市场表现 - A股市场放量大涨 沪指收涨1.65%逼近前期高点 科技成长板块全线爆发 AI产业链表现突出 光模块和覆铜板概念指数领涨 [1] - 科创人工智能ETF华夏(589010)收涨4.27% 盘中最大涨幅达4.78% 突破十日均线 持仓中超九成成分股上涨 星环科技涨17.17% 寒武纪涨8.96% [1] - 机器人ETF(562500)收涨2.85% 低开高走 尾盘刷新日内新高 持仓中大族激光和新时达涨停 南网科技涨8.62% 江苏北人涨7.60% [1] - 机器人ETF当日成交总额19.97亿元 单日资金净流入2.03亿元 近10个交易日有8日净流入 累计资金净流入12.04亿元 [1] 行业动态 - 深圳慧智物联与智平方达成战略合作 未来三年在惠科全球生产基地部署超1000台具身智能机器人 应用于仓储物流和智能制造环节 订单金额接近5亿元 [2] - 支付宝推出国内首个"AI付" 联合瑞幸咖啡上线 实现智能体内下单与支付链路打通 标志AI商业化应用场景实质性突破 [2] - 蚂蚁集团发布首款人形机器人R1 由子公司上海蚂蚁灵波科技研发 具备导游、药房分拣、医疗咨询和厨房任务等功能 [2] 产品与市场定位 - 机器人ETF(562500)是全市场唯一规模破百亿、流动性最佳、覆盖中国机器人产业链最全的主题ETF [3] - 科创人工智能ETF华夏(589010)定位为机器人的大脑 具备20%涨跌幅和中小盘弹性 旨在捕捉AI产业"奇点时刻" [3] 行业前景 - AI芯片是算力的核心驱动力 中国企业在架构设计、制造工艺和算法优化方面取得显著进步 新型架构如可重构芯片和存算一体芯片不断涌现 [2] - 预计2025年中国AI芯片市场规模将增至1530亿元 需求规模随云计算和人工智能技术进步持续攀升 [2]

公司定位与业务结构 - 公司定位为民用机器人公司[1] - 2024年产品收入结构：四足机器人占比约65%、人形机器人占比30%、组件产品占比5%[2] - 四足机器人应用分布：80%用于研究/教育/消费领域 20%用于工业领域[2] - 人形机器人完全应用于研究/教育/消费领域[2] - 工业领域收入占比为13% 其余收入来自研究/教育/消费领域[3] 产品技术发展 - 新款人形机器人身高1.8米 配备31个自由度[4] - 已推出G1/H1/R1三款人形机器人 R1售价3.99万元起 配备26个关节 整机重25千克[4] - 获得数字孪生机器人运动控制专利 提升舞台表演效果[4] - 四足机器人包括Go/A/B系列 具有卓越运动能力与地形适应性[5] - 人形机器人H系列主打工业端应用 G系列强调灵活性与通用性[7] 市场应用场景 - 四足机器人应用于工业巡检/安防救援/娱乐/教育科研等场景[5] - 人形机器人H系列适用于智能制造/物流搬运 G系列拓展商业服务/家庭助手领域[7] - 当前技术下 人形机器人主要应用于交互表演类场景 四足机器人承担更多工业特种任务[4] 资本运作计划 - 预计2025年10-12月期间提交上市申请文件[2] - 上市时将正式披露公司运营数据[2]

公司上市计划与业务结构 - 计划于2025年10月至12月向证券交易所提交上市申请文件 届时将正式披露运营数据 [1] - 2024年销售额结构：四足机器人占比约65% 人形机器人占比约30% 组件产品占比约5% [1] - 四足机器人应用分布：约80%用于研究、教育和消费领域 剩余20%用于工业领域（如检查与消防） [1] - 人形机器人全部应用于研究、教育和消费领域 [1] 新产品与技术进展 - 8月19日发布新款人形机器人预告海报 身高1.8米 配备31个自由度（6×2+3+7×2+2） [2] - 此前已推出G1、H1、R1三款人形机器人 其中R1售价3.99万元起 配备26个关节 整机重量约25公斤 [2] - 新款产品在R1基础上进一步提升技术标准 体现持续创新能力 [2] 行业发展趋势与产业链动态 - 人形机器人产业链进入"百花齐放 百家争鸣"阶段 国内外产业端密集催化 [3] - 华为、字节、比亚迪、小米、广汽、蚂蚁等国内企业加码具身智能 海外特斯拉、1X、Figure AI加速商业化量产 [3] - DeepSeek等人工智能公司推动通用机器人大模型发展 助力实现具身智能 [3] - 人形机器人进入工业场景成为国内外确定性较高的应用趋势 商业化落地可期 [4] - 核心零部件国产化突破与规模化量产成为关键投资主线 国产部件在性能与成本上已具备全球竞争力 [4]

机器人ETF市场表现 - 机器人ETF易方达（159530）盘中成交额突破1亿元，净申购达500万份 [1] - 8月以来该产品累计净流入达14亿元，最新规模突破50亿元创历史新高 [1] - 产品在国证机器人产业指数相关ETF中规模居首，指数人形机器人相关个股占比近八成 [1] 人形机器人技术进展 - 宇树科技新款人形机器人身高1.8米，配备31个自由度 [1] - 7月25日发布的R1型号售价3.99万元起，关节数量达26个，整机重量约25kg [1] - 公司已推出G1、H1、R1三款人形机器人产品线 [1] 行业发展趋势 - 华泰证券认为智能体发展将遵循"先2B再2C，最后终端"的产业轨迹 [1] - 中国在机器人等终端领域具备显著比较优势 [1] - 国证机器人产业指数聚焦机器人本体和核心零部件，为最纯粹的人形机器人指数 [1]

消费领域 - 社零总额从2020年的39.1万亿元提升到2024年的48.3万亿元，年均增长5.5%，2024年有望超过50万亿元 [2] - 最终消费对经济增长的平均贡献率达56.2%，比"十三五"期间提高8.6个百分点 [2] - 新型消费亮点纷呈，包括谷子经济、潮玩盲盒、国货"潮品"、数字消费、品质电商、首发经济、"IP+消费"等 [3] - 服务性消费支出年均增长9.6%，涵盖家政、健身、旅游、美容等领域 [4] - 政策支持力度加大，第三批690亿元支持消费品"以旧换新"资金已下达，第四批690亿元将于10月下达 [5] 投资领域 - 过去四年资本形成对经济增长的平均贡献率为30.2%，2024年上半年贡献率为16.8%，拉动GDP增长0.9个百分点 [6] - 高技术产业投资增速领先，2024年上半年装备制造业投资同比增长6.3%，高技术服务业投资同比增长8.6% [7] - 民间资本活力释放，核电、铁路等领域吸引民资入股，核电项目民间资本参股比例达20% [8] - 国家发展改革委将确保"十四五"规划102项重大工程圆满收官，并科学谋划"十五五"重大工程项目 [8] 研发领域 - 2024年全社会研发经费投入占GDP比重达2.68%，规模增至3.6万亿元，稳居全球第二 [9] - 企业研发投入占比超过77%，成为研发高增长的主要力量 [9] - 关键核心技术突破显著，集成电路年产量比"十三五"末增长72.6%，增加约1900亿块 [9] - 高技术制造业增加值比"十三五"末增长42%，数字经济核心产业增加值增长73.8%，占GDP比重达10.4% [10] - 人工智能、量子科技、载人航天、深空探测等领域创造多个全球"首次"和"第一" [9]

消费领域 - 社零总额从2020年的39.1万亿元提升到2024年的48.3万亿元，年均增长5.5%，2024年有望超过50万亿元 [2] - 最终消费对经济增长的平均贡献率达56.2%，比"十三五"期间提高8.6个百分点 [2] - 新型消费蓬勃发展，包括谷子经济、潮玩盲盒、国货"潮品"、数字消费、品质电商等 [2] - 居民服务性消费支出年均增长9.6%，涵盖家政、健身、旅游、美容等领域 [3] - 政策支持力度加大，第三批690亿元支持消费品"以旧换新"资金已下达，10月份将下达第四批690亿元 [4] 投资领域 - 过去四年资本形成对经济增长的平均贡献率为30.2%，2024年上半年贡献率为16.8%，拉动GDP增长0.9个百分点 [5] - 高技术产业投资增速领先，装备制造业投资同比增长6.3%，高技术服务业投资同比增长8.6% [6] - 民间资本活力释放，核电项目民间资本参股比例达20%，组建民营经济发展局推动民企发展 [7] - 重大项目如合池铁路、池州长江公铁大桥推进顺利，4号主塔高度突破176米 [5] 研发与创新 - 2024年全社会研发经费投入占GDP比重达2.68%，规模增至3.6万亿元，稳居全球第二 [8] - 企业研发投入占比超过77%，成为研发高增长主要力量 [8] - 关键核心技术突破显著，集成电路年产量比"十三五"末增长72.6%，增加约1900亿块 [8] - 新兴产业加速壮大，高技术制造业增加值增长42%，数字经济核心产业增加值增长73.8%，占GDP比重达10.4% [9] - 人工智能、量子科技、载人航天等领域创造多个全球"首次"和"第一" [8]

消费领域发展 - 社零总额从2020年的39 1万亿元提升到2024年的48 3万亿元，年均增长5 5%，2024年有望超过50万亿元 [1] - 过去四年最终消费对经济增长的平均贡献率达56 2%，比"十三五"期间提高8 6个百分点 [1] - 新型消费亮点纷呈，包括谷子经济、潮玩盲盒、国货"潮品"、数字消费、品质电商、首发经济、"IP+消费"等 [2] - 居民服务性消费支出年均增长9 6%，服务消费进入快速增长阶段 [2] - 第三批690亿元支持消费品"以旧换新"资金已下达完毕，10月份将下达第四批690亿元资金 [2] 投资领域表现 - 过去四年资本形成对经济增长的平均贡献率为30 2%，2024年上半年贡献率为16 8%，拉动GDP增长0 9个百分点 [3] - 2024年上半年装备制造业投资同比增长6 3%，高于全部固定资产投资增速3 5个百分点 [3] - 高技术服务业投资同比增长8 6%，高于全部固定资产投资增速5 8个百分点 [3] - 核电、铁路等领域推出重大项目吸引民资入股，核电项目民间资本参股比例达20% [4] 研发与创新进展 - 2024年全社会研发经费投入占GDP比重达2 68%，规模增至3 6万亿元，稳居全球第二 [5] - 企业研发投入占比超过77%，是研发投入高增长的主要力量 [5] - 2024年集成电路年产量比"十三五"末增长72 6%，增加约1900亿块 [5] - 高技术制造业增加值比"十三五"末增长42%，数字经济核心产业增加值增长73 8%，占GDP比重达10 4% [5] - 人工智能、量子科技、载人航天、深空探测等领域创造多个全球"首次"和"第一" [5]

行业整体发展态势 - 2025世界机器人大会展示220家企业1569件产品并发布123款新产品 行业呈现产品集中展示和新品密集发布特点 [1] - 机器人产业从机械手臂向具身智能进阶 应用场景从舞台扩展至街头 赛场 物流仓库和饮品吧台 体现产业化落地加速趋势 [1] - 具身智能赋能千行百业成为明确发展方向 企业积极布局人形机器人及相关技术 [1] 宇树科技产品与技术进展 - 公司展出G1格斗款人形机器人 搭载动态平衡算法 可完成出拳 高踢腿等高难度动作并具备自主起身能力 [2] - 全新发布R1人形机器人支持打拳 跑步等复杂动作 集成语音和图像多模态大模型 [2] - EDU版本提供软硬件接口 为开发者和科研机构提供二次开发空间 加速教育 服务等领域商业化进程 [2] - 公司认为行业处于早期阶段 当前聚焦科研教育 服务展示和简单工业应用 人工智能技术进步推动行业发展 [3] 智平方商业化应用 - "爱宝"机器人具备模拟工厂码垛 饮品制作和乐器演奏能力 搭载自研端到端具身大模型GOVLA [3] - 采用快慢双系统设计 实现思考与反应分工 能理解指令意图而非机械执行预设动作 [3] - 已应用于车企工厂上下料 贴标签 无菌车间智能转运 视觉质检以及电子生产线物料分拣等真实场景 [4] - 定位为"每天都在出工"的通用劳动力 通过多场景应用提升数据多样性以优化大模型训练 [5] 傅利叶技术创新 - 发布GR-3全尺寸人形机器人 主打交互陪伴 通过情感化设计强化科技陪伴体验 [6][7] - 搭载自研全感交互系统 集成听觉 视觉 触觉模块 通过注意力管理机制动态调配感知优先级 [7] - 配备4麦克风阵列 结构光+RGB摄像头实现人脸识别 31个触觉传感器感知触摸 支持多种拟人姿态 [7] - 低电量时呈现疲惫模式 现场展示中表现出高度拟人化交互能力 [7] 加速进化场景迁移策略 - 展台举办AI足球赛 采用T1机器人无遥控全自主决策模式 展现运动控制与智能感知性能 [7][8] - T1和K1机型获2025 RoboCup巴西机器人足球世界杯成人组和小型组冠亚军 [8] - 通过赛事场景锻炼能力 未来可迁移至家庭和工业场景 包括物体识别和人类辨别能力 [8] - 公司目标为打造高性价比且实用的机器人产品 [8] 优必选多场景解决方案 - 展出五大人形机器人 包括工业人形机器人Walker S1完成动态随机分拣任务 [9] - Walker S2具备0-1.8米全空间稳定搬运15公斤负载能力 支持灵活摸地 极限下蹲等高难度动作 [9] - 轮式人形机器人Cruzr S2支持全空间搬运与亚毫米级精度操作 满足多场景多任务需求 [9] - 世博会导览大使Walker C具备多语言交互 导览接待和客串主持功能 [10] - 公司认为产业正从技术突破迈向规模化落地 全栈式技术布局助力商用服务 科研教育等领域 [10] 乐聚技术融合突破 - "夸父"人形机器人完成户外配送 太极表演 工业搬运等全场景任务演示 [11] - 作为5G-A人形机器人 融合5G-A和人工智能大模型技术 [11] - 5G-A低时延 大带宽特性为机器人提供感知-决策-执行全链路支撑 [11] - 未来可进入高风险场景执行远程 实时 自主任务 产业规模化应用拐点临近 [11]

2025世界机器人大会核心成果 - 大会集中展示200余家国内外机器人企业最新技术和应用成果 [6] - 北京市提前完成"双百工程"目标（培育100种高附加值机器人产品+100种可推广应用场景） [6] - 机器人产业覆盖医疗/物流/制造/服务等领域，产业规模持续扩大 [6] 前沿技术产品展示 - 傲鲨推出首款消费级VIATRIX增程动力外骨骼机器人，实现《流浪地球2》同款技术 [7] - FESTO展示22厘米仿生蜜蜂，具备10只群体自主协同飞行能力 [7] - 宇树科技G1格斗机器人完成高难度回旋踢动作，采用最新铝合金腿部技术 [7] - 乐聚夸父人形机器人实现全场景任务演示（配送/太极/搬运等） [7] - 特种机器人完成洪涝救援/电力排查等任务，障碍规避精度达预设路线 [7] 医疗物流领域应用 - 北京协和医院完成30例机器人辅助颌面外科手术，含国内首例经口口咽肿瘤切除 [7] - 京东亚洲一号物流中心实现全流程自动化，AGV/AMR拣选效率提升5倍 [7] - 北京开展智能康养机器人应用大赛，展示外骨骼/康复训练/AI陪护等产品 [7] 教育与生活场景融合 - 北京14所中小学部署38台教育机器人，形成4类"机器人+教育"解决方案 [7] - 推广210余台服务机器人，包括拉花咖啡机/炒菜机器人等10余款产品 [7] - 人形机器人半马比赛创全球纪录，"天工Ultra"成为首个完赛机器人 [8] 产业集群发展现状 - 亦庄集聚300余家机器人企业，产业规模超百亿，形成完整产业链 [8] - 昌平区入驻超百家机器人企业，松延动力三个月实现N2人形机器人量产 [8] - 北京2024年机器人产业营收超300亿元（同比+50%），拥有400余家骨干企业 [8] 产业协同与政策支持 - 成立具身智能测评实验室联合体，推动标准互认与产业闭环 [8] - 设立百亿机器人产业发展基金，支持38家企业78款创新产品首试首用 [8] - 建设共享加工中心缩短研发周期，完善京津冀配套服务能力 [8] 未来发展规划 - 将建设人形机器人中试验证平台，推动规模化生产 [8] - 开放全域公共服务场景，打造"机器人+智慧生活"北京方案 [8] - 目标2025年形成300亿核心产业收入，建成国际先进产业集群 [8]

展会概况 - 2025世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举办，200余家顶尖企业参展，展品数量达1500余件，首发新品数量较去年翻倍至100余款 [1] - 展会涵盖外骨骼机器人、人形机器人、家务机器人、宠物机器人等多种类型，展现机器人技术在日常生活和工业领域的广泛应用 [1] 外骨骼机器人技术 - 傲鲨智能展示VIATRIX外骨骼机器人，采用FLOAT 360浮动式髋关节架构与腿部电机设计，大幅提升动作流畅性，体验者反馈穿戴后无束缚感且助力效果显著 [3] - VIATRIX搭载自研车规级响应电机，实现毫秒级精准动力输出，双腿总计46Nm动力配合AI步态算法，降低体能消耗 [3] - 产品具备四大功能模式（AI自适应模式、阻抗模式、骑行模式、开发者模式）和IP54级防尘防溅水性能，适应多元场景 [4] 人形机器人技术 - 星尘智能展示S1机器人，采用绳驱传动设计模仿人类肌肉施力方式，结合自研运动控制算法，实现毫秒级低延时动作复刻 [4][6] - 傅利叶GR-3人形机器人以"温暖科技"为理念，配备55个自由度、柔肤软包设计和全感交互系统，支持拟人化肢体表达和情感化交互 [7][8] - 宇树科技展示G1格斗款人形机器人，具备动态平衡算法，可完成高难度格斗动作，摔倒后能自主恢复 [12] - R1人形机器人以3.99万元起售，集成多模态大模型，支持复杂动作，EDU版本开放软硬件接口供二次开发 [14] 服务与家庭机器人 - 星海图R1 Lite机器人通过端到端VLA基础模型G0实现自然语言指令响应，可自主完成铺床等高复杂度家庭任务 [7] - 大象机器人展示仿生宠物metaCat2025和手宠pawbots，新增眼睫毛、耳朵动、嘴巴张合等功能，吸引大量观众互动 [10] 行业合作与商业化 - 京东宣布将在智能机器人领域投入超百亿资源，目标三年内助力100个智能机器人品牌销售破10亿，覆盖超百万终端场景 [14] - 京东推出附身智能品牌JoyInside，已接入数十家头部品牌，涵盖陪伴类和教育类机器人 [14] 技术突破与趋势 - 展会展示机器人产业在动力架构、AI算法、情感交互等领域的最新突破，包括傲鲨FLOAT 360架构、星尘绳驱传动技术、傅利叶情感化设计等 [16] - 人机共生趋势显著，机器人技术正从实验室加速走向商业化落地，覆盖日常生活、工业、教育等多场景 [16]