融资情况 - 公司完成10亿美元C轮融资 投后估值达390亿美元 较B轮26亿美元估值大幅攀升 [1] - C轮融资由百汇创投领投 新投资者包括英伟达 英特尔创投 韩国LG科技风投 高通创投 Salesforce T-Mobile风投 博枫资产管理公司 麦格理资本等 [1] - 百汇创投 英伟达 英特尔创投 Align Ventures Tamarack Global等老股东继续跟投 [1] 资金用途 - 融资将用于推动人形机器人在家庭和商业场景的规模化部署 [1] - 资金将建设下一代GPU基础设施 加速具身智能模型的训练与仿真 [1] - 公司将启动真实世界数据集采集工作 包括人类视频和多模态感官输入数据 [1] 技术发展 - 公司于2024年2月完成6.75亿美元B轮融资 投资者包括英伟达 微软 OpenAI 贝索斯等 [2] - 原与OpenAI合作开发人形机器人AI模型 后改为完全自主研发端到端机器人AI模型 [2] - 推出Helix视觉-语言-动作模型 采用快慢双系统架构 [2] - 慢系统为机载预训练视觉语言模型 以7-9Hz频率运行 负责场景理解和语言理解 [2] - 快系统以200Hz高频率输出完整机器人上半身控制 包括手腕姿势 手指屈曲 躯干和头部方向目标 [2] 应用演示 - 6月展示物流产线分拣包裹能力 [3] - 7月演示从筐中取出待洗衣物并放入洗衣机 [3] - 8月展示自主叠衣服功能 包括抓取毛巾 摊开抚平和调整折叠策略 [3] - 9月3日演示将碗碟放入洗碗机 公司称该任务要求精准操作且误差容忍度仅厘米级 [3] 产业合作 - 与宝马建立重要合作关系 在南卡罗来纳州斯帕坦堡工厂进行产线测试 [3] - 4月被质疑合作可能为营销噱头 因机器人仅在非生产时段运行训练任务 [3] - 5月披露机器人在宝马生产线完成20小时轮班作业 并探索新应用场景 [4] - 公司对2025年合作充满期待 [4]

特斯拉Optimus机器人展示 - Salesforce CEO发布金色涂装Optimus对话视频 盛赞其开启物理智能体革命并成为生产力变革者 [1] - 机器人定价异常高昂 达到20万至50万美元 远超此前预测的2万至3万美元大规模量产价格 [1][10] - 演示中机器人行走略显迟钝但稳定性良好 具备基础对话和引导功能 [8][11] 技术性能表现 - 二代Optimus拥有高自由度脖子和灵活仿生双手 展示过跳舞、倒饮料、物体识别等多样化能力 [15] - 部分用户指出机器人存在噪音大、动作笨重及响应延迟问题 手部虽形似真人但可能为金属一体式非功能结构 [12][16][18] - 对话功能被质疑集成Grok语音系统 但遭官方否认 [16][18] 行业竞品对比 - Figure公司同期展示机器人完成将碗碟装入洗碗机的全新动作 强调其Helix模型具备强大泛化能力 [21] - 两家公司演示风格差异明显 Figure侧重预设任务执行而特斯拉展示临时互动场景 [22][26] - 用户批评Figure机器人放置餐具随意 未展示人机指令交互能力 [22]

行业投资评级 - 机器人行业评级为"增持" [5] 核心观点 - 人形机器人产业呈现"技术深化"与"场景落地"双轮驱动趋势，Figure 02的技术突破验证行业发展方向，应用场景从工业向家庭智能家居延伸 [5] - Figure 02凭借Helix架构与新增专属数据集训练，首次实现全流程自主折叠衣物任务，展示出强大的技术泛化能力 [5] - 灵巧手采用创新的欠驱动模块化指部组件技术，通过单电机+连杆机构实现三自由度运动，取消传统钢索/滑轮系统，电机、编码器等全部集成于指部内部 [5] 技术突破 - Figure 02通过神经网络算法独立完成衣物折叠全流程操作，包括抓取、整理到折叠，标志着其在复杂日常场景的自主决策与执行能力实现突破 [5] - 灵巧手采用刚性骨架+柔性外层结构，蜗杆支持220°旋转，指部为椭圆矩形截面，兼顾强度与触感 [5] - 指部组件为自包含单元，包含电机组件、指根组件、近节组件、中节组件、远节组件等，通过枢轴、凸台等耦合，保证运动稳定与抓取适配性 [5] 投资建议 - 重点关注机器人整机厂商及核心零部件供应商 [5] - 旋转关节模组相关标的包括众辰科技、双环传动、蓝黛科技 [5] - 线性执行模组推荐恒立液压，相关标的包括浙江荣泰、德迈仕 [5] - 电机推荐鸣志电器，编码器相关标的包括亚普股份、峰岹科技 H、硕贝德 [5] - 灵巧手及传感器推荐汉威科技、兆威机电，结构件相关标的长盈精密 [5] 重点公司盈利预测 - 恒立液压2025年EPS预测为2.01元，2026年为2.34元，2027年为2.83元，对应PE分别为37.64、32.33、26.73 [6] - 鸣志电器2025年EPS预测为0.46元，2026年为0.60元，对应PE分别为134.20、102.88 [6] - 汉威科技2025年EPS预测为0.37元，2026年为0.46元，2027年为0.55元，对应PE分别为123.46、99.30、83.05 [6] - 兆威机电2025年EPS预测为1.14元，2026年为1.47元，2027年为1.84元，对应PE分别为102.72、79.66、63.64 [6]

人形机器人产业趋势 - 行业呈现"技术深化"与"场景落地"双轮驱动态势，产业化进程持续推进，重点关注整机厂商及核心零部件供应商[1][3] - Figure 02通过Helix架构与新增数据集训练，实现自主折叠衣物这一复杂技能，体现算法优化与数据积累对技能拓展的关键作用[1] - 折叠衣物任务突破显示机器人已具备复杂日常场景的自主决策与执行能力，技术泛化能力显著提升[1] Figure 02技术突破 - 采用"控制算法+精密部件"协同设计逻辑，形成"算法-数据-部件"升级路径，神经网络算法实现从抓取到折叠的全流程自主操作[1][3] - 衣物折叠需应对材质差异、形态变化等动态变量，对环境感知、力控精度及动作规划提出高要求，技术实现难度较高[1] 灵巧手技术创新 - 最新专利采用欠驱动模块化指部组件技术，单电机+连杆机构实现三自由度运动，取消传统钢索/滑轮系统，电机等全部集成于指部内部[2] - 指部为自包含单元，含电机组件、指根组件、近/中/远节组件及偏置构件，通过枢轴耦合保证运动稳定性，蜗杆支持220°旋转[2] - 采用椭圆矩形截面设计，刚性骨架+柔性外层结构兼顾强度与触感，工程创新性突出[2] 应用场景拓展 - 技术突破推动应用场景从工业向家庭智能家居延伸，未来可能拓展至清洁、护理等日常服务领域[1][3] - 折叠衣物任务完成标志着家庭场景渗透能力提升，服务机器人商业化潜力进一步显现[3]

报告核心观点 - 当前处于人形机器人产业化“破晓时刻”，量产元年已开启，科技巨头投入有望驱动行业迭代加速并突破，商业化落地可期 [1][7][84] - 政策支持、入局者增加及AI大模型赋能推动行业加速发展，市场对人形机器人需求增长，未来市场空间广阔 [1] 行情复盘 人形机器人行情回顾 - 2024年1月至2025年6月26日，人形机器人指数高波动、高弹性，多次跑赢Wind全A指数，超额收益源于技术突破兑现和政策催化 [2][12] 融资情况 - 2024年1月 - 2025年2月，全国人形机器人领域融资993笔，总融资额1802.52亿元，覆盖全产业链环节，北京融资额443.2亿元居首 [13] - 产业成熟需跨越技术成本关、场景渗透关和区域协同关 [13] 政策 - 国家提出2025年和2027年人形机器人发展目标，各省市密集出台政策支持，以资金扶持、场景落地、技术创新为核心 [18] - 2025年政府工作报告将“具身智能”和“智能机器人”列为国家未来产业战略重点 [18] 产品 国外 - 特斯拉人形机器人进展迅速，2025年计划生产1万台，2026年月产能达1万台，2027年月产能达10万台，有望降低成本并加速商业化 [23][24] - Figure AI在硬件、AI模型和商业化落地取得突破，2025年公布大模型Helix，计划扩大规模并加速量产 [28][33] - 1X Technologies获融资，发布NEO GAMMA版本；波士顿动力推出电动版Atlas；Agility Robotics的Digit V2投产 [36][37][38][39] 国内 - 2024 - 2025年中国市场爆发式增长，整机公司超80家，不同背景玩家涌入，产品具竞争力且推进量产 [42] - 创业先锋企业以低价策略竞争；科技巨头技术赋能和资本运作；车企利用优势加速产业化 [44] - 价格从百万级降至十万级以下，加速市场教育和普及，带来多方面市场变化 [45][48] 2025年量产与商业化 量产规划与场景落地进度 - 2025H2是量产验证关键窗口期，多家公司计划2025年初步量产，应用落地遵循“工业制造实训→B端场景扩展→家庭服务普及”递进 [3][47][49] 硬件端 - 产业链涵盖上中下游，协同发展推动技术创新和应用 [50] - 精密减速器分谐波、RV、精密行星减速器，全球谐波减速器“一强主导”，国产在部分性能接近国际水平，有替代空间 [54][55][58][62] - 人形机器人为精密减速器带来数百亿增量市场，不同厂商选型方案不同，谐波+精密行星减速器方案有成本优势 [64][65] 软件端 - 具身智能大模型是关键但薄弱环节，发展滞后于硬件，是制约实用化和普及化的瓶颈 [67] - AI大模型为人形机器人注入灵魂，国内外厂商自研大模型，推动其向智能化和人性化发展 [68][71] 需求端 人口老龄化与用工成本 - 全球老龄化加剧，劳动力缺口扩大，催生机器代人需求，“机器人+养老”成可行方式 [74][75] - 用工成本攀升，机器人成本降低，特斯拉人形机器人价格可接受度高 [79] 市场规模 - 2030年全球人形机器人市场有望达200亿美元，CAGR高达77.83%，中国市场规模将达50亿美元，远期空间广阔 [82] 投资建议 - 关注进入或有望进入特斯拉供应链的核心公司 [7] - 关注有望进入华为供应链的核心公司 [7] - 关注掌握核心零部件技术并低成本量产的公司，以及受益于大规模应用的国产零部件优质公司 [7]

谷歌Gemini Robotics On-Device模型发布 - 谷歌于6月24日发布Gemini Robotics On-Device模型，该模型为"视觉-语言-动作"模型，使机器人能够脱机工作，无需持续互联网连接 [6] - 该模型旨在帮助机器人更快适应新任务和新环境，与Figure公司2月发布的Helix模型同属VLA模型类别 [6] - 模型独立于数据网络运行，对延迟敏感应用程序有帮助，确保在间歇性或零连接环境中的稳健性 [7] 模型技术特点 - 作为双臂机器人基础模型，主要解决三个问题：灵巧操作、新任务微调和适应、基于本地运行的低延迟快速推理 [9] - 在官方演示中，机器人灵巧手可以完成拿笔、拔笔盖等精细动作，并执行"放置蓝色砖块"、"拉开抽屉"等自然语言指令任务 [11][13] - 在泛化能力测试中，表现虽略低于旗舰Gemini Robotics模型，但显著优于之前最好的离线模型 [14] - 在分布式任务和复杂多步骤指令方面，表现优于其他设备端替代方案 [16] 模型适应能力 - 通过50-100次演示即可快速适应新任务，在100个示例内展现出强大适应能力 [18][20] - 已调整应用于双臂Franka FR3机器人和Apptronik Apollo人形机器人，能处理未见过的物体和场景，完成折叠衣服、工业皮带组装等精细任务 [20] - 在Apollo人形机器人上可遵循自然语言指令，以通用方式操控不同物体，包括未见过的物体 [22] 行业技术发展 - 机器人技术面临处理家庭环境中不可预测物品的挑战，需要按需产生智能新行为的能力 [18] - Figure的Helix模型采用双系统设计分别完成"想"和"干"，而谷歌模型提供微调选择 [18] - 行业大模型技术呈现多样性，共同指向让AI在物理世界建立真正因果认知的命题 [24]

报告行业投资评级 - 维持机器人行业"推荐"评级 [1][9][24] 报告核心观点 - 人形机器人产业化进程加速 产业端各机器人本体厂和供应商技术不断迭代 政策端政府层面不断推出支持政策 [6][15][17] - 特斯拉Optimus机器人2025年有望开始量产 出货量千台级别 2026年有望落地月产能万台级别的产线并正式开启对外交付 [9][20] - 国产机器人产业链发展加速 宇树、华为、智元等公司进展显著 [9][20] 产业端重要新闻总结 - Figure终止与OpenAI合作 2025年2月4日宣布终止合作 [15] - 特斯拉弗里蒙特人形工厂加速招聘 发布至少12个Optimus项目相关工程岗位 [15] - 宇树科技CEO王兴兴预计2025年底前AI人形机器人将达到新量级 服务业和工业应用可基本推起 [15] - 马斯克携xAI发布Grok-3推理模型 性能较前一代提升一个数量级 [15] - Figure AI正式发布Helix模型 为通用视觉-语言-动作模型 统一感知、语言理解和学习控制 [17] - 1X公司发布家庭机器人NEO Gamma 能完成冲咖啡、洗衣和吸尘等家务 [17] 政策端重要新闻总结 - 重庆发布具身智能机器人"揭榜挂帅"项目榜单 共推出三类12个项目 涵盖开源社区建设、开放场景应用和技术攻关 [15] - 深圳将发布人形机器人专项政策 通过"揭榜挂帅"等方式对开放应用场景、突破关键技术等予以精准支持 [17] 板块行情表现 - 人形机器人板块2月区间涨跌幅+18.4% [18] - 精锻科技2月涨幅34% 当前市值60亿元 [19] - 斯菱股份2月涨幅34% 当前市值127亿元 [19] - 恒立液压2月涨幅28% 当前市值1065亿元 [19] - 蓝黛科技2月涨幅24% 当前市值79亿元 [19] - 鸣志电器2月涨幅24% 当前市值323亿元 [19] 投资建议标的 - 特斯拉产业链核心标的：三花智控（当前市值1132亿元 2025E PE 30倍）、拓普集团（当前市值1065亿元 2025E PE 27倍）、北特科技（当前市值183亿元 2025E PE 174倍）、肇民科技（当前市值82亿元 2025E PE 41倍） [24] - 建议关注双林股份（当前市值170亿元 2025E PE 42倍）、三联锻造（当前市值41亿元） [24] - 华为/川渝产业链关注标的：蓝黛科技（当前市值79亿元 2025E PE 37倍）、富临精工（当前市值225亿元 2025E PE 20倍）、豪能股份（当前市值102亿元 2025E PE 24倍）、溯联股份（当前市值45亿元 2025E PE 20倍） [24]

文章核心观点 - 2025年《政府工作报告》首次提及“具身智能”“智能机器人”，机器人产业提升至国家战略高度，人形机器人作为典型代表近两年快速发展，文章对其政策、进展、投融资情况进行分析探讨 [1][3][4] 政策助力人形机器人发展 - 2023年10月工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出人形机器人有望成颠覆性产品，并明确2025年初步建立创新体系、关键技术突破并批量生产，2027年加速规模化发展、融入实体经济 [2] - 2025年《政府工作报告》提出建立未来产业投入增长机制，培育具身智能等未来产业，发展智能机器人等新一代智能终端及智能制造装备，首次提及“具身智能”“智能机器人”，提升机器人产业至国家战略高度 [3][4] - 2025年各地区《政府工作报告》中，人形机器人成高频热词，安徽、北京等多地提及相关发展内容 [4][5] - 2025年多个养老相关政策出台提及机器人，如中央印发意见推动人形机器人等技术产品研发应用，北京发布计划开展具身智能产品攻关 [6] 人形机器人最新进展 技术方面 - 2025年1月众擎机器人SE01进行“多地形长距离的稳定性测试”，步态自然；2月PM01完成全球首例前空翻，同期上海机构发布使人形机器人快速稳定站立算法 [7] - 3月优必选Walker S1开展全球首例多台、多场景、多任务协同实训，宇树科技人形机器人可实现720度回旋踢，中移、华为、乐聚发布全球首款搭载5G - A技术人形机器人 [8] - 4月13日北京亦庄将举办全球首个人形机器人半程马拉松赛，可直观看到技术进步，促进普及 [8] 商业化方面 - 2025年1月智元机器人通用具身机器人量产达1000台，累计近2000台；开普勒机器人降本并获欧美大量预订单；乐聚1月交付第100台全尺寸人形机器人，预计2025年产量500 - 1000台 [9] - 业内预计2025年是人形机器人量产元年，国产价格降至百万元以内且将进一步下降 [9] 海外情况 - 马斯克称特斯拉2025年生产数千台Optimus，若顺利2026年产量5 - 10万台，2027年达50万台 [10] - Figure 2月发布Helix模型，人形机器人部署于美国客户物流场景，计划四年交付10万台 [10] 发展阶段 - 小鹏汽车将通用机器人分5个能力等级，现阶段基本处于L2，量产目标L3，需达L4才可能进入千家万户，仍需数年甚至更长时间 [10] - 高盛调研称人形机器人技术拐点不明朗，宇树科技表示未来2 - 3年难达人类工人效率，有实际意义应用预计5 - 10年后出现 [11] 人形机器人投融动态 - 2025年以来国内人形机器人相关融资14起，合计超20亿元，以早期融资为主，8起融资金额超1亿元，表明机构乐观但竞争加剧 [12] - 展示2025年以来国内人形机器人赛道主要投融事件，包括智平方、松延动力等公司的融资轮次、金额、投资方等信息 [14]

市场表现 - 国信人形机器人指数2025年2月17日-2月21日上涨5.84%，跑赢沪深300指数4.84pct，跑赢上证综合指数4.87pct，年初至今累计上涨36.8% [1] - 核心公司表现亮眼：银轮股份周涨26.3%，双林股份周涨30.85%，斯菱股份周涨24.71%，精锻科技周涨21.42%，年初至今涨幅最高达71.71%（双林股份）[1][6] - 细分环节中丝杠相关企业表现突出：双林股份月内涨幅24.34%，贝斯特月内涨幅25.78%，浙江荣泰月内涨幅47.21% [6] 行业技术突破 - Figure AI推出全球首款视觉语言动作(VLA)模型Helix，可同时控制35个自由度，实现基于自然语言指令的精细操作，模型包含70亿参数多模态语言模块和8000万参数动作控制模块 [7] - "天工"机器人实现视觉感知行走技术突破，可连续跨越上百级楼梯，奔跑时速提升至12km/h，并在雪地等复杂地形保持稳定 [8] - 优必选基于DeepSeek-R1大模型开发多模态具身推理系统，可实现工业场景任务分解与多机器人协同，计划2025年实现工厂规模化部署 [10][11] 企业战略动态 - 蚂蚁集团通过上海蚂蚁灵波科技招聘14个具身智能岗位，正式布局具身智能产品研发 [9] - 理想汽车调整管理层分工：李想转向AI战略，马东辉主导智能汽车业务 [14] - 阿里巴巴宣布未来三年AI投入将超过去十年总和，重点投向云计算基建、基础模型平台和业务AI转型 [15] 产业链合作与融资 - 中鼎股份与深圳众擎机器人达成战略合作，聚焦人形机器人产品开发，并计划设立全资机器人子公司 [17][28] - 华培动力切入机器人传感器赛道，布局磁编码器、MEMS压力传感器等产品，部分已实现小批量供货 [28] - Figure AI洽谈C轮融资，估值或达400亿美元，较一年前增长15倍；星海图完成3亿元A轮融资，累计融资近1亿美元 [12][24] 政策与产业生态 - 工信部强调扎实推进机器人产业高质量发展，要求企业加强自主创新和场景应用 [19] - 上海浦东召开人形机器人产业链协同创新大会，50余家上下游企业参与，张江机器人谷已集聚30家相关企业 [20] - 广东省高层调研广汽智能机器人并召开产业发展座谈会，强调AI与制造业深度融合 [20][21]