] - 是全球“本体数最多、标注最精细、使用最便捷”的高质量双臂机器人真机数据集 [2] - 涵盖15款异构机器人平台，包括双臂机械臂、半人形和全人形机器人，涉及夹爪与灵巧手两类末端执行器 [5] - 覆盖16类现实环境（家庭、办公室、工厂等），包含432种物体（刚性、铰接、可变形）和36种双臂操作技能，构建了从简单到复杂的渐进式任务体系 [7] - 通过人类遥操作采集超过18万条真实轨迹，每条均配备多视角图像、关节状态、末端位姿，并严格对齐时间戳，统一坐标系和量纲，确保数据物理一致性与语义完整性 [8][9] - 与现有主流数据集相比，在双臂（Dual Arm）数据规模、任务多样性及标注层级方面具有显著优势 [9] 首创“能力金字塔”标注体系 - 首次提出“层级能力金字塔”，实现从宏观任务理解到微观动作控制的全栈式标注 [9] - 轨迹层：描述整体场景、物体属性（颜色、材质、形状等），支持全局规划 [17] - 片段层：将任务分解为可执行子步骤（如“右手抓篮子”“左手放桃子”），支持时序推理与错误恢复 [17] - 帧层：逐帧标注运动状态（速度、加速度、夹爪开合），支撑精准闭环控制 [17] - 该多分辨率标注体系提升了数据的信息密度和教学价值，使模型能同时学习“做什么”“怎么做”和“如何做准”，从而增强泛化能力、训练效率与系统可解释性 [10] CoRobot软件框架 - 为系统性解决数据挑战，智源研究院研发了“面向异构本体、规范操作流程、提高研发效率”的具身数据软件框架CoRobot，作为构建RoboCOIN数据集的技术基座 [4] - 框架包含三大核心组件，旨在实现“定标准、保质量、提效率” [4][12] - RTML：首创机器人轨迹标记语言，通过YAML定义运动约束（速度、加速度、工作空间等），自动评估并过滤低质量轨迹，显著提升数据可靠性 [13] - 自动化标注工具链：融合视觉语言模型与规则引擎，实现场景描述、子任务分割、运动语义标签的半自动标注，大幅降低人工成本 [14] - 统一多本体管理平台：基于LeRobot扩展，支持跨平台控制、原子化存储、按需组合下载，调用数据集使用工具链只需一行代码“pip install robocoin”，做到“开箱即用” [16] 实测性能提升 - 在Realman与Unitree真机平台上，对π0、GR00T-N1.5等先进视觉语言动作模型的实验表明，引入RoboCOIN的层级标注后，复杂任务（如“将桃子放入抽屉并关闭”）成功率从20%提升至70% [19] - 使用RTML过滤后的高质量数据训练，模型平均成功率提升23%，验证了“质量优于数量”的数据范式 [20] 开源生态与行业倡议 - 项目已全面开源，旨在以开源生态为基，聚产业创新之力，促具身智能落地 [25] - 智源研究院具身数据负责人表示，取名RoboCOIN寓意每一份高质量数据如同一枚“金币”，呼吁全行业齐心协力积累数据，共同迈向物理AGI [22] - 诚邀全球研究者与开发者加入RoboCOIN社区，共筑具身数据新生态，推动具身智能从实验室走向千行百业 [23]

日本政府人形机器人战略规划 - 日本政府计划继承或重启Asimo事业，联合企业、大学等机构共同开发AI驱动的人形机器人[1] - 目标是在2030年推出用于工作场所和家庭环境的自主人形机器人原型[1] - 长期目标是到2050年制造出能够“做人类能做的一切”的多功能人形机器人，使其能理解环境并独立决策[1] 日本在全球人形机器人领域的地位与动向 - 尽管有“日本告别机器人强国行列”的声音，但日本并未退出人形机器人领域竞争[4] - 日本的技术实力与研发热度从未减退，丰田研究所、川崎重工等机构仍手握专利并持续推进研发[6] - “安卓之父”安迪・鲁宾在东京设立人形机器人公司，业内认为日本正依托技术优势准备重返国际一线阵营[6] 丰田研究所 (TRI) 的合作与进展 - 丰田研究所自2015年成立以来，将机器人技术列为核心研究方向之一[7] - 2024年10月，TRI与波士顿动力达成合作，推动Atlas机器人实现全身协调的自主任务处理能力[7] - 合作以Atlas为载体，融入TRI的大型行为模型，构建端到端语言条件策略，基于4.5亿参数的扩散Transformer架构[10] - 2025年8月发布的成果显示，Atlas可完成零件分拣、汽车部件搬运等任务，面对干扰可实时调整，任务完成率达98.7%[12] - 采用VR遥操作采集数据训练通用策略，新技能可通过人类演示快速添加，较传统编程成本降低60%以上，部分场景效率超人类操作[12] TMSUK公司的产品与计划 - TMSUK是服务型机器人领域的代表性企业，业务覆盖科研、医疗、建筑等多领域[13] - 2005年与高西淳夫实验室合作推出的Shinpo机器人是早期能够实现双膝行走的人形机器人里程碑产品[13] - 医疗领域重点产品是与昭和大学齿科部合作的牙科教学机器人Pedia_Roid，高110厘米、重23公斤，模拟5至6岁儿童，搭载24个气压缸等，单台成本约2500万日元[15] - 与早稻田大学合作研发的Kobian机器人可通过驱动面部关节表达七种人类情绪[17] - 2025年联合村田制作所、早稻田大学等机构成立“京都人形机器人协会”，计划2026年底完成灾害现场用人形机器人原型机开发[19] ZMP公司的早期产品与转型 - 公司命名源自人形机器人动力学核心的零力矩点概念[20] - 2001年推出首款人形机器人Pino，身高70厘米，面向研究与教育领域，采用基于Linux的开放平台[20] - 2005年推出小型家用人形机器人Nuvo，身高39公分，具备播放音乐、跳舞、报时、婴儿监视、安防等功能，以58.8万日元价格上市[22] - 升级款E-nuvo humanoid自由度提升至21个，搭载投影仪辅助演示[24] - 公司在商业化早期阶段后将业务重心转向无人机、自动驾驶车辆及物流、安防类机器人等领域[26] 村田制作所的机器人技术与计划 - 人形机器人技术主要集中在公司早期阶段，2005年公开亮相双足骑行机器人“村田男孩”，高50厘米、重5公斤，搭载多种传感器实现平衡控制[27] - 2008年推出“村田女孩”，以独轮骑行设计实现S型平衡木穿行等复杂动作，进一步完善传感与通信协同系统[29] - 2014年与京都大学合作开发“机器人啦啦队”，通过传感器及无线群控技术实现10台机器人同步舞蹈且无碰撞[31] - 2025年10月宣布加入“京都人形机器人协会”，计划于2026年3月启动纯国产人形机器人试制，2026年年底完成侧重功率与高灵敏度的两款试制机[33] 川崎重工的Kaleido系列机器人 - Kaleido系列始于2015年研发，以“坚韧耐造”的鲁棒性人形平台为核心定位，截至2025年已迭代至第九代[34] - 2022年推出的第七代凭借“动态行为支持”技术实现类人行走，能完成上下台阶、走独木桥等动作[36] - 2023年亮相的第八代身高180厘米、重86公斤，全身32个自由度，肘和足踝搭载力觉传感器可实时调整姿态保持平衡，能完成灾后清理、协作搬桌、倒走下台阶等任务[36] - 除Kaleido外，还衍生出双腕协作机器人duAro、医护辅助机器人Nura bot等，形成覆盖工业、救援、医疗等多领域的产品矩阵[38] 韩国及其他地区人形机器人发展 - 韩国于今年4月成立K-Humanoid联盟，三星、LG等大型科技公司参与，准备打造自上而下的人形机器人产业链[39] - 该联盟计划在2028年前开发出商用人形机器人，目标规格包括能够举起20公斤以上重物，总重量低于60公斤，拥有50个以上关节，以及每秒2.5米或更快的移动速度[41] - 韩国还在开发一种通用人工智能模型，预计在2028年前将其集成到人形机器人中[41] - 欧洲作为研发前沿阵地，已有多家公司推出人形机器人并开始进入市场化验证，但未出现亚洲这种抱团取暖的情况[41] 全球人形机器人行业现状 - 目前全球范围内仍未出现现象级的人形机器人企业，即便是特斯拉Optimus也没走到量产爬坡期，规模化落地还有很长一段时间[41] - 强化学习路线与世界模型的迭代加速，让整个人形机器人技术路线存在一定的变数[41] - 在通用人工智能到来之前，每个国家、地区甚至每个公司都认为一切才刚刚开始[42]

当波士顿动力 Atlas人形机器人用一个后空翻惊艳世界时，它展示的是"中央大脑"计算的极致。 然而，一场静默的革命，正试图绕过大脑，为机器赋予反射弧。其核心是让机器人的身体自己能看、能感、能 反应，实现中央指挥与身体本能相结合的类人智能 。 这并非遥远的科幻。一场关于机器人身体的革命，已经拉开了序幕。 如今，一种名为 "机械超材料" 的黑科技，正试图将这种智慧赋予机器人。它的目标堪称颠覆：让机器人的智 能，从复杂的芯片代码，下沉到每一寸物理躯体之中。目前，模块化手性折纸超材料已在机器人变形器、温度 调节、机械存储器、能量吸收和信息加密中得到验证 。 近日，权威科学期刊《 Science Robotics》上一份由全球多位科学家联合撰写的综述指出，通过精心设计材 料的微观结构，机器人将能实现感知、驱动、控制乃至计算的本体化。 未来，我们或许会看到能像液体一样变形穿过缝隙、又能瞬间凝聚成坚固结构的救援机器人；或是由无数微小 单元自主组装、重构，甚至自我修复的航天器。 这就好比一个武功高手，虽然内力深厚（强大的电机），但全身的神经传导却非常缓慢且单一，无法做出诸如 " 凌波微步 "这类依靠皮肤敏锐感知并瞬间反应的灵 ...

文章核心观点 - 韩国首尔大学研究团队受折纸技艺启发，开发出一种名为“折叠卷绕式波纹（FoRoGated）”的新型可伸缩结构，该结构通过“折纸”与“编织”相结合的设计，解决了传统可伸缩机构在紧凑存储与高承载、高刚度之间难以兼顾的核心矛盾，并在紧凑型作业机器人和大型可展开3D打印机器人等应用中展示了巨大潜力 [4][9][22] 技术背景与行业痛点 - 机器人技术在仓储、救援、太空探索等场景中，普遍面临可伸缩机构需同时满足“装得下”（紧凑存储）和“扛得住”（高承载、抗弯曲）的核心需求 [5] - 传统可伸缩机构（如可存储管状伸缩构件STEM、三角形可伸缩折叠TRAC臂）采用卷绕式设计，存在固有缺陷：层数增加会因内外层周长差导致内层屈曲，限制承载能力；且刚度和存储尺寸高度绑定，难以兼顾高刚度与紧凑性 [6][9] - 例如，TRAC臂的刚度是STEM的30倍，但所需轮毂半径是STEM的7.6倍 [9] FoRoGated结构的技术原理 - 结构灵感来源于折纸，利用密集的平行折痕作为“旋转关节”，使相邻刚性面片相互约束支撑以获得高承载能力 [10] - 创新性地引入“编织”思路，使用柔性带状材料将多条平行刚性条带交错连接，实现了“折叠”与“滑动”的解耦：折叠时通过丝带弯曲实现灵活动作，卷绕时条带可在丝带间隙中平滑滑动以抵消周长差，同时保持条带间的密集约束以维持整体稳固 [12] - 驱动系统简洁，通常仅需一个电机驱动轮毂正反转，配合被动式的形状保持单元，即可高效完成伸展与回收 [14] FoRoGated结构的性能优势 - **可扩展性**：结构的弯曲刚度和临界承载弯矩随条带数量增加而近似线性增长，可通过增加条带数量显著提升机构“力量” [19] - **方向性**：结构在不同方向上刚度和强度不同，沿波纹方向（+X方向）通常最强；随着条带数量增加，各方向强度趋于均衡，能适应更复杂受力 [19] - **与传统结构对比优势显著**：在相同轮毂尺寸下，双条带FoRoGated结构的主方向弯曲刚度是TRAC臂的1.55倍，临界弯矩（强度）是TRAC臂的3倍以上；四条带时，刚度提升至3.27倍，强度提升至6.07倍；六条带时，刚度提升至4.99倍，强度提升至惊人的9.10倍 [21] - 在非主方向上，其多层交织设计优势更明显，强度远超传统结构 [21] 应用场景展示 - **紧凑型货架作业机器人**：底盘大小与扫地机器人相仿，核心是一个由四条钢带构成的FoRoGated结构，卷绕在半径仅50毫米、高19毫米的小轮毂中；结构可展开形成最长1.6米的机械臂（伸展率达502%），并在完全水平伸展状态下，末端能稳稳抓取并承载0.5公斤重物，可完成够取货架物品、按电梯按钮等任务 [23] - **可展开式移动3D打印机器人**：系统由三条大型FoRoGated可伸缩机构（每条由更宽厚的四条钢带制成，卷绕在半径100毫米轮毂上）构成四面体框架的三条棱边；移动时收缩为高0.73米的三角形柱体，到达位置后同步展开，撑起高3.43米的四面体框架；框架顶端承载12.5公斤的缆绳驱动并联3D打印系统，成功打印出高达2.5米的塔状结构，重复定位精度达±0.6毫米，证明了其提供稳定、精确支撑的能力 [28][32]

公司融资与战略 - 公司成功完成亿元规模的B3轮战略融资，投资方为上市公司雷迪克，这是本年度内第三次获得过亿元融资 [1] - 融资资金将主要用于量产能力升级、全场景技术研发及全球化市场拓展 [12] - 公司与投资方雷迪克将整合优势，雷迪克在精密制造领域的积累与公司在智能技术领域的创新能力形成互补，共同探索高端装备与智能交互的协同创新 [10] 公司技术与产品 - 公司成立于2015年，深耕具身智能与神经接口技术交叉融合领域近十年，构建了覆盖机器人、神经接口、人工智能的一体化技术研发体系 [2] - 公司构建了“神经接口-机器人-AI算法”三位一体的自主研发平台，旗下ROHand系列灵巧手已迭代形成三大系列，成为国内首批实现规模商业化落地的高性能产品 [4] - 核心产品ROH-AP001型号灵巧手采用高集成设计方案，工业级仿生结构灵活度与操控精准度媲美人类手指，搭载的触觉传感器可实时感知0.1N至25N的压力变化 [4] - 公司通过自有工厂实现核心部件自研自产、整机自研全栈的完整能力，具备全面的生产供应链整合管理实力 [2] - 公司产品已在多场景实现规模化应用，包括为截肢人群提供智能仿生手、为具身智能客户提供灵巧手产品、为手部功能障碍人群研发手指关节外骨骼机器人等 [7] 市场地位与下游合作 - 公司核心产品灵巧手已稳居国内市场第一梯队，是国内灵巧手市场出货第一梯队的厂商 [2][5] - 公司与国内多家头部具身机器人厂商签订长期合作协议，ROHand灵巧手成为其核心机型的标配零部件 [5] - 公司是市面上为数不多拥有批量生产经验和批量交付能力的厂商 [7] 行业前景与市场机会 - 灵巧手产业正迎来爆发式增长期，人形机器人具备巨大市场潜力，灵巧手作为人形机器人最核心的部件迎来重要产业机遇 [8] - 预计2030年全球具身机器人市场规模将突破千亿美元，灵巧手作为核心零部件，国内市场国产化替代需求迫切 [8] - 公司积极推进海外市场布局，目前已与欧洲、日本、韩国等地的机器人企业开展技术合作，并在全球多个国家和地区建立供应链合作与售后体系 [8]

文章核心观点 - 2025年被视为人形机器人量产元年，行业正从技术演示迈向商业落地的临界点，全球超过一半的人形机器人与具身智能公司位于中国 [3] - 中国作为全球最大的工业机器人应用市场，产业规模持续稳步增长，前三季度工业机器人产量达59.5万台，已超过2024年全年产量 [3] - 第六届LeadeRobot中国机器人行业评选旨在寻找中国机器人产业的领军者，通过系列奖项和榜单全景呈现中国机器人产业的磅礴阵容 [1][6] 行业宏观背景 - 工业机器人已在汽车、电子、冶金、轻工、石化、医药等52个行业大类、143个行业中类广泛应用 [3] - 服务与特种机器人正以前所未有的深度和广度融入社会经济生活 [5] - 机器人核心零部件是支撑整机性能的基石与血脉，其整体性能上限取决于最薄弱的部件 [5] 人形机器人与具身智能系列奖项 - 设立“商业落地先锋奖”与“订单爆发奖”，回应人形机器人商业价值的核心问题，筛选最坚实的落地案例 [8] - “性能卓越奖”嘉奖在双足行走稳定性、复杂地形适应性、手眼协调精确性上实现突破的团队 [9] - “具身智能数采贡献奖”表彰构建高质量数据集和算法的“数据垦荒者”，为训练机器人提供“粮食” [10] - “具身智能场景开拓奖”嘉奖在特定领域验证技术可行性的“场景探险家”，为规模化复制铺路 [10] 工业机器人系列奖项 - “工业机器人高端应用奖”表彰在半导体、航空航天、精密光学等“卡脖子”领域实现成功应用的典范 [12] - “协作机器人具身革新奖”把握人机共生趋势，代表机器人从工具进化为感知、理解并能安全交互的共生体 [13] - “柔性制造系统集成创新奖”认可物流机器人顶尖实力，表彰能将制造工厂整合为实时响应订单变化的有机整体的系统集成商 [14] 服务与特种机器人系列奖项 - “医疗机器人市场领先奖”树立临床价值与商业成功双轮驱动的标杆，发掘在骨科、腔镜等领域实现关键技术自主可控的国产领军者 [16] - “商用机器人出海标杆奖”关注征服全球市场的综合能力，表彰“中国方案”在全球市场的通用性与竞争力 [17][18] - “特种机器人具身应用奖”聚焦机器人技术在非结构化环境中的终极考验，嘉奖在极端工况下实现可靠替代的硬核科技 [19] 核心零部件系列奖项 - “机器人减速器市占领先奖”表彰在谐波减速器、RV减速器等领域实现批量应用和市场占有率领先的企业 [21] - “一体化关节性能突破奖”嘉奖在扭矩密度、响应速度、集成度等关键指标上实现显著突破的创新者 [22] - “灵巧手最佳适配奖”关注在抓取精度、环境适应性、控制复杂度等方面表现突出的产品 [23] - “机器人传感融合创新奖”表彰在视觉、力觉、触觉等多源信息融合方面取得创新突破的技术成果 [24] - “机器人结构件轻量化赋能奖”重点关注在新材料应用、结构优化设计等方面实现突破的创新成果 [25] - “机器人芯片驱动底层突破奖”表彰在机器人主控芯片、驱动芯片等底层硬件上实现技术突破的创新者 [26] 行业服务系列奖项 - “机器人科研领域贡献奖”嘉奖在机器人基础理论、核心算法等底层技术上取得突破的研发团队，表彰“从0到1”的原始创新 [27] - “机器人行业服务突出贡献机构”认可服务作为核心生产力的价值，嘉奖通过政策研究、标准制定等提升产业协同效率的机构 [28] 人物系列奖项 - “中国机器人行业领军企业家”表彰实现企业规模化、全球化发展，并在核心技术层面实现进口替代或全国引领的产业构建者 [29] - “中国具身智能杰出青年企业家”发掘最具颠覆性的具身智能赛道新生力量，关注企业在融资、团队建设和市场拓展中的强劲势头 [30][31] 行业榜单 - “中国机器人领军企业榜TOP50”是对产业压舱石与主力军的权威集结，综合考量商业成就、技术深度、市场地位与资本实力 [32] - “中国具身智能时代新星榜TOP50”专注于产业最具爆发力的前沿地带，早期识别高成长性创新力量 [33] 评选与活动信息 - 评选自2025年11月15日起开始报名，截止于2025年11月30日 [34][53] - 第六届中国机器人行业年会将于2025年12月18日-19日在浙江杭州举行，主题为“见证中国机器人领军企业力量，点亮具身智能时代变革新星” [55]

文章核心观点 - 伽利略公司在2025中国国际应急管理展览会上发布智能仿生四足防爆机器人EX-1，该产品以“防爆安全+全地形适配+智能作业”为核心定位，精准回应高危行业对智能装备的刚需，成功填补了真实应用场景下智能仿生四足防爆机器人的市场空白[1][3][5] 产品核心能力 - 产品具备四大核心优势：防爆安全、全地形适配、智能作业、模块化拓展，系统性重构高危场景机器人作业的行业标准[7] - 防爆安全方面，整机采用模块化隔爆设计，遵循国家标准GB3836系列，实现国家Ex IIB T4 Gb高等级防爆标准与IP66整体防护等级，确保在IIB级、1区危险环境中安全运行[8][9] - 地形适应性方面，腿部搭载12个电机，能平稳跨越25厘米高标准台阶、30厘米宽厂区沟渠，涉水深度达45厘米[9] - 智能作业方面，搭载双激光雷达与IMU惯性导航单元，具备30公斤负载能力与3小时持续作业续航[9] - 模块化设计支持快速更换传感器、机械臂等作业模块，实现“一机多用、按需配置”，提升设备利用率并降低用户总体拥有成本[11] 公司战略与生态系统 - 公司为国家级高新技术企业、专精特新“小巨人”及双软认证企业，核心战略在于构建“空天地”一体化的数字生态系统[12] - 已形成五大产品线：智能仿生机器人系列、基于数字孪生的一体化智能综合运维管理平台、雷达系列、无人机系列及卫星通信设备系列[12] - EX-1防爆机器人是生态布局中承上启下的关键一环，可与公司自研的X波段二维相控阵雷达、工业无人机集群、高通量卫星通信设备协同互补，实现从单点突破到系统赋能的价值升级[14][16] 行业背景与发展趋势 - 高危行业的安全巡检与应急处置面临严峻挑战，对机器人的防爆性能、地形适应性及真实作业能力要求严苛，但市场上缺乏能同时满足这三重要求的产品[4] - 随着《关于加快应急管理发展的指导意见》等国家政策持续鼓励，兼具“本质安全”与“实战能力”的防爆机器人已从技术展示转变为产业刚需[4][5] - 产品在石油化工、轨道交通等行业得到验证，为高危行业的数字化转型提供了切实可行的技术路径[16]

赛事概况 - 2025智能机器人大赛初赛于11月27日在北京市昌平区顺利收官，是国内首个聚焦智能机器人规模化应用和产业化落地的综合赛事 [2] - 大赛采用"现场答辩+专家质询+实物展示"的多维评审模式，100余支创新团队携前沿成果同台竞技 [2] - 赛事设置制造业类、康复养老类、安全应急类、创新类四大赛道，决赛将于12月8日-9日举行，获奖团队可共享130万元赛事奖金池并享受专项配套政策 [2][14] 制造业类赛道 - 该赛道重点考察智能工业机器人在高端制造业场景下的高精度技能作业、多功能复合加工和自适应柔性化生产能力 [4] - 设置协作机器人与复合机器人作业任务两个赛项，参赛团队展示了精密柔性装配、动态环境感知避障等技术方案 [4] - 专家评审重点关注技术落地潜力、规模化应用和成本控制等实际问题，最终8支队伍晋级决赛 [4] 康复养老类赛道 - 该赛道聚焦民生需求场景，重点关注智能机器人在康复辅助、健康管理、情感陪伴等场景中的应用 [6] - 康复机器人任务赛项涵盖辅助下肢运动、助盲导航、智能排痰、柔性外骨骼与智能助行等广泛领域 [6] - 养老机器人任务赛项强调产业落地推广能力，包括规模化量产和场景适配，最终25支队伍晋级决赛 [6] 安全应急类赛道 - 该赛道竞技凸显技术硬实力，参赛团队展示了极端环境下的机械设计可靠性和特殊材质防护等创新解决方案 [8] - 巡检机器人在环境感知、自主导航、复杂环境作业等方面呈现较好技术成果，具有狭窄空间侦察、高危排爆等多场景适配性 [9] - 专家对产品的多场景适配能力及替代人工的实操价值予以肯定，最终12支队伍晋级决赛 [9] 创新类赛道 - 该赛道涌现出众多创新产品，包括人形机器人、飞行机器人、爬行机器人等多种形态 [12] - 参赛产品包括吸附爬壁机器人、仿生扑翼机器人、仿生灵巧手等，展现了跨界融合的创新思路 [12] - 团队通过实物展示和自主搭建的多元应用场景论证成果价值，最终27支队伍晋级决赛 [12] 行业影响 - 大赛搭建起国内技术交流与成果转化专业平台，推动关键技术跨界融合，有效缩短"实验室成果到产业应用"的转化周期 [15] - 以场景化需求为锚点引导技术研发方向，为智能机器人行业突破技术瓶颈、拓展应用边界注入持续动力 [15]

文章核心观点 - 浙江大学等研究团队受“系鞋带”启发，开发了一种基于滑结的纯机械智能传动机制“Sliputure”，无需电子传感器和复杂程序即可实现精准力控，并成功应用于外科缝合与机器人领域，为解决机器人自主操作中的力控难题提供了全新思路 [2][4][8][29] 技术原理与特性 - **灵感来源与核心概念**：研究从日常“系鞋带”动作汲取灵感，创新性提出“Sliputure”（活结智能缝线），这是一种基于滑结的机械智能传动机制 [2] - **力学控制闭环**：该技术通过“写入-存储-读取”三个步骤实现力的精准控制，将“力密码”编码进绳结的拓扑结构，通过拉动自由端触发拓扑跳跃来释放高度一致的峰值力 [14] - **卓越的稳定性验证**：在500次重复测试中，滑结释放的峰值力一致性高达95.4%；通过改变结环数、材料直径等参数可精确设定输出力值；在不同液体环境及存放32天后性能保持稳定 [16][17] 在医疗领域的应用与效果 - **提升外科手术精度**：临床实验表明，使用滑结缝线后，初级外科医生的手术打结力精度提升了121%，其表现甚至优于使用传统缝线的资深医生，人机力传递一致性达95.4% [4][20] - **改善术后恢复**：动物实验表明，与普通缝合相比，滑结缝合能显著改善术后血液供应、减少组织粘连和渗漏，并使大鼠伤口愈合速度提前2天 [22] - **赋能手术机器人**：将滑结系统集成到机器人手术中，并开发基于视觉的自动制动系统，使原本无触觉的机器人能自动、精确控制缝合力度，在猪腹腔镜手术中精度比普通缝合提升71.3% [22][23][25] 在机器人领域的扩展应用 - **作为机械保险丝**：将滑结集成到缆索驱动机械臂中，设计为可调节的过载保护装置，当驱动力超过预设阈值时滑结打开以中断行动，保护人员、物品及机器人自身，且无需改装机器人本体即可实现无缝接入 [27] - **提供新的设计范式**：该机械智能范式可通过结构设计替代部分复杂电子传感与控制，降低高端机器人成本与门槛，并发挥其不惧电磁干扰、无需供电的优势，适用于太空、深海等极端环境 [28] 未来展望 - **技术潜力**：该技术验证的机械智能范式为整个机器人设计领域提供新思路，有望在仿生机器人、软体机器人等领域开辟新方向 [28][29] - **行业影响**：通过精妙的结构设计替代复杂电子系统，可大幅降低高端机器人的制造成本与门槛，使其在资源匮乏地区也能广泛应用 [28]