融资情况 - 公司完成10亿美元C轮融资 投后估值达390亿美元 较B轮26亿美元估值大幅攀升 [1] - C轮融资由百汇创投领投 新投资者包括英伟达 英特尔创投 韩国LG科技风投 高通创投 Salesforce T-Mobile风投 博枫资产管理公司 麦格理资本等 [1] - 百汇创投 英伟达 英特尔创投 Align Ventures Tamarack Global等老股东继续跟投 [1] 资金用途 - 融资将用于推动人形机器人在家庭和商业场景的规模化部署 [1] - 资金将建设下一代GPU基础设施 加速具身智能模型的训练与仿真 [1] - 公司将启动真实世界数据集采集工作 包括人类视频和多模态感官输入数据 [1] 技术发展 - 公司于2024年2月完成6.75亿美元B轮融资 投资者包括英伟达 微软 OpenAI 贝索斯等 [2] - 原与OpenAI合作开发人形机器人AI模型 后改为完全自主研发端到端机器人AI模型 [2] - 推出Helix视觉-语言-动作模型 采用快慢双系统架构 [2] - 慢系统为机载预训练视觉语言模型 以7-9Hz频率运行 负责场景理解和语言理解 [2] - 快系统以200Hz高频率输出完整机器人上半身控制 包括手腕姿势 手指屈曲 躯干和头部方向目标 [2] 应用演示 - 6月展示物流产线分拣包裹能力 [3] - 7月演示从筐中取出待洗衣物并放入洗衣机 [3] - 8月展示自主叠衣服功能 包括抓取毛巾 摊开抚平和调整折叠策略 [3] - 9月3日演示将碗碟放入洗碗机 公司称该任务要求精准操作且误差容忍度仅厘米级 [3] 产业合作 - 与宝马建立重要合作关系 在南卡罗来纳州斯帕坦堡工厂进行产线测试 [3] - 4月被质疑合作可能为营销噱头 因机器人仅在非生产时段运行训练任务 [3] - 5月披露机器人在宝马生产线完成20小时轮班作业 并探索新应用场景 [4] - 公司对2025年合作充满期待 [4]