报告核心观点 - 报告研究的具体公司受2024年新增订单下滑影响，2025年上半年涂布应用类收入及利润下滑，但随着锂电产业链回暖，新签订单明显增加，海外订单增多，全球化体系建设逐步取得成效 [23] - 公司虽上半年业绩亏损、涂布类产品毛利率下降，但后续随着新增订单排产交付，产能利用率提升，毛利率将改善，且能源系统类业务扭亏对整体利润有支撑 [23][24] - 公司固态设备调试验证获客户认可，泛半导体板块业务有进展，子公司蓝方技术在机器人方面有少量订单或送样 [24][25] 分组1：调研基本情况 - 调研对象为曼恩斯特，接待时间是2025年8月29日，上市公司接待人员有董事会秘书彭亚林和证券事务代表徐必玖 [16] 分组2：详细调研机构 - 参与调研的机构有国联民生证券、国海证券、财通证券等多家证券、基金、投资公司 [17][18] 分组3：主要内容资料 公司2025年中期经营情况 - 受2024年新增订单下滑影响，上半年涂布应用类收入及利润下滑，新签订单相比去年明显增加 [23] - 上半年实现营收56,048.29万元，同比增长59.93%；归属于上市公司股东的净利润 -2,351.33万元，同比下降132.66% [23] - 海外订单增加，上半年境外收入1,787.81万元，同比增速146.51%，全球化体系建设逐步取得成效 [23] 交流主要问题及答复 - 上半年业绩亏损及涂布类产品毛利率下降，一是市场竞争加剧、行业降本压力传导致产品单价降低，二是产能利用率波动大使单位生产成本阶段性畸高；后续随着新增订单交付，产能利用率提升，毛利率将改善 [23] - 上半年期间费用持续增加，研发费用同比增加超80%，压缩利润空间，报告期能源系统类业务扭亏，毛利率改善，对整体利润有支撑 [24] - 去年固态/干法相关设备订单今年陆续发往客户现场，调试验证获认可，围绕干湿法双线布局积累了数据和技术储备，多工序设备取得订单落地验证，部分技术有创新性和优势 [24][25] - 今年启用自建钙钛矿中试平台，开发发布真空镀膜设备新品，GW级钙钛矿涂布系统上半年完成交付；虽钙钛矿产业推进节奏放缓，但后续行业投入有望加大；面板显示设备在下游客户验证顺利，力争开发更多增量业务 [25] - 子公司蓝方技术微型直线电缸产品有少量订单且已出货，电动夹爪对外送样，灵巧手产品暂无实质性订单进展，后续将跟踪需求、优化方案、开发应用场景 [25]

核心财务表现 - 2025年上半年营业收入1.23亿元，同比增长59.93% [1] - 归属于上市公司股东的净利润2351.33万元，同比下降132.66% [1] - 境外收入1787.81万元，同比增速146.51% [1] 业务板块分析 - 涂布应用类产品毛利率37.65%，因市场竞争及产能利用率波动导致下滑 [2] - 能源系统类业务实现扭亏且毛利率改善，对整体利润形成支撑 [2] - 研发费用同比增长超80%，主要投入固态/干法新技术及泛半导体业务 [2] 技术进展与订单 - 固态/干法设备订单于2025年陆续发往客户并获调试验证认可 [2] - 多工序设备订单落地，包括陶瓷双螺杆设备和超薄湿法涂层设备 [2] - GW级钙钛矿涂布系统上半年完成交付，真空镀膜设备新品已发布 [2] 新业务拓展 - 钙钛矿中试平台启用，面板显示设备在下游客户验证顺利 [2] - 子公司蓝方技术的微型直线电缸实现少量订单出货，电动夹爪处于送样阶段 [2] - 灵巧手产品暂无实质订单进展，后续将开发更多应用场景 [2] 行业动态影响 - 锂电产业链回暖带动公司业绩呈现不同态势 [1] - 钙钛矿产业节奏放缓，但光伏反内卷政策可能推动新技术投入加大 [2] - 涂布应用类收入受2024年新增订单下滑影响 [1]

财务业绩 - 上半年营收56,048.29万元，同比增长59.93% [3] - 归属于上市公司股东的净利润-2,351.33万元，同比下降132.66% [3] - 涂布应用类产品毛利率37.65%，同比大幅下滑 [3] - 境外收入1,787.81万元，同比增长146.51% [3] - 研发费用同比增长超80% [3] 业务进展 - 锂电产业链回暖，新签订单同比增加 [2][3] - 能源系统类业务实现扭亏，毛利率改善 [3] - 钙钛矿中试平台（1.2*0.6m）正式启用，GW级钙钛矿涂布系统完成交付 [6] - 面板显示设备下游验证顺利 [6] - 蓝方技术微型直线电缸少量订单出货，电动夹爪对外送样 [7] 技术发展 - 固态/干法设备订单陆续发货，包括干法多辊成膜系统、陶瓷双螺杆纤维化设备、固态电池前段整线等 [4] - 陶瓷双螺杆设备、超薄湿法涂层、活性物质和电解质双层共涂等技术具有创新优势 [5] - 干湿法双线布局策略积累丰富实验数据和技术储备 [4] 市场与挑战 - 市场竞争加剧导致产品单价降低 [3] - 产能利用率波动导致单位生产成本阶段性畸高 [3] - 钙钛矿产业推进节奏放缓，但行业对新技术投入有望加大 [6]

行业规模与增长 - 中国已成为全球第一大机器人生产国 工业机器人产量从2015年3.3万套增长至2024年55.6万套 [2] - 2024年中国工业机器人市场销量达30.2万套 连续12年保持全球最大市场 [2] - 预计2025年中国工业机器人销量将超40万台 市场规模有望升至1500亿元 [6] 技术发展特征 - 智能化成为工业机器人重要发展方向 通过AI技术实现自主感知、分析和决策能力 [2] - 智能管道爬行打磨机器人使工作效率提升10倍以上 解决有害环境施工难题 [2] - 复合机器人具备±0.05毫米重复定位精度 可在0℃-50℃环境自主避障与上下楼梯 [3] - 电动夹爪开合时间仅需0.2秒 旋转精度±0.05度 夹爪精度±0.02毫米 [5] 产业链整合趋势 - 工业机器人供应商通过上下游全价值链垂直整合提供差异化定制服务 [4] - 电动夹爪在国产机器人市场渗透率仅6% 但具备较强垂直整合潜力 [4][5] - 企业通过技术集成形成标准化解决方案 在汽车零部件、信息家电等领域实现应用 [6] 应用场景拓展 - 机器人应用从工业领域延伸至民生领域 艾灸机器人通过3D视觉实现穴位精准定位 [7] - 艾灸机器人采用石墨烯净化技术处理烟雾 已取得二类医疗器械证并在多地医疗场景投用 [7] - 协作机器人推出"应用场景+"产品 深度服务工厂焊接、打磨、移动搬运等场景 [7] 市场发展动力 - 政策支持、技术突破与各行业需求增长共同推动机器人产业发展 [8] - 展会汇聚1000多家企业展示协作机器人与智能控制系统 推动制造向智造转型 [1]

具身智能灵巧手技术发展态势 - 灵巧手作为具身智能机器人实现复杂环境交互的核心媒介，正迎来关键突破与激烈竞逐[1] - 国内灵巧手技术已形成创新沃土，20余家企业各展所长，技术快速迭代与场景拓展预示行业进入深水区竞争[63] 代表性企业及产品技术亮点 北京因时机器人 - 专注微型精密运动部件研发，产品包括6自由度仿人五指灵巧手，采用直线驱动设计和力位混合控制算法，可模拟弹琴等复杂动作[1][2] - 创始人蔡颖鹏为全国大学生电子设计大赛一等奖获得者，团队拥有十年机器人技术积累[5] 上海傲意科技 - 推出640克轻量化灵巧手ROH-AP001，搭载高密度点阵触觉传感器，实现工业级仿生结构[5] - 创始人倪华良曾任高通加拿大主任工程师，具备19年电子科技行业经验[8] 帕西尼感知科技 - DexH13灵巧手配置1140颗触觉传感单元，构建高密度触觉感知系统覆盖手指各部位[9] - 创始人师从日本机器人权威菅野重树教授，专注触觉传感器研发8年[11] 浙江强脑科技 - 智能仿生灵巧手可结合脑机接口实现五指独立直觉控制，打破国外技术垄断[12] - 创始人韩璧丞哈佛博士期间研发全球首个非侵入式脑控义肢[12] 戴盟机器人 - DM-Hand1灵巧手采用全球首款毫米级视触觉传感器，实现自适应抓握力控制[14] - 创始团队含中科院博士和IEEE技术委员会前主席[16] 灵心巧手科技 - Linker Hand科研版达42自由度，单指9自由度，最大负载5kg超越人类手指能力[17] - 创始人周永为华中科大少年班毕业，团队来自达闼等知名企业[19] 速腾聚创科技 - 第二代Papert2.0灵巧手具有20自由度，配备14个力传感器实现手眼协同[49] - 创始团队来自哈工大机器人研究所[49] 腾讯Robotics X - TRHand灵巧手集成柔性触觉传感器阵列、激光雷达和接近传感器，实现精准状态感知[62] - 实验室负责人张正友为计算机视觉与机器人交叉领域先驱[63] 行业技术发展趋势 - 模块化设计成为趋势，如蓝胖子DoraHand支持手指热插拔，降低维护难度[59] - 传感器集成度持续提升，典型产品传感器数量达23-42个[20][59] - 轻量化设计突破显著，最轻产品仅640克[5]，850克低成本方案解决价格瓶颈[51] - 自由度创新记录不断刷新，最高达42个[17]，拟人化设计涵盖16-25自由度[44][28]

投资者关系活动概况 - 活动类别为特定对象调研和现场参观 [2] - 参与单位及人员共 43 家机构 [2] - 活动时间为 2025 年 6 月 17 日 10:00、14:00 [2] - 活动地点在深圳市曼恩斯特科技股份有限公司会议室 [2] - 上市公司接待人员有董事会秘书彭亚林、证券事务代表徐必玖、证券事务专员周愿 [2] 固态电池业务 布局与进展 - 为国内外多家企业提供干法制膜及湿法电解质薄涂工艺测试实验，迭代优化设备方案，前段工序开发多款工艺设备 [3] - 2025 年 5 月在 CIBF 展会推出固态电池极片制造解决方案，“湿法 + 干法”双线产品布局初步成型 [3] - 多款核心产品有订单贡献，设备陆续交付，部分调试达客户要求 [3] 干法设备优势 - 干法制膜技术规模化应用面临成本、良率、效率等挑战 [3] - 基于超十年湿法涂层核心部件工业应用积累，对高均匀性膜层制备机理研究深刻 [3] - 2020 年左右着手研究干法制膜技术，实验室自研干法设备有多年测试验证数据，多项技术具创新性 [3] - 提出新型陶瓷材料改造锂电设备升级方案，搭建陶瓷科研实验室及加工产线，开发多种陶瓷代表性产品 [4] - 有完善固态电池极片制造解决方案，多工序干法设备有订单出货，电解质薄涂技术干膜厚度可控制在 1 - 15µm，具竞争优势 [4] 机器人业务 - 布局微型直线电缸、灵巧手、电动夹爪等产品，微型直线电缸获少量样品订单，终端用于工业自动化场景 [5] - 处于 0 - 1 的前期投入阶段，行业发展及业务拓展存在较大不确定性 [5] 业务战略 - 核心技术支撑是十几年沉淀的先进涂层技术工程应用能力 [6] - 目标是推动新型材料产业化应用，深耕微米和纳米量级涂层工艺及装备能力 [6] - 构建“新能源 + 泛半导体”多头并行产业布局，落实涂层技术平台型企业战略定位，涵盖锂电池、泛半导体、储能、机器人等板块 [6][7]

政策与产业动态 - 2024年"人工智能+"首次写入政府工作报告，广东明确提出在人工智能和机器人领域集中发力，推动产业向纵深发展 [2] - 广东省将于6月6日召开人工智能与机器人产业联盟成立大会，旨在构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱，打造全球创新高地 [2] 公司背景与技术定位 - 大寰机器人成立于2016年，核心创始团队师从国际权威专家戴建生教授，专注于解决机器人"会动但不够巧"的难题，提出"让机器巧动起来"的初心 [6] - 公司是国家高新技术企业，聚焦工业智能制造场景，提供精密运动和精密力控核心零部件，填补国内精密制造空白 [5][8] 产品与技术优势 - 产品矩阵包括灵巧手、电动夹爪、音圈执行器、伺服电缸等，并向磁悬浮输送系统延伸，应用于3C电子、锂电、半导体、医疗等领域 [8] - 核心技术包括精密控制与反馈技术（纳米级重复定位精度）、高精力控技术（3KHz高响应力控及2g力控精度）、一体化集成技术和智能化技术 [10] - 磁悬浮智能柔性运动系统支持多载体并行操作、全域无线供电，适用于锂电、半导体等高要求行业 [10] 市场表现与案例 - 产品已出口至40多个国家，累计出货超20万台，远超同行，保持较高利润率和话语权 [11] - 为国内3C头部品牌定制自适应力控电爪，良品率从95%提升至99.5%，实现关键环节国产替代 [11] 行业趋势与未来方向 - 行业关键词：电换气（电动执行器替代气动夹爪）、模块化+即插即用、智能感知+闭环控制、具身智能机器人 [12] - 未来五年是国产替代关键窗口期，高精度、智能化的"灵巧之手"需求爆发，看好具身智能、协作机器人、柔性制造等方向 [12][13] - 公司计划持续加码磁悬浮系统和AI感知控制融合研发，打造连接AI与物理世界的"精密接口" [13]

报告公司投资评级 - 维持“推荐”评级 [5] 报告的核心观点 - 公司多赛道布局注入成长新动能，未来发展可期；考虑传统锂电业务承压，储能业务处于发展期毛利率较低，调整盈利预测，预计2025 - 2027年公司归母净利润分别为1.61/2.47/3.21亿元；参考可比公司估值，考虑机器人等新业务有望带来较大弹性，给予2025年60x PE，对应目标价67.32元 [9] 根据相关目录分别进行总结 主要财务指标 - 2024 - 2027年营业总收入分别为16.99亿、24.3亿、30.2亿、36.34亿元，同比增速分别为113.7%、43.0%、24.3%、20.3%；归母净利润分别为0.31亿、1.61亿、2.47亿、3.21亿元，同比增速分别为 - 91.0%、425.9%、52.8%、30.3%；每股盈利分别为0.21元、1.12元、1.71元、2.23元；市盈率分别为270倍、51倍、34倍、26倍；市净率分别为2.9倍、2.7倍、2.5倍、2.3倍 [4] 公司基本数据 - 总股本14389.27万股，已上市流通股5789.47万股，总市值82.74亿元，流通市值33.29亿元，资产负债率40.36%，每股净资产20.00元，12个月内最高/最低价为81.40/29.96元 [6] 市场表现对比图 - 展示了2024 - 05 - 16至2025 - 05 - 16曼恩斯特与沪深300的市场表现对比 [7][8] 相关研究报告 - 包括《曼恩斯特（301325）跟踪分析报告：携手宇树开展机器人业务合作，多赛道布局注入成长新动能》《曼恩斯特（301325）跟踪分析报告：GW级钙钛矿涂布系统成功中标，助力钙钛矿产业化规模化发展》《曼恩斯特（301325）深度研究报告：拓锂电涂布之际，御国产替代之风》 [9] 公司业绩情况 - 2024年公司实现营收16.99亿元，同比113.7%；归母净利润0.31亿元，同比 - 91.01%；毛利率22.3%，同比 - 46.5pct；归母净利率1.81%，同比 - 41.13pct；2024Q4公司实现营收6.69亿元，同比186%，环比 - 1.54%；归母净利润 - 0.33亿元，同比 - 136.97%，环比增亏；毛利率13.61%，同比 - 53.02pct，环比 + 0.18pct；归母净利率 - 5%，同比 - 43.68pct，环比 - 3.85pct；2025Q1公司实现营收4.38亿元，同比139.2%，环比 - 34.52%；归母净利润0.06亿元，同比 - 90.24%，环比扭亏；毛利率26.50%，同比 - 28.82pct，环比 + 12.9pct；归母净利率1.28%，同比 - 30.04pct，环比 + 6.28pct [9] 业务情况 - 传统锂电业务受供需结构错配、扩产节奏放缓及市场竞争加剧等因素影响，收入端承压，2024年涂布应用类业务营收4.7亿元，同比 - 40%；储能业务实现突破并初步打开市场，但处于培育阶段，品牌影响力及规模效应暂未形成，毛利率承压，2024年能源系统业务实现营收12.2亿元，占总营收比例快速提升至72%，随着业务发展，盈利能力有望改善 [9] 多赛道布局情况 - 泛半导体行业：涂布技术横向拓展应用于光伏钙钛矿、面板显示、半导体设备等泛半导体领域，已在钙钛矿等新兴技术领域持续获得订单；机器人行业：2024年12月子公司蓝方技术与宇树科技达成战略合作，围绕机器人本体软硬件技术、产业落地等领域展开合作，聚焦开发机器人末端执行器及其关键部件产品，包括微型直线电缸、机器人灵巧手及电动夹爪等 [9] 附录：财务预测表 - 包含资产负债表、利润表、现金流量表等多方面财务预测数据，如2024 - 2027年经营活动现金流分别为 - 110百万、116百万、258百万、484百万等 [10]

报告公司投资评级 - 维持买入评级 [2][5][7] 报告的核心观点 - 2024年公司收入同比增长113.7%，归属净利润同比下降91%，2025年第一季度收入同比增长139.2%，归属净利润同比下降90.2%，归属净利润环比改善得益于储能业务毛利率恢复，对公司涂层平台技术、业务推进和潜在订单增长持乐观态度 [2] - 传统LIB业务面临压力，公司加大平台技术投资，各业务板块进展顺利，预计订单将扩大 [3][4] - 下调涂料应用业务收入和GPM预期，上调研发费用预期，预测2025 - 2027年归属净利润分别为2.03亿、2.83亿、3.03亿元人民币，给予股票40倍2025年预期市盈率估值，目标价为5.64元人民币 [5] 各部分总结 业绩回顾 - 2024年公司收入/归属净利润为1.699亿/3.131亿人民币，同比增长113.7%/-91%，第四季度同比增长186%/-137%，归属净利润符合利润预警指引范围；2025年第一季度收入/归属净利润为4.38亿/0.6亿人民币，同比增长139.2%/-90.2%，环比下降-34.5%/+116.7% [2] 传统LIB业务 - 涂层应用：2024年营收同比下滑40.1%至4.71亿元人民币，毛利率为51.79%，同比降16.6个百分点，预计2025年第一季度营收0.88亿元人民币，毛利率维持在50%以上 [3] - 能源系统：2024年毛利率处于10.4%的低水平，预计2025年第一季度营收3.5亿元人民币，毛利率攀升至15 - 20% [3] - 研发支出：2024年/2025年第一季度研发支出为1.20/0.28亿元人民币，同比增长71.2%/54.2% [3] 各业务板块进展 - 固态电池：掌握“湿式 + 干式”工艺设备，对多家客户试验并获相关设备订单 [4] - 机器人：产品组合含微型电缸、电动夹爪和灵巧手，多项产品初步完成设计，原型制作或内部测试进行中 [4] - 半导体分立器件：交付首批GW级钙钛矿太阳能电池涂膜设备，获显示面板国产化涂膜设备订单，2024年新订单额超10亿元人民币 [4] - 储能：订单快速增长，2024年新增订单额达20亿元人民币，预计2025年营收15 - 20亿元人民币，毛利率维持在15 - 20% [4] 盈利预测与估值 - 下调涂料应用业务收入和GPM预期，上调研发费用预期，预测2025/2026/2027年归属净利润分别为2.03/2.83/3.03亿元人民币，较先前预测分别下降17.7%/16.1% [5] - 给予股票40倍2025年预期市盈率估值，高于同行平均33.9倍市盈率，目标价为5.64元人民币 [5] 财务状况 |指标|2023|2024|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----|----| |收入（人民币百万）|795.04|1,699|2,325|2,884|3,227| |收入增减%|62.76|113.70|36.84|24.07|11.89| |净利润（人民币百万元）|341.37|30.70|202.53|282.58|302.68| |净利润增减%|68.05|(91.01)|559.73|39.52|7.11| |EPS（稀释每股收益，人民币）|2.37|0.21|1.41|1.96|2.10| |ROE (%)|19.30|1.04|6.76|8.75|8.65| |PE (x)|21.04|233.98|35.47|25.42|23.73| |PB (x)|2.40|2.48|2.32|2.14|1.97| |EV EBITDA (x)|13.15|58.97|23.61|15.39|13.94| [13]

经营情况 - 2024 年原锂电业务受行业供需结构调整影响收入下滑，储能系统业务收入快速放量，泛半导体业务订单持续增加，整体收入 169,896.25 万元，较上年同期增长 113.70% [2] - 2024 年公司处于转型期，受多因素影响，归属于上市公司股东的净利润 3,069.92 万元，同比下降 91.01% [2] 产品结构 - 锂电技术迭代呈高能量密度、高倍率、高安全及智能化长期趋势，双层模头及自动调节模头比例增加，双层涂布模头渗透率提升 [3] - 2024 年推出全陶瓷全自动双层模头、全自动涂布技术系统解决方案等新产品，对新型陶瓷材料持续投入研究 [3] 海外布局 - 在德国、日本、中国香港设有全资子公司，德国具备较完整核心部件生产及交付能力 [4] - 2024 年境外收入 2,493.01 万元，相比上年同期大幅增加，今年 3 月德国子公司与欧洲电池客户签订销售合同 [4] - 2024 年交付英国、哥伦比亚等国家多款储能产品，后续将在欧洲加大投入，重点布局工商业及用户侧储能 [4] 机器人板块 - 处于 0 - 1 前期投入阶段，行业发展及业务拓展存在较大不确定性 [4] - 基于一体化驱控技术，聚焦开发微型直线电缸、机器人灵巧手及电动夹爪等产品，已完成多款产品设计方案，正在打样或内测，未形成订单或收入 [5] 泛半导体业务 - 已形成“配方 - 工艺 - 设备”协同研究开发能力，完成大面积溶液薄膜均匀涂布及结晶一体化布局 [6] - 2024 年中标多款代表性产品，覆盖钙钛矿、有机光伏等领域，全年新增订单超 1 亿元 [6] - 未来将深化精细化涂层工艺关键装备开发，筹建中试平台，升级优化大尺寸量产型工艺装备可靠性和稳定性 [6] 固态电池领域 - 固态电池规模化生产，干法和湿法工艺均面临挑战 [6] - 2024 年加大固态电池干/湿法制备工艺技术等新技术领域开发投入，推出多款新产品，完善“湿法 + 干法”工艺装备双线布局 [6]