IPO进程 - 宇树科技股份有限公司已于2025年11月10日完成由中信证券担任辅导机构的IPO辅导工作，符合上市要求[1][3][8] - 公司计划于2025年10月至12月期间向中国境内证券交易所正式提交上市申请文件，预计第一落点为科创板[3][4][6] - 公司于2025年10月完成更名，从“杭州宇树科技股份有限公司”变更为“宇树科技股份有限公司”，法定代表人王兴兴变更为董事长[6][7][8] 公司财务与估值 - 公司年度营收已超过10亿元人民币，并且是业内少数自2020年以来每年均保持连续盈利的机器人企业[3][15] - 2025年6月完成C轮融资，金额接近7亿元人民币，投后估值突破120亿元人民币，老股东跟投比例超过90%[11][13][14] - 公司注册资本从288.9万元人民币增加至3.64亿元人民币，为IPO做好了准备[11] 业务与产品结构 - 2024年公司营收结构为：四足机器人占比约65%，人形机器人占比约30%，组件产品占比约5%[6] - 四足机器人约80%应用于研究、教育和消费领域，20%用于工业领域；人形机器人则完全用于研究、教育和消费领域[6] - 核心产品包括消费级及工业级四足机器人（如Go系列、B系列）以及人形机器人（H1、G1），其中G1人形机器人基础版定价为9.9万元人民币[16][19] 市场地位与销售表现 - 2023年宇树科技机器狗全球销量市场份额接近70%，一半以上的机器狗销量销往国外[21] - 2024年宇树人形机器人出货量约为1400台，是目前全球人形机器人出货量最高的企业[21] - 公司自2018年起布局出海业务，近几年海外业务占比稳定在50%左右[15] 技术与成本优势 - 公司95%以上核心硬件为自研，人形机器人与机器狗之间的零部件复用率（迁移率）达到60%，构建了极致的成本优势[22] - 采用自研高精度电机和模仿、强化学习运控算法，可实现高难度动作[23] - 通过开放底层资源、硬件可扩展性设计和开发者生态建设，形成商业化与产品迭代的正循环[23] 股权结构与融资历程 - 公司实际控制人、创始人王兴兴直接持有23.8216%股权，并通过持股平台合计控制公司34.7630%的股权[5][6] - 公司成立于2016年8月26日，已完成10轮融资，投资方包括腾讯、中国移动、阿里系资本、吉利控股、红杉中国、顺为资本等产业巨头和头部机构[12][13][14]